CAPTULO V

SISTEMAS DE PARTCULAS
SISTEMAS DE PARTICULAS

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SISTEMAS DE PARTICULAS

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SISTEMAS DE PARTCULAS


La mayor parte de los objetos fsicos no pueden por lo general tratarse como partculas. En
mecnica clsica, un objeto extendido se considera como un sistema compuesto por un gran
numero de partculas puntuales. El estudio que sigue sirve tanto para un agregado de
partculas libres como pueden ser los fragmentos de una granada, como para un slido
rgido en cuyo caso las partculas se mueven manteniendo distancias fijas entre si.

Sea un sistema de partculas de masa m
i
. Sobre cada
partcula actan dos tipos de fuerzas. Las fuerzas
llamadas internas provienen de las otras partculas del
sistema.
r
F
ij
representa la fuerza que acta sobre la
partcula i debida a la presencia de la partcula j. De
acuerdo a la tercera ley.

1)
ji ij
F F
r r
=

Para este estudio nos limitaremos al caso de fuerzas centrales;
r
F
ij
esta dirigida a lo largo de
la lnea que une la partcula i con la j. Ello implica descartar el caso particular de fuerzas
internas que dependen de la velocidad relativa de las partculas.

El segundo tipo de fuerzas provienen del exterior del sistema. Llamaremos
r
F
i
a la
resultante de las fuerzas externas que actan sobre la partcula i.

Las ecuaciones ce Newton para la partcula i establecen que

2)

+ =
N
i j
ij i i i
F F r m
r r
& &
r


Sumando para toda i


=
+
=
=
=
N N
i j
ij
N
i
N
i
i i
i
F
i
F r m
1 1
1
r r
& &
r


y observando que

=
=

N N
i j
ij
i
F
1
0
r
, ya que las fuerzas internas se cancelan de a pares, resulta
que

3)
ext
N
i
N
i
i i
R
i
F r m
r r
& &
r
=
=
=

=
1
1


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donde
ext
R
r
es la resultante de las fuerzas externas.

Recordando que la masa total es

=
=
N
i
i
m M
1
y definiendo el vector posicin del centro de
masas o baricentro

4)

=
=
N
i
i i G
r m
M
r
1
1 r r


resulta

5)
ext G
R r M
r
& &
r
=

El centro de masas se mueve como lo hace una partcula con la masa del sistema completo
sobre la cual acta una fuerza igual a la resultante de las fuerzas externas.

Conocida la posicin y velocidad iniciales de las partculas del sistema, la ecuacin 4) y su
derivada permiten calcular la posicin y velocidad del centro de masas en el instante inicial.
La ecuacin 5) determina su evolucin en el tiempo, un vez conocida
ext
R
r
. Por ejemplo, si
la nica fuerza externa es el peso k Mg R
ext
r r
= , el centro de masas seguir una trayectoria
parablica, no importa cuan complicada sea la distribucin de partculas.

El sistema de ecuaciones 2) contiene mucha ms informacin que la ecuacin 5). Si las
fuerzas externas dependen de la posicin y/o velocidad de las partculas del sistema
( ) t r r F
i i i
, ,
&
r r
r
, no se puede determinar el movimiento del centro de masa sin analizar el
movimiento de cada partcula del sistema.

La ecuacin 5) es la primera ecuacin fundamental de un sistema de partculas. Relaciona la
derivada del momentum lineal total
G
N
i
i i
v M v m P
r r
r
.
1
= =

=
con la resultante de las fuerzas
externas.

ext
R
dt
P d
r
r
=

La segunda ecuacin fundamental relaciona la derivada del momentum angular total con el
momento total o torque total del sistema de fuerzas.

Sea Q un punto arbitrario, entonces el momentum angular total es

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( )

=
=
N
i
i i Q i Q
v m r r L
1
r r r
r


Su derivada respecto al tiempo

( ) ( )

= =
= + =
N
i
i i Q i
N
i
i i Q i
Q
a m r r v m v v
dt
L d
1 1
r r r r r r
r


( )

=
|
|

\
|
+ + =
N
i
N
j i
ij i Q i G Q
F F r r v M v
1
r r
r r r r


donde hemos usado la ecuacin 2), la definicin del centro de masas y el hecho de que
0 =
i i
v v
r r
.

Las fuerzas internas una vez ms no contribuyen ya que

( ) ( ) ( ) 0 = = +
ij j i ji Q j ij Q i
F r r F r r F r r
r
r r
r
r r
r
r r


ya que por hiptesis las fuerzas internas son centrales.

Por consiguiente

( )

=
+ =
N
i
i Q i G Q
Q
F r r v M v
dt
L d
1
r
r r r r
r


El ltimo sumando es el momento total respecto de Q de las fuerzas externas.

( )

=
=
N
i
i Q i Q
F r r M
1
r
r r
r


o sea

ext
Q G Q
Q
M v M v
dt
L d r
r r
r
+ =

que es la segunda ecuacin fundamental de un sistema de partculas.

La ecuacin se simplifica en tres casos particulares.

a) 0 =
Q
v
r
. Se toman momentos respecto a un punto fijo.
b)
Q
v
r
es colineal con
G
v
r
.
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c) G Q . Se toman momentos respecto del centro de masas.

En los tres casos

ext
Q
Q
M
dt
L d r
r
=
en particular
ext
G
G
M
dt
L d
r
r
=

Para un sistema de partculas cualquiera las dos ecuaciones fundamentales no bastan para
determinar la evolucin del sistema. Son solo seis ecuaciones y el sistema tiene 3N
coordenadas independientes. Sin embargo veremos que en un slido rgido solamente seis
coordenadas bastan para determinar su posicin y en este caso las dos ecuaciones
fundamentales son suficientes.

La simplificacin fundamental que proporcionan estas ecuaciones se debe a la posibilidad
de eliminar las fuerzas internas. Para que ello sea posible se debe cumplir que: Si dos
partculas ejercen fuerzas mutuas, estas son iguales en intensidad, su lnea de accin es la
lnea que une dichas partculas y sus sentidos son opuestos. Este enunciado se toma
muchas veces como la tercera ley de Newton. (Vase por ej. Synge y Griffith. La misma
vale esencialmente cuando el sistema no involucra partculas cargadas en movimiento).

Cuando se anulan
ext
R
r
y
Q
M
r
se conserva el momentum lineal total P
r
y el momentum
angular total
Q
L
r
. En particular ambas cantidades se conservan para un sistema libre de
fuerzas externas.

Concluiremos este estudio haciendo algunas consideraciones sobre la energa de un sistema
de partculas.

La energa cintica de un sistema de partculas puede expresarse como la suma de la energa
cintica del baricentro ms la energa cintica respecto de l.

=
=
N
i
i i
r m T
1
2
2
1
&
r


definimos
G i i
r r
r r r
= entonces

( )
2 2
1
2
2
1
i i G
N
i
i
r r m T
G

&
r
&
r
&
r
&
r
+ + =

=


observando que 0
1 1 1
= =

= = =
N
i
i i
N
i
G i
N
i
i i
m r m r m
r r r
y por lo tanto 0
1
=

=
N
i
i i
m &
r


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resulta

=
+ =
N
i
i i G
m r M T
1
2 2
2
1
2
1

&
r
&
r


Si las fuerzas externas derivan de un potencial

( )
i i i i
r U F
r
r
=

se puede introducir ( ) ( )

=
=
N
i
i i N
r U r r U
1
1
...
r r r
y U F
i i
=
r
. U es la energa potencial total del
sistema.

Independientemente del tipo de fuerzas en juego se puede relacionar la potencia de las
fuerzas con la variacin de la energa cintica.

dt
dT
v m
dt
d
v
dt
v d
m v F v F P
N
i
i i
N
i
i
i
i
N
i j i
i ij
N
i i
i i T
=

= = + =

= = = = 1
2
1 1
2
1 r
r
r
r
r
r


Veremos ms adelante que en el caso particular de un cuerpo rgido es posible una vez ms
eliminar las fuerzas internas que tienen potencia nula. De modo que par un cuerpo rgido se
cumple que

dt
dT
P
ext
T
=

la potencia total de las fuerzas externas es igual al ritmo de variacin de la energa cintica.

Ejercicio: Probar que si se cumple la primera ecuacin fundamental de un sistema de
partculas y la segunda respecto a un punto Q, se cumple la segunda respecto a un punto
cualquiera L.