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PROYECTO DE INVESTIGACIN
CATEDRA CATEDRTICO
: :
PRESENTADO POR
I GENERALIDADES: 1.1 TTULO: CONTROL DE BOMBEO DE AGUA PARA UN TANQUE ELEVADO SEALIZADO"
1.2 PERSONAL DE INVESTIGACIN: 1.2.1 AUTORES: SULLCA ESCOBAR Ever. DE LA CRUZ CASTRO Abel F. .LEIVA ROJAS Jhonatan. 1.2.2 ASESOR: Ing. ALMIDN ELESCANO, ngel 1.3 TIPO DE INVESTIGACIN: Experimental 1.4 DURACIN: 1.4.1 1.4.2 Inicio Trmino : 15 de setiembre del 2010. : 29 de noviembre del 2010.
1.5 UBICACIN: Regin Departamento Provincia Distrito Lugar Altitud Control I : Huancavelica. : Huancavelica. : Tayacaja. : Pampas. : Pampas. : 3, 260 m.s.n.m. Pgina 2
ANTECEDENTES El proyecto surgi del trabajo de Alianza Gobal de Salud (GHA), por sus siglas en ingls), una organizacin de desarrollo, cuyo trabajo en Agua Zarca incluy la instalacin de un sistema de electricidad fotovoltaica y un refrigerador solar en el centro de salud, as como la introduccin de cocinas solares. GHA cont con la confianza de la comunidad y los resultados logrados por la poblacin local fueron alentadores. Yo qued asombrado que haban mantenido el sistema fotovoltaico del centro de salud sin problema por cuatro aos, Dijo Robert Mathews, quien financi e instal el sistema fotovoltaico de bombeo de agua. El xito de proyectos anteriores y la capacidad organizativa de la poblacin de Agua Zarca, anim a GHA a considerar resolver a travs de la energa solar, problemas relativos al acceso y la calidad del agua en la comunidad. La organizacin apoy a la poblacin en la negociacin de la perforacin de un nuevo pozo con ENACAL-UNICEF, despus desarrollaron un sistema fotovoltaico de bombeo de agua. Encontraron un terreno para el tanque y los equipos fotovoltaicos la comunidad tom las medidas para que tanto el sistema como el terreno fuese de propiedad comunitaria para evitar conflictos en el futuro. Incluso suministraron todos los documentos iniciales de ingeniera civil, como los diseos del sistema fotovoltaico y un estudio topogrfico. Sin embargo, y a pesar de su entusiasmo, GHA se encontr con problemas financieros y no pudieron financiar el proyecto. No obstante, a finales de 2001, Karen Allgeier de la Ong ASOINCA, quien haba sido subcontratada para coordinar los proyectos de cocinas solares y de bombeo fotovoltaico, mencion el proyecto al Sr. Robert Mathews. Karen me cont de una comunidad que estaba lista para un proyecto de bombeo solar, recuerda Mathews. No haba dinero para el sistema tcnico, pero todo el resto estaba armado, las conexiones con UNICEF y ENACAL, el pozo, el terreno, los diseos. Entonces me emocion y decid que lo quera
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II ASPECTOS DE INVESTIGACIN
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determinado sistema ( ya sea elctrico, mecnico, etc. ) con una posibilidad nula o casi nula de error, y un grado de eficiencia mucho ms grande que el de un trabajador.
C) SENSORES: Un sensor es un aparato capaz de transformar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de instrumentacin, en magnitudes elctricas. Las variables de instrumentacin dependen del tipo de sensor y pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, pH, etc. TTL: Es la sigla en ingls de Transistor-Transistor Logic o "Lgica Transistor a Transistor". Es una familia lgica o lo que es lo mismo, una tecnologa de construccin de circuitos electrnicos digitales. En los
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calculadoras, impresoras, lmparas fluorescentes, equipos de rayos X, tomgrafos, ecgrafos, reproductores mp3, celulares, etc. E) CIRCUITOS INTEGRADOS
1.- PUERTA OR 74LS04 El circuito lgico TTL 7404 es un circuito integrado que posee seis puertas lgicas inversoras (NOT).
La puerta lgica O, ms conocida por su nombre en ingls OR ( ), realiza la operacin de suma lgica.La ecuacin caracterstica que describe el comportamiento de la puerta OR es: .Su tabla de verdad es la siguiente: TABLA DE VERDAD PUERTA OR Entrada Entrada Salida A 0 Control I B 0 0 Pgina 7
La puerta lgica equivalencia, realiza la funcin booleana AB+~A~B. Su smbolo es un punto () inscrito en un crculo. En la figura de la derecha pueden observarse sus smbolos en electrnica. La ecuacin caracterstica que describe el comportamiento de la puerta XNOR es: Su tabla de verdad es la siguiente: TABLA DE VERDAD PUERTA XNOR Entrada Entrada Salida A B 1 0 0 1 proporciona un 1 lgico, 0 0 0 1 1 0 1 1 Se puede definir esta puerta como aquella que 2 apagados). 3.- PUERTA AND 74LS08 El circuito lgico TTL 7408 es un dispositivo TTL que posee cuatro puertas lgicas AND de dos entradas cada puerta.
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F) EL REL El rels o relevados, del francs reais, relevo, es un dispositivo electromecnico, que funciona como un interruptor controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes. Fue inventado por Joseph Henry en 1835. Dado que los rels es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador elctrico. Como tal se emplearon en telegrafa, haciendo la funcin de repetidores que generaban una nueva seal con corriente procedente de pilas locales a partir de la seal dbil recibida por la lnea. Se les llamaba "relevadores". De ah "rel". Tipos de rels Existen multitud de tipos distintos de rels, dependiendo del nmero de contactos, de la intensidad admisible por los Control I Pgina 9
Ventajas del uso de rels La gran ventaja de los rels es la completa separacin elctrica entre la corriente de accionamiento, la que circula por la bobina del electroimn, y los circuitos controlados por los contactos, lo que hace que se puedan manejar altos voltajes o elevadas potencias con pequeas tensiones de control. Tambin ofrecen la posibilidad de control de un dispositivo a distancia mediante el uso de pequeas seales de control.
G)
Diodo emisor de luz, tambin conocido como LED (acrnimo del ingls de Light-Emitting Diode) emite es luz un dispositivo que de semiconductor (diodo)
incoherente
espectro reducido cuando se polariza de forma directa la unin PN del mismo y circula por l una corriente elctrica. Este fenmeno es una forma de electroluminiscencia. El color (longitud de onda), depende del material semiconductor Control I Pgina 10
H) Funcionamiento En primer lugar partiendo del sensor, del pozo y la cisterna sin lquido, luego en segundo lugar la cisterna llena (pozo aun vaco), en tercer lugar pozo y cisterna llenos y en cuarto lugar cuando el nivel de agua descienda en el pozo, tenemos que: Cuando las entradas (terminales del pozo), no estn en conduccin, no habr circulacin de voltaje entre estos (Voltaje negativo), lo cual tenemos- A la entrada existe siempre un Pulso Positivo -nivel alto o estado lgico 1-, lo cual en la primera compuerta AND (nivel de agua alto y bajo) tendremos (entradas), en los pises 1 y 2 los estados 1 1 respectivamente, a la salida de la compuerta AND obtendremos (segn la tabla de verdad) el estado 1. Adems del pin 2 de la compuerta AND o del punto o Terminal "alto" va conectado una compuerta inversora, teniendo en su entrada (Pin 1) el nivel 1 y a su salida (Pin2) el nivel 0, este nivel es entregad:) a la entrada de la compuerta OR, al pin 5. en este caso las compuertas OR estn conectadas de manera tal que forman un FLIPPLOP RS, y segn la tabla de verdad de este, teniendo en cuenta que la primera entrada del Filp-Flop (pin 3) Control I Pgina 11
2.1.5 HIPTESIS 2.1.5.1 HIPTESIS GENERAL Implementar un circuito electrnico utilizando TTLs, transistores, BJT BC547 y sensores caseros, para la automatizacin del bombeo de agua a tanques elevados. 2.1.5.2 HIPTESIS ESPECFICAS Fomentar la automatizacin del sistema de bombeo de agua a tanques elevados a un bajo costo. Facilitar la vida de los pobladores del Valle de Pampas mediante la automatizacin del sistema de bombeo de agua. 2.1.5.2.1 VARIABLES INTERVINIENTES: INDEPENDIENTES Y DEPENDIENTES Las variables que intervienen en el control de bombeo de agua para un tanque elevado, son aquellos Control I Pgina 15
III ASPECTOS ADMINISTRATIVOS. El presente proyecto es administrado por los proyectistas y el docente de control 3.1 CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES actividades Setiembre Proponer el proyecto Buscar experimento Buscar informacin Control I x x x x x Ao:2010 Semanas:12 octubre
noviembre
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x x x x x
COSTO TOTAL S/ 1.50 S/ 1.50 S/ 1.50 S/ 6.00 S/ 0.80 S/ 300.00 S/ 1.00 S/ 10.00 S/ 7.00 S/ 2.00 S/ 20.00 S/ 25.00
S/ 1.50 S/ 1.50 S/ 1.50 S/ 6.00 S/ 0.20 S/ 300.00 S/ 1.00 S/ 10.00 S/ 7.00 S/ 1.00 S/ 20.00 S/ 25.00
Resumen: Este proyecto est planteado para que los alumnos se familiaricen con un nuevo concepto, que hoy en da puede ser desconocido para muchos, pero quiz, en un futuro, en todas las casas hagan uso de l, como es el sistemas de control de bombeo de agua para un tanque elevado sealizado. Para ello, introducimos los conceptos bsicos, por ejemplo: sensores, TTL,display, actuadores, distribucin de cableado, programacin del autmata, etc. Control I Pgina 19
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