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UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO

FACULTAD DE CIENCIAS FSICAS Y MATEMTICAS

Escuela Profesional de Ingeniera Electrnica

CURSO

ANALISIS MATEMATICO III

TEMA

CENTRO DE MASA

ALUMNOS

VILLEGAS MALCA LUZ MARIELA QUESQEN ESQUEN JESUS RAUL HERRERA TENORIO DAVID

LAMBAYEQUE PER 2010

APLICACIONES DE LA INTEGRAL CURVILINEA

Sea

E : ?a, b A p 3 una
3

curva

regular tal que

E (?a, b A) ! C

sea

f :C

p una funcin continua sobre C.

Si C es un alambre y f ( x, y , z ) ! 1 , ( x, y , z ) C . Entonces

L ! f ( x, y , z )dS ! dS
C C

Representa la longitud del alambre.


y

Si V : C 3 p es la funcin densidad de la masa del alambre, entonces la masa del alambre recorrido por la curva C es:
M ! V ( x, y, z ) dS
C

Los momentos de masa, respecto a los planos coordenados, del alambre C, con funcin densidad V : C R3 p R , son expresados por:

M xz ! y V ( x , y , z ) dS
C

M xy ! z V ( x, y, z) dS
C

Myz ! xV(x, y, z)dS


C

y el centro de la masa del alambre es el punto ( X , Y , Z ) dado por:

X !

M yz M

x V ( x, y , z )dS
!
C

V ( x, y, z )dS
C

M Y ! xz ! M

y V ( x, y, z )dS
C

V ( x, y, z )dS
C

Z!
.

M xy M

zV (x, y, z)dS
!C

V (x, y, z)dS

Momento de inercia: El momento de inercia (smbolo I) es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. El momento de inercia refleja la distribucin de masa de un cuerpo o de un sistema de partculas en rotacin, respecto a un eje de giro. El momento de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento . Donde los momentos de inercia correspondientes a la curva C con funcin de densidad de masa V : C R 3 p , respecto a los ejes coordenados, se definen por:

Ix !

(z
C

 y 2 ) V ( x , y , z ) ds , respecto " x ".

Iy !

(x
C

 z 2 ) V ( x , y , z ) dS , respecto " y " .

I z ! ( x 2  y 2 ) V ( x , y , z ) dS , respecto " z ".


C

Observacin: Para determinar el centro de masa es muy til tener en cuenta todas las simetras posibles. Se anotan las siguientes reglas: 1. Si C es simtrico con respecto al plano XY y V : ( x, y ,  z ) = V : ( x, y , z ) entonces Z ! 0 . Un resultado anlogo se cumple para los planos coordenados. 2. Si C es simtrico respecto al eje X y V : ( x,  y,  z ) = V : ( x, y , z ) , entonces es y ! Z ! 0 . Un resultado similar se cumple para los otros ejes.

Ejercicio:

1. Determine la masa y la coordenada Z del centro de masa de un alambre en forma de hlice descrito por una curva
2 2

E(t) ! (cost, sent, t)

Entre t ! 0 y t ! 2T Si la densidad V ( x, y , z ) ! x  y  z 2 Solucin: Determinando la masa


M ! V ( x, y , z )dS
C

Donde

dS ! E (t )` dt

E (t ) ! (cos t , sent , t ) ! E (t )d ( sent , cos t ,1) E (t )d ( sent )2  (cos)2  1 ! E (t )d 2 !

dS ! 2dt
V ( x, y, z ) ! x 2  y 2  z 2 ! (cos t ) 2  ( sent ) 2  t 2 V ( x, y , z ) ! 1  t 2 x ! cos t / y ! sent / z ! t
M ! V ( x, y, z ) E (t )d dt
C

2T

M!
M !

(1  t
0

) 2 dt
t 3 2T ) 3 8T
3 0

2 (t 

M ! 2T M ! 2

3 4T 3 2 (T  ) 3

2 

Hallando momentos de masa:


2T

M xy !

t
0

2(1  t 2 ) dt
2T

M xy ! 2 (t  t 3 )dt
0

M xy ! 2(

t 2 t 4 2T  ) 0 2 4

M xy ! 2(2T 2  4T 4 ) lla o la oo e a a Z del e tro de


!

asa del alambre:

M yx M

2(2T 2  4T 4 ) 2T 2(T  2T 3) (T  2T 3) 3( T  2T 3) ! ! ! 4T 3 3  4T 2 3  4T 2 (3  4T 2 ) 2 2(T  ) 2 2T ( ) ( ) 3 3 3

. En uentre el momento de iner ia sobre el eje de un alambre 2 2 semi ir ular ue tiene la forma x  y ! 1, y u 0 .Si la densidad es V ( x, y ) ! x  y . eterminar tambi n la masa alambre. el entro de masa del

Solu i n:
Parametrizando la semi ir unferen ia

E t ! ( x, y ) E t ! (cos t , sent )

x0 ! r cos t
y0 ! rsent

r !1

0et eT
`E t ! ( sent , cos t )

ds ! d (E ( )) d
ds !

( sent ) 2  (cos t ) 2 dt ! 1dt ! 1dt

Hallando momento de inercia en eje y

Iy !

(x
C

 z 2 ) V ( x , y , z ) dS , respecto " y " .


z !0
2 2

x2  y 2 ! 1 x 2  y 2 1 ! 0

I y ! x 2 V ( x, y, z) dS ; V ( x, y ) ! x  y ! cos t  sen t
C

x ! cos t

I y ! (cos t ) 2 ( cos t  sent ) dt


0

I ! (cos t ) (cos t  sent )dt  T (cos t 2 )( cos t  sent)dt


2
T 2

c os t, cos t u 0 cos t !  c o s t , c o s t 0 T 2 2 y 0

Iy !

3 2 (cos t  cos t sent ) dt  0

T T 2

(  cos t 3  cos t 2 sent ) dt

T 2

Iy !

cos t
0

T 2

dt 

cos t
0

s e n td t 

T T 2

 cos t dt 

cos t
T 2

s e n td t

! 2

Determinando la masa:

M !

V ( x , y , z ) dS
C
T

M ! ( cos t  sent ) dt
0 T 2

M !

(cos t  sent ) dt 
0

T 2

(  cos t  sent ) dt

M !4
Determinando centro de masa:
M yz M

x V ( x, y , z )dS
!
C

X !

V ( x, y , z )dS
C

!0

y V ( x, y, z )dS 2  T M xz C Y! ! ! M 8 V ( x, y, z)dS
C

3. Determine la masa y el centro de masa del alambre en forma de hlice que


recorre la curva

E (t) ! (cos t, sent, t ),0 e t e 2T

si la densidad es

V ( x, y, z) ! z

encuentre el momento de inercia respecto al eje z.

E (t ) ! (cos t, sent, t),0 e t e 2T

x ! cos t; y ! sent; z ! t E (t ) ! (sent,cos t ,1) E (t ) ! (sent )2  (cos t )2  12 E (t ) ! 2


V ( x, y, z) ! t
Hallando la masa:

M ! V ( x , y , z ) dS
C 2T

M !

td t
0

M ! 2T 2 2
Hallando centro de masa:

X !

M yz M

x V ( x, y , z )dS
!
C

V ( x, y, z )dS
C

x V ( x , y , z ) dS !
C

2T

t (cos t )dt ! 0
0

X !

M yz M

0 2T 2 2

!0

2T

y V ( x, y, z )dS ! 2 t ( sent ) dt ! 2T 2


C 0

y V ( x, y, z )dS 2T 2 1 M xz C Y! ! ! ! 2 M V ( x, y, z)dS 2T 2 T


C

2 z V ( x, y, z)dS ! 2 t dt ! C 0

2T

8 2T 3 3

8 2T 3 M xy C 4T Z! ! ! 3 2 ! M V (x, y, z)dS 2 2T 3

zV (x, y, z)dS
C

Hallando momento de inercia respecto al eje z:

I z ! ( x 2  y 2 ) V ( x , y , z ) dS , respecto " z "


C

Iz !
Iz !

2 (cos t 2  sent 2 ) tdt


C
2T 2T 2

2 ( t cos t 
0

tsent
0

I z ! 2 2T 2