Noam FOLIO, Romain LE POTTIER, Raphael MANCEAU

Qu’est-ce que la mécatronique

La mécatronique est une combinaison entre la mécanique, l’électronique et l’informatique temps
réel. Son but est de concevoir des systèmes automatiques puissants permettant le contrôle de
systèmes complexes.

Composition d’un système mécatronique :

- Une partie opérative (mécanique et électromécanique)

- Une partie commande (électronique et informatique temps réel)
- Une partie interface homme/machine (Ergonomie et esthétique)

Ces 3 parties donne un système mécatronique qui a pour avantages d’augmenter le confort de
l’usager, d’améliorer la sécurité, la précision, la productivité, la sureté de fonctionnement et
d’économiser de l’énergie.

Quelques exemples de systèmes mécatronique :

- Les AVG
- Les machines-outils
- La robotique
- …

Exemple en détail d’un système

mécatronique  : AVG
 Noam FOLIO, Romain LE POTTIER, Raphael MANCEAU

Un AVG (Automated Guided Vehicle) est un véhicule sans conducteur pour l’industrie. Il sert
généralement pour déplacer des charges, des colis, des palettes, de matériel … d’un point A vers un
point B que ce soit des charges lourdes ou légères. Il a pour particularité d’être adaptable a plein de
domaine et conditions différentes.

Avantages :

- Une technologie entièrement modulaire et adaptable

o Milieu chaud / froid
o Charges lourdes et/ou légères
o Position et hauteur des fourches
- Economies
o Permet le fonctionnement 24/24 7/7
o Remplacer les caristes pour les taches monotones

Constitution d’un AVG :

Un AVG n’est pas simplement un engin automatique, c’est une solution logistique complète de la
phase de définition du projet, à l’entretien en passant part l’installation. Un AVG est constitué de
deux différents types d’éléments :

- Les éléments de solution

o Transport de charges
o Management et ordre de sécurité et d’alimentation
o Manutention de charges
o …

- Les éléments de technologies

o Routage et navigation
o Communication
o Pilotage et énergie
o Dispositifs de manipulation des charges
o Systèmes de sécurité
o Contrôle du trafic
o …

4 technologies de guidage :

- Filoguidage
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o Les AGV se déplacent par détection d’une piste, tracée dans ou sur le sol
- Laserguidage
o Équipé d'un laser tournant, les AGV laserguidés détectent les réflecteurs intégrés
dans l’environnement dans lequel ils évoluent
- Optoguidage
o Le système optoguidage permet aux AGV de suivre une ligne peinte au sol grâce à
des caméras embarquées
- Géoguidage
o Technologie permettant le guidage des véhicules automatiques, sans aucun
aménagement d’infrastructure ni de travaux. Le géoguidage permet aux AIV de se
repérer dans leur environnement de travail de façon autonome et de calculer leurs
trajets automatiquement

Quelques exemples d’applications :

- Industries
o Lisaison inter-poste
o Transfert entre convoyeur
o Approvisionnement de composants en entrée de ligne
o Evacuation de produit en sortie de ligne

- Logistique
o Gestion autonome de magasin de stockage
o Transfert automatique de stockage vers zone d’expédition
o Approvisionnement de composants ou d’article de conditionnement