Captulo 1

Esfor co transverso
Como vimos anteriormente, o esfor co transverso e a resultante das tensoes tangenciais:
V
y
=

xy
dA (1.1)
V
z
=

xz
dA (1.2)
Vimos tambem que, por equilbrio:

xy
= yx
xz
= zx
yz
= zy (1.3)
Figura 1.1: Beer et al. (2003)
Esta condi cao, embora necessaria, nao e suciente para denir o estado de tensao devido ao esfor co
transverso.
A igualdade entre as tensoes tangenciais em duas faces, representada acima, mostra ainda que as
tensoes no bordo da sec cao tem que ser paralelas a este. Se esse nao fosse o caso, existiriam tensoes na
face da pe ca o que e impossvel....
Vamos come car por analisar uma viga constituda por duas tabuas de madeira, que podem ou nao
estar pregadas uma `a outra.
Como e facil de concluir desta gura, a existencia de uma liga cao entre as duas tabuas altera o
comportamento do sistema. Ou seja, a liga cao esta sujeita a tensoes, e portanto, numa viga `a exao
1
1.1. TEORIA DE COLLINGNON
Figura 1.2: Cervera Ruiz and Blanco Daz (2001)
simples existem tensoes tangenciais na direc cao do eixo da viga. Por equilbrio, tambem tem que existir
tensoes tangenciais verticais, na sec cao transversal.
1.1 Teoria de Collingnon
Vamos considerar uma barra sujeita `a exao e a esfor co transverso.
Figura 1.3:
Se considerarmos duas sec coes transversais muito proximas (A e A), temos momentos ectores ligei-
ramente diferentes. Como tal, teremos tambem tensoes normais ligeiramente diferentes.
Figura 1.4:
Vamos agora considerar o equilbrio do tro co entre estas duas sec coes, A e A.
Vamos agora cortar este tro co por um plano horizontal, como representado na Figura 1.6. As regioes
assim obtidas tem de estar em equilbrio.
2
CAP

ITULO 1. ESFORCO TRANSVERSO

Figura 1.5:
Figura 1.6:
Para que exista equilbrio, a resultante de todas as tensoes horizontais abaixo do corte tem que ser
nula.
Chamemos `a parte da sec cao transversal abaixo do corte (plano vertical) A, e `a sec cao horizontal B.
Nesse caso:

A
M
y
I
y
z +

A
M
y
+ dM
y
I
y
z = 0 (1.4)
3
1.1. TEORIA DE COLLINGNON
Figura 1.7:
Figura 1.8:
Logo:

A
dM
y
I
y
z = 0 (1.5)
Passando para fora do integral as constantes, temos:
dx

C

dM
y
I
y

A
z = 0 (1.6)
Sabendo que

A
z e o momento estatico relativo ao eixo y, S
ay
, podemos simplicar como:

C
=
dM
y
dx
S
ay
I
y
(1.7)
Sabendo que a derivada do momento ector dM
x
/dx e o esfor co transverso, obtemos:
f =

C
= V
S
ay
I
y
(1.8)
em que I
y
e a inercia da sec cao transversal, e S
ay
e o momentos estatico da regiao acima ou abaixo do
corte ao longo do qual se calculam as tensoes.
Esta dedu cao mostra que, se partirmos uma sec cao transversal em duas, o uxo de tensao e dado por:
f =

C
= V
S
ay
I
y
(1.9)
O uxo pode ser visto como a soma das tensoes perpendiculares ao corte, ao longo deste. Como
exemplo considere-se uma viga constituda por 3 tabuas pregadas umas `as outras, como representado
4
CAP

ITULO 1. ESFORCO TRANSVERSO

na Figura 1.9. Calcule a resistencia que tem que ter a liga cao entre as tabuas, admitindo um esfor co
transverso de 500kN.
Figura 1.9: Beer et al. (2003)
Podemos calcular a soma da for ca de corte entre a tabua de cima e a alma, usando:
f =

C
= V
S
ay
I
y
(1.10)
Assim
Figura 1.10: Beer et al. (2003)
em que
S
ay
= A z
g
= (0.020 0.100) 0.060 = 120 10
6
m
3
(1.11)
A momento de inercia da gura em rela cao ao eixo horizontal baricentrico e dada por:
I
y
=
0.1 0.14
3
12

0.1 0.10
3
12
+
0.02 0.10
3
12
= 16.20 10
6
m
4
(1.12)
5
1.1. TEORIA DE COLLINGNON
Logo o uxo de corte e:
f =
V S
ay
I
y
=
500kN 120 10
6
m
3
16.20 10
6
m
4
= 3704kN/m (1.13)
Assim, na liga cao entre a alma e o banzo superior, temos que ter uma resistencia, por metro de
comprimento, superior a 3704 kN/m
Considerando que os pregos estao espa cados de 25 mm, a forca em cada parafuso e:
F = d f = 0.025 3704 = 92.6kN (1.14)
O formula cao apresentada e valida para calcular o uxo de tensao em qualquer sec cao. No entanto,
na maioria dos casos, e necessario calcular as tensoes num determinado ponto da sec cao.
Ao contrario do que acontece para as tensoes normais, nao ha uma expressao geral, e para cada
geometria temos que assumir algo que seja razoavel.
O caso mais simples consiste em tensoes tangenciais em seccoes rectangulares.
Podemos assumir que as tensoes sao paralelas ao esfor co transverso e constantes na largura da sec cao.
Isso e verdade para sec coes altas. Conforme o racio
b
h
aumenta, isto deixa de ser verdade.
Consideremos, como exemplo, as tensoes tangenciais provocadas numa sec cao rectangular dealtura h
e largura b, por um esfor co transverso vertical.
Figura 1.11:
Vamos considerar que a sec cao e dividida em duas partes, por uma linha horizontal.
Considerando a regiao de cima, temos:
f = V
S
ax
I
Y
(1.15)
O momento estatico e dado por:
S
ax
= x
g
A =

h
2

x
2

x b (1.16)
Logo
f = V

h
2

x
2

x b
bh
3
12
(1.17)
Assumindo que a tensao e vertical e constante ao longo da largura, obtemos:
6
CAP

ITULO 1. ESFORCO TRANSVERSO

Figura 1.12:
=
f
b
= V
6 (h x) x
bh
3
(1.18)
Para metade da altura, x = h/2, temos:
= V
6 (h/2) h/2
bh
3
(1.19)
=
1.5V
bh
(1.20)
Obtemos assim o diagrama de tensoes tangenciais ao longo da altura representado na Figura 1.13.
Figura 1.13:
7
1.1. TEORIA DE COLLINGNON
No entanto, as tensoes tangenciais nao sao na realidade constantes ao longo da largura. A sua distri-
bui cao ao longo da largura da viga e semelhante ao apresentado na Figura 1.14.
Figura 1.14: Beer et al. (2003)
A rela cao entre a tensao media e a tensao maxima e mnima ao nvel da linha neutra e dada por:
b
h
0.25 0.5 1 2 4 6 10 20 50
max

med
1.008 1.033 1.126 1.396 1.988 2.582 3.770 6.740 15.650
min

med
0.996 0.983 0.940 0.856 0.805 0.800 0.800 0.800 0.800
Verica-se assim que para rectangulos nos a tensao e quase constante, mas para rectangulos muito
largos a diferen ca entre resultados e enorme, e esta simplica cao deixa de ser valida.
O esfor co transverso em estruturas em betao provoca tensoes substancialmente diferentes daquelas
descritas ate aqui. Como tal a teoria das tensoes tangenciais usando a teoria da elasticidade reduz-se
fundamentalmente `a analise de estruturas metalicas. Assim e fundamental analisar as formas de sec coes
mais comuns em estruturas metalicas, como sejam as sec coes de parede na.
Estas sec coes tem em comum serem todas constitudas por tro cos muito longos e pouco espessos. Para
estas sec coes pode-se admitir que a tensao e constante ao longo da espessura da parede. Basicamente
temos
e
L
= (1.21)
Como vimos anteriormente, as tensoes no bordo tem que ser paralelas ao bordo. Portanto necessari-
amente temos tensoes paralelas `as paredes nas.
As tensoes provocadas por esfor cos transversos em qualquer ponto de uma sec cao de parede na
fechada, podem ser calculadas como:
f =

C
= V
S
ay
I
y
(1.22)
Assumindo tensoes constantes ao longo da espessura, temos:
8
CAP

ITULO 1. ESFORCO TRANSVERSO

Figura 1.15:
= V
S
ay
I
y
e
(1.23)
em que e e a espessura na zona em que se corta a sec cao.
Exemplo
Seja o perl abaixo, um perl HEA 200, sujeito a um esfor co transverso positivo de 100 kN.
Figura 1.16: Figura 1.17:
Se se considerar que as paredes sao muito nas, a sec cao pode ser analisada como o conjunto de
segmentos de recta representado na Figura 1.17. Assim a seccao pode ser ver como se apresenta a na
Figura 1.17.
As tensoes podem ser calculadas como:
9
1.1. TEORIA DE COLLINGNON
Figura 1.18: Figura 1.19:
f = V
S
ay
I
y
e
(1.24)
O esfor co transverso V e igual a 100 kN vertical para baixo. O momento de inercia e dado em tabelas
de pers metalicos:
I
y
= 36.92 10
6
m
4
(1.25)
Para calcular a tensao em cada ponto, e necessario dividir a sec cao em duas partes passando pelo
ponto que se quer analisar. Vamos analisar um ponto no lado esquerdo do banzo superior.
O momento estatico e:
S
y
= A y
g
= (x 0.010)
0.190
2
= 9.50 10
4
x (1.26)
Ou seja, a distribui cao de tensoes ao longo do banzo superior e linear. Come ca em zero no ponto A e
termina em
=
100 (9.5 10
4
0.095)
I e
=
100 (9.5 10
4
0.095)
36.92 10
6
0.01
= 24.4 10
3
kPa (1.27)
Obtemos assim o diagrama representado na Figura 1.19.
Para calcular as tensoes do lado direito, voltamos a partir a sec cao. Podemos considerar a regiao `a
esquerda ou `a direita do corte.
No entanto, por simetria, e facil concluir que as tensoes sao iguais.
Agora precisamos de calcular as tensoes na alma. Para tal voltamos a dividir a sec cao em duas partes.
O momento estatico de toda a area acima do corte e igual ao momento estatico do banzo superior,
adicionado ao de parte da alma.
Assim
10
CAP

ITULO 1. ESFORCO TRANSVERSO

Figura 1.20: Figura 1.21:
Figura 1.22: Figura 1.23:
11
1.1. TEORIA DE COLLINGNON
S
ay
= 0.190 0.010
0.190
2
+ x 0.0065 (0.095
x
2
) (1.28)
Temos portanto uma parabola. A analise desta parabola mostra que o valor maximo do momento
estatico ocorre ao nvel do centro de massa, e que a equa cao e simetrica em rela cao ao eixo horizontal.
As tensoes podem ser calculadas de modo semelhante ao anterior

E
=
G
=
100 (18.1 10
4
0.095)
36.92 10
6
0.0065
= 75.2 10
3
kPa (1.29)

F
=
100 (21.1 10
4
0.095)
36.92 10
6
0.0065
= 87.4 10
3
kPa (1.30)
Ja sabemos as tensoes em cada ponto. Temos agora que analisar a direc cao e sentido da tensoes em
cada ponto.
Das propriedades das sec coes de parede na, sabemos que as tensoes sao paralelas `as paredes.
A resultante das tensoes tem que ser tal que a resultante seja igual os esfor cos aplicados. Assim:
Figura 1.24: Figura 1.25:
1.1.1 Seccoes assimetricas
Ate aqui falamos de sec coes simetricas sujeitas ao corte. Nesse caso dissemos que os esfor cos transversos
eram equivalentes a uma for ca aplicada no centro de massa, no plano da sec cao.
Vamos considerar uma sec cao que nao seja bisimetrica, como a representada abaixo.
Se colocarmos uma carga vertical no centro de massa, nao so a sec cao se deforma na vertical, como
roda no plano da sec cao. Ou seja, tambem torce.
Ou seja, uma for ca vertical aplicada no centro de massa nao e equivalente a um esfor co transverso,
mas um esfor co transverso e um momento torsor.
O esfor co transverso e equivalente a uma for ca vertical aplicada nao no centro de massa, mas num
ponto denominado centro de corte. Se a for ca vertical for aplicada nesse ponto, a sec cao deforma-se na
vertical mas nao torce.
Para calcular este ponto, temos que calcular o ponto em rela cao ao qual as tensoes nao provocam
momento. Olhemos novamente para a sec cao anterior. As tensoes provocadas pelo esfor co transverso
podem ser calculadas como feito anteriormente.
12
CAP

ITULO 1. ESFORCO TRANSVERSO

Beer et al. (2003)
Figura 1.26:
Beer et al. (2003)
Figura 1.27:
As tensoes instaladas tem que ser equivalentes ao esfor co aplicado. Ou seja, a resultante das tensoes
tem que ser igual ao esfor co e o momento provocada pelas tensoes tem que ser igual ao momento provocado
pelo esfor co. Se considerarmos um ponto do lado esquerdo da sec cao, as tensoes horizontais provocam,
em rela cao a esse ponto, um momento anti-horario, enquanto as tensoes verticais, provocam um momento
no sentido horario. Estes dois momentos anulam-se num ponto, que denominamos centro de corte.
Ou seja, o centro de corte e localizado `a esquerda da sec cao. Se a for ca for aplicada nesse ponto, nao
temos rota cao.
A distancia e pode ser calculada igualando o momento provocado pelas tensoes tangenciais a zero:
F
h
2
+ F

h
2
V 2 = 0 (1.31)
O centro de corte tem algumas propriedades que facilitam o c alculo da sua posi cao.
Se a sec cao tiver um eixo de simetria, o centro de corte esta sobre esse eixo de simetria
Se a sec cao tiver dois eixos de simetria, o centro de corte esta sobre a intersec cao dos dois eixos.
Se a sec cao for constitudas por duas paredes nas, o eixo de corte esta na intersec cao das duas
paredes
13
1.1. TEORIA DE COLLINGNON
Beer et al. (2003)
Figura 1.28:
Figura 1.29: Beer et al. (2003)
Figura 1.30: Beer et al. (2003)
14
Captulo 2
Analise de tensoes e extensoes
Ate agora calculamos as tensoes provocada por um esfor co. Em geral, temos mais que um esfor co presente
numa sec cao. Mais ainda, verica-se que a analise de tensoes e deforma coes apresentada ate aqui, e valida
nao apenas para pe cas lineares, mas tembem para elementos bi-dimensionais ou tri-dimensionais.
2.1 Analise de tensoes
Consideremos um elementos tri-dimensional de muito pequenas dimensoes, como o representado na Figura
2.1, sujeito apenas a uma tensao de trac cao.
Figura 2.1: Elemento tri-dimensional
Podemos considerar que este elemento e tambem traccionado nas outras duas direc coes.
Figura 2.2: Elemento tri-dimensional
15
2.1. AN

ALISE DE TENS

OES
Neste caso temos portanto tres tensoes normais independentes, uma segundo cada direc cao (x, y,z).
Vamos demoninar cada uma destas tensoes normais em fun cao da sua direc cao como
x
,
y
e
z
, como
representado abaixo

z
Figura 2.3: Elemento tri-dimensional
Alem das tensoes normais, podemos ter tensoes tangenciais em todas as direc coes. Considerando todas
estas tensoes temos um total de nove tensoes como representado na Figura 2.4.

yx

yz

zy

zx

xy

xz
Figura 2.4:
Estas tensoes podem ser representadas na forma de uma matrix:
[] =

x

xy

xz

yx

y

yz

zx

yx

z

(2.1)
No caso de so existirem tensoes num plano, podemos reduzir o tensor a:
[] =

x

xy

yx

y

(2.2)
Por equilibrio verica-se que este tensor e sempre simetrico. Ou seja:

xy
=
xy
(2.3)

xz
=
zz
(2.4)

yz
=
zy
(2.5)
16
CAP

ITULO 2. AN

ALISE DE TENS

OES E EXTENS

OES
Esta matriz dene o estado de tensao num ponto. Ou seja, permite saber se o material esta proximo
da rotura e quais sao as extensoes do material. Deve notar-se, no entanto, que este estado de tensao so e
valido para um ponto. Diferentes pontos de uma estrutura, ou mesmo de uma sec cao, estao associados a
estados de tensao diferentes.
2.2 Analise de deformacoes
Tambem as deforma coes podem ser organizadas como uma matrix ou tensor, na forma:
[] =

x

xy
/2
xz
/2

yx
/2
y

yz
/2

zx
/2
zy

z

(2.6)
em que representa o aumento de comprimento (extensao) segundo cada direc cao, e representa a
varia cao de angulo entre bras inicialmente perpendiculares.
Num caso plano de deforma cao teremos:
[] =

x

xy
/2

yx
/2
y

(2.7)
Ao contrario das tensoes, que nao podem ser medidas, as extensoes podem ser medidas com relativa
facilidade.
Tipicamente usam-se extensometros electricos. Estes sao compostos por pequenos os electricos, cola-
dos `a pe ca a ser analisada. Quando ocorre aumento de comprimento segundo a direc cao do extensometro
os os aumentam de comprimento, fazendo variar as suas propriedades electricas.
Medindo estas cuidadosamente e possvel medir o aumento de comprimento e, consequentemente a
extensao segundo uma dada direc cao.
Figura 2.5:
2.3 Relacao tensao-deformacao
Como vimos anteriormente, as tensoes podem ser relacionadas com as deforma coes. Esta rela cao depende
do tipo de material, e pode assumir formais mais ou menos complexas. O caso mais simples corresponde a
materiais elasticos lineares isotropicos. Materiais elasticos sao materiais que, uma vez retiradas as tensoes,
voltam `a sua posi cao inicial. Os materias lineares
17
2.4. TENS

OES EM FACETAS INCLINADAS

xy

xz

yz

=
1
E

1 0 0 0
1 0 0 0
1 0 0 0
0 0 0 2(1 + ) 0 0
0 0 0 0 2(1 + ) 0
0 0 0 0 0 2(1 + )

xy

xz

yz

(2.8)
2.4 Tensoes em facetas inclinadas
Vamos considerar que temos a pe ca abaixo, colada como se representa na Figura 2.6.
Figura 2.6: Pe ca colada
Para saber se a cola resiste `as for cas aplicadas, e necessario saber as tensoes na cola. Para tal, podemos
considerar apenas a metade esquerda da pe ca.
F

Figura 2.7:
Figura 2.8: Beer et al. (2003)
Como anteriormente podemos considerar que esta parte da estrutura esta em equilibrio.
18
CAP

ITULO 2. AN

ALISE DE TENS

OES E EXTENS

OES
As equa coes de equilbrio sao:
Soma de for cas segundo x
1
:

F
x
1
= 0 (2.9)

x
1
A
0

y
sin
2
A
0

xy
cos sin A
0

x
cos
2

xy
cos sin A
0
= 0 (2.10)

x
1
=
x
cos
2
+
y
sin
2
+ 2
xy
cos sin (2.11)
Soma de for cas segundo y
1

F
y
1
= 0 (2.12)

x
1
y1
= (
x

y
) sin cos +
xy

cos
2
sin
2

(2.13)
Ou seja, se considerarmos dois referenciais diferentes em torno do mesmo ponto, obtemos tensoes
diferentes.
Assim, para um estado plano de tensao, as tensoes num diferencial rodado de sao dadas por:

x
1
=
x
cos
2
+
y
sin
2
+ 2
xy
cos sin (2.14)

x
1
y1
= (
x

y
) sin cos +
xy

cos
2
sin
2

(2.15)
Reescrevendo as equa coes, temos

x
1
=

x
+
y
2
+

y
2
cos 2 +
xy
sin 2 (2.16)

y
1
=

x
+
y
2

y
2
cos 2
xy
sin 2 (2.17)

x
1
y
1
=

y
2
sin 2 +
xy
cos 2 (2.18)
Um raciocnio semelhante pode ser utilizado para as extensoes, substtuindo a tensao normal, , pela
extensao, , e as tensoes tangenciais, por metade das distor coes, /2. Assim:

x
1
=

x
+
y
2
+

y
2
cos 2 +

xy
2
sin2 (2.19)

y
1
=

x
+
y
2

y
2
cos 2

xy
2
sin2 (2.20)

x
1
y
1
2
=

y
2
sin 2 +

xy
2
xy
cos 2 (2.21)
Em geral, saber a deforma cao numa direc cao nao e suciente, e sao associados varios extensometros
para dar a extensao em varias direc coes diferentes.
Como tal e comum o uso de rosetas, com 3 extensometros inclinados em diferentes angulos.
Para a segunda roseta podemos usar a expressao descrita acima, para calcular o tensor das extensoes:
=

x
+
y
2
+

y
2
cos 2 +

xy
2
sin 2 (2.22)
Assim temos um sistema de 3 equa coes a 3 incognitas:
19
2.5. CRIT

ERIOS DE ROTURA
Figura 2.9:

30
=

x
+
y
2
+

y
2
cos 2(30

) +

xy
2
sin 2(30

) (2.23)

90
=

x
+
y
2
+

y
2
cos 2(90

) +

xy
2
sin 2(90

) (2.24)

210
=

x
+
y
2
+

y
2
cos 2(210

) +

xy
2
sin 2(210

) (2.25)
em que os valores
30
,
90
e
210
sao lidos nos extensometros.
2.5 Criterios de rotura
A principal pergunta que se coloca quando conhecemos o estado de tensao num ponto e saber se ocorre
rotura do material nesse ponto ou nao.
Quando temos apenas uma tensao normal podemos saber se ocorre rotura por compara cao directa com
um ensaio de trac cao. Se tivermos apenas tensoes tangenciais poderiamos utilizar um ensaio de tor cao.
E quando temos tensoes normais e tangenciais?

E agora fundamental lembrar que o estado de tensao num ponto e descrito por um tensor num dado
referencial.
=

x

xy

xz

yx

y

yz

zx

zy

z

(2.26)
Isto para um referencial xyz. E para outro referencial?
Comecemos por analisar um estado plano de tensao. Um estado plano de tensao e caracterizado por
um tensor do tipo:
20
CAP

ITULO 2. AN

ALISE DE TENS

OES E EXTENS

OES
=

x

xy
0

yx

y
0
0 0 0

(2.27)
Este estado de tensao e comum em elementos de estruturas planas.
Em particular e o estado de tensao existente quando, numa viga, apenas existem momento ector,
esfor co axial e um esfor co transverso.
Consideremos novamente a expressao para a tensao em facetas inclinada.

x
+
y
2
+

y
2
cos 2 +
xy
sin2
=

y
2
sin 2 +
xy
cos 2
(2.28)
Podemos escrever isto como

x = A + B cos 2 + C sin2
= B sin 2 + Ccos2
(2.29)
Isto e a equa cao parametrica de uma circunferencia. Nesta circunferencia, as tensoes normais sao
tra cadas no eixo das ordenadas e as tensoes tangenciais do eixo das abcissa. Esta circunferencia, designada
por circunferencia de Mohr, permite analisar as tensoes num ponto.
Considere-se a tensao normal positiva se for de trac cao, e a tangencial se for segundo o sentido dos
ponteiros do relogio. Consideremos as tensoes num rectangulo elementar
Figura 2.10:
So nos interessam as tensoes em duas facetas perpendiculares
Tracemos as tensoes num graco. A tensao normal segundo o eixo horizontal e a tangencial no eixo
vertical. Cada face corresponde a um ponto. As tensoes normais sao consideradas positivas se forem para
fora, as tensoes tangenciais sao positivas se forem no sentido dos ponteiros do relogio.
Se os dois pontos forem tra cados usando facetas perpendiculares, entao sao pontos opostos do crculo
de Mohr. Basta considerar o segmento de recta que os une como diametro do crculo.
Cada ponto da circunferencia corresponde a uma face. Nomeadamente, os pontos correspondentes `a
intersec cao do circulo com o eixo horizontal, corresponde `a tensao normal maxima e mnima.
21
2.5. CRIT

ERIOS DE ROTURA
Figura 2.11:
Figura 2.12:
Estas duas tensoes designam-se por tensoes principais, e podem ser calculadas, ou usando o crculo de
Mohr ou calculando os valores proprios do tensor das tensoes.
Verica-se ainda que o angulo que 1OA e o dobro do angulo que a faceta de tensao maxima faz com
a faceta 1.
Portanto o crculo de Mohr pode servir para calcular as tensao principais, assim como o angulo que
as facetas correspondentes, denominadas facetas principais.
Se se considerar este referencial, o tensor resume-se a:
[] =

x
0
0
y

(2.30)
Este referencial denomina-se referencial principal. Os eixos associados a este referencial denominam-se
eixos principais. Verica-se que as tensoes normais assim obtidas sao as tensoes maximas e mnimas.
Estes valores coincidem com os valores e vectores proprios do tensor das tensoes, e podem ser calculados
com os metodos estudados em algebra.
22
CAP

ITULO 2. AN

ALISE DE TENS

OES E EXTENS

OES
Figura 2.13:
Figura 2.14:
23
2.6. TRI-C

IRCULO DE MOHR
2.6 Tri-crculo de Mohr
No caso de um estado tri-dimensional de tensao, a mudan ca de referencial e feita de um modo semelhante.
As tensoes principais podem ser calculadas usando metodos de algebra linear ou metodos numericos.
Analiticamente, o calculo pode ser feito considerando os invariantes do tensor, dados por:
I
1
=
x
+
y
+
z
(2.31)
I
2
=
x

y
+
x

z
+
y

2
xy

2
xz

2
yz
(2.32)
I
3
= det[] (2.33)
Nesse caso, as tensoes principais sao as razes da equa cao:

3
I
1

2
+ I
2
I
3
= 0 (2.34)
As direc coes principais podem ser calculadas resolvendo a equa cao:
(
i
I)n
i
= 0 (2.35)
em que n
i
e o vector perpendicular `a face superior.
Consideremos o seguinte exemplo:
=

100. 30. 40.

30. 50. 30.
40. 30. 60.

(2.36)
I
1
=
x
+
y
+
z
(2.37)
I
2
=
x

y
+
x

z
+
y

2
xy

2
xz

2
yz
(2.38)
I
3
= det[] (2.39)
I
1
= 100 + 50 60 = 90 (2.40)
I
2
= 100 50 + 100(60) + 50(60) 30
2
40
2
(30)
2
= 7400 (2.41)
I
3
= det[] = 488000 (2.42)
Assim

3
I
1

2
+ I
2
I
3
= 0 (2.43)

3
90
2
7400 (488000) = 0 (2.44)
Resulta

I
= 117.64 (2.45)

II
= 52.05 (2.46)

III
= 79.69 (2.47)
24
CAP

ITULO 2. AN

ALISE DE TENS

OES E EXTENS

OES
Quando temos um estado tri-dimensional de tensoes, temos tres tensoes principais. Nesse caso pode-
mos utilizar uma representa cao semelhante ao crculo de Mohr, denominado tri-crculo de Mohr.
Consideremos que conhecemos as tres tensoes principais (por determina cao dos valores proprios do
tensor das tensoes). Se tra carmos cada uma destas tensoes num eixo horizontal, e unirmos cada duas
tensoes por uma circunferencia, obtemos algo como representado na Figura 2.15.

II

III
Figura 2.15:
Verica-se que considerando todas as orienta coes tridimensionais, o estado de tensao uma faceta
corresponde sempre a um dos pontos da zona a sombreado na Figura 2.16.

II

III
Figura 2.16:
Verica-se portanto que a tensao tangencial maxima e dada por

max
=

II
2
(2.48)
Quando se analisa um estado plano de tensao utilizando o tri-crculo, uma das tensoes principais e
nula. Assim, podemos ter uma das situa coes representadas nas Figuras 2.17 ou 2.18.
No primeiro caso as duas tensoes principais no plano sao positivas. No segundo caso, as tensoes no
plano tem sinais contrarios.
25
2.6. TRI-C

IRCULO DE MOHR

II

III
Figura 2.17:

II

III
Figura 2.18:
2.6.1 Criterios de rotura
Diferentes materiais atingem a rotura de modos diferentes. Cada grupo de materiais pode ser associado a
um criterio de rotura que, de modo aproximado, estabelece quais as combina coes de tensoes que conduzem
`a rotura.
2.6.2 Materiais D ucteis
Um dos mais simples criterios de rotura e o Criterio da tens ao tangencial m axima
Segundo este criterio um material rompe quando a tensao tangencial numa faceta atinge um deter-
minado valor. O valor da tensao tangencial maxima esta relacionado com a distancia entre as tensoes
principais.
Consideremos um estado plano de tensao (ou seja, uma das tensoes principais e nula). Podemos ter
as outras duas tensoes com o mesmo sinal (ver Figura 2.17). Nesse caso a tensao tangencial maxima e
igual a metade tensao maxima em trac cao simples.
Se as duas tensoes principais tiverem sentidos inversos (ver Figura 2.18), a tensao tangencial maxima
e dada por metade da diferen ca entre as duas tensoes pricipais.
Num ensaio de trac cao, a tensao tangencial maxima e metade da tensao de cedencia `a trac cao,
y
.
Portanto nao ha cedencia enquanto:
|
I
|
y
(2.49)
|
II
|
y
(2.50)
|
I

II
|
y
(2.51)
26
CAP

ITULO 2. AN

ALISE DE TENS

OES E EXTENS

OES
Estas condi coes sao equivalentes ao representado na Figura 2.19.
Figura 2.19: Beer et al. (2003)
Um segundo criterio, mas ajustado `a realidade e o criterio de Von Mises, que dene a rotura em termos
da energia distorcional maxima.
Nesse caso a condi cao a vericar, para um estado plano de tensao, e:

I

I

II
+
2
II

2
y
(2.52)
Se so existir tensao normal numa face e uma tensao tangencial:
[] =

x

xy

xy
0

(2.53)
O criterio resume-se a:

2
x
+ 3
2
xy

2
y
(2.54)
Este criterio pode ser representado como:
Figura 2.20: Beer et al. (2003)
27
2.6. TRI-C

IRCULO DE MOHR
2.6.3 Materiais frageis
Os materiais frageis, como sejam as pedras ou o vidro, tem um comportamento na rotura completamente
diferente.
Criterio de Coulomb
Diz que a rotura nao se da se ambas as tensoes normais forem menores que a tensao obtida em ensaios
de trac cao:
|
I
|
u
(2.55)
|
II
|
u
(2.56)
Pode ser representada como:
Figura 2.21: Beer et al. (2003)
Este criterio tem o defeito de considerar o comportamento ` a trac cao e `a compressao iguais. Na maioria
dos materiais frageis isto nao e verdade, e portanto, o campo de aplica cao deste criterio e relativamente
limitado.
Criterio de Mohr
No criterio de Mohr utilizam-se varios ensaios (trac cao, compressao e corte). Tra ca-se a circunferencia de
Mohr associado a cada um dos estados de tensao na rotura. O criterio estabelece que nao se da a rotura
se o crculo de Mohr associado ao estado de tensao estiver no interior da envolvente dos estados de tensao
obtidos dos ensaios.
Como exemplo, considere-se que sao realizados tres ensaios: trac cao pura, compressao pura e tor cao
pura. A rotura para cada um destes ensaios ocorre para estados de tensao diferentes. Se cada um destes
estados de tensao for representado no crculode Mohr obtemos algo como se apresenta na Figura 2.22.
Quando se considera apenas 2 ensaios, temos uma menor exactidao no resultados, resultando num
criterio de rotura menos correcto. Isto acontece, por exemplo, para os resultados representados na Figura
2.23.
28
CAP

ITULO 2. AN

ALISE DE TENS

OES E EXTENS

OES
Figura 2.22: Beer et al. (2003) Figura 2.23: Beer et al. (2003)
29
2.6. TRI-C

IRCULO DE MOHR
30
Captulo 3
Calculo de deformacoes
Como vimos anteriormente, quando sujeitas a uma varia cao de temperatura ou a esfor cos, as estruturas
apresentam deforma coes. Em cada ponto, estas sao muito pequenas. No entanto, quando somadas para
toda a estrutura implicam deslocamentos e rota coes que sao signicativos, e nao raramente, observaveis
a olho nu.
Todos os esfor cos produzem deslocamentos ou rota coes das estruturas. No entanto, quando existem,
o momento ector e o momento torsor sao os esfor cos que maiores deslocamentos produzem.
Existem fundamentalmente dois metodos para calcular deslocamentos ou rota coes. O primeiro baseia-
se na integra cao das deforma coes em cada sec cao, o segundo baseia-se na analise do equilbrio energetico.
3.1 Integracao das deformacoes
Quando se calcula os deslocamentos ou rota coes numa estrutura, e necessario separar a parcela dos
deslocamentos devidos a cada esfor co.
3.1.1 Momento torsor
O angulo de tor cao de uma barra com simetria radial sujeito a um momento torsor e:

x
=
M
t
GI
p
(3.1)
em que e o angulo de rota cao, M
t
e o momento torsor, G e o modulo de distor cao e I
p
e o momento
polar de inercia.
Se o momento for constante numa barra, a rota cao relativa entre duas sec coes, A e B, e:

AB
=

B
A
M
t
GI
p
dx =
M
t
L
GI
p
(3.2)
3.1.2 Momento ector
Vimos no captulo ?? que os momentos ectores provocavam um diagrama de tensoes lineares. A este
diagrama de tensoes esta associado um diagrama de extensoes tambem linear, como se representa na
Figura 3.1.
Este diagrama de extensoes esta associado a uma curvatura dada por:
=
1

=
M
EI
(3.3)
31
3.1. INTEGRAC

AO DAS DEFORMAC

OES

Figura 3.1: Diagrama de tensoes e extensoes
em que e a curvatura, e o raio de curvatura, M e o momento ector, E e o modulo de elasticidade de
Young, e I e o momento de inercia.
Com base na teoria das curvas, conclu-se que:
=
1

=
y

(1 + (y

)
2
)
3/2
(3.4)
em que y e o deslocamento transversal, e y

e y

sao a primeira e a segunda derivada do deslocamento

transversal.
No entanto, podemos considerar que para situa coes correntes, quer o deslocamento quer a sua derivada
sao muito pequenas. Assim, podemos dizer que:

1 +

3/2
1 (3.5)
A equa cao ( (3.4)) resume-se a:
=
1

= y

=
M
EI
(3.6)
Esta equa cao, denominada equa cao deferencial da linha elastica, pode ser utilizada para calcular as
deforma coes associadas ao momento ector. Assim y traduz os deslocamento perpendiculares `a barra,
enquanto y

traduz as rota coes.

Consideremos, como exemplo, a deforma cao de uma barra bi-apoiada, sujeita a uma carga uniforme-
mente distribuda.
5m
3 kN/m
O calculo de reac coes e diagramas de esfor cos e relativamente simples, resultando nos diagramas
representados na Figura ...
A partir destes diagramas e possvel determinar os diagramas de esfor cos, relembrando que:
M
x
= V (3.7)
V
x
= p (3.8)
32
CAP

ITULO 3. CALCULO DE DEFORMAC

OES
V
7.5
7.5
M
9.375
Figura 3.2:
Assim:
V = 7.5 3 x (3.9)
M = 7.5 x
3
2
x
2
(3.10)
Utilizando a equa cao da elastica, podemos escrever:
y

=
M
EI
=
1
EI

7.5 x
3
2
x
2

(3.11)
Primitivando duas vezes chegamos a:
y

=
1
EI

7.5
2
x
2

1
2
x
3

+ C
1
(3.12)
y =
1
EI

7.5
6
x
3

1
8
x
4

+ C
1
x + C
2
(3.13)
(3.14)
Sabemos que o deslocamento vertical nos apoios e nulo. Assim:
y(x = 0) = C
2
= 0 (3.15)
y(x = 5) =
1
EI

7.5
6
5
3

1
8
5
4

+ C
1
5 = 0 C
1
= 15.625/EI (3.16)
Logo o deslocamento a meio vao e:
33
3.1. INTEGRAC

AO DAS DEFORMAC

OES
y
max
= y(x = 2.5) =
24.41
EI
(3.17)
e a rota cao maxima e:
y

max = y

(x = 0) =
15.625
EI
(3.18)
A deformada obtida e:
y

max
y
max
Figura 3.3:
Como segundo exemplo, considere-se a estrutura representada abaixo:
3 kN/m
4m 2m
A
B
C
Figura 3.4:
A equa cao do diagrama de momentos e dada por:
M = 36 + 15 x
3
2
x
2
(3.19)
No entanto, neste caso ha a considerar dois tro cos: um do encastramento `a rotula, outro da rotula ate
ao apoio de roletes. Isto e necessario pois na rotula as rota coes `a esquerda e `a direita serao diferentes, e
ha um ponto de descontinuidade da equa cao.
Para o primeiro tro co e considerando a origem no ponto da esquerda temos:
34
CAP

ITULO 3. CALCULO DE DEFORMAC

OES
M
36
Figura 3.5:
y

AB
=
M
EI
=
1
EI
36 15 x +
3
2
x
2
(3.20)
y

AB
=
1
EI
36 x 7.5 x
2
+
1
2
x
3
+ C
1
(3.21)
y
AB
=
1
EI
18 x
2
2.5 x
3
+
1
8
x
4
+ C
1
x + C
2
(3.22)
Sabendo que quer o deslocamento (y
AB
) quer a rota cao (y

AB
) sao nulos na origem, temos que
C
1
= 0 (3.23)
C
2
= 0 (3.24)
Para o segundo tro co, o diagrama de momentos segue a mesma equa cao, logo:
y

BC
=
M
EI
=
1
EI
36 15 x +
3
2
x
2
(3.25)
y

BC
=
1
EI
36 x 7.5 x
2
+
1
2
x
3
+ C
3
(3.26)
y
BC
=
1
EI
18 x
2
2.5 x
3
+
1
8
x
4
+ C
3
x + C
4
(3.27)
Quando `as condi coes de fronteira, sabemos que no apoio C o deslocamento vertical e nulo. Sabemos
ainda que o deslocamento do ponto B e igual para o tro co AB e para o tro co BC. Assim
y
BC
(x = 6) = 0 (3.28)
y
BC
(x = 4) = y
AB
(x = 4) (3.29)
35
3.2. M

ETODOS ENERG

ETICOS

E assim possvel calcular as restantes constantes:

C
3
=
135
EI
(3.30)
C
4
=
540
EI
(3.31)
A deformada e portanto:
A
B
C
Figura 3.6:
3.2 Metodos energeticos
Existem varios metodos baseados no princpio da conserva cao da energia uteis para o calculo de de-
forma coes em estruturas. Nesta disciplina vamos apenas analisar o metodo da unidade ctcia de carga.
Este metodo permite calcular de um modo ecaz o deslocamento ou rota cao de um determinado ponto
de uma estrutura.
O calculo de deforma coes usando este metodo pode ser dividido nos seguintes passos:
1. calculo dos diagramas de esfor cos presentes na estrutura;
2. aplica cao de uma carga unitaria ctcia segundo o deslocamento ou rota cao que se pretende (se se
pretender um deslocamento aplica-se uma for ca com a mesma direc cao, se se pretende uma rota cao
aplica-se um momento);
3. calculo dos diagramas de esfor cos associados `a carga ctcia;
4. calculo do deslocamento com a expressao:
=
MM
EI
+
NN
EA
+
M
t
M
t
GJ
+
V V
GA

(3.32)
em que M e M sao os momentos ectores devidos ao carregamento e `a carga ctcia, respectivamente,
N e N os esfor cos axiais, M
T
e M
t
os momentos torsores, V e V os esfor cos transversos, E o modulo
de Young, G o modulo de distor cao, I a inercia, A a area da sec cao, J a inercia de tor cao e A

a
area de corte.
Este metodo e relativamente simples para o calculo de apenas um deslocamento numa estrutura, mas
mais complicado se sao necessarios os deslocamentos em varios pontos.
O calculo do integral pode ser realizado utilizando uma tabela como a representada na Figura 3.7.
36
CAP

ITULO 3. CALCULO DE DEFORMAC

OES
Figura 3.7:
37
3.2. M

ETODOS ENERG

ETICOS
Analisemos um exemplo simples, como o representado na Figura 3.8. Para essa gura calcule o
deslocamento vertical da extremidade livre.
3kN/m
4m
5
m
Figura 3.8:
A barra apenas esta sujeita a momentos ectores, esfor cos axiais e esfor cos transversos. Os esfor cos
transversos provocam deslocamentos em geral negligenciaveis. Neste caso vamos tambem desprezar o
efeito do esfor co axial. Assim apenas temos momentos.
Para esta estrutura podemos facilmente calcular o diagrama de momentos ectores, como se representa
abaixo.
M
2
4
24
Figura 3.9:
Como o objectivo e calcular o deslocamento vertical na extremidade livre, temos que aplicar nesse
ponto uma for ca vertical unitaria.
Os diagramas de esfor cos correspondentes a esta carga estao representados na Figura 3.11.
Utilizando a equa cao (3.32) podemos calcular os deslocamento:
38
CAP

ITULO 3. CALCULO DE DEFORMAC

OES
1
4m
5
m
Figura 3.10:
M
4
4
Figura 3.11:
=
MM
EI
+
NN
EA
+
M
t
M
t
GJ
+
V V
GA

(3.33)
=
MM
EI
(3.34)
=
1
EI

(24) (4) 5 +
1
4
(24) (4) 4

=
574
EI
(3.35)
Logo o deslocamento vertical e para baixo ( e positivo, logo o deslocamento e de acordo com a for ca
ctcia) e toma o valor
574
EI
.
39
3.2. M

ETODOS ENERG

ETICOS
40
Bibliograa
Beer, F. P., Johnston, E. R., and DeWolf, J. T. (2003). Mec anica dos Materiais. McGraw-Hill.
Cervera Ruiz, M. and Blanco Daz, E. (2001). Mec anica de estructuras I. Resistencia de materiales. UPC.
41