Généralités sur la régulation

1- Bases théoriques :
1.1- But et principe :
Le but de la régulation est de maintenir automatiquement une grandeur physique
à une valeur désirée applée point de consigne, par exemple garantir une
température de 22°C dans un local comportant des déperditions en hiver en
agissant sur un débit ou sur une température d’eau chaude.
Le principe de la régulation est de mesurer en permanence l’écart entre la
grandeur physique à régler X et la valeur de consigne Xc :
Ecart=(mesure-consigne)
Ɛ=(X-Xc)
Et de délivrer ou non un signal de demande d’énergie. Ce signal vient agir sur
l’organe de réglage du fluide réglant.

1.2- Définitions :
 Grandeur à régler : grandeur physique (température, hygrométrie
relative…) qui doit être maintenue à une valeur déterminée.
 Fluide réglant : fluide qui permet d’agir sur la grandeur à régler afin de la
maintenir à une valeur déterminée, par exemple eau glacée, eau chaude….
 Grandeur perturbatrice : grandeur qui tend à modifier la valeur à régler,
par exemple apports thermiques en été, déperditions en hiver. La somme des
grandeurs perturbatrices constitue le bilan thermique qui est négatif en hiver
et positif en été.
 Point de consigne : valeur de la grandeur physique contrôlée qu’il faut
maintenir. Il a pour symbole Xc.
 Mesure : valeur instantanée de la valeur à régler. Son symbole est X.
 Ecart : différence entre la mesure et la consigne.

Exemples :
Pour une mesure de 24°C et une consigne de 21°C, l’écart vaut :
Mesure-consigne = 24-21 = +3°C, il est ici positif.

Pour une mesure de 19°C et une consigne de 21°C, l’écart vaut :

Mesure-consigne = 19-21 = -2°C, il est ici négatif.