TP 1 d’Automatismes

Régulation de niveau du liquide dans une cuve

MISE EN SITUATION
Soit la cuve à liquide dessinée ci-dessous :

Les deux capteurs qui indiquent le niveau du liquide dans la cuve sont associés à des variables nivHaut
et nivBas selon les règles suivantes :
 nivBas=1 si niveau ≥ niveau Bas minimal ; nivBas=0 si niveau < niveau Bas minimal.
 nivHaut=1 si niveau ≥ niveau Haut maximal ; nivHaut=0 si niveau < niveau Haut maximal.
Le système logique à concevoir est destiné à commander le remplissage/vidage de la cuve de liquide
grâce à l’action sur les deux vannes. Son fonctionnement dépend d'une commande Cycle comme suit :
 en cours de cycle (Cycle=1), le niveau de la cuve doit être maintenu entre les deux niveaux haut et
bas. Pour cela, on ouvre une vanne, ou l'autre, tant que le niveau de liquide est incorrect.
 en fin de cycle (Cycle=0), la cuve doit être entièrement vidée

Chaque vanne est commandée par une variable logique : Vider pour enlever du liquide et Remplir pour
en rajouter. Ces variables valent 1 pour valider l'action correspondante : pour vider la cuve, il faut
Vider=1 ; pour la remplir, il faut Remplir=1.

PREPARATION :
1. Dessinez le système logique sous la forme d’une boîte noire en précisant ses entrées et ses sorties.
2. Dressez le cadre de la table de vérité du système. Précisez dans une colonne supplémentaire «
Action à faire » l'action à réaliser, que vous choisirez parmi : Vider, Remplir, Ne rien faire, Cas
impossible. Remplissez la table de vérité en utilisant l'état X quand c'est possible.
3. Proposez une équation logique pour les commandes Remplir et Vider sous forme de somme de
produits.
4. Réécrire les équations de Remplir et Vider uniquement en fonction de l’opérateur universel NAND.
5. Simuler Votre solution en utilisant un utilitaire informatique de votre choix (Elecronics Workbench,
Isis-Proteus ou autres)

MANIPULATION
En exploitant les ressources du laboratoire d’automatismes, réaliser Cette commande par les opérateurs
de base (NO, AND et OR).

2020 / 2021 Doc : 1/4 Préparé par : Mahfoud BOULAOUTAQ

 Serie 1 des Traveaux pratiques d’Automatismes

TP 2 d’Automatismes

Système de retournement de pièces

Soit le système montré ci-dessus dont le but est de basculer une pièce

Le principe de fonctionnement est le suivant. Si une pièce est présente (signal pp), le vérin V est rétracté
(signal V+) jusqu’à avoir v0. Ensuite, il faut attendre que la pièce ait dégagé le mécanisme, ce qui est
détecté par le capteur pe. Le vérin est alors remis en extension (signal V-) et la fin de l’extension signalée
par v1 met fin au cycle. Étant donné qu’il peut se produire des embouteillages au poste suivant ce
dispositif de retournement, il faut obligatoirement empêcher le basculement d’une pièce si les signaux
pp et pe sont activée en même temps. Il faudra attendre que pe revienne au niveau logique 0 avant de
basculer.

PREPARATION :
1. Dessinez le système logique sous la forme d’une boîte noire en précisant ses entrées et ses sorties
2. Montrer V+ = pp./pe et V- = pe en fonction des variables d’entrées
3. Donner le schéma de commande utilisant le décodeur disponible au laboratoire et des portes
NAND.

MANIPULATION
Réaliser la commande de V+ et V- à l'aide du décodeur et des portes NAND.

Doc : 2/4
 Serie 1 des Traveaux pratiques d’Automatismes

TP 3 d’Automatismes

Régulation de Température dans un local

Un système de régulation de la température fonctionne de la façon suivante :

 Un dispositif d'activation (signal on) permet de mettre en marche la centrale de régulation.

 Une température Tc de consigne est réglée par l'utilisateur. Une marge de température +/-ΔT permet
d'établir deux valeurs Tmin et Tmax entre lesquelles la température T doit se situer. Deux signaux,
supAMin et supAMax permettent de connaître l'état de la température T de la pièce vis-à-vis de ces
deux températures de consigne.
 Lorsque T < Tmin, le signal supAMin est actif
 Lorsque T > Tmax, le signal supAMax est actif
 Si le dispositif est activé (signal on actif), le compresseur du climatiseur est mis en route (par l’ordre
Refroidir) si la température est trop haute et la chaudière du système de chauffage est activée (par
l’ordre Chauffer) si la température est trop basse.

PREPARATION :
1. Faire l'inventaire des signaux d'entrées et de sorties et compléter le bloc fonctionnel de la partie
commande de ce système.

2. Etablir la table de vérité.

3. Déduire les équations optimisées (à l’aide du tableau de Karnaugh) des sorties.
4. On désire synthétiser les fonctions de sortie à l’aide du décodeur xxALS139.

a. Donner la désignation de décodeur.

b. Quelle est la fonction des signaux EN, iA et iB, iY0-3
c. Donner les équations des sorties 1Y0, 1Y1, 1Y2 et 1Y3.
d. A l’aide de ce circuit et d’autres portes logiques, établir le schéma de réalisation de la commande
du régulateur de température.
MANIPULATION
Réaliser cette partie commande à l’aide du circuit ALS139 ou équivalents.

Doc : 3/4
 Serie 1 des Traveaux pratiques d’Automatismes

TP 4 d’Automatismes

Un robot commandé avec des multiplexeurs

On veut piloter un robot en ajustant la vitesse de ses deux moteurs avec une logique à base de
multiplexeurs. Le robot est équipé de deux capteurs (gauche et droite) qui fournissent une valeur binaire
‘1’ si le capteur détecte une surface claire, ‘0’ sinon.
Le robot doit se promener « au hasard » dans une zone noire entourée de bandes blanches, sans quitter
la zone noire. On veut donc que le robot :

 avance tout droit si ses capteurs détectent tous les deux une surface noire
 tourne à droite quand son capteur gauche voit seul du blanc
 tourne à gauche quand son capteur droit voit seul du blanc.
 s’arrête si ses capteurs détectent tous les deux une surface blanche

Chaque moteur est commandé en « tout ou rien » : moteur arrêté (la commande vaut 0) ou vitesse
Vmax (la commande vaut 1).

PREPARATION :
On dispose de multiplexeurs variés, dont voici deux exemples :

1. Dessinez la « boîte noire » de la carte de commande des deux moteurs.

2. Donnez ci-dessous la table de vérité des commandes des moteurs.
3. Proposez un schéma de réalisation avec uniquement des multiplexeurs bien choisis.

MANIPULATION
Réaliser cette partie commande à l’aide du circuit MUX disponible au laboratoire d’automatismes.

Doc : 4/4