Tension nominale alimentation du variateur V=230V tri

Puissance nominale du moteur Pn=850W

Vitesse nominale Nn=3000tr/min
Couple nominal Cn=2.7N.m
Constante de couple Kc=0.89Nm/A
Fem à vide entre phases (valeur efficace) 60V à1000tr/min
Résistance du stator R=3.8Ω
Inductance du stator L=17.6mH
Nombre de pôles de moteur 8
Couplage du stator : étoile

Le moteur est alimenté depuis le réseau EDF 230V/50Hz via un variateur de fréquence LXM15LD10N4.

Objectif :
Déterminer les caractéristiques d’alimentation de la machine afin de paramétrer le variateur en régime
permanent.

Hypothèses:

- On néglige les pertes internes à la machine synchrone (pertes joules, pertes fer et pertes mécaniques)
- On considère que le couple résistant ramené au moteur est constant et vaut C r=1Nm et que la vitesse de
rotation du moteur NR=2500tr/min.

Le rôle du variateur de vitesse est d’adapter en temps réel les paramètres d’alimentation de la machine :
fréquence, valeur efficace de la tension et du courant dans chaque phase de la machine. Dans cette activité vous
allez déterminer les valeurs des paramètres que le variateur va devoir imposer en régime permanent.

1. Rappelez le schéma équivalent simplifié par phase d'une machine synchrone alimentée en régime
sinusoïdal.
2. Tracez le diagramme de Fresnel correspondant à un fonctionnement en moteur de la machine.
Rappelez le nom des grandeurs utilisées.
3. Calculez la fréquence d’alimentation du moteur.
4. En déduire la valeur efficace de E.
5. Sachant que Cem peut s’écrire sous la forme quelle valeur de permet d’obtenir
le plus de couple. En déduire la valeur efficace de Is.
6. En déduire la valeur efficace de Vs et le déphasage ϕ.
7. Exprimez la puissance absorbée par la machine en fonction de V s, Is et ϕ.

Notation :

Vs la valeur efficace de la tension Vs appliquée au stator par phase en volts

Is la valeur efficace du courant Is par phase en ampères
E la valeur efficace de la fcem d'induction E par phase en volts
ke le coefficient, positif, de fcem avec E = ke. Ωr
= le déphasage du courant Is sur la tension Vs

LP Robotique – Franck Pujol 1