La reconnaissance est la mmoire du cur Je dbute mon rapport de stage, en adressant mes remerciements tous ceux qui ont

nt contribu de loin ou de prs la ralisation de ce stage. Jaimerai remercier, le staff de la division des engins de levage et spcialement lquipe du secteur3 pour son soin de moffrir un cadre professionnel le plus agrable possible et tous les stagiaires. Pour la mme occasion, je rends mes hommages aux enseignants et tous les personnels de lENSET RABAT, car avant tout, grce eux jai pu profiter de cette offre, chose qui ma permise de ctoyer encore plus lenvironnement du milieu professionnel avec toutes ses exigences et ses contraintes. Le Maroc, par sa situation au nord ouest du continent Africain dispose de deux faades maritimes sur l'Ocan Atlantique et la Mer Mditerrane s'tendant sur une longueur de plus de 3.500 kms. Cette situation depuis fixe la destine du pays et lui confre une vocation maritime qui se traduit par une troite indpendance de son conomie vis--vis du transport maritime et de linfrastructure portuaire. Le Maroc dispose actuellement dune infrastructure portuaire importante sur la Mditerran et lAtlantique de 29 ports dont : 11 ports polyvalents (commerce, pche, Marine Royale) : Nador, Tanger, Knitra-Mehdia, Mohammedia, Casablanca, Jorf-Lasfar, Safi, Agadir, Tan Tan, Layoune et Dakhla. 11 ports de pche : Ras Kebdana, Al Hoceima, Jebha, Mdiq, Ksar Sghir, Larache, El Jadida, Essaouira, Sidi Ifni, Tarfaya et Boujdour. 7 ports de plaisance : Saidia, Kabila, Restinga-Smir, Asilah, Sables dor, Bouregreg et Marina dAgadir, Tanger Med et Nador West Med. Et parce que le Maroc se dveloppe, lOffice DExploitation des Ports (ODEP), socit anonyme directoire et conseil de surveillance, leader national de la manutention portuaire, volue et adopte une nouvelle identit en 2006 : Marsa Maroc. Dailleurs, en tant que leader de la logistique portuaire, Marsa Maroc est appel dfinir son positionnement stratgique, exploiter ces opportunits au niveau du dtroit, et anticiper chaque mutation volutive. Tout cela afin de performer le fonctionnement actuel et de mettre en adquation lexploitation des terminaux avec les perspectives davenir. CHAPITRE I I. Port de Casablanca 1.1 Prsentation 1-2 Lactivit du port en chiffre

1.3 Intervenants au port de Casablanca II. La rforme portuaire 2.1 Ses objectifs 2.2 Ses axes III. Marsa Maroc

3.1 Historique 3.2 Fiche signaltique 3.3 Objet 3.4 Les missions de Marsa Maroc 3.5 Primtre et champ dintervention de Marsa Maroc IV. La DEPC Direction dExploitation de Marsa Maroc au port de Casablanca 4.1Organigramme 4.2 Entit oprationnelles 4.3 Entit fonctionnelles I. Port de Casablanca Lactivit du port de Casablanca constitue un enjeu conomique et financier majeur pour lconomie nationale, puisque la valeur des marchandises y transitant, sestime environ 100milliards de dirhams par an. [pic] 1.1 Prsentation Premier port du royaume, et lun des plus importants ports dAfrique, le porte de Casablanca avec une capacit daccueil de 35 navires la fois, une superficie de 462 Ha dont 226 Ha de terre- pleins , une longueur des quais de 8Km et un tirant deau qui varie entre 7 12m traite un trafic denviron 27 millions de tonnes par an, soit environ 38% du trafic national. Le port a plus dun sicle dexistence (Dmarrage en 1907 avec 10 ha Plan deau) ; En 1938, le port avait pris forme (125ha), des moles, des terre-pleins et des quais pour laccostage des navires. En 1996, dmarrage du terminal conteneur Est .

 En 2003, achvement des travaux dextension de ce terminal (220 ml de quai et 6,5 ha de terre-plein). En 2004, le port est dclar conforme aux normes ISPS (International Ship and Port Security). Le 05/12/2006 : Entre en vigueur de la rforme portuaire. 1.2 Lactivit du port en chiffre Le port de Casablanca est organis en terminaux spcialiss, savoir, les terminaux conteneurs, les terminaux rouliers, les terminaux pour Marchandises diverses, les terminaux craliers et le terminal minralier. En plus de ces terminaux spcialiss, le port de Casablanca dispose dautres installations spcifiques, dont notamment un port de pche, une marina et une zone des chantiers de prparation navale. Le trafic total du port est estim de 24 MT, soit 35% du trafic portuaire national. Les principales marchandises manipules au port sont : Les phosphates : 8,1 MT. Les conteneurs : 5,8 MT/ 793,000 EVP (quivalent vingt pied). Les crales : 4MT. Les produits sidrurgiques : 1.392.000T. Le bois et drivs : 737.000T. Le sucre : 739.000T. 1.3 Intervenants au port de Casablanca

ANP (Agence National des Ports) Cre par la loi 15-02, cest un Etablissement Public dot de la personnalit morale et de lautonomie financire . La tutelle technique de lAgence est assure par le Ministre de lEquipement et du Transport. Assurer le dveloppement, la maintenance et la modernisation du port ; Veiller loptimisation de lutilisation de loutil portuaire par lamlioration de la comptitivit, la simplification des procdures et des modes dorganisation et de fonctionnement ; Veiller aux rgles de scurit, dexploitation, et de gestion portuaires prvues par la lgislation et la rglementation en vigueur.

MARSA MAROC Est loprateur portuaire historique au Maroc. Dtenu 100% par lEtat, il opre de manire polyvalente dans 9 ports au Maroc et manutentionne, ce jour, la quasi-totalit des conteneurs destination ou en provenance du Maroc. SOMAPORT Filiale de la CMA CGM (ex COMANAV), cest une socit de manutention cre par la COMANAV en dcembre 2006. Elle compte parmi ses actionnaires les 5 socits de stevedoring qui oprent au port de Casablanca. Il est le principal concurrent de Marsa Maroc, son expansion et sa croissance ncessitent actuellement des investissements nouveaux au port de Casablanca et Tanger Med. SOSIPO Socit anonyme dnomme la Socit des Silos Portuaires (SO.SI.PO), filiale de ONICL (Office National Interprofessionnel des Crales et des Lgumineuses), elle assure actuellement la gestion des silos crales portuaires de Casablanca, son but est de faciliter lopration de dchargement des marchandises importes et dapprovisionnement de lensemble des marchs nationaux. MASS CEREALES AL MAGHREB Filiale de Holmarcom, oprateur au port de Casablanca grce son terminale cralier de capacit de 64.000 tonnes, il opre aussi Jorf Lasfar grce un terminale de capacit de 50.000 tonnes. Le groupe OCP Office Chrifien des Phosphates, premier exportateur mondial de phosphate sous toutes ses formes avec une part de march mondial suprieure 30% et un chiffre daffaire lexport de 2,9 milliards de dollars (2007). Jusqu maintenant, environ 72% du transport du phosphate est assur dans le port de Casablanca, via laxe ferroviaire de Khouribga. LOCP assure la manutention des phosphates transitant par ses propres installations dans le port. Le nouveau programme dinvestissement de lOCP prvoit le transfert de cette activit vers le port de Jorf Lasfar et de librer entirement le port de Casablanca. [pic] Vue densemble du port de Casablanca II. La rforme portuaire Les ports marocains sont dune importance primordiale pour lconomie du Maroc. La quasitotalit du commerce extrieur transite par les ports (environ 98% des changes extrieurs). 2.1 Ses objectifs

La raison de cette rforme est de doter lconomie marocaine dun outil performant permettant de rpondre lambition et la vocation du pays darrimer son dveloppement conomique aux marchs europens et mditerranens tout en fixant comme objectifs : La clarification des rles et des missions des diffrents intervenants publics et privs. La mise en place dun cadre rglementaire claire et transparent pour loctroi et lexercice de toute activit portuaire. La cration dun environnement propre, encourageant et attractif pour linvestissement priv. Conscration de l'unicit de l'oprateur pour les oprations de chargement et de dchargement des navires. Instauration de la concurrence au sein et entre les ports. 2.2 Ses axes Cration de lagence nationale des ports reprenant les missions du service public de lODEP: autorit portuaire propritaire. Cration de la socit nationale dexploitation portuaire partir des activits commerciales de lODEP. Ouverture des activits portuaires la concurrence pour le bnfice des compagnies maritimes. Unicit de la chane de manutention. La rforme portuaire avait comme buts viss de rehausser le niveau de comptitivit des ports marocains aux standards internationaux, doter le secteur portuaire dun cadre lgislatif et rglementaire adapt aux rvolutions futures, et en fin mettre la disposition des oprateurs conomiques et des entreprises des infrastructures et des quipements portuaires permettant lamlioration de leur propre comptitive. III. Marsa Maroc 3.1 Historique Lexploitation portuaire marocaine est pass, travers lhistoire, par plusieurs modes de gestions savoir, le rgime de concessions, la cration de rgie portuaire, la cration de lancien ODEP lOffice De lExploitation Portuaire et enfin la scission de lODEP en deux entits lANP lAgence Nationale des Ports et la SODEP la Socit d'Exploitation des Ports . Les dates cls dvolution du secteur portuaire marocain sont : |Avant 1963 concessions. | Gestion des ports par des socits privs sous le rgime des |

|1963 |Cration dune rgie du port de Casablanca, RAPC, qui sest progressivement occupe de lexploitation des | | |principaux ports du Royaume. | |1984 | Rorganisation du secteur portuaire par la cration de lOffice dExploitation des Ports, ODEP. | |Dc. 2006 |Entre en vigueur de la rforme portuaire. Cration de la SODEP et de lANP. | |27 Juin 2007 | Adoption de la nouvelle identit visuelle | 3.2 Fiche signaltique Cre par la Loi 15-02, Marsa Maroc est une socit anonyme Directoire et Conseil de surveillance. Elle est rgie par la loi N 17-95 sur les socits anonymes et la loi 15-02 relatives aux ports. Raison Sociale : Socit dExploitation des Ports SODEP . Nom de marque : MARSA MAROC. Date de cration : 01 Dcembre 2006 (loi N 15-02). Objet Social : Lexploitation et la gestion des ports au Maroc. Statut juridique : Socit Anonyme Directoire et Conseil de Surveillance. Capital Social : 733.956.000 DH. Sige Social : 175, Bd Mohammed Zerktouni, Casablanca- Maroc. Prsident du Directoire : Mohammed ABDELJALIL. Secteur dactivit : Exploitation de terminaux et quais portuaires dans le cadre de concession. Chiffre dAffaires 2007 1 617 162 000 DH. Effectif : 2138 Cadres et Agents. Trafic global : 43 millions de tonnes. Sites oprs: 10 savoir Nador, Al Hoceima, Tanger, Mohammedia, Casablanca, Jorf-Lasfar, Safi, Agadir, Layoune, Dakhla. Site Web: www.marsamaroc.co.ma. 3.3 Objet Exploitation, en concurrence avec dautres oprateurs, des terminaux et quais concds par lAgence Nationale des Ports.

Matrise de lensemble des oprations de manutention bord des navires et quai. Traitement des navires et des marchandises dans de meilleures conditions de cot, de dlai, de scurit et de rendement. 3.4 Les missions de Marsa Maroc La logistique portuaire, cest son mtier. Satisfaire ses clients, cest sa raison dtre et parmi les principales missions de Marsa Maroc on trouve la manutention des marchandises, chargement et dchargement dans lensemble des terminaux concds Marsa Maroc et le stockage de marchandise. 3.5 Primtre et champ dintervention de Marsa Maroc Marsa Maroc intervient dans les principaux ports du Royaume savoir : Nador, Tanger, Mohammedia, Casablanca, Jorf Lasfar, Safi, Agadir, Layoune et Dakhla. En cela, elle est organise en : Une Direction Gnrale dont le sige social est Casablanca. Et 9 Directions de lExploitation reprsentant chacune lun des ports susdits. La Socit dExploitation des ports est constitue de : Une Direction Centrale a pour mission de : Garantir la cohrence de la politique de dveloppement et des orientations stratgiques de lensemble des ports. Dvelopper une politique Marketing et Commerciale commune. Mettre en place des procdures et modes opratoires pour une meilleure harmonisation et optimisation des pratiques et rgles de lexploitation portuaire. Dfinir les rgles communes de gestion en ce qui concerne les fonctions de support et de soutien. Neuf Directions de lexploitation aux ports qui ont pour rle dassurer la reprsentation de la Direction Gnrale au niveau du port sur lensemble de ses missions et attributions. Elle est, en outre responsable, de llaboration de son budget ainsi que de son excution une fois approuve. IV. La DEPC Direction dExploitation de Marsa Maroc au port de Casablanca 4.1Organigramme

Dans le cadre dune politique de dcentralisation mene pour une plus grande responsabilit, la structure de la Direction du Port de Casablanca repose sur deux entits diffrentes savoir : les Entits Oprationnelles et les Entits Fonctionnelles. 4.2 Entits oprationnelles Les missions principales de ces entits sont: Dpartement Outillage et Techniques de Manutention : Charg de mettre la disposition du Personnel un parc dengins et daccessoires et manutention ncessaires lexploitation. Dpartement Amnagement du nouveau Terminal Conteneurs : Charg du suivi de travaux dinfrastructures et dacquisition des conteneurs. Division Scurit : Elle a comme tche : La mise en place des moyens prventifs ncessaires la lutte contre les risques. La sensibilisation des occupants du domaine portuaire et des usagers pour se doter du matriel de scurit adapt aux risques. Lintervention en cas daccidents de travail ou de circulation. Division Terminal Conteneurs : Sa mission consiste assurer le passage et le traitement des navires affects ce terminal ainsi que la gestion des conteneurs et des moyens humains et matriels de la division. Division Terminal des Agrumes : Assure toutes les oprations lies la prparation des escales des navires. Division Terminal des Marchandises Diverses : Assure le passage et traitement de la marchandise qui transite par le Port. Division Terminal Rouiller : Cette Division a pour mission la programmation des escales des navires, la gestion du parc des remorques et le petit entretien du matriel. Division Terminal du Port Arrire : Assure la gestion des magasins exports, la gestion du Port bascul, la rception des marchandises en stationnement de longue dure. Division Terminal des Minerais et Hydrocarbures : Sa mission est la rception ainsi que le stockage des produits hydrocarbures. 4.3 Entits fonctionnelles Elles sont en nombre de 6, ces diffrentes entits ont pour missions : Le Dpartement Marketing et Prvisions : Veille la satisfaction des clients de la DEPC et la bonne rception du trafic ainsi que la facturation et laccueil. Le Dpartement comprend 3 Divisions : Division Prvisions des Escales et Trafic (DPET) ; Division Commerciale Division Facturation. Le Dpartement Information et Gestion informatique : Ce dpartement a pour mission de mettre en place des projets informatiques et organisationnels et dassurer la gestion, le suivi et ladaptation du systme dinformation de la DEPC.

 Le Dpartement des ressources Humaines : Accomplit toutes les tches concernant le personnel, savoir la satisfaction des besoins en Personnel qualitativement et quantitativement selon la politique dfinie par la Direction Gnrale, la rmunration, la formation continue, la mise au point des politiques sociales pour le bien tre du Personnel de la DEPC. Le Dpartement Financier et Comptable : Charg de mettre en uvre la politique dfinie par la Direction Gnrale et assurer le bon fonctionnement des systmes dinformation financire et comptable. La Division Juridique : Cette division a pour mission la rglementation des litiges, la gestion du portefeuille assurance de la DEPC et le contrle des marchandises. La Division Qualit : Elle soccupe de lamlioration des services rendus aux clients afin davoir une bonne image sur lchelle internationale. CHAPITRE II I. Introduction II. III. Besoin de lautomatisation AP 3.1 Structure dun A 3.2 Traitement dun programme dun API 3.3 Diffrents langages de programmation 3.4 Entres tout ou rien 3.5 Entres analogiques IV. API Siemens

4.1 Contrleurs SIMATIC 4.2 TIA 4.3 LOGO 4.4 SIMATIC S7-200 4.5 SIMATIC S7-1200 4.6 SIMATIC S7-300 4.7 SIMATIC S7-400 4.8 SIMATIC C7

4.9 SIMATIC CPU Technologique 4.10 SIMATIC ET-200 4.11 SIMATIC Top Connect I. Introduction Lautomate programmable industriel API (ou Programmable Logic Controller PLC) est aujourdhui le constituant le plus rpandu des automatismes. On le trouve non seulement dans tous les secteurs de lindustrie, mais aussi dans les services (gestion de parkings, daccs des btiments) et dans lagriculture (composition et dlivrance de rations alimentaires dans les levages). II. Besoins de lautomatisation Lvolution des techniques sest traduite pour lautomatisation par : un dveloppement massif ; une approche de plus en plus globale des problmes ; une intgration ds la conception de linstallation. On est ainsi pass du stade de la machine automatise celui du systme automatis de production. Systmes automatiss de production Un systme automatis de production SAP (notion assez large qui inclut des systmes de contrle, de conditionnement, danalyse...) reoit un flux de matire ou de produits et gnre un flux de produits plus labors (mouls, usins, assembls,... III. API Un automate programmable industriel (API) en anglais Programmable Logic Controller (PLC) est un dispositif lectronique programmable destin la commande de processus industriels par un traitement squentiel. Il envoie des ordres vers les practionneurs (partie oprative ou PO ct actionneur) partir de donnes dentres (capteurs) (partie commande ou PC ct capteur), de consignes et dun programme informatique. 3.1 Structure dun API Il est structur autour : D'une unit de calcul ou processeur (en anglais Central Processing Unit, CPU), d'une alimentation (depuis des tensions AC ou DC) et, de modules suivant les besoins de l'application, tel que: Des cartes d'entres - sorties (en anglais Input - Output, I/O) numriques (Tout ou rien) ou analogiques Cartes d'entres pour brancher des capteurs, boutons poussoirs, ... Cartes de sorties pour brancher des actionneurs, voyants, vannes, ... Des modules de communication Modbus, Modbus Plus, Profibus, InterBus, DeviceNet, LonWorks, Ethernet, FIPIO, FIPWAY, RS232, RS-485, AS-i, CANopen, pour dialoguer avec d'autres automates, des entres/sorties dportes, des supervisions ou autres interfaces homme-machine (IHM, en anglais Human Machine Interface, HMI)), ... Des modules ddis mtiers, tels que de comptage rapide, de pesage...

 Des modules d'interface pour la commande de mouvement, dits modules Motion, tels que dmarreurs progressifs, variateurs de vitesse, commande d'axes. Des modules de dialogue (homme-machine) tel que le pupitre (tactile ou avec clavier) dialoguant avec l'automate par rseau industriel propritaire ou non et affichant des messages ou une reprsentation du procd. 3.2 Traitement dun programme dun API Les programmes des API sont traits selon un cycle prcis : acquisition de toutes les entres (recopie dans une mmoire image) traitement des donnes (calculs) mise jour des sorties. Le temps d'un cycle d'API varie selon la taille du programme, la complexit des calculs et de la puissance de l'API. Le temps de cycle est gnralement de l'ordre d'une vingtaine de millisecondes et est protg par un chien de garde. 3.3 Diffrents langages de programmation Il existe diffrents langages de programmation dfinis par la CEI 61131-3 : IL (Instruction List), le langage List est trs proche du langage assembleur on travaille au plus prs du processeur en utilisant l'unit arithmtique et logique, ses registres et ses accumulateurs ST (Structured Text), Ce langage structur ressemble au langage C utilis pour les ordinateurs LD (Ladder Diagram), le langage Ladder (chelle en anglais) ressemble aux schmas lectriques, permet de transformer rapidement un ancien programme fait de relais lectromcaniques, cette faon de programmer permet une approche visuelle du problme (Le plus frquent en industrie). On parle galement de langage contacts ou de schma contacts pour dsigner le langage Ladder. FBD (Function Block Diagram), le FBD se prsente sous forme diagramme : suite de blocs, reliables entre eux, ralisant des oprations, simples ou trs sophistiques. Dans la programmation dun automate, il est possible de choisir de programmer en SFC, de faon trs proche du grafcet. Derrire chaque action est associ un programme crit en IL, ST, LD ou FBD. 3.4 Entres tout ou rien 1. Si l'on dispose de capteurs ne fournissant que des informations de type 1 ou 0 ( porte ferme (ou ouverte) ou vnement attendu , par exemple), la juxtaposition des bits correspondants peut tre envoye la ROM comme une adresse. 2. La valeur de la donne lue cette adresse contiendra un 1 pour chaque effecteur basculer ON (1) ou OFF (0) : relais, moteurs, lectrovannes, signaux, etc. 3. Lorsque l'action de l'effecteur aura eu pour effet de changer l'un des signaux, le signal d'entre pointera vers une adresse diffrente qui pourra par exemple entraner l'arrt de cet effecteur, ou le dmarrage d'un autre, etc. 3.5 Entres analogiques On peut, si elles comportent peu de bits, les traiter par un convertisseur analogiquenumrique. Dans la pratique, il est rare qu'on ait besoin des bits de poids faible, et la seule chose qui sera prise en compte en entre est la mise 1 ou non d'un (ou plusieurs, par scurit) bit(s) de poids fort. IV. API Siemens 4.1 Contrleurs SIMATIC

Siemens fabrique et dveloppe des Automates Programmables Industriels depuis plus de 30 ans. Cette exprience a t capitalise dans la conception de la famille S7. La compatibilit des appareils, garantie par del les changements de gnration, vous apporte, une scurit d'investissement sur des dizaines d'annes. A. Caractristiques techniques La famille des contrleurs SIMATIC se positionne dans tous les secteurs d'activit et domaines d'application : Classique, de Scurit ou de disponibilit leve avec des Automate programmable industriel modulaires. Technologiques avec des fonctions intgres dans les Automate programmable industriel compacts. Commande et supervision dans un produit compact avec des systmes intgrs. Automatisation dcentralise avec CPU classique ou de scurit. PC-based Control avec tches PC et tches Automate programmable industriel dans un PC. Motion control intgr dans l'automate. Vous avez le choix entre diffrentes formes de construction et de CPU de puissance diffrentes et comme vous pouvez aussi utiliser vos programmes utilisateurs sur les diffrents types de produits, vous scurisez vos investissements logiciels, et vous pouvez rpondre aux exigences les plus diverses du march. B. Avantages Les contrleurs SIMATIC sont un investissement prenne, grce eux, on est en mesure de rpondre aux nouveaux dfis conomiques tels que : Capacit de production accrue grce des CPU rapides et de puissances fonctions technologiques. Disponibilit leve des machines et des quipements grce des fonctions de diagnostic performantes. Machines plus compactes grce aux dimensions rduites des contrleurs, nombreuses fonctions intgres et formule zro armoire. Rduction des temps de commercialisation grce l'intgration optimale dans le Totally Integrated Automation et la rutisabilit des programmes utilisateurs. Economies de temps et de cots de montage grce une automatisation dcentralise. Service aprs vente SIMATIC prsents dans le monde entier (190 pays). 4.2 TIA TIA "Totally Integrated Automation" permet de relles conomies en intgrant dans les produits des fonctions auparavant la charge des utilisateurs ! Bien au-del d'un simple concept marketing, elle s'affirme comme une ralit industrielle fonde sur les trois piliers que sont l'intgration des outils d'ingnierie, l'unicit de la base de donnes, la transparence de la communication. A. Caractristiques techniques

L'architecture TIA intgre au sein d'un mme univers cohrent, de nombreux produits d'automatisme industriels, appels cooprer en parfaite harmonie. TIA est aussi le label de l'ouverture et de la mise disposition du dveloppeur, comme de l'exploitant, de multiples autres fonctions avances telles que : la solution zro armoire ECOFAST (Energy and COmmunication Field instAllation sySTem). la scurit intgre. la parfaite intgration des entranements et des automatismes industriels. La base de donnes unique pour les API et les interfaces homme-machine/ Le diagnostic systme intgr qui remonte automatiquement sur les HMI. L'intgration se poursuit jusqu'au niveau hirarchique suprieur : le systme PCS 7 est la cl de vote des solutions TIA adaptes l'industrie du process. Enfin, SIMATIC IT Framework assure l'intgration du MES (Manufacturing Execution System) au monde TIA et celui de la gestion de l'entreprise. B. Avantages Les clients de Siemens ayant opt en faveur de la Totally Integrated Automation, font tat d'avantages chiffrs inhrents cette solution, ainsi que de retours concrets sur leurs investissements. En effet, grce TIA, les cots d'ingnierie sont minimiss. Les temps d'arrts des installations de production sont diminus, ainsi que les cots de programmation (une seule saisie des mnmoniques). Tout compte fait, le cot total de l'installation TIA est rduit d'environ 15 25 %. La technologie Component based Automation apporte un gain de 15 % de temps d'ingnierie. La solution zro armoire ECOFAST permet d'conomiser 60 % du temps de montage (tout est prcbl) et 10 % du cot de l'installation lectrique. La dcentralisation de l'automatisme est source d'conomies supplmentaires estimes 20 % grce la rduction de cblage autorise par les rseaux de terrain. Une installation automatise comporte trs souvent des entranements. Et pouvoir remplacer facilement, sans dlai, un entranement en panne est vital pour la disponibilit de l'installation de production, ceci peut se faire simplement en tlchargeant les paramtres. 4.3 LOGO Depuis des annes, LOGO est le premier module logique qui rsout les tches simples d'automatisme dans les domaines du tertiaire, du rsidentiel et de l'industrie. Sa modularit permet de s'adapter toutes les applications. Son logiciel LOGO ! Soft Comfort est facile d'utilisation avec un choix de 38 fonctions intgres. Le contrle et la commande s'effectuent grce un cran intgr rtro-clair. [pic]

A. Caractristiques techniques Les modules de base existent avec ou sans cran pour 24 entres et 16 sorties. Les modules d'extension permettent des configurations jusqu' 24 entres, 16 sorties digitales et 8 entres, 2 sorties analogiques. La mise en rseau peut se faire sur AS-i, Eib et LON. Le logiciel permet l'utilisation de 8 fonctions de base et 30 fonctions spciales. La cartouche mmoire permet de sauvegarder les programmes. B. Avantages LOGO permet d'conomiser 50% des cots de ralisation en remplaant les appareils traditionnels, en utilisant des coffrets plus petits et en diminuant les frais de maintenance. LOGO nous fait conomiser 70% de votre temps en rduisant le cblage, en proposant des programmes type gratuits, en vitant les interventions avec le passage automatiques des heures t/hiver. 4.4 SIMATIC S7-200 |Le micro automate SIMATIC S7-200 est compact, performant en terme de temps rel et communicant. Le | | |choix du matriel et l'utilisation du logiciel sont faciles. Il est une vritable alternative [pic] | |conomique pour les automatismes. Le puissant logiciel de programmation Micro/WIN contient les outils | | |et langages ncessaires pour toute la gamme S7-200. | | A. Caractristiques techniques Les configurations du SIMATIC S7-200 sont de faible encombrement et modulaires avec 5 units centrales et diffrents modules d'extension. Des extensions spcifiques permettent la mise en rseau sur PROFIBUS, AS-i, Ethernet/Internet, modem et la commande de positionnement des moteurs. Les ports de communication assurent la mise en rseau d'lments extrieurs pour la conduite et la supervision. L'automate dispose de cartouches de sauvegarde pour une grande capacit mmoire. Le logiciel sous windows dispose d'assistants paramtrer. B. Avantages Les possibilits de communication du SIMATIC S7-200 sont exceptionnelles. Les interfaces standard assurent la connexion des consoles de programmation, des Interfaces Homme Machine ainsi que des produits extrieurs : modem, imprimante, lecteur code barre, PC. Le port USS permet le pilotage de 31 variateurs de vitesse. 4.5 SIMATIC S7-1200 |Le nouvel automate SIMATIC S7-1200 est le cur de notre nouvelle offre destine des tches | | |d'automatisme simples mais d'une prcision extrme. Nos pupitres SIMATIC HMI Basic Panels ont |[pic] |

|t optimiss sous l'angle des performances et conus de sorte garantir une compatibilit | | |sans faille avec le nouvel automate et le systme d'ingnierie intgr SIMATIC STEP 7 Basic | | |V10.5. | | A. Caractristiques techniques L'automate SIMATIC S7-1200 est modulaire, compact, polyvalent et d'un encombrement rduit pour des performances leves. L'interface PROFINET intgre garantit la simplicit de communication pour la programmation, la liaison vers les IHM et le dialogue de CPU CPU. Les fonctions puissantes de comptage, de mesure, de rgulation et de Motion Control permettent de rpondre aux besoins techniques avancs. B. Avantages Adaptation parfaite aux exigences d'automatisation spcifiques et flexibilit de modification. Interconnexion simple des contrleurs, des pupitres et du systme d'ingnierie. Possibilits de solutions astucieuses pour les tches exigeantes des fonctions technologiques. 4.6 SIMATIC S7-300 |Le S7-300 est l'automate conu pour des solutions ddies au systme manufacturier et constitue ce| | |titre une plate-forme d'automatisation universelle pour des applications avec des architectures | | |centralises et dcentralises. L'innovation est permanente et se manifeste par exemple dans le |[pic] | |dveloppement continu de la gamme des CPU avec entre autres des nouveaux modles orients scurit, | | |motion control ou avec interface Ethernet/PROFInet intgre. | | Le S7-300 trouve des applications dans des industries comme l'automobile, la construction OEM, l'emballage, l'agro-alimentaire, la plasturgie. Il peut galement s'intgrer dans des solutions compactes avec HMI ou dans des ttes de station pour traitement intelligent dcentralis. A. Caractristiques techniques 24 CPUs standards : avec interface Ethernet/PROFInet intgre. CPUs de scurit. CPU compactes avec fonctions technologiques et priphrie intgres.

 CPUs technologiqueS pour la gestion des fonctions motion control. Modules d'E/S TOR et analogiques pour la quasi-totalit des signaux avec possibilit de traitement des interruptions et du diagnostic. Modules pour emploi dans des zones atmosphre explosive. Modules de fonction technologique: ex.: rgulation et came lectronique et des modules de communication point point ou par bus ASi, Profibus ou Industrial Ethernet. Simplicit de montage et sa grande densit d'implantation avec des modules au modulo 32 permettent un gain de place apprciable dans les armoires lectriques. B. Avantages Le S7-300 offre de nombreux avantages: Une construction compacte et modulaire, libre de contraintes de configuration. Une riche gamme de modules adapts tous les besoins du march est utilisable en architecture centralise ou dcentralise, rduisant grandement le stock de pices de rechange. Une large gamme de CPU adapte toutes les demandes de performances pouvant obtenir des temps de cycle machines courts Certaines tant dotes de fonctions technologiques intgres. ex.: le comptage, la rgulation ou le positionnement. Une conomie d'ingnierie en utilisant les outils orients application et normaliss CEI 1131-3 tels que les langages volus SCL ou des logiciels excutifs orients technologie pour le contrle des mouvements. Une partie de la gamme est dcline en version SIPLUS : une large plage de temprature de -25 C +60 C. une meilleure tenue aux sollicitations mcaniques. une rsistance la pollution par des gaz nocifs et des poussires. une humidit de l'air. une condensation admissible augmentes grce un revtement spcial Conformal Coating . 4.7 SIMATIC S7-400

|Le S7-400 est une plateforme d'automatisation conue la fois pour l'industrie manufacturire et | | |le gnie des procds. Il se distingue grce ses hautes performances, sa puissance de | [pic] | |communication et ses grandes capacits de mmoire. | | |Il peut s'adapter toutes les applications spcifiques telles que la disponibilit leve, et ou | | |la scurit. Le S7-400 trouve son application dans tous les secteurs tels que les industries | | |automobiles, papetires, agro-alimentaires, chimiques et ptrolires, agro-alimentaires, | | |traitement des eaux et des dchets et bien d'autres encore. | | A. Caractristiques techniques Un choix parmi toute une gamme diversifie de modules en configuration centralise ou dcentralise via ET200. Le montage de jusqu' 4 CPU de 144Ko 20Mo dans un seul chssis de base pour augmenter les puissances de commande, de calcul ou de communication. Un concept innovant de mmoire avec accs simultan aux donnes et au programme qui gnre une hausse trs notable des performances de traitement. Des fonctions isochrones qui garantissent des temps de traitement parfaitement reproductibles. La modification de la configuration matrielle en RUN permettant de procder des modifications de l'installation sans arrt de l'exploitation. Des variantes haute disponibilit et de scurit. De puissantes fonctions intgres de diagnostic du systme ainsi que des fonctions configurables de diagnostic de processus. B. Avantages Trs simple d'installation, conomique en cots d'ingnierie, modulaire, le S7-400 brille dans bien des domaines : Modularit : Le bus de fond de panier performant et les interfaces intgrables sur la CPU permettent une exploitation de nombreuses lignes de communication. Constitution : Le S7-400 peut-tre configur sans rgles de placement par simple adjonction de modules. Il peut galement fonctionner sans ventilation et permet le changement de modules d' E/S sous tension. Gamme de CPU : 7 modles couvrent toutes les gammes de performance.

 Diagnostic : le systme contrle en permanence le bon fonctionnement du systme et du processus. Multitraitement : L'exploitation simultane de plusieurs CPU permet de fractionner les tches par spcialit ainsi que le traitement prioritaire des tches temps critique. 4.8 SIMATIC C7 |Le Simatic C7 intgre les fonctionnalits d'un automate S7-300 et d'un pupitre oprateur dans un | | |seul et mme boitier, permettant ainsi de raliser une commande machine complte et cependant |[pic] | |extensible, dans un minimum d'espace et moindres cots (toutes dpenses de matriel et | | |d'ingnierie confondues). | | Le C7 trouve son application dans des secteurs varis tels que les sries de machines mais aussi les machines spciales, textiles, matires plastiques, bois et bien d'autres. Le C7 est parfaitement adapt aux contraintes industrielles avec une grande tenue la CEM, aux chocs et vibrations ainsi qu'un fonctionnement jusqu' des tempratures ambiantes de 50C sans oublier la conformit aux normes internationales. A. Caractristiques techniques Automate Programmable Industriel se compose: une CPU 313C, 314C-2DP ou 315-2DP. 24E/16S TOR, 4E/2S Ana et 1 PT100 intgres. les fonctions technologiques telles que compteurs rapides, positionnement en boucle ouverte, rgulation. la connexion au rseau Profibus DP matre/esclave. la mmoire M.M.C procurant une exemption de maintenance de la pile de sauvegarde. La section HMI se compose d'un cran texte spcifique ou d'un cran graphique avec dalle tactile ou clavier type TP/OP170 ou TP/OP270 pour la conduite et la supervision avec des fonctions telles que : messages d'tat et d'alarme, gestion de recettes. La sauvegarde des donnes de configuration et de recettes pouvant se faire sur carte mmoire (logement intgr) B. Avantages L'intgration d'un Automate Programmable Industriel et d'un HMI en solution 2 en 1 offre de nombreux avantages : Gain de place : la compacit de l'ensemble rduit l'encombrement sur la machine. Gain de temps : la solution complte prte l'emploi rduit les temps de montage et de cblage. Gain d'argent : aux 20% en cot d'achat par rapport une solution modulaire comparable, s'ajoutent les gains lis la rduction, voire la suppression de l'armoire lectrique en intgrant le C7 directement sur la machine. Flexibilit : le C7 est extensible avec tous les gammes des modules du S7-300. Intgration : le C7 est parfaitement intgr dans le concept du Totally Integrated Automation. 4.9 SIMATIC CPU Technologique

|Les nouvelles CPUs 315T et 317T de Simatic intgrent directement des fonctions technologiques et de | | |motion control. Elles apportent une solution simple aux taches d'automatisation qui demandent des | | |performances et de l'intgration de contrle de mouvement. La configuration et la programmation |[pic] | |automate et des entrainements s'effectue sans langage spcifique au contrle de mouvement. | | |L'utilisateur travaillera avec le langage STEP7 bien connu des automaticiens et des blocs Motion | | |Control normaliss par le PLCopen | | A. Caractristiques techniques Les CPUs 315T-2DP et 317T-2DP sont dotes : d'une mmoire de 256 ko ou 1024 Ko, d'entres/sorties intgres rapides, de 2 interfaces Profibus intgres (1 Profibus DP classique + 1 ProfibusDP DRIVE) minimisant l'encombrement de la configuration automate. La CPU 315T est capable de grer 32 objets technologiques: 8 axes, 16 profils de cames, 16 cames, 8 palpeurs de mesure, 8 codeurs externes. La CPU 317T est capable de grer jusqu' 64 objets technologiques: 32 axes, 32 profils de cames, 32 profils de cames, 16 palpeurs de mesure, 16 codeurs externes. Les langages connus de STEP7(CONT, LOG, LIST) sont bien sr utilisables ainsi que les outils d'ingnierie tels que SCL, S7-GRAPH et CFC. 39 blocs Motion Control bass sur le standard du PLCopen sont utilisables pour grer toutes les fonctions Motion Control: l'asservissement, le synchronisme de transmission, les profils de came, l'accostage en bute, des applications comme la coupe la vole, l'enroulage/droulage, les machines. d'encartonnage et d'emballage... B. Avantages Les CPU technologiques intgrent bien des avantages : Programme utilisateur unique pour l'Automate Programmable Industriel et le Motion Control. La programmation dans tous les langages SIMATIC rduit les cots de formation et facilite la rutilisation du know-how. L'intgration de l'automatisme et de la motion control dans un seul produit rduit les cots. Le Profibus DP isochrone permet de maitriser les processus et de garantir un haut niveau de qualit. La possibilit d'extension centralises ou dcentralises permet de multiples applications grce au large panel des produits Simatic. Les fonctions Motion Control conformes PLCopen favorisent l'ingnierie et la maintenance. 4.10 SIMATIC ET-200 |Les ttes de stations des ET 200S et ET 200pro peuvent tre de vritables automates programmables de la |[pic] |

|gamme SIMATIC S7 donc programmes avec l'atelier logiciel STEP 7. | | A. Caractristiques techniques Prcblage intgr (en IP20). Aucun cblage grce la connectique entirement enfichable (en IP67). CPU 314 du S7-300. Supporte la vitesse de 12 Mbit/s sur le rseau de terrain standard normalis PROFIBUS-DP. Esclave PROFIBUS-DP et matre PROFIBUS-DP en option. Fonctions de scurit machine intgres avec IM 151-7 F CPU. B. Avantages Les CPU intgres dans les ET 200 S et pro nous permettent : De diminuer les temps de cycle globaux de vos automatismes (Multi CPU). D'accroitre la disponibilit de votre installation (CPU autonomes). De diminuer les temps de mise en route de vos installations. De rduire vos cots d'ingnierie grce au concept TIA. D'liminer toute maintenance grce la sauvegarde sur MMC Micro Memory Card (pas besoin de pile ncessitant une maintenance). De bnficier de l'ouverture des rseaux de terrain normaliss IEC 61158 / IEC 61784. 4.11 SIMATIC Top Connect |Le SIMATIC TOP Connect est le systme de prcblage de vos automates SIMATIC S7300, S7-400, C7.|[pic] | |Les lments constituant ce systme permettent de raliser le cblage des cartes Entres et | | |Sorties de vos automates vers des bordiers qui seront alors disponibles pour le raccordement de | | |vos capteurs et actionneurs l'extrieur de vos armoires lectriques | | A. Caractristiques techniques Le SIMATIC TOP Connect se dcompose en deux gammes :

 Modulaire: vous disposez de connecteurs frontaux pour tous les types de cartes d'entres et de sorties de vos automates, de cordons pr-cbls avec des longueurs diffrentes de cbles blinds ou non et enfin de platines quips de bornes, relais, optocoupleurs et LED. Flexible: vous disposez d'un seul lment qui regroupe le connecteur frontal quip de fils lectriques numrots avec diffrentes longueurs. B. Avantages Le SIMATIC TOP Connect vous permet de raliser le prcblage de vos cartes d'entres et sorties d'automates sans risque d'erreur de raccordement, dans un temps beaucoup plus court, donc avec une meilleur rentabilit. De plus il vous permet une interchangeabilit des cartes automates dans les plus brefs dlais. CHAPITRE III I. Dfinition II. Constitution III. Variateur de vitesse Siemens 3.1 SINAMICS G110 3.2 SINAMICS G120 3.3 SINAMICS G120D 3.4 MICROMASTER 4 3.5 Dcentralis : COMBIMASTER 3.6 Dcentralis et intgr : ET200pro FC 3.7 Dcentralis et intgr : ET200S FC I. Dfinition Un variateur de vitesse est un dispositif lectronique destin commander la vitesse d'un moteur lectrique. II. Constitution Les variateurs de vitesse sont constitus principalement d'un convertisseur statique et d'une lectronique de commande. Les variateurs rcents contiennent aussi un tage de correction du facteur de puissance afin de respecter les normes de compatibilit lectromagntique. En gnral, le convertisseur statique est un hacheur ou un onduleur.

L'lectronique de commande ralise la rgulation et l'asservissement de la machine travers le convertisseur statique de sorte que l'utilisateur puisse commander directement une vitesse. Sa conception dpend essentiellement de la stratgie de commande choisie (commande vectorielle, commande scalaire, etc.). III. Variateur de vitesse Siemens 3.1 SINAMICS G110[pic] Le Sinamics G110 est le variateur de frquence polyvalent conu pour la variation de vitesse de moteurs triphass sur rseaux monophass. Il convient aux applications de pompage et de ventilation, ainsi quaux applications dentranement dans une grande varit de secteurs tels que lagroalimentaire, le textile, lemballage, aux applications de manutention, douverture de portails dusines et de garages et comme entranement pour les supports publicitaires mobiles 3.2 SINAMICS G120 [pic] Le variateur de frquence SINAMICS G120 Safety Integrated pour les puissances de 0,37 kW 90 kW se distingue par sa structure modulaire et offre une multitude de nouvelles fonctions. Ainsi, le SINAMICS G120 dfinit un nouveau standard en matire de safety, communication et conomie d'nergie pour les entranements pour applications gnrales. 3.3 SINAMICS G120D [pic] Le variateur de frquence SINAMICS G120D avec degr de protection IP65 est la version dcentralis du variateur SINAMICS G120, il en possde les avantages comme la modularit, la rinjection de courant et la technique de scurit (Safety Integrated). Grce la grande plage de puissance jusqu' 7,5 kW, il est possible de raliser de faon cohrente quasiment toutes les installations de manutention sans armoire lectrique. 3.4 MICROMASTER 4 [pic] Nos variateurs de frquence allient haute technologie et richesse fonctionnelle du modle de base au plus performant avec contrle vectoriel sans capteur et une gamme de puissance jusqu 250 kW. Les diffrents appareils de la gamme Micromaster se distinguent par leur grande facilit de manipulation : du montage la mise en service et lutilisation. Mme ladaptation ultrieure est dune grande simplicit. 3.5 Dcentralis : COMBIMASTER [pic] Le COMBIMASTER 411 remplit toutes les exigences dun entranement dcentralis pour une utilisation au plus prs du terrain. Il est la solution dentranement idale pour les installations tendues conomisez de la place dans les armoires et des cots de cblage et gagnez des volumes dextension pour vos installations. Gagnez en flexibilit et efficacit en associant la connectique ECOFAST avec le COMBIMASTER 411

3.6 Dcentralis et intgr : ET200pro FC [pic] Le variateur de frquence SIMATIC ET200pro FC est un module de la priphrie dcentralise ET 200pro directement intgr celle-ci. Le SIMATIC ET200pro FC rgle progressivement la vitesse des moteurs asynchrones et rsout les tches d'entranement avec simple commande de frquence ou contrle vectoriel du flux. 3.7 Dcentralis et iintgr : ET200S FC [pic] SIMATIC ET200S est la station de priphrie dcentralise modularit granulaire, en en degr de protection IP 20alliant la simplicit de montage et un maximum de flexibilit.. Le variateur de frquence ET200S FC est entirement intgr dans les architectures dautomatismes dcentralises et complte lventail de la famille ET200S. L ET200S FC est particulierement adapt aux applications de manutention, ,d enrouleur / drouleur ,de levage dans les plus diverses branches Chapitre IV I. II. III. Introduction Dfinition Diffrents types des grues

3.1 Grue terre 3.2 Grue bord dun navire IV. Etude de la grue

4.1 Partie mcanique 4.2 Partie lectrique V. Sur la grue GOTTWALD

5.1 Systme diesel-lectrique ou tout lectrique ? 5.2 Alimentation lectrique externe pour une meilleure efficacit 5.3 Manutention professionnelle des marchandises en vrac 5.4 Critres de slection dune grue 5.5 Grue 2 ou 4 cbles ? 5.6 Choix de la puissance et de la gomtrie de la grue

5.7 Le type de vrac dtermine le type de benne I. Introduction Les ports sont les interfaces dune chane logistique complexe. Outre les conteneurs et les marchandises diverses, on y manutentionne les marchandises en vrac les plus varies sur les terminaux maritimes et fluviaux. Ces vracs sont entreposs puis rachemins, que ce soit par bande transporteuse, par rail ou par route vers leurs destinations finales. Parce que beaucoup de ports et terminaux sont appels effectuer des oprations trs varies, il est essentiel qu'on puisse y disposer de systmes et de moyens de manutention souples et adapts la configuration du port et aux marchandises qui y transitent. Une multitude de paramtres influencent le choix des matriels de manutention : un tel choix ne se fait pas la lgre ! Ces machines font partie intgrante dun systme complexe de manutention qui inclut non seulement le navire et la grue, mais aussi les quipements auxiliaires tels que les trmies, les bandes transporteuses et les moyens de transport terrestre. Dans le mme temps, il importe de tenir compte des lments de l'infrastructure industrielle situs l'amont et l'aval du port proprement dit, que ce soient les centrales lectriques, les aciries, les carrires, les usines dengrais, etc. On doit galement souligner l'importance des prestations valeur ajoute proposes par le terminal, comme le lavage, le mlange ou le conditionnement des marchandises en vrac (dsigne des marchandises qui ne sont pas emballes ou arrimes). II. Dfinition Une grue est un appareil de levage et de manutention rserv aux lourdes charges. Cet engin de levage est construit de manire diffrente selon son utilisation ( terre : grue de chantier, bord d'un navire, d'un Dock flottant, camion-grue, etc.) III. Diffrents types des grues 3.1Grue terre Grue de chantier. La grue se caractrise essentiellement par une longue flche en porte--faux, laquelle la charge est suspendue, gnralement au moyen d'un cble et d'un mouffle (partie au bout des deux ou quatre cbles) ; cette flche possde toujours au moins un (souvent plusieurs) degr(s) de libert par rapport au sol, afin de permettre le dplacement de la charge dans un plan horizontal ; par exemple : rotation autour d'un axe vertical. rotation (limite) autour d'un axe horizontal. dplacement sur rails (la grue tant quipe de roues), gnralement de faon rectiligne (translation). Il y a plusieurs types de grue : Grue sur chenilles

Avec une flche faite de treillis et de longerons. Ce type de flche est manipul par un portique, le cble qui permet de monter et descendre la flche est moufle dans le portique pour multiplier sa force sur les pendants qui permettent de descendre et de monter la flche. Ce type de structure est moins influenc par le vent, par contre, il faut plus de temps pour prparer la flche aprs le transport sur un chantier. Ce type de grue fonctionne le plus souvent avec des frictions semblables au systme de freinage d'un automobile (tambour), afin de grer les diffrents treuils qui permettent le mouvement de la flche et de la moufle (crochet). Ce type de grue a moins tendance chauffer qu'une grue hydraulique. Grue sur porteur ou camion-grue A flche tlescopique, (qui s'allonge et se rtracte). Un cylindre hydraulique (appel vrin) permet de monter (relevage) et descendre la flche (apiquage). Un autre vrin, ou vrin plusieurs chambres assure le mouvement de tlescopage. la rtractation peut se faire par vrin ou cbles. Ce type d'appareil est prt rapidement travailler ds l'arrive sur le chantier. Grue tour Sont riges sur une tour fixe ou pose au sol (elles tournent gnralement du haut) Grue Montage Rapide (GMR) Qui sont livres compltes ou semi-compltes et replies, sur un chssis adapt pour le transport routier. Elles se plient et se dplient en quelques minutes, ou en quelques heures pour les anciens modles. Elles peuvent tre tlescopiques ou contraintes. L'orientation s'effectue la base de l'appareil. Il y a aussi les camions spciaux flches (boom truck - GHA grues hydrauliques auxiliaires) qui sont des grues montes sur un camion. Elles sont utilises pour des levages plus lgers. Souvent, il n'y a pas de cabine qui tourne avec la flche, il faut donc plus de concentration au grutier pour matriser le dplacement de sa charge. Grue ferroviaire ou Wagon-grue Monte sur un wagon et plus spcialise dans le relevage, mais effectuant aussi de la manutention. Chaque grue a une charte qui dfinit clairement sa capacit de levage en rapport avec le rayon et l'angle de la flche. Au Qubec, l'ACNOR Z150 dfinit clairement les normes spcifiques au mtier de grutier afin d'accrotre la scurit des travailleurs. En France, c'est l'AFNOR qui en est charg. Le grutier est la personne responsable de la grue. Il est celui qui a le dernier mot quant aux manuvres de celle-ci. Il a comme tche de dfinir des plans de levage, de veiller la scurit des oprations et doit tre mticuleux et observateur. Les flches des grues de chantier nont gnralement quun seul degr de libert, mais la charge est suspendue un chariot mobile le long de leur flche, dont la position doit rester toujours proche de l'horizontale.

Une grue peut tre commande depuis une cabine, ou par lintermdiaire d'une radiocommande porte par un homme sur le terrain, qui peut diriger rapidement et prcisment le mouvement de la charge. 3.2 Grue bord d'un navire Les grues de navire sont gnralement mues par des systmes hydrauliques. Un vrin permet l'apiquage de la flche (lvation)[1] , alors qu'un autre systme hydraulique ou lectrique permet la rotation du ft et un troisime la manuvre du cble de suspension de la charge. Le systme de tlcommande peut tre lectronique, lectrique ou hydraulique pour les modles les plus anciens. Certaines grues offrent la possibilit de se coupler pour une synchronisation du mouvement par une commande unique. IV. Etude de la grue Le port de Casablanca est quip de plusieurs types de grues, parmi lesquelles, on trouve : TAKRAF, KOCKS, REGGIANE.. La grue la plus utilise est de marque REGGIANE dune capacit de 38 tonnes, dorigine italienne et qui a donn beaucoup de satisfaction au niveau de son exploitation. Description gnrale de la machine : 4.1 Partie mcanique La grue est un engin de manutention et qui sert au chargement et dchargement des navires. La grue se compose de trois parties : Partie fixe La partie fixe est appele portique, est situe dans la partie infrieure de la grue et possde 4 bougies. Elle est dpose sur deux coulisses de jeux roues, sur chacun des deux rails, lun cot mer et l'autre cot terre (voir annexe). Translation : Ce mcanisme permet la translation de la partie infrieure de la grue, il est actionn par seize moteurs asynchrones (huit cot mer et huit cot terre) qui sont accoupl avec seize rducteurs pour rduire la vitesse transmissible aux roues (voir annexe). Partie tournante La partie tournante est compose de trois niveaux: Rotation : Ce mcanisme permet la rotation de la partie suprieure de la grue, il est actionn par deux moteurs asynchrones, qui sont accoupls avec deux rducteurs pour rduire la vitesse transmissible aux deux pignons d'attaque, qui sont engrne avec la couronne (voir annexe).

 Levage : Ce mcanisme permet la grue de soulever les charges dtermin de levage, il se compose de deux moteurs courant continue, deux rducteurs et deux tambours. Les moteurs sont grs par des variateurs de vitesse numriques SIMOREG. Flche : Le mcanisme de la flche articule se compose de deux moteurs courant continu, gr par des variateurs de vitesse numrique SIMOREG, deux rducteurs et une crmaillre. Partie liaison La partie tournante est lie la partie fixe par un fut cylindrique quip d'un pivot rotatif qui permet le passage du courant la partie suprieure sans aucune coupure de cble lectrique. 4.2 Partie lectrique La grue est alimente par le rseau d'tablissement 5.5 KV, la liaison entre le quai et la grue est effectue au moyen d'un tambour enrouleur de cble. Un transformateur triphas MT/BT 5500/500v, 50Hz assure la fonction dclairage et dalimentation des machines tournantes. V. Sur la grue GOTTWALD [pic] 5.1 Systme diesel-lectrique ou tout lectrique ? Les grues Gottwald HMK et HSK sont entranes par un systme diesel-lectrique. Elles peuvent galement tre alimentes en mode entirement lectrique, ds la construction ou encore lors d'un reconditionnement. La grue est alors relie l'alimentation lectrique du quai. L'alimentation diesel-lectrique ou tout lectrique offre une excellente souplesse dalimentation et un cot d'exploitation minimal. 5.2 Alimentation lectrique externe pour une meilleure efficacit Gottwald Port Technology est le seul constructeur au monde qui quipe ses grues mobiles portuaires dune alimentation diesel-lectrique. Ce choix technologique procure aux utilisateurs des cots d'exploitation et de maintenance particulirement rduits. Pour rduire encore les cots dexploitation, il est possible de raccorder les grues Gottwald au rseau dalimentation lectrique du port. Les moteurs lectriques de la grue sont alors directement aliments par le secteur du quai. La grue est quipe dun enrouleur cble et tout simplement branche au secteur par lintermdiaire de prises installes sur le quai. [pic] 5.3 Manutention professionnelle des marchandises en vrac Grce sa vaste gamme de produits qui comprend des grues mobiles portuaires, des grues mobiles sur rails et des portiques intermodaux, Gottwald Port Technology propose des solutions optimales, spciale ment adaptes aux marchandises en vrac telles que :

 Le charbon. Le minerai et la ferraille. Les graviers et le sable. Les matires premires et les demi-produits, comme les engrais, le sucre ou les crales. 5.4 Critres de slection dune grue Les oprateurs de terminaux sont face un grand choix d'engins pour la manutention professionnelle des marchandises en vrac. Ils doivent toutefois considrer chaque cas concret avec prcision et valuer les avantages et les inconvnients de chaque option. Les critres de choix sont les suivants : La nature des marchandises en vrac. La part du vrac par rapport l'activit totale. La productivit demande. 5.5 Grue 2 ou 4 cbles ? Le choix dun modle de grue et de son quipement 2 ou 4 cbles dpend de nombreux paramtres. Les lments dcisifs qui prsident au choix dune grue benne 2 ou 4 cbles sont les suivants : Le nombre de cycles requis en tonnes par heure ou par an. La proportion du vrac dans le tonnage total manutentionn. Les ventuelles exigences inhrentes certaines marchandises. [pic] Principes gnraux pour le choix dune grue 2 ou 4 cbles Rque : En cas de doute, une analyse des spcificits du terminal est conseille. 5.6 Choix de la puissance et de la gomtrie de la grue Le choix de la grue dpend de la charge maximale prvue et, en ce qui concerne la porte, de la largeur du navire le plus grand susceptible d'tre charg ou dcharg. [pic]

Donc la force, de levage, maximale et la productivit maximale pour la manutention de vracs dpendent entre autres de la nature des marchandises, de la taille des navires et de la configuration du terminal. 5.7 Le type de vrac dtermine le type de benne Le choix dun type de benne, que ce soit une benne coquilles, une benne articule ou un grappin, dpend principalement de la nature des diffrentes marchandises en vrac, comme par exemple, le charbon, le minerai ou lengrais. Mais la benne doit galement tre adapte la grue. Pour obtenir les performances maximales, il faut tenir compte de la densit de la marchandise, de sa granulomtrie, des caractristiques des navires et de la force de levage maximale de la grue. Ces facteurs conditionnent la taille de la benne slectionne. Gottwald peut proposer tous les types de bennes ses clients et conseiller ceux-ci dans leur choix et le dimensionnement des bennes, notamment lorsque diffrents produits en vrac doivent tre manutentionns. [pic] [pic]

5.8 Pourquoi le choix en faveur des grues mobiles portuaires Gottwald ? Elles rpondent aux performances de dbit requises, Elles rduisent les frais d'infrastructure du quai, Elles donnent au terminal la possibilit de manutentionner dautres types de charges, comme les conteneurs. Rque : quipes de moyens de prhension divers, les grues portuaires Gottwald en version 2 cbles sont aptes manutentionner tous les types de marchandises. [pic] [pic] Le stage que jai effectu MARSA MAROC a t une occasion dor pour mettre en exercice mes diffrentes connaissances techniques et managriales en profitant au maximum de lexprience des cadres et des techniciens qui ont pu accumuler un savoir faire trs intressant et impressionnant au cours de leurs annes de service. Finalement, je souhaiterais que ce modeste travail trouve une bonne apprciation et quil soit dans le futur un manuel dinformation pour toute personne intresse. www.marsamaroc.ma www.wikipedia.org www.swe.siemens.com www.gottwald.com

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