MPSI2, Louis le Grand Mouvement dans le champ d’une force centrale conservative lundi 21 avril 2022

Expression de la force r)

Définition : Force centrale r

#»
La force F à laquelle est soumis un point matériel situé au point M d’un référentiel R
#» # »
est dite centrale s’il existe un point O fixe de R tel que F reste toujours colinéaire à OM
au cours du mouvement de M .

Expression d’une force centrale conservative

#»
Soit un point matériel de position M soumis à la force F centrale de centre O , repéré par le vecteur #»
e r tel que
# »
r #»
OM = |{z}
#»
e r . La force F est conservative ssi son intensité ne dépend que de la distance r = OM . On a alors : Conservation du moment cinétique et planéité : rappel
Ê0
Planéité d’un mouvement à force centrale
#» dE pot (r )
F = F r (r ) #»
er et Fr (r ) = − , Soit un point matériel soumis à une force centrale de centre O fixe dans un référentiel galiléen
dr
avec E pot (r ) une énergie potentielle associée qui ne dépend également que de r . Rg.
La force est dite : # »(M ) = σ e#», est conservé.
• Le moment cinétique en O , σ /O O z
répulsive pour Fr (r ) > 0 ie E pot (r ) décroissante,
# »(M ) passant par O , ie le plan
• La trajectoire est inscrite dans le plan orthogonal à σ
attractive pour Fr (r ) < 0 ie E pot (r ) croissante. /O
défini par la position et la vitesse initiales. On a donc :

# »(M ) = m #»
σ r 0 ∧ #»
v 0 = mr 2 θ̇ e#»z ≡ σc e#»z .
/O
Oscillateur spatial
Epot (r)
Constante des aires : rappel
M
Théorème : Constante des aires r
Rappel harmonique vers le centre de force : Dans un mouvement à force centrale la vitesse
aréolaire est une constante, nommée constante des A1
aires.
A2 O
r • L’aire balayée pendant une durée ∆t par le
# »
r0 rayon vecteur OM est proportionnelle à ∆t .

• En particulier, le mouvement de M autour de

Énergie potentielle de Yukawa (Nobel 1949) O s’effectue toujours dans le même sens. Les aires A 1 et A 2 balayées pendant
modèle de l’interaction (forte) entre nucléons (protons et neutrons) à courte distance (' un même intervalle de temps sont
1 fm = 1 · 10−15 m) égales.

Julien Cubizolles, sous licence cbn. 1/6 2021–2022

MPSI2, Louis le Grand Mouvement dans le champ d’une force centrale conservative lundi 21 avril 2022

Énergie potentielle effective

4

Énergie potentielle effective

Soit un point matériel de position M dans un référentiel galiléen R g , soumis à une force centrale 2
de centre O , conservative, d’énergie potentielle associée E pot (r ).
En notant r = OM et σ # » son moment cinétique en O , constant, la conservation de l’énergie

y /l 0
c
0
s’écrit :

m r˙2 σ2c
+ E p,eff (r ) = cst e avec : E p,eff (r ) = E pot (r ) + , −2
2 2mr 2
nommée énergie potentielle effective associée au mouvement. L’étude du mouvement radial est for-
mellement identique à celle d’un point matériel de masse m , animé d’un mouvement à un seul degré de liberté −4
(la seule coordonnée étant r ) dans R g et soumis à une force conservative d’ énergie potentielle E p,eff .

−4 −2 0 2 4
x /l 0

Nature du mouvement Définition

Eeff (r)

accessible Définition : Champ de force newtonien

Un champ de force est dit newtonien si la force à laquelle est soumis un point matériel
Em1
r1
#»
r
est de la forme : F = −Kr2
, #»
e r , où r est la distance du P.M. à un point fixe O du référentiel
d’étude R . O est le centre du champ de force.
Le mouvement dans un tel champ de force est dit keplerien s’il s’effectue dans un
accessible référentiel galiléen. Il est alors conservatif et on lui associe l’énergie potentielle :
Em2 K
rmin rmax E pot (r ) = − + cste.
r
On choisira toujours E pot (r ) = − Kr , ie E pot nulle à l’infini du centre.
Em3
r3

Allure de E p,eff
Interprétation graphique

Julien Cubizolles, sous licence cbn. 2/6 2021–2022

MPSI2, Louis le Grand Mouvement dans le champ d’une force centrale conservative lundi 21 avril 2022

Énergie potentielle effective Interaction électrostatique

La force exercée par un point matériel immobile de position P et de charge qP sur un point matériel
K σ2c immobile de position M et de charge q M est :
E p,eff = − + 2
r |2mr # » #»
#» q M q P e P# M»
|{z} {z }
gouverne en ∞ gouverne en 0 q M qP P M 1
F P →M = = avec : ' 9 · 109 S · I ·
4πε0 P M 3 4πε0 P M 2 4πε0
qP q M
Le champ de force de P est donc newtonien, avec K = − 4πε0 . L’énergie potentielle de M dans
+1/r 2 Eeff (r) ce champ de force sera :
+1/r 2
Em2
accessible qP q M
E pot = .
Eeff (r)

accessible r2 r 4πε0 r
Em
rmin rmax
+1/r
Em1
r −1/r
rmin accessible

• force et barrière centrifuge répulsives :

états de diffusion quelle que soit E m (tou-
jours positive)
• distance minimale d’approche r min
Interaction gravitationnelle
• état de diffusion pour E m > 0
• état lié entre deux cercles de rebrousse-
ment pour E m < 0 Interaction gravitationnelle
La force exercée par un point matériel de position P et de masse pesante mP sur un point
matériel de position M et de masse pesante m M est :

#» mP m M # » m P m M #»
Nature du mouvement F P →M = −G 3
P M = −G e P# M»
PM PM2
avec : G = 6, 672(10) 10−11 N.m2 kg−2 .
Nature du mouvement et signe de l’énergie mécanique Il s’agit de nouveau d’un champ de force newtonien, avec maintenant K = G mP m M .
La nature du mouvement dans un champ de force newtonien dépend du signe de l’énergie Dans ce champ de force, l’énergie potentielle de M sera :
mécanique :
mP m M
• Pour E m > 0, l’état est de diffusion, E pot = −G .
r
• Pour E m < 0, l’état est lié.

Interaction électrostatique Coniques

Julien Cubizolles, sous licence cbn. 3/6 2021–2022

MPSI2, Louis le Grand Mouvement dans le champ d’une force centrale conservative lundi 21 avril 2022

M O
rmin Lois de Kepler
r
r M
P 1. Chaque planète décrit selon un mouvement périodique, dans le sens direct, une tra-
r
A P O
rmin
P M
jectoire elliptique dont le soleil est un foyer.
rmax O rmin
2. L’aire balayée par le rayon vecteur planète-soleil est proportionnelle au temps mis
pour la parcourir.
État lié pour une force État de diffusion pour une État de diffusion pour une
attractive force attractive force répulsive 3. Si on note T la période de révolution de la planète et a le demi grand axe de l’ellipse,
• P = périastre (périhélie, périgée), A = apoastre (aphélie, apogée) le quotient T 2 /a 3 est une constante pour toutes les planètes du système solaire.
• l’état lié est une ellipse dont O est un foyer (le cercle est un cas particulier) : il est remarquable que la trajectoire
soit fermée
• les états de diffusion sont des hyperboles contournée (force attractive) ou évitée (force répulsive) ; on a une
parabole pour E m = 0.
• ellipse pour un satellite autour d’un astre (gravitation), la distance AP est le grand-axe de l’ellipse (diamètre 2a2
pour un cercle)
• hyperbole « attractive » pour une comète autour du soleil 2a1 S
• hyperbole « répulsive » pour un proton dévié par un noyau atomique

Référentiel d’observation
Énergie d’un état lié

Définition : Référentiels de Copernic et Kepler

Énergie mécanique d’un état lié Le référentiel de Copernic (RC ) est le référentiel :
L’énergie mécanique d’un point matériel en état lié dans un champ de force newtonien
attractif d’énergie potentielle E pot = − Kr est : • dans lequel le centre d’inertie du système solaire est fixe ;

K • dont les axes cartésiens pointent vers trois étoiles fixes.

Em = − ,
r min + r max
Le référentiel de Kepler (R K ), dit héliocentrique, est le référentiel en translation par
avec r min et r max les distances minimale et maximale atteintes par le point matériel au rapport au référentiel de Copernic mais dont l’origine est confondue avec le centre d’iner-
cours du mouvement. tie du Soleil.
En posant a = r min +r
2
max
le demi-grand axe de l’ellipse, on a également : E m = − 2a
K

RK

S
Caractéristiques astronomiques C Rc
À partir des observations astronomiques faites par Nicolas Copernic (N. Copernic (1473-
1543), astronome polonais.) et Tycho Brahe (T. Brahe (1546-1601), astronome danois), Jo-
hannes Kepler (J. Kepler (1571-1630), astronome allemand.) formule vers 1610 les lois sui-
vantes, relatives au mouvement des planètes dans le système solaire : Paramètres

Julien Cubizolles, sous licence cbn. 4/6 2021–2022

MPSI2, Louis le Grand Mouvement dans le champ d’une force centrale conservative lundi 21 avril 2022

Paramètres orbitaux 3e loi de Kepler : cas circulaire

• pour la Terre : ellipse d’excentricité 0, 02 et a = 1,495 978 875 · 1011 m ' 1 au, incli- La période T et le rayon R de l’orbite circulaire d’un de ses satellites autour d’un astre
naison 0 (référence) de masse M vérifient :
• excentricité maximale mercure e = 0, 2, rayon maximal neptune 30 au, rayon mini- T2 4π2
mal mercure 0,39 au, inclinaison maximale mercure 7◦ R 3
=
GM
.

Paramètres physiques Référentiels géocentrique et terrestre

• pour la Terre : masse m T = 5,9736 · 1024 kg, rayon R T = 6,371 · 106 m
Définition : Référentiel géocentrique
• masse et rayon maximaux : Jupiter masse ' 320m T , rayon 11R T
Le référentiel géocentrique est le référentiel :
• masse et rayons minimaux : Mercure masse 0,064m T , rayon ' 0,38R T
• en translation par rapport au référentiel de Kepler ;

• d’origine confondue avec le centre d’inertie C de la Terre.

Caractéristiques des orbites circulaires

Mouvement de la Terre dans R K
Définition : Satellite Le mouvement de révolution de la Terre dans le référentiel de Kepler est décrit comme :
Un satellite est un corps en mouvement dans un état lié autour d’un astre beaucoup plus
• quasi-circulaire (ellipse d’excentricité e = 0, 0167),
massif.
L’orbite d’un satellite est la trajectoire qu’il décrit autour de l’astre sous l’effet de la • de rayon moyen 1 au = 1,495 978 706 91(30) · 1011 m ' 150 · 106 km et de période
force de gravitation. TR = 366,26 jours sidéraux ' 365 jours,

• dans un plan dit de l’écliptique.

grandeur relation à utiliser expression

G MT m
2 G MT
Mouvements
v − mv
circulaires
R = − R2 v2 = R Mouvement du référentiel terrestre
G
Le référentiel terrestre, lié à la Terre, est animé dans le référentiel géocentrique d’un
1 M Tm
Ec 2 R
E pot
E pot = − G MRT m Em = 2 = − G M Tm mouvement de rotation autour de l’axe des pôles, dans le sens direct, de période ' 24 h.
2πR 2πR 3/2
p 2R
T v = T = 2πR 3/2 / G M T
G MT
p

Différents types d’orbites

orbites basses h É 2000 km lancement peu coûteux, mais faible zone du globe couverte. Té-
3e loi de Kepler lécom (Starlink par exemple), observation scientifique, ISS (300 km)

Julien Cubizolles, sous licence cbn. 5/6 2021–2022

MPSI2, Louis le Grand Mouvement dans le champ d’une force centrale conservative lundi 21 avril 2022

orbites moyennes 2 · 103 km É h É 36 · 103 km satellites navigation (GPS) qui doivent couvrir
une grande partie du globe (20 · 103 km) Indispensable
• orbites circulaires, à savoir démontrer directement
orbites hautes h Ê 36 · 103 km : satellites géostationnaires de télécommunication (pour an-
tennes TV satellites) et satellites météo, satellites militaires qui doivent pouvoir couvrir • formalisme de l’E pot effective
tous les autres …
• lois de Kepler (T 2 /a 3 = cste, pas la valeur de la constante)

• expression de l’énergie d’un état lié

Exercice
Déterminer les expressions et les valeurs numériques des grandeurs suivantes : • vitesses cosmiques et orbite géostationnaire

1. 1re vitesse cosmique v 1 : c’est la vitesse d’un satellite en orbite basse h ¿ R t , ie la vitesse à lui
communiquer pour le satelliser.
2. 2e vitesse cosmique v 2 : c’est la vitesse nécessaire pour qu’un satellite soit en état de diffusion, ie
échappe à l’attraction terrestre.
3. On lance un satellite d’une orbite basse avec une vitesse v orthoradiale. Tracer l’allure de la trajec-
toire :

(a) Pour v = v 1
(b) Pour v = v 2
(c) Pour $ v1 É v É v2 $
(d) Pour v = 2v 2

4. Altitude d’un satellite géostationnaire C’est un satellite dont la période de révolution est la même
que celle de rotation de la Terre, dans le même sens que celle-ci, et dont l’orbite est dans le plan
équatorial. Déterminer le rayon R g de son orbite.

S(t 2 )
Tous ces mouvements sont étudiés dans le référentiel
ω(t 2 − t 1 ) géocentrique, considéré galiléen pour la durée des
P(t 2 ) observations. A on n’étudiera jamais d’orbites dans
le référentiel terrestre.
T P(t 1 ) hg S(t 1 )

Indispensable

Julien Cubizolles, sous licence cbn. 6/6 2021–2022