T : Transmettre T-11 Flexion

T- 11 TSI1 TSI2
X
Cours Résistance des matériaux
Période
Flexion
1 2 3 4 5

Cycle 1 : Alimenter Moduler / Transmettre Durée : 4 semaines X

ANALYSER
Identifier les contraintes, les déformations et les sollicitations d’un solide

Les sollicitations en flexion sont omniprésentes dans les poutres (en architecture dès que les poutres ne
sont pas soumises à 2 forces, pour les arbres de transmission à engrenages ou à poulie-courroie…).

Figure 1 : Simulation de la déformation des ailes d'un avion (projet ONERA)

Méthodes de résolution d'un problème de flexion

MODELISER
Choisir un modèle de solide (indéformable ou déformable) en fonction de l'objectif visé
1) Schématisation du problème (appui, appui-simple, encastrement). A B
2) On détermine les actions de liaison par application du PFS à la poutre 𝐹⃗
𝐹 𝐹
→𝑋𝐴 = 0 𝑌𝐴 = 𝑌 =
2 𝐵 2
Cette étape est inutile pour une poutre uniquement encastrée d'un côté car on isole la partie sans
encastrement à l'étape suivante.
𝐹
⃗⃗
y G B 2 MODELISER
x x⃗⃗ Déterminer le torseur de cohésion dans un solide
L Associer un modèle de contraintes à l’état de sollicitation
⃗⃗⃗⃗1
y
3) Déterminer le torseur de cohésionx1
⃗⃗⃗⃗ par isolement de chaque tronçon de la poutre (un dessin du
tronçon isolé est fortement recommandé) :
o identifier la nature de la sollicitation.
flexion plane (A, 𝑥⃗, y
⃗⃗) une poutre de direction 𝑥⃗ :
𝟎 𝟎
𝑭 𝟎
{ 𝑻𝒄𝒐𝐡 }𝑮 = {𝑻𝒚 = 𝟐| 𝑭
}
𝟎 𝑴 𝒇𝒛 = (𝑳 − 𝒙). 𝟐 𝑮,𝒙
⃗⃗,𝒚
⃗⃗,𝒛
⃗⃗

o tracer (si nécessaire) l'évolution des composantes du torseur de cohésion en fonction de la

position x du centre G de la section afin de déterminer la section la plus sollicitée.

F/2 Ty Mfz
x x NB : Ty(x) est l'opposé de la dérivée de Mfz(x).
-F/2 y1
⃗⃗⃗⃗
y1
⃗⃗⃗⃗ y1
⃗⃗⃗⃗
x1
⃗⃗⃗⃗ x1
⃗⃗⃗⃗
y1
⃗⃗⃗⃗
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RESOUDRE
Déterminer la répartition des contraintes dans une section droite
Vérifier la résistance mécanique d’une poutre droite
Déterminer le coefficient de sécurité par rapport aux exigences du cahier des charges fonctionnel
4) Résoudre le problème de flexion plane
⃗⃗, 𝐲⃗)
Résistance de la poutre en FLEXION plane (𝐀, 𝒙
y
𝐌𝐟𝐳
Contrainte normale (hyp : poutre, Saint Venant, Bernoulli, petit déplacement) : 𝛔 = − .𝐲
𝐈𝐆𝐳
o 𝝈 : contrainte normale dans la section en Pa (ou MPa)
o Mfz : moment de flexion de la poutre au point G en N.m,
𝛑.𝐃𝟒 𝐛.𝐡𝟑
o 𝐼𝐺𝑧 moment quadratique (𝐈𝐆𝐳 = 𝟔𝟒
pour un disque, 𝐈𝐆𝐳 = 𝟏𝟐
pour un rectangle) en m4,
o y position du point dans la section (−𝒚𝒎𝒂𝒙 ≤ 𝐲 ≤ 𝒚𝒎𝒂𝒙 = D/2 ou h/2) en m,
𝐼𝐺𝑧 3
pour les profilés : y
(module de torsion) en m (dépend de la forme de la section).

𝐑
Critère de résistance (contrainte normale) : |𝛔𝐦𝐚𝐱 | ≤ 𝐬.𝒌𝐞 = 𝐑 𝐩𝐞
o 𝛔𝐦𝐚𝐱 : contrainte normale maximum dans la section en Pa (ou MPa),
o Re ou τe : limite élastique,
o k : coefficient de concentration de contrainte (k = 1 en absence de variation de section),
o s : coefficient de sécurité (s = 1 par défaut)
o Rpe : limite élastique pratique
RESOUDRE
Déterminer l’équation de la flèche dans une poutre droite soumise à de la flexion, avec chargements
ponctuels ou répartition linéique constante de la charge
𝐌𝐟𝐳 (𝑥)
Déformation de la poutre en flexion plane (A, 𝑥⃗, y
⃗⃗) : 𝐲̈ (𝐱) = 𝐄.𝐈𝐆𝐳

o ÿ (x) : courbure de la poutre en 𝑚−1 (courbure positive = centre vers le haut si Mfz positif).
o Mfz(x) : moment de flexion de la poutre (au point G d'abscisse x) en N.m,
o E : module d'élasticité en Pa (acier E = 200 GPa),
𝛑.𝐃𝟒 𝐛.𝐡𝟑
o 𝐈𝐆𝐳 moment quadratique (𝐈𝐆𝐳 = pour un disque, 𝐈𝐆𝐳 = pour un rectangle) en m4,
𝟔𝟒 𝟏𝟐

La déformée y(x) (en m) s'obtient par double intégration de l'équation de déformation sur chacun des
tronçons et les constantes d'intégration s'obtiennent par les conditions aux limites de chacun des
tronçons :
- déplacements imposés (souvent nuls): y(xA)=0, y(xB)=0

- angles de pentes imposées (souvent nulle) : C

o par la symétrie du problème en C : ẏ (xc) = 0 ou
o par une liaison (encastrement en A ou B) : ẏ (xA) = 0, ẏ (xB) = 0…
A B
- continuité de la poutre ou/et de sa pente en un point limite de tronçon :
C
y(xC-) = y(xC+) ou/et ẏ (xC-) = ẏ (xC+)
Flèche de la poutre
La flèche f (en m) est l'amplitude maximum de la déformée y(x). La flèche est à priori positive ou
négative.

ATTENTION :
- dans la formule de la contrainte y positionne un point de la section par rapport à la ligne moyenne
- dans la formule de la déformée y(x) est le déplacement du centre G de la section. y(x) est appelé la
déformée de la poutre. Le maximum de la déformée est appelé la flèche de la poutre.
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Annexe 1 : Déformations en flexion
Hypothèse des petits déplacements: les déformations de la poutre sont de faibles amplitudes (les
variations du moment de flexion occasionnés par la déformation de la poutre sont négligeables). Les
rotations des sections droites doivent donc rester petites.
Déformée v(x) (souvent aussi notée y(x) au risque de confondre avec le paramétrage de l'ordonnée d'un
point de la section) :
Dans l'hypothèse des petits déplacements, les déformations en flexion sont quantifiées par la déformée
v(x) : déplacement du centre de gravité G de la section droite (mesuré perpendiculairement à la ligne
moyenne non déformée).
Flèche f : la flèche est la valeur maximum de la déformée : 𝒇 = 𝐦𝐚𝐱 v(𝒙)
𝟎≤𝑥≤𝐿
⃗⃗
F
La section droite reste droite après déformation
G

⃗⃗
y f
v(x)
θ(x) x⃗⃗
A x
Figure 2 : déformée de la poutre (déformée identifie indifféremment la fonction y(x) et sa
représentation graphique amplifiée pour être visible)

Hypothèse de Navier-Bernoulli : les sections droites restent droites après déformation.

Rotation de la section droite autour du point G (centre d'inertie de la section) : θ(x)
La conséquence de l'hypothèse de Navier-Bernoulli est que θ(x) = v̇ (x)

Variation de longueur des fibres de la poutre (fibre = ensemble des points situés sur une ligne parallèle
à la ligne moyenne):
On constate expérimentalement que la ligne moyenne (ou fibre moyenne) constituée par l'ensemble des
centres d'inertie des sections droites ne s'allonge pas. Il en résulte un changement de longueur des fibres
supérieures ou inférieures (sur la Figure 2 les fibres supérieures se raccourcissent et les fibres inférieures
s'allongent).
⃗⃗
y dθ(x)
Afin de quantifier la déformation longitudinale des fibres de la poutre,
on utilise la déformation longitudinale unitaire ε(x).
𝑀2′ 2 M2
La poutre étant courbe après déformation, on est amené à définir un M1
volume élémentaire de poutre de longueur dx pour laquelle les arcs y
sont assimilables à des longueurs. x⃗⃗
𝑀2′ 𝑀2 G1 G2
Ainsi ε(x) =
M1 𝑀2
Dans l'hypothèse des petits déplacements 𝑀2′ 𝑀2 = −𝑦. 𝑑𝜃
𝑦.𝑑𝜃
On a donc ε(x) = − = −𝑦. θ̇(x) avec θ(x) = v̇ (x)
𝑑𝑥 dx
D'où l'allongement unitaire des fibres : ε(x) = −y. v̈ (x) Figure 3 : déformation d'un volume élémentaire en flexion

Hypothèse de Barré Saint-Venant : (en observant les déformations loin des appuis c'est-à-dire à une
distance de l'ordre de grandeur des dimensions de la section droite) : on constate que les déformations
sont uniformes sur la longueur de la poutre pour toute fibre parallèle à la fibre moyenne.
Hypothèse de Navier-Bernoulli : vérifiées dans le cas des flexions planes surtout et à condition que les
sections droites aient un profil symétrique par rapport au plan d'étude.
Elasticité du matériau : On observe dans les matériaux élastiques que la flèche est proportionnelle aux
efforts qui provoquent la flexion. Cela est caractéristique de l'élasticité du matériau.
Il faut de plus qu'en absence de charge la flèche résiduelle soit nulle. C'est le cas tant que les contraintes
internes au matériau restent inférieures à la limite élastique.
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Annexe 2 : Contraintes en flexion
Contrainte normale σ :
L'élasticité du matériau et le respect des hypothèses de Navier-Bernoulli conduisent (dans les conditions
de Barré Saint-Venant) à établir que la contrainte est normale à la section droite d'une poutre soumise à de
la flexion pure. Chaque fibre est en effet soumise à la traction-compression du fait de son allongement
uniforme.

Contrainte tangentielle (ou de cisaillement) τ :

De plus dans le cas des flexions simples, l'effort tranchant supplémentaire génère des contraintes
tangentielles dans la section.

Liens entre les contraintes et le torseur de cohésion

𝐓𝐲 = ∬ τy (M). dS
S

𝐌𝐟𝐲 . y
⃗⃗ + 𝐌𝐟𝐳 . z⃗ = GM Λ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∬S ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ C(M). dS ⃗⃗
y
M(x,y,z)
dS=dy.dz

Démonstration en coordonnées cartésiennes (exemple d'une section droite z⃗

G(x,0,0)
rectangulaire).
𝐌𝐟𝐲 . y
⃗⃗ + 𝐌𝐟𝐳 . z⃗ = ∬S (y. y
⃗⃗ + z. z⃗)Λ (σ. x⃗⃗ + τy . y
⃗⃗ + τz . z⃗). dS = ∬S [(y. τz − Figure 4 : Paramétrage
z. τy ). x⃗⃗ + (z. σ). y
⃗⃗ − (y. σ). z⃗)]. dS section
Par identification :𝐌𝐟𝐲 = ∬S (z. σ). dS et 𝐌𝐟𝐳 = ∬S −(y. σ). dS

Loi de comportement élastique : Loi de Hooke

𝛔 = 𝐄. 𝛆
avec σ :contrainte normale dans la section droite (en Pa),
E : module d'Young en Pa (pour l'acier E=200 000MPa),
ε : déformation unitaire de la section.

L'objectif d'un problème de rdm est de déterminer la relation entre la déformation ou la contrainte et le
torseur de cohésion.

Les hypothèses sur les déplacements et la relation de comportement permettent d'obtenir cette relation
pour un problème de flexion:

𝐌𝐟𝐳 = ∬ −(y. σ). dS = ∬ −y. (E. ε). dS = ∬ −y. E. (−y. v̈ (x)). dS = E. v̈ (x). ∬ y 2 . dS
S S S S

Le moment quadratique se note : IGz = ∬S y 2 . dS

Cisaillement négligé en général

On pourrait également déterminer l'expression de la déformation γ et de la contrainte tangente τ en fonction
de l'effort tranchant T.
En général, ces calculs ne sont pas traités car:
• la déformation due au cisaillement est souvent négligeable par rapport à la déformée due à la
flexion,
• la contrainte tangente τ n'est généralement pas le facteur dimensionnant.

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Annexe 3 : Bilan des équations utiles
1.1 Problème de résistance
La définition intégrale de la contrainte sera avantageusement remplacée en flexion plane par les
expressions suivantes.
𝐌𝐟 𝐌𝐟𝐲
Contrainte en flexion plane : 𝛔 = − 𝐈 𝐳 . 𝐲 ou 𝛔= 𝐈𝐆𝐲
.𝐳
𝐆𝐳

avec σ : la contrainte normale à la section (traction-compression) en Pa,

Mfz (ou Mfy) les moments de flexion selon la direction z (ou y) en Nm,
y est l'ordonnée (z la cote) d'un point M de la section droite en m,
IGz (ou IGy ): moment quadratique de la section autour de (G,z) (ou (G,y)) en 𝑚4 .
Remarque:
• le signe "-" se retrouve en imaginant à droite de la poutre une force générant un moment positif et
en vérifiant que l'on a une contrainte σ > 0 sur la fibre (de coordonnée y ou z algébrique) qui
s'allonge,
• la recherche de la contrainte maximum passe généralement par le tracé des diagrammes des
composantes de cisaillement Ty et de moment fléchissant Mfz (pour vérifier qu'il n'y a pas d'erreur
𝑑𝑀
de signe on pourra vérifier que 𝑇𝑦 = − 𝑓𝑧 qui s'interprète Mfz est croissante lorsque sa dérivée Ty
𝑑𝑥
𝑑𝑀𝑓𝑦
est positive MAIS ATTENTION 𝑇𝑧 = + )
𝑑𝑥
𝑹
Critère de résistance (traction-compression) : |𝝈𝒎𝒂𝒙 | ≤ 𝑹𝒑𝒆 = 𝒌.𝒔𝒆
avec σ : la contrainte normale à la section (traction-compression) en Pa,
Rpe (ou σpe ) : la résistance pratique élastique en Pa,
Re (ou σe ) : la résistance élastique en Pa (souvent donnée en MPa),
k : le coefficient de concentration de contrainte (s'il est donné),
s : le coefficient de sécurité (s'il est donné).
1.2 Problème de déformation
Loi de comportement en flexion :
Mfz Mfz
v̈ (x) = (ou encore ÿ (x) = y(x) étant alors l'ordonnée de G)
E.IGz E.IGz
Mfy Mfy
v̈ (x) = − E.I (ou encore z̈ (x) = − E.I z(x) étant alors la cote de G)
Gy Gy

avec v̈ (x) (ou ÿ (x), z̈ (x)): la dérivée seconde de la coordonnée du centre de gravité perpendiculairement
à l'axe de la poutre x (dérivé par rapport à x) en 𝑚−1,
E : module d'Young en Pa (pour les aciers : E = 200 GPa),
IGz (ouIGy ) : moment quadratique de la section autour de (G,z) (ou (G,y)) en 𝑚4 .
Remarque :
- le signe "+" se retrouve en imaginant à droite de la poutre une force générant un moment positif et
en vérifiant que l'on a un rayon de courbure (v̈ (x)) > 0 si son centre est dirigé dans le sens de la
coordonnée positive (+y),
- le signe "-" se retrouve de la même façon pour un centre de courbure en –z.
Conditions de déformations aux limites :
Les 2 constantes d'intégration s'obtiennent parles conditions de déplacements aux limites :
- déplacements imposés (souvent nuls) des appuis en A, B…: v(xA) = 0, v(xB) = 0,…
- angles de pentes imposées (souvent nulle) par la symétrie du problème ou par une liaison
(encastrement par exemple) en A, B… : v̇ (xA) = 0, v̇ (xB) = 0…
- continuité de la poutre ou/et de sa pente en un point limite de tronçon :
v(xA-) = v(xA+) ou/et v̇ (xA-) = v̇ (xA+)

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Annexe 4 : Moment quadratique des formes usuelles
(𝐈𝐆𝐳 = ∬𝐒 𝐲 𝟐 . 𝐝𝐒):

𝛑. 𝐃𝟒
𝐈𝐆𝐳 =
⃗xz⃗ 𝟔𝟒

IGz étant une sommation, si le profilé est un tube, on

enlève au moment quadratique de la section pleine le
moment quadratique de la forme creuse.

𝐛. 𝐡𝟑
𝐈𝐆𝐳 =
𝟏𝟐
z⃗

𝐈𝐆𝐳
Module de flexion :
𝐲
IGz
Les constructeurs donnent souvent le module de flexion y
de leurs profilés.

Références :
"Mécanique des systèmes et des milieux indéformables" de L.Chevalier Edition Ellipses
"Mécanique 2" de P. Agati Chez Dunod
Base de donnée des matériaux : CesEdupack

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Annexe 5 : Formules à connaitre en résistance des matériaux

Torseur de Contraintes Critère Déformation Loi de Section

cohésion de résistance comportement (dimension)
𝑵𝟎
{ 𝟎 |𝟎} disque :
𝟎 𝟎 𝑮,𝒙⃗⃗,𝒚⃗⃗,𝒛⃗⃗ 𝐍 𝐑𝐞 𝜟𝑳
𝛔= |𝛔𝐦𝐚𝐱 | ≤ = 𝐑 𝐩𝐞 𝜺= 𝛔 = 𝐄. 𝛆 𝑺 = 𝝅. 𝑫𝟐 /𝟒
Traction N>0 𝐒 𝐬. 𝒌 𝑳
Compression N<0
𝟎 𝑴𝒕
{𝟎| 𝟎 } 𝜽𝒙 disque :
= 𝐌𝐭⁄(𝐆. 𝐈𝐨) 𝛑. 𝐃𝟒
𝟎 𝟎 𝑮,𝒙⃗⃗,𝒚⃗⃗,𝒛⃗⃗ 𝐌𝐭 𝐑𝐠 𝐋 𝐈𝐨 =
Torsion pure 𝛕= .𝐫 |𝛕𝐦𝐚𝐱 | ≤ = 𝐑 𝐩𝐠 𝟑𝟐
𝐈𝐨 𝐬. 𝒌 𝜽𝒙 ou α

𝟎 𝟎 disque :
Flexion plane (A, 𝑥⃗, y
⃗⃗) 𝐌𝐟𝐳 (𝑥) 𝛑. 𝐃𝟒
{ 𝒚 |𝑴𝒇𝒚 }
𝑻
𝐌𝐟𝐳 𝐲̈ (𝐱) = 𝐈𝐆𝐳 =
𝑻𝒛 𝑴𝒇𝒛 𝛔=− .𝐲 𝐄. 𝐈𝐆𝐳 𝟔𝟒
⃗⃗,𝒚
𝑮,𝒙 ⃗⃗,𝒛
⃗⃗ 𝐈𝐆𝐳
Flexion 𝐑𝐞 rectangle :
|𝛔𝐦𝐚𝐱 | ≤ (𝜽𝒛̇ = 𝐲̈ (𝐱))
Flexion plane (A, 𝑥⃗, z⃗) = 𝐑 𝐩𝐞 𝐛. 𝐡𝟑
Mfy 𝐬. 𝒌 𝐈𝐆𝐳 =
(σ = . z) (𝜽𝒚̇ = z̈ (x) = −Mfy /E. IGy ) 𝟏𝟐
IGy 𝛔𝑴𝒂𝒙 (h↔y, b↔z)
𝜺𝑴𝒂𝒙 =
𝑬

Ordre de grandeur à connaitre pour les aciers :

• Module d'Young E = 2.105 MPa et module d'élasticité transversale G = 8.104 MPa
• Résistance élastique : 200 MPa < Re < 1400 Mpa,
• Résistance au cisaillement Rg  0,5 Re
• Masse volumique ρ = 7800 kg/m3

Conditions de déformations aux limites

Les 2 constantes d'intégration en flexion s'obtiennent par les conditions de déplacements aux limites :

- déplacements imposés (souvent nuls): y(xA) = 0, y(xB) = 0

- angles de pentes imposées (souvent nulle) : C

o par la symétrie du problème en C : ẏ (xc) = 0 ou
o par une liaison (encastrement en A ou B) : ẏ (xA) = 0, ẏ (xB) = 0…
A B

- continuité de la poutre ou/et de sa pente en un point limite de tronçon : C

y(xC-) = y(xC+) ou/et ẏ (xC-) = ẏ (xC+)

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