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CHAPITRE 3: Modlisation par les lments finis

3.1- Introduction :
La mthode des lments finis est une mthode de rsolution approche d'quations aux drives partielles. D'une manire plus simple il s'agit de remplacer un problme compliqu pour lequel a priori on ne connat pas de solution, par un problme plus simple que l'on sait rsoudre. D'une manire pratique la mthode est en grande majorit des cas mise en uvre via des codes de calcul informatiques (le code ANSYS, le code Aster, le code FRANC-2D/L, le code FORGE2 Multi matriaux,). C es outils de calcul sont aujourd'hui largement utiliss industriellement. [7] Dans ce mmoire, on s'inspir parle code ANSYS v 12,pour faire la modlisation dun arbre composite et calculer leur frquences propres.

3.2- Importance de la mthode


De trs nombreux problmes physiques s'expriment sous forme d'quations aux drives partielles soumises des conditions aux limites particulires. Mcanique de la rupture, Mcanique des solides dformables, Mcanique des fluides, Conduction thermique, lectromagntisme Quelques exemples de problmes mcaniques rsolus de manire courante par lments finis: Dimensionnement des structures pour des engins de transports ferroviaire, routier, naval ou aronautique, Dimensionnement des pices de scurit en gnie civil par exemple,

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Simulation numrique d'tat ultime, tel le comportement de centrale nuclaire dans
le cas de dysfonctionnement De manire industrielle, l'objectif est souvent la diminution des cots, en cernant mieux la ralit physique. D'autre fois par exemple via la simulation, l'objectif est d'investiguer des domaines difficiles ou dangereux. Par exemple, que se passe-t-il lorsqu'un TGV prend feu mi-chemin dans le tunnel sous la manche? Quel lment est-il prfrable d'amliorer dans les structures? Bien qu'une exprimentation finale grandeur nature soit souvent le seul arbitre dfinitif, il est beaucoup plus ais d'utiliser une simulation pour chercher optimiser les paramtres. Remarques sur les termes de dimensionnement et de simulation: [7]

Dimensionnement : l'objectif est de trouver la bonne dimension, ou le bon


matriau, rpondant avec une marge de scurit suffisante une contrainte donne : exprim par exemple en charge ou en dplacement.

Simulation :l'objectif est d'tudier le comportement d'une pice ou structure, qui


ventuellement n'existe pas encore, dans diffrentiels plages de fonctionnement : normal ou exceptionnelle.

3.3- Intrts et limitations de la mthode des lments finis


La mthode permet d'aborder lequasi-totalit des phnomnes et particularits de la mcanique du solide :
y Les diffrentes classes de lois de comportement existantes, des lois simples

linaires, plasticit,
y y

aux lois pouvant tre fortement non-linaires comme l'lasto-visco-

Les phnomnes thermiques et/ou thermomcaniques coupls, Les phnomnes d'instabilit de flambage,

Concernant les limitations de la mthode, il faut noter une assez grande complexit de mise en uvre, d'autant plus importante que l'on aborde des phnomnes et/ou opration complte de mise en forme par emboutissage, ou un
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gomtries et/ou comportements matriels complexes. Par exemple il est possible de simuler une

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phnomne de crash d'automobile, ou encore le comportement d'un implant osseux, mais ces possibilits ne sont rellement accessibles qu' un public spcialis. Nanmoins dans le cas de structures et de sollicitations assez simples qui tait nagure tudi essentiellement via les techniques de la rsistance des matriaux, les logiciels de calcul moderne fonds sur les lments finis apportent un gain de performance non ngligeable tout en pouvant rester simples d'utilisation. Par contre, il n'est pas rare que l'utilisateur ainsi initi aux lments finis, vu les possibilits de la mthode, manifeste un intrt croissant pour des calculs de plus en plus complexes. [8]

3.4- Gnralits sur la rsolution de problmes aux drives partielles


Bien que la connaissance de ces quations soit parfois ancienne, plusieurs datant de plus d'un sicle, seuls trs peu de cas peuvent tre rsolus exactement (analytiquement) par les mathmatiques classiques. A partir du dbut du sicle et surtout aprs la seconde guerre mondiale deux tendances se sont fait jour pour tenter d'obtenir une solution approche via des mthodes numriques rsolution analytique. La mthode directement issue des mathmaticiens, les diffrences finies, s'appuie sur des bases rigoureuses et la convergence vers la solution exacte est garantie. La mthode des lments finis est issue des mcaniciens. Cette mthode s'est dveloppe d'une manire trs intuitive ses dbuts et rien ne prouvait a priori une convergence vers la solution exacte. De nos jours les lments finis sont entrs de plein pied dans le monde des mathmatiques. Dans de nombreux cas on a pu montrer la convergence absolue de la mthode, mais d'un point de vue gnral le problme est encore ouvert [8] c'est--dire hors

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3.5- Description gnrale de la mthode des lments finis
La mthode englobe trois domaines principaux. Les mthodes de discrtisation qui permettent de transformer un problme continu en une approximation discrte, Les mthodes variationnelles qui permettent de transformer une quation aux drives partielles (EDP) en une forme approche "variationnelles", Les mthodes numriques qui permettent de rsoudre les systmes d'quations linaires, non linaires,...

3.6- Le maillage
Dans la mthode des lments finis, ltape du maillage est primordiale. Elle peut directement conditionner la prcision des rsultats obtenus. Cest pourquoi le choix du mailleur est trs important.[8] 3.6.1 Les types de maillage Un maillage est une structure polydrique dont les faces sont des triangles (triangle 3 noeuds, triangle 6 noeuds bords droits ou curvilignes :

Figure (3-1-a): Maillage triangulaire (3 et 6 n uds).


Ou des quadrangles, Quadrangle 4, 8 ou 9 noeuds :

Figure (3-1-b): Maillage quadrangle (4, 8 et 9 n uds).


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Un maillage permet dapprocher des objets gomtriques en vue de simulations Numriques, cependant un bon maillage doit viter des triangles trop aplatis :

Figure (3-1-c): Exemple du maillage triangulaire ralis par RDM6.

Figure (3-1-d): Exemple du maillage quadrangle ralis par RDM6.

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3.7-Organigramme de rsolution en statique

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3.8-Lesdiffrents types des lments

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3.9- Classement d'lments finis [9] y les lments unidimensionnels :
barres, poutres rectilignes ou courbes

Figure (3-2-a): lments unidimensionnels y les lments bidimensionnels :


lasticit plane, plaques, coques

Figure (3-2-b): lments bidimensionnels y les lments tridimensionnels :


lments de volume, coques paisses

Figure (3-2-c): lments tridimensionnels

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3.10- problmes danalyse modale
L'analyse modale est l'tude des proprits dynamiques de structures sous excitation vibratoire. L'analyse modaleestledomainedelamesureetl'analysedelarponsedynamiquedesstructuresetdesflu idesoulorsqu'il est excit Les systmes modernes de notre jour d'essais modaux sont composs de capteurs et convertisseur analogique-numrique (pour numriser les signaux analogiques) et un PC (ordinateur personnel) pour afficher les donnes et les analyser et enfin linterprtation des rsultats [10]

3.10.1- domaine dutilisation

 Vibration - acoustique

 Protection sisme

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CHAPI RE

is ti

r s

ts i is

3.10.2- robl

La forme gnrale dun syst me dquations au 2me ordre en temps scrit

x2 x ?M A 2 _U a ?C A _U a ?K A_U a ! _F a xt xt
Avec :
[M ] : matrice globale de masse [C ] : matrice globale damortissement [K ] : matrice globale de rigidit {F } : vecteur global des sollicitations

3.1)

 Parti larits de l anal se modale : 1. On considre toujours {F } = {0} ! 2. Analyse modale = approche qualitative : conditions initiales inutiles

3.10.2.a-Modle physi

e:

 E

ations du mouvement : (3.2) (3.3)


P

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 Modle discret :

(3.4)

3.10.3- analyse modale

Objectifs Dterminer les frquences propres de vibration ainsi que les modes de dformes propres associs

Mthode Calcul des valeurs et des vecteurs propres associs

Ingrdients Matrices de masse [M] et de rigidit [K]

3.10.4-Ecriture dun problme aux valeurs propres

 Forme gnrale
(3.5)

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 On pose une solution de la forme
 (3.6)

Ce qui conduit

[ 2 ?M A_ a ?K A_ a! _0a U U ?K A [ 2 ?M A _ a! _0a U

Ecriture spectrale

Ecriture gnrale dun problme aux valeurs propres

Avec : = =valeur propre = vecteur propre associ

3.10.5-Calcul des valeurs propres :

Le calcul des valeurs propres sobtient par la recherche des solutions non triviales de

(3.7)

Soit vrifier :
(3.8)

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3.10.6-determination de la matrice de rigidit :
Cas dune barre en traction compression [11]

u(x) varie linairement entre les n ud 1 et 2


 (3.10)    (3.11) (3.12)



 



(3.9)

 





;
  
interpolation linaire

(3.13) (3.14) (3.15) (3.16) (3.17) (3.18)

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  (3.19) (3.20)   

(3.21)

(3.22)

Et voil la matrice de regedit dlment barre

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