CHAPITRE 1: CALCUL VECTORIEL

1.1 DEFINITION

1.2 OPERATIONS SUR LES VECTEURS

1.3 NORME DE VECTEUR

1.4 VECTEUR UNITAIRE

1.5 OPERATEURS VECTORIELS

Lois des sinus et cosinus
Lois sinus et de cosinus

Considérons le triangle de la figure ci-dessous. L’aire S du triangle est

1 1 1
𝑆= 𝑎𝑏 sin 𝐶 = 𝑎𝑐 sin 𝐵 = 𝑏𝑐 sin 𝐴
2 2 2
1
En divisant l’aire S par 𝑎𝑏𝑐 on obtient
2

sin 𝐴 sin 𝐵 sin 𝐶

= = (C’est la loi des sinus)
𝑎 𝑏 𝑐

En considérant le triangle rectangle de côtés 𝑎, ℎ et 𝑥

𝑎 2 = 𝑥 2 + ℎ2 = 𝑥 2 + 𝑏 2 − 𝑐 − 𝑥 2 = 𝑏2 − 𝑐 2 + 2𝑐𝑥
Sachant que 2𝑐 2 − 2𝑐𝑥 = 2𝑏𝑐 cos 𝐴

𝑎2 = 𝑏2 + 𝑐 2 − 2𝑏𝑐 cos 𝐴 (C’est la loi des cosinus)

1.5 OPERATEURS VECTORIELS

On considère un champ vectoriel ou scalaire, qui à tout point 𝑀(𝑥, 𝑦, 𝑧) d’un espace E, on associe respectivement un vecteur
𝑉 𝑉𝑥 , 𝑉𝑦 , 𝑉𝑧 ou un scalaire 𝜑 𝑥, 𝑦, 𝑧 . Par exemple, la distribution du vecteur déplacement d’un solide est un champ de vectoriel; la
distribution de température ou de pression dans un fluide est un champ scalaire. Il existe trois opérateurs différentiels tels que le
gradient, la divergence et le rotationnel qui généralisent la notion de dérivée.

1.5.1 GRADIENT
Soit 𝑒1 , 𝑒2 , 𝑒3 une base orthonormée directe, le gradient de la grandeur scalaire 𝜑 𝑥, 𝑦, 𝑧 , noté 𝛻𝜑 ou tout simplement
𝑔𝑟𝑎𝑑 𝜑, est défini par

𝜕𝜑 𝜕𝜑 𝜕𝜑
𝛻𝜑 = 𝑒1 + 𝑒2 + 𝑒
𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥3 3

Le gradient d’un champ scalaire est un vecteur.

La différentielle totale 𝑑𝜑 est définie par

𝑑𝑥1
𝜕𝜑 𝜕𝜑 𝜕𝜑 𝜕𝜑 𝜕𝜑 𝜕𝜑
d𝜑 = 𝑑𝑥1 + 𝑑𝑥2 + 𝑑𝑥3 = , , 𝑑𝑥2
𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥3 𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥3
𝑑𝑥3
 On obtient

𝑑𝜑 = 𝛻𝜑. 𝑑𝑟

La différentielle totale de 𝜑 est donc le produit scalaire du gradient de 𝜑 et du vecteur déplacement 𝑑𝑟.

Si 𝑑𝜑 = 0 c’est-à-dire 𝜑 = 𝑐𝑡𝑒 alors le gradient 𝛻𝜑 est un vecteur qui qui est orthogonal au vecteur déplacement 𝑑 𝑟.

Par exemple si 𝜑 = 𝜑(𝑥, 𝑦) décrit une surface S alors le vecteur 𝛻𝜑 est orthogonal à S au point considéré.

Géométriquement 𝛻𝜑 est le vecteur qui indique la direction et le sens dans lequel il faut déplacer un point de l’espace pour que la
fonction 𝜑 croît le plus rapidement possible.

Remarques:

- Le gradient d’un champ de vecteurs est un tenseur, pour plus de détails voir les chapitres ultérieurs
- L’opérateur 𝛻 est souvent appelé Nabla
Coordonnées Cartésiennes (𝑥, 𝑦, 𝑧) Coordonnées Cylindriques (𝜌, 𝜃, 𝑧) Coordonnées Sphériques (𝑟, 𝜑, 𝜃)

𝑑 𝑟 = 𝑑𝑥 𝑖 + 𝑑𝑦𝑗 + 𝑑𝑧𝑘 𝑑 𝑟 = 𝑑𝜌𝑒𝜌 + 𝜌𝑑𝜃 𝑒𝜃 + 𝑑𝑧𝑘 𝑑𝑟 = 𝑑𝑟𝑒𝑟 + 𝑟𝑑𝜃 𝑒𝜃 + 𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃𝑑𝜑 𝑒𝜑

𝑑𝑉 = 𝜌𝑑𝜌𝑑𝜃𝑑𝑧 𝑑𝑉 = 𝜌𝑑𝜌𝑑𝜃𝑑𝑧
𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕𝐹 1 𝜕𝐹
𝛻𝐹 = 𝑖+ 𝑗+ 𝑘 𝛻𝐹 = 𝑒𝜌 + 𝑒𝜃 + 𝑘 𝛻𝐹 = 𝑒𝑟 + 𝑒𝜃 + 𝑒
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝜌 𝜌𝜕𝜃 𝜕𝑧 𝜕𝑟 𝑟𝜕𝜃 𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃 𝜕𝜑 𝜑
1.5.2 DIVERGENCE

Soit 𝑒1 , 𝑒2 , 𝑒3 une base orthonormée directe, la divergence de la grandeur vectorielle 𝑈 𝑈𝑥 , 𝑈𝑦 , 𝑈𝑧 ,

noté 𝛻.𝑈 ou tout simplement div(𝑈) , est définie par

𝜕𝑈𝑥 𝜕𝑈𝑦 𝜕𝑈𝑧

𝛻. 𝑈 = + +
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

Si 𝑑Φ désigne le flux du vecteur 𝑈 sortant de la surface élémentaire fermée délimitant le volume 𝑑𝑣,
on montre que

𝑑Φ = 𝑑𝑖𝑣 𝑈 𝑑𝑣
1.5.3 ROTATIONNEL

Soit 𝑒1 , 𝑒2 , 𝑒3 une base orthonormée directe, le rotationnel de la grandeur vectorielle 𝑈 𝑈𝑥 , 𝑈𝑦 , 𝑈𝑧 ,

noté 𝛻 ∧ 𝑈 ou tout simplement rot (𝑈) , est définie par

𝜕𝑈𝑧 𝜕𝑈𝑦 𝜕𝑈𝑥 𝜕𝑈𝑧 𝜕𝑈𝑦 𝜕𝑈𝑥

𝛻∧𝑈= − 𝑖+ − 𝑗+ − 𝑘
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦
1.5.4 LAPLACIEN
1.5.5 PROPRIETES DES OPERATEURS