Pandeo Lateral

DISEO DE ESTRUCTURAS DE ACERO FLEXIN 2 (PANDEO LATERAL)
A B
Mx x y Mx
A
v z
Mx
(a) z (b) u x M y Mx v
B
Mx M M
Mx
(c)
y (d)
Oscar de Buen Lpez de Heredia
SOCIEDAD MEXICANA DE INGENIERA ESTRUCTURAL, A.C.
DISEO DE ESTRUCTURAS DE ACERO CAPTULO 5 FLEXIN 2 ( PANDEO LATERAL)

Oscar de Buen Lpez de Heredia
Derechos Reservados 2002 Fundacin ICA, A. C. Av. del Parque No 91 Colonia Npoles C.P. 03810 Mxico, D.F. Tel 56 69 39 85, 52 72 99 91, 52 72 99 15 Ext. 4002-4079 Ext. Fax 4083 email: lunaf@fundacion-ica.org.mx e-mail: lunaf@ica.com.mx http:// www.fundacion-ica.org.mx ISBN 968-7508 97-3 Impreso en Mxico.
Flexin2 (Pandeo lateral)
CAPTULO 5. FLEXIN 2 (PANDEO LATERAL) NDICE: 5.1 5.2 Introduccin ........................................................................................................ 7 Comportamiento de vigas en flexin pura ........................................................ 10 5.2.1 Vigas de diversas longitudes ................................................................. 11 5.3 Torsin ............................................................................................................. 13 5.3.1 Introduccin ........................................................................................... 13 5.3.2 Torsin pura o de Saint Venant ............................................................. 13 5.3.2.1 5.3.2.2 Barras de seccin transversal abierta formadas por rectngulos angostos ................................................................... 13 Barras de seccin transversal hueca de paredes delgadas ...................................................................................... 14
5.3.3 Torsin no uniforme de barras de seccin transversal abierta y paredes delgadas ................................................................................. 18 5.4 Pandeo lateral elstico ...................................................................................... 25 5.4.1 Caso fundamental: vigas I en flexin pura ............................................. 25 5.4.1.1 Clculo del momento crtico ......................................................... 26
5.4.1.1.1 Vigas de seccin transversal rectangular, maciza o hueca ................................................................ 28 5.4.1.1.2 Vigas I de paredes delgadas ............................................ 28 5.4.2 Otras condiciones de apoyo y carga ...................................................... 29 5.4.2.1 Algunas soluciones aproximadas ................................................. 33 Momentos desiguales en los extremos ............................ Carga concentrada en el punto medio ............................. Otras condiciones de carga ............................................. Otras condiciones de soporte lateral ................................ 33 35 38 42
5.4.2.1.1 5.4.2.1.2 5.4.2.1.3 5.4.2.1.4
5.4.3 Soportes laterales intermedios y vigas continuas .................................. 43
Flexin 2 (pandeo lateral)
5.5
Pandeo lateral inelstico .................................................................................... 55 5.5.1 Aspectos generales ............................................................................... 55 5.5.2 Criterios para determinar la resistencia ................................................. 58
5.6
Resistencia de diseo en flexin ....................................................................... 62 5.6.1 Miembros en los que el pandeo lateral no es crtico .............................. 62 5.6.1.1 Miembros que no se pandean ...................................................... 64
5.6.2 Miembros en los que el pandeo lateral es crtico ................................... 69 5.6.2.1 Pandeo lateral en el intervalo elstico .......................................... 69 70 71 76 77
5.6.2.2 Pandeo lateral inelstico .............................................................. 5.6.3 Normas tcnicas complementarias del reglamento del D.F .. 5.6.3.2.1 Frmulas simplificadas ..................................................... 5.6.3.2.2 Flexin no uniforme ..........................................................
5.6.4 Longitudes caractersticas ..................................................................... 78 5.6.5 Efectos del nivel en el que estn aplicadas las cargas .......................... 81 5.7 Contraventeo ..................................................................................................... 83 5.7.1 Introduccin ........................................................................................... 83 5.7.2 Diseo de elementos de contraventeo ................................................... 86 5.7.3 Imperfecciones iniciales ......................................................................... 88 5.7.4 Inelasticidad del elemento contraventeado ............................................ 89 5.7.5 Rigidez del sistema de contraventeo ..................................................... 90 5.7.6 Factores de resistencia y definiciones ................................................... 91 5.7.7 Contraventeo relativo para columnas y marcos ..................................... 91 5.7.7.1 Recomendaciones de diseo ....................................................... 91
5.7.8 Sistemas discretos de contraventeo para columnas .............................. 94
Flexin2 (Pandeo lateral)
5.7.8.1
Recomendaciones de diseo ....................................................... 94
5.7.9 Contraventeo continuo de columnas .................................................... 100 5.7.9.1 Recomendaciones de diseo ..................................................... 100
5.7.10 Sistemas de apoyo ............................................................................. 100 5.7.11 Columnas soportadas lateralmente en un patn ................................. 103 5.7.12 Pandeo de vigas y contraventeo lateral .............................................. 105 5.7.12.1 Contraventeo lateral ................................................................... 106 5.7.12.2 Recomendaciones de diseo ..................................................... 107 5.7.13 Contraventeo torsional ........................................................................ 109 5.7.13.1 Recomendaciones de diseo ..................................................... 110 5.8 Especificaciones AISC basadas en factores de carga y resistencia ................ 115 5.8.1 Resistencia de diseo .......................................................................... 118 5.8.1.1 5.8.1.2 Casos en que no es crtica ninguna forma de pandeo ................ 118 Estados lmite de pandeo lateral o local (>p) .......................... 119
5.8.1.2.1 Pandeo inelstico (p<r) ........................................... 119 5.8.1.2.2 Pandeo elstico (>r) ................................................... 122 5.8.2 Casos en que Cb es mayor que 1.0 ..................................................... 122 5.9 Vigas de paredes delgadas ............................................................................. 136
5.10 Referencias ...................................................................................................... 138
Flexin 2 (Pandeo Lateral)
CAPTULO 5. FLEXIN 2 (PANDEO LATERAL) 5.1 INTRODUCCIN
Los elementos estructurales que trabajan en flexin, vigas, trabes armadas y armaduras, suelen tener resistencia y rigidez, en el plano de aplicacin de las cargas (alrededor, casi siempre, del eje de mayor momento de inercia), mucho mayores que en el normal a l, por lo que, a menos que se contraventeen adecuadamente, para evitar deflexiones laterales y deformaciones por torsin, pueden fallar por pandeo lateral por flexotorsin antes de que se alcance su resistencia mxima en el plano. Esta forma de pandeo es especialmente crtica durante la etapa de construccin, cuando no hay soportes laterales, o son muy diferentes de los definitivos. El pandeo lateral por flexotorsin es un estado lmite de utilidad estructural en el que la viga deformada se sale del plano de carga, desplazndose lateralmente y retorcindose; la resistencia disminuye, bruscamente, por los cambios en geometra, que originan torsin y flexin alrededor del eje de menor resistencia, y por la rpida plastificacin del material; puede evitarse colocando un contraventeo lateral espaciado y diseado adecuadamente, utilizando secciones transversales de rigidez torsional elevada, como las secciones en cajn, o asegurando que el momento de diseo no sea mayor que el crtico de pandeo. La variable que ms afecta la resistencia al pandeo lateral es la separacin entre secciones soportadas lateralmente. Otras variables importantes son: tipo y posicin de las cargas, restricciones a los desplazamientos de los apoyos y continuidad en ellos, forma de las secciones transversales, presencia, o ausencia, de elementos que restrinjan el alabeo de secciones crticas, propiedades del material, magnitud y distribucin de esfuerzos residuales, imperfecciones iniciales en geometra y carga, discontinuidades producidas por cambios de seccin o agujeros, e interaccin con pandeo local. En la Fig. 5.1 se muestra una viga de seccin I, apoyada de manera que sus extremos pueden girar libremente alrededor de sus ejes centroidales y principales x y y, pero no alrededor del longitudinal z, sometida a flexin pura, producida por pares de magnitudes iguales y sentidos contrarios, aplicados en los extremos. Uno de los patines, el superior en este caso, trabaja en compresin, y se encuentra en condiciones parecidas a las de una columna cargada axialmente; el otro patn est en tensin. Si los momentos crecen, el equilibrio del patn comprimido se vuelve eventualmente inestable, y se pandea lateralmente; el patn en tensin trata de conservarse recto, lo que retrasa, pero no impide, el pandeo del comprimido; su influencia aumenta con la rigidez del alma, que liga los dos patines entre s, de manera que es mayor en vigas de alma gruesa y poco peralte.
Mx x y Mx
A
v z
Mx
(a) z (b) u
B
Mx M
x M
x
M Mx
Mx v y
(c)
y (d)
Fig. 5.1 Pandeo lateral de una viga I en flexin pura. El patn comprimido se pandeara alrededor de su eje horizontal, que es el de menor momento de inercia, pero se lo impide el alma, por lo que se flexiona alrededor del
vertical, cuando los momentos alcanzan los valores crticos correspondientes. (Slo las almas muy esbeltas son incapaces de impedir el pandeo del patn en el plano vertical; este problema se estudia en el Captulo 6) . Cualquier viga apoyada en los extremos y cargada en el plano del alma, con secciones transversales que tengan un momento de inercia respecto al eje de flexin, x, mayor que alrededor del normal a l, y, puede pandearse lateralmente, a menos que ese fenmeno se impida por medio de elementos exteriores; si Ix es apreciablemente mayor que Iy, como en la mayora de las vigas, el pandeo lateral y el colapso pueden presentarse mucho antes de que los esfuerzos normales debidos a la flexin lleguen al lmite de fluencia. Mientras las cargas, que actan en el plano del alma, permanecen por debajo de una cierta intensidad, la viga se deforma nicamente en ese plano, y su equilibrio es estable: si, por medio de un agente externo, se le obliga a adoptar una configuracin ligeramente deformada lateralmente, recupera la configuracin plana al desaparecer aquel. Sin embargo, cuando crecen las solicitaciones, llegan a ser posibles formas en equilibrio deformadas lateralmente y retorcidas, adems de la plana; la carga menor para la que pueden presentarse esas nuevas formas de equilibrio es la carga crtica de pandeo lateral por flexotorsin de la viga. El comportamiento es semejante al de las columnas en compresin axial; como en ellas, la terminacin del equilibrio estable se caracteriza por la aparicin de un nuevo tipo de desplazamiento, fuera del plano original de carga, que no exista para solicitaciones inferiores a la crtica.
10
5.2
COMPORTAMIENTO DE VIGAS EN FLEXIN PURA
Las curvas de la Fig. 5.2 muestran, en forma esquemtica, el comportamiento de la viga en flexin pura de la Fig. 5.1; la curva M - , momento-rotacin en un extremo (Fig. 5.2a), representa el comportamiento de la barra en el plano de carga, y las curvas M - u M - , momento-desplazamiento lateral o momento-rotacin alrededor del eje longitudinal (Fig. 5.2b), describen el pandeo lateral. Si la viga fuese perfectamente recta y no hubiese ninguna excentricidad en los momentos aplicados en sus extremos, las curvas M - u y M seran como la representada con lnea llena, y el punto A correspondera al instante en que el equilibrio se bifurca; a partir de l la viga puede, en teora, admitir momentos mayores, mantenindose en su plano (trayectoria AB), o desplazarse lateralmente bajo momento prcticamente constante, segn AC.
M My Mcr A C B
M My B Mcr A Bifurcacin del equilibrio C Efecto de imperfecciones iniciales u, (b)
0 (a)
Fig. 5.2 Comportamiento de una viga en flexin pura. En las vigas reales no se presenta nunca la bifurcacin del equilibrio, pues siempre hay imperfecciones iniciales, que hacen que los desplazamientos laterales comiencen bajo momentos mucho ms pequeos que el crtico (curvas con lnea interrumpida, Fig. 5.2), y la falla no es por pandeo propiamente dicho. Sin embargo, esas pequeas imperfecciones no afectan mayormente las deformaciones calculadas suponiendo un sistema ideal perfecto ms que cuando las cargas se acercan a los valores crticos de ese sistema; cerca de la carga de pandeo, pequeos incrementos en las solicitaciones ocasionan aumentos considerables en las deflexiones. La determinacin de la curva accin-deformacin de vigas con imperfecciones iniciales es larga y complicada, y rara vez se justifica en la prctica; en el diseo se utiliza la carga crtica de pandeo de miembros inicialmente rectos como un lmite de la resistencia de las vigas reales aunque, como se mencion arriba, el pandeo propiamente dicho, por bifurcacin del equilibrio, no se presenta nunca. Muchos estudios de laboratorio y una
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larga prctica de diseo han demostrado que este procedimiento es razonable y proporciona resultados satisfactorios. En resumen, cuando el momento M se aproxima al valor crtico, aparecen desplazamientos u y relativamente grandes y, para fines prcticos, puede considerarse que Mcr es el momento mximo que la viga puede resistir. Mientras M es menor que Mcr, las deformaciones del miembro se confinan al plano que ocupa originalmente, pero tan pronto como alcanza el valor crtico se inicia el pandeo lateral por flexotorsin, y la viga falla por flujo plstico despus de una deformacin considerable, mientras el momento se mantiene prcticamente constante. 5.2.1 Vigas de diversas longitudes Desde el punto de vista de su resistencia al pandeo lateral, una viga de acero en flexin, de seccin tipo 1 o 2 (Captulo 3), se comporta de alguna de las tres maneras siguientes: si es muy corta, sus secciones transversales se plastifican por completo antes de pandearse, y pueden desarrollar el momento plstico; si es de longitud intermedia, la resistencia disminuye por la plastificacin parcial que precede al pandeo, que se inicia en el intervalo inelstico, y si es larga se pandea elsticamente, bajo solicitaciones que pueden ser de magnitud muy pequea. (Las vigas de seccin transversal tipo 3 o 4 pueden fallar antes, por pandeo local). Como en las columnas, desde el punto de vista del pandeo lateral no interesa la longitud real de las vigas, sino la distancia entre secciones fijas lateralmente, es decir, la longitud libre de pandeo. La grfica momento resistente-longitud libre de pandeo de la Fig. 5.3 ilustra los tres intervalos mencionados arriba. El tramo AB describe el comportamiento de miembros muy cortos, en los que el material se endurece por deformacin, sin que haya pandeo lateral, y el CD corresponde al pandeo elstico. Las curvas AB y CD son hiprbolas que no se cortan; la transicin entre ellas, curva BC, representa el pandeo inelstico, que se inicia cuando parte del material de la viga ha fluido ya plsticamente. A causa de los esfuerzos residuales, el comportamiento elstico termina cuando el momento vale Me, que puede ser bastante ms pequeo que My. En las Figs. 5.3 b, c y d, se han trazado las curvas M-u o M- de vigas que se encuentran en cada uno de los tres intervalos.
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Momento resistente Diseo plstico Diseo basado en esfuerzos permisibles E
Mp My M e Pandeo
C (a)
en el intervalo de endurecimiento por deformacin
Pandeo inelstico Pandeo elstico
Longitud libre de pandeo
M Mp My Me
Mcr
M Mm
Mcr
Mcr u, (b) (c) u, (d) u,
Fig. 5.3 Comportamiento de vigas de diferentes longitudes.
13
5.3
TORSIN
5.3.1 Introduccin La torsin en elementos estructurales puede ser producida en forma directa por las acciones exteriores (un eje de un motor, cuyo trabajo consiste en transmitir un momento de torsin, es un ejemplo tpico), o puede presentarse al iniciarse el pandeo de un miembro originalmente recto sometido, por ejemplo, a flexin; como se v ms adelante, el desplazamiento lateral del eje y las rotaciones de las secciones transversales que caracterizan el pandeo de las vigas ocasionan momentos torsionantes; la resistencia de la viga aumenta cuando crece su oposicin a los desplazamientos laterales lo que depende, entre otras cosas, de su resistencia a la torsin. En los artculos siguientes se presenta un resumen de resultados que corresponden, principalmente, a la torsin del segundo tipo, que es la que tiene mayor inters en este libro. El problema puede estudiarse en detalle en la ref. 5.1. 5.3.2 Torsin pura o de Saint Venant El ngulo de rotacin, por unidad de longitud, de una barra recta de seccin transversal rectangular sometida a torsin pura, producida por pares aplicados en sus extremos, se calcula con la ec. 5.1, y los esfuerzos tangenciales mximos, que aparecen en los puntos medios de los lados largos, con la ec. 5.2 (ref. 5.1):
= k1 M T Ga 3b k2 M T a 2b
(5.1) (5.2)
mx =
G es el mdulo de elasticidad al esfuerzo cortante del material, MT el momento de torsin, constante, que acta en la barra, a y b los lados menor y mayor del rectngulo, y k1 y k2 coeficientes que dependen de las proporciones del rectngulo; si b/a = , los dos valen 3.0, y tienen un valor muy cercano, ligeramente mayor que 3.0, si b/a excede de 8 o 10. 5.3.2.1 Barras de seccin transversal abierta formada por rectngulos angostos
Los resultados obtenidos para el rectngulo angosto son aplicables a cualquier seccin compuesta por rectngulos alargados, unidos entre s de manera que no rodeen por completo ninguna regin del plano en que se encuentran (de aqu el nombre de abiertas), como las secciones I, H, canales y ngulos. Cada uno de los rectngulos acta como si estuviese aislado; si se ignoran las perturbaciones locales en las zonas de unin entre
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ellos, el momento torsionante total que resiste la seccin es aproximadamente igual a la suma de los momentos resistentes de todos. Como los rectngulos que forman los perfiles laminados o hechos con placas tienen siempre relaciones b/a elevadas, se llega a resultados muy cercanos a los reales haciendo, en todos los casos, k1 = k2 = 3.0. Las ecs. 5.1 y 5.2 toman la forma general
= MT G (a 3b 3) MT (a 3b 3)
(5.3)
mx =
(5.4)
a y b son los lados corto y largo de cada uno de los rectngulos que forman la seccin que, en general, no son iguales entre s; la a que multiplica la fraccin de la ec. 5.4 es el ancho del rectngulo en el que se quiere calcular el esfuerzo mximo. La cantidad (a 3 b 3) es la constante de torsin de Saint Venant; se representa con la letra J. Introduciendo esta notacin, las ecs. 5.3 y 5.4 se escriben
= MT GJ MT a J
(5.5) (5.6) (5.6a)
mx =
J=
1 a 3b 3
El producto GJ es la rigidez a la torsin de Saint Venant. 5.3.2.2 Barras de seccin transversal hueca de paredes delgadas
Suelen estar formadas por varias placas de espesor pequeo en comparacin con las dimensiones generales de la seccin; pueden ser manufacturadas doblando una lmina plana, o compuestas por placas soldadas entre s. En la Fig. 5.4 se muestran, en forma esquemtica, los esfuerzos cortantes que produce la torsin en las secciones transversales de dos barras de paredes delgadas, iguales en todo, excepto en que una es abierta y la otra cerrada. Para que las fuerzas interiores de la seccin abierta puedan equilibrar un par de torsin, deben cambiar de sentido a travs del grueso de las paredes; el brazo de los pares
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resistentes es muy pequeo. En cambio, en la seccin cerrada el flujo de fuerzas es continuo y el brazo es mucho mayor; para valores iguales del esfuerzo cortante, su resistencia a la torsin es mucho ms elevada.
(a)
(b)
Fig. 5.4 Esfuerzos cortantes en dos secciones de paredes delgadas, una abierta y otra cerrada. El ngulo de rotacin por unidad de longitud, y el esfuerzo cortante mximo, en las secciones cerradas, se calculan con las ecuaciones (ref. 5.1)
= MT 4 Ai2G MT 2 Ai t
ds = M t GJ
s
(5.7)
(5.8)
t es el grueso de la pared de la seccin, que puede ser constante o variable; en el segundo caso, en la ec. 5.8 se utiliza la t correspondiente al punto donde se desea calcular el esfuerzo, que es mximo donde la pared es ms delgada. Ai es el rea encerrada por el eje de las paredes. La constante de Saint Venant de una pieza hueca de paredes delgadas es
J=
4 Ai2 ds s t
La integracin se efecta a lo largo de todo el permetro de la seccin. Las expresiones anteriores se simplifican cuando el grueso de las paredes es constante; entonces,
ds = 1 ds = S t t t
s s
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S es el permetro del eje de la pared.

= MT S 4 Ai2 Gt 4 Ai2 t S = MT GJ
J=
(5.9)
Cuando el rea efectiva de una seccin hueca de paredes delgadas de espesor constante es menor que un quinto de la encerrada por el eje de las paredes (A Ai/5), el error que se comete al calcular los esfuerzos con la ec. 5.8 es menor de 10%; adems, si A < Ai, el momento resistente se obtiene con un error no mayor de 10%, de manera que casi todas las secciones huecas de inters prctico pueden analizarse con la teora desarrollada para paredes delgadas. En las secciones en cajn hechas con placas soldadas ms comunes, las placas verticales tienen un grueso, y las horizontales otro; en ese caso, la constante J vale
J= 2b 2 d 2 b d + t c
(5.10)
Ai es el rea encerrada entre los ejes de las placas que forman la seccin (Ai = bd) las dems cantidades se definen en la Fig. 5.5.
t
Ai=bd
Fig. 5.5 Seccin en cajn.
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EJEMPLO 5.1 Calcule los esfuerzos tangenciales mximos y los ngulos de rotacin por unidad de longitud de dos barras de eje recto, cuyas secciones transversales se muestran en la Fig. E5.1.1, sobre las que actan momentos MT en los extremos, que ocasionan torsin pura; no tenga en cuenta las concentraciones de esfuerzos que se presentan en las esquinas. Las dos secciones estn hechas con la misma cantidad de material.
39cm 3 cm 2 cm 60 cm 54 cm 1 cm 57 cm
3 cm 40 cm 40 cm
Fig. E5.1.1 Seccin transversal de ejemplo 5.1. Seccin I.

G= J= a 3b 1 = (2 x 33 x 40 + 23 x 54) = 864 cm4 3 3
E E = = 0.385 E 2(1 + ) 2(1 + 0.3) = MT MT MT = = 0.00301 GJ 0.385 E x 864 E MT MT x 3 = 0.00347 MT a = J mx 864
Ec. 5.5. Ec. 5.6.
mx =
Este esfuerzo se presenta en las zonas centrales de los patines. Seccin en cajn. Ec. 5.10
J= 2b 2 d 2 2 x 39 2 x 57 2 9 883 458 = = = 141 192 cm 4 b d 39 57 70 + + t c 3 1
MT MT MT = = 0.0000184 GJ 0.385E x 141 192 E mx = MT MT = = 0.000225 M T . 2Ai t mn 2(39x57)1
Ec. 5.8
18
El ngulo de rotacin y el esfuerzo mximo en la seccin I son, respectivamente, 164 y 15.4 veces ms grandes que en la seccin en cajn. La seccin en cajn es mucho ms eficiente que la I; esta observacin es de carcter general, por lo que cuando la torsin es una solicitacin predominante conviene utilizar miembros de seccin transversal hueca formados, por ejemplo, por cuatro placas soldadas, en vez de perfiles laminados. 5.3.3 Torsin no uniforme de barras de seccin transversal abierta y de paredes delgadas. Exceptuando las barras de seccin transversal circular, maciza o hueca, todos los elementos estructurales sometidos a torsin pura se alabean, es decir, los puntos situados en planos originalmente normales al eje de la barra experimentan desplazamientos variables paralelos a ese eje, lo que ocasiona que las secciones transversales inicialmente planas dejen de serlo. En la Fig. 5.6 se muestra un segmento de una barra de seccin I con dos pares MT, iguales y de sentidos contrarios, aplicados en sus extremos; son las nicas acciones que obran sobre la barra, y no hay ningn factor externo que evite o restrinja las deformaciones. Las fibras longitudinales de la barra, inicialmente rectas, se retuercen pero, para rotaciones pequeas, puede considerarse que siguen siendo rectas, inclinadas respecto al eje; cada uno de los patines gira un cierto ngulo, conservando su forma rectangular, y el alma se alabea. Todas las secciones transversales normales al eje longitudinal se alabean lo mismo, por lo que no cambian las dimensiones de las fibras longitudinales y no aparecen esfuerzos normales; los nicos esfuerzos son los tangenciales correspondientes a la torsin de Saint Venant. Si se empotra uno de los extremos de la barra, impidiendo su rotacin alrededor del eje longitudinal y los desplazamientos paralelos a ese eje de los puntos situados en l, la barra se deforma como se muestra en la Fig. 5.7; la seccin inferior se mantiene en su posicin original y sigue siendo plana, y todas las dems secciones transversales giran alrededor del eje longitudinal y se alabean. Como ni el giro ni el alabeo son constantes, sino aumentan desde cero en el extremo inferior hasta un mximo en el superior, las fibras paralelas al eje no conservan su longitud inicial, como en torsin pura, sino unas se alargan y otras se acortan (por ejemplo, todas las fibras de la porcin AEFB del patn anterior de la viga de la Fig. 5.7 se alargan, mientras que se acortan las de la zona EFDC, conservndose sin cambio nicamente la EF), lo que ocasiona esfuerzos normales longitudinales proporcionales a las deformaciones unitarias, que varan linealmente a travs de los patines; son mximos en el extremo empotrado, y disminuyen en secciones cada vez ms alejadas de l, hasta que desaparecen eventualmente cuando las
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secciones transversales estn a una distancia suficiente para que dejen de sentirse los efectos de las restricciones producidas por el empotramiento.
MT
MT
Fig. 5.6 Alabeo de una barra de seccin transversal I en torsin pura.

MT
F D
A E C
Fig. 5.7 Barra de seccin transversal I en torsin no uniforme.
Para que aparezcan los esfuerzos normales longitudinales, no es necesario impedir totalmente el alabeo de alguna seccin transversal; basta con que, ya sea por las condiciones de apoyo o de carga, o por una combinacin de ambas, el alabeo no se
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presente libremente y vare de unas secciones transversales a otras, lo que ocasiona deformaciones longitudinales de las fibras. Los esfuerzos normales producidos por la restriccin al alabeo estn acompaados por esfuerzos tangenciales, que contribuyen a resistir el momento de torsin exterior, de manera que ste no es equilibrado slo por esfuerzos cortantes de Saint Venant, como sucede cuando el alabeo es libre. En la Fig. 5.8 se muestran los esfuerzos normales y tangenciales en una barra de seccin I en torsin no uniforme, es decir, con alabeo restringido; tanto los tangenciales simples s como los debidos a la restriccin al alabeo, a, contribuyen a resistir el momento exterior MT; si los momentos correspondientes se designan Mts y Mta, puede escribirse
MT = Mts + Mta
(5.11)
-a
s
Z +a Z +a
a
Z
-a (a) (b) (c)
Fig. 5.8 Esfuerzos producidos por la torsin no uniforme. MT es el momento de torsin total que obra en la seccin, Mts el momento resistente correspondiente a la torsin de Saint Venant, y Mta el debido a la resistencia al alabeo de las secciones transversales de la barra. (Los esfuerzos normales y cortantes que aparecen en el alma por este segundo concepto se desprecian, pues la flexin se presenta alrededor de su eje de menor momento de inercia). Los esfuerzos producidos al restringir el alabeo de barras de seccin transversal maciza no circular son mucho menores que los de las secciones abiertas de paredes delgadas; adems, las piezas macizas no se emplean en estructuras de acero. Por estas razones, se tratan aqu slo elementos con secciones transversales del segundo tipo.
21
b1 t1 w t2 b2 3 +b t 3 +hw3 b1t1 22 J= 3 (a) b2 b1 b2 t1 t2 h t1 b2 t2 d t1 w t2 h h t
t w
b J= 2bt3+hw3 3 (b) b
b1 b2 3 2b1(t1+t2)3+4b2t2 +hw3 J= 3 (c)
J=
2 4Ao 4(bd)2 = (b/t) b+b+2d t1 t2 w (d)
Fig. 5.9 Constante de torsin de Saint Venant de diversas secciones. MTs y MTa se calculan con las expresiones (ref. 5.1)
M Ts = GJ = GJ d 3 dz 3 d dz
(5.12)
M Ta = ECa
(5.13)
MTa es la parte del momento de torsin resistida por los esfuerzos tangenciales que se originan al alabearse las secciones transversales de una manera no uniforme; se le llama momento resistente de torsin debido al alabeo no uniforme o, por brevedad, momento de torsin por alabeo. Ca es la constante de alabeo (tiene unidades de longitud elevada a la sexta potencia) y el producto ECa es la rigidez al alabeo. Llevando las ecs. 5.12 y 5.13 a la 5.11, se obtiene la ecuacin diferencial para torsin no uniforme de barras de seccin transversal abierta y paredes delgadas:
22
M T = GJ
d d 3 ECa 3 dz dz
(5.14)
El signo menos que precede al segundo trmino proviene de la convencin de signos que se utiliza para deducir las ecuaciones; en la solucin de la ec. 5.14 los dos trminos del segundo miembro se suman.
y t (a) d-t x x w y b b1 y Ca= (b) Centro de gravedad x Centro de torsin y b2 x0 y t _ (d-t) 2 Iy+x2A( 4 (d-t) A ) 4I x w t1 y 1 d t h d
t2
Iy(d-t)2 Ca= 4
(d)
b2
Centro de torsin t1 b1
(b t )3+(b2t2)3 Ca= 1 1 36
t
(y1+y2)2I1I2 I1+I2 3 b2 t2 I2= 12
b x x Centro de torsin (bt)3 (dw)3 Centro de gravedad C = a 144 + 36 w y Eje de inercia mnima Centro de gravedad y torsin x
y1 (e) d y 2
x y 0t 2 y2
3 b1 t1 I1= 12 y0=+_ y1I1-y2I2 I1+I2
(c)
x Centro de torsin
Centro de gravedad d x t _ y x
Ca=
(f)
2 d I Ca= 4
_ (d-t)2A x0= x 1+ 4Ix
Fig. 5.10 Constante de torsin por alabeo de varias secciones. En las Figs. 5.9 y 5.10 se proporcionan los valores de las constantes J y Ca para algunas secciones comunes. EJEMPLO 5.2 En la Fig. E5.2.1 se muestra una trabe armada reforzada con dos placas soldadas a los patines. Las propiedades de la trabe sin cubreplacas se dan en la figura. Determine los valores de esas propiedades para la seccin reforzada.
23
C2=1.9
b2=35.0 y c1=2.22 Ix=276 292 cm4 S=7248 cm 3 x Zx=7896 cm3 Iy=24767 cm4 Sy=1220 cm3 Zy=1846 cm3 J=316.7 cm4 Ca=33.9x106 cm6 Acotaciones en cm
d2=80.04
d1=76.24
h=71.8
c1=2.22 C2=1.9 b1=40.6
Fig. E.5.2.1 Seccin transversal de la trabe armada.

Iy = 24767 + 2 x 1.9 x 35.0 3 = 38 344 cm4 12
J se calcula con la frmula de la Fig. 5.9c:

J = [2x35.0 (2.22+1.9)3+4x2.80 x 2.223 x71.8x0.953]/3 = 1693.2 cm4.
La constante de torsin por alabeo se determina con la ecuacin

Ca = I1
(d 2 c 2 ) 2
2
+ I2
(d1 + c1 ) 2
2
II e I2 son los momentos de inercia, respecto al eje y, de una placa de refuerzo y de un patn, y las dems cantidades se definen en la Fig. E5.2.1.
Ca = 1.9x35 3 (80.04 - 1.9) 2 2.22x40.6 3 (76.24 - 2.22) 2 + x = 54.6 x 10 6 cm 6 x 12 2 12 2
_
Ca puede determinarse tambin con la ecuacin aproximada Ca = Iy d 2 / 4 , en la que Iy es el momento de inercia de la seccin reforzada respecto al eje y, y d la distancia entre los centros de gravedad de los patines reforzados, que en este caso es d = 75.77 cm. Por consiguiente,
Ca I yd 2 4 = 38 344 x 76.77 2 = 56.5 x 10 6 cm 6 4
_ _
Este valor de Ca es prcticamente igual al calculado arriba. Los mdulos de seccin elstico y plstico de la seccin reforzada, respecto al eje x, son
24
2 35.0 x1.9 3 76.24 + 1.9 = 479 352 cm4 Ix = 276 292 + 2 + 35.0 x 1.9 12 2
Sx =
479352 = 11978 cm 3 80.04 / 2
76.24 + 1.9 = 13092 cm3 Zx = 7896 + 2 x 35.0 x 1.9 2
El mdulo de seccin plstico es igual al de la viga sin reforzar ms el momento esttico de las cubreplacas respecto al eje de simetra horizontal, x.
25
5.4
PANDEO LATERAL ELSTICO
5.4.1 Caso fundamental: vigas I en flexin pura Para determinar el valor del momento flexionante, aplicado alrededor del eje de mayor momento de inercia, que ocasiona el pandeo lateral elstico por flexotorsin de una viga, se estudia primero el caso fundamental (Fig. 5.1): una viga I, laminada o formada por tres placas soldadas, de eje recto, flexionada en el plano de mayor resistencia por pares iguales y de sentidos contrarios, de magnitud creciente, aplicados en los extremos. Se admiten las hiptesis siguientes: 1. 2. La viga es de seccin transversal I, con dos ejes de simetra, constante en toda la longitud. El centro de torsin coincide con el centro de gravedad de la seccin. Los esfuerzos normales mximos, obtenidos superponiendo los producidos por los momentos exteriores con los residuales, estn en el intervalo elstico cuando se inicia el pandeo. La forma de las secciones transversales no cambia cuando la viga se flexiona y retuerce. Los momentos que actan en las secciones transversales se conservan en el plano que ocupaban originalmente. La distancia entre las secciones de la viga soportadas lateralmente es igual al claro. El momento flexionante es constante entre las dos secciones soportadas lateralmente (flexin pura). Los apoyos extremos son libres para flexin alrededor de los ejes x y y y para torsin, lo que significa que pueden girar libremente alrededor de x y de y, y que las secciones extremas pueden alabearse, pero no puede haber rotaciones alrededor del eje longitudinal z ni desplazamientos paralelos a los otros dos ejes.
3. 4. 5. 6. 7.
La viga empieza a deformarse en cuanto se aplican los pares en sus extremos; mientras son pequeos, se mantiene en el plano inicial, pero eventualmente se sale de l, desplazndose lateralmente y retorcindose; los desplazamientos verticales v (Fig. 5.1c) se inician con la flexin, pero los laterales u y las rotaciones son nulos hasta que los momentos alcanzan el valor crtico. El vector Mx, momento flexionante en una seccin cualquiera, que estaba alojado sobre el eje x de la misma, permanece paralelo a su direccin original, de manera que al cambiar la orientacin de los ejes principales de la seccin deja de coincidir con uno de ellos, y produce momentos alrededor de los tres nuevos ejes de referencia, , y .
26
Cuando el par que acta alrededor del eje de inercia mxima alcanza un valor crtico la viga se deforma lateralmente, y el equilibrio exige que haya tambin torsin y flexin alrededor del eje de menor inercia; el pandeo est asociado siempre con flexin lateral y torsin. El momento de torsin vara a lo largo del eje de la viga, puesto que la proyeccin de Mx sobre el eje , que lo ocasiona, no es constante; es mxima en los extremos y nula en la mitad del claro, donde el eje es paralelo al z, y el vector Mx es perpendicular a l. La viga se encuentra en un estado de torsin no uniforme; su resistencia a la torsin es la suma de los momentos resistentes correspondientes a la torsin de Saint Venant y a la oposicin al alabeo de sus secciones transversales. 5.4.1.1 Clculo del momento crtico
Interesa determinar la magnitud del momento Mx para la que se presenta una bifurcacin del equilibrio, es decir, el momento para el que son posibles configuraciones en equilibrio ligeramente deformadas lateralmente y retorcidas, adems de la plana. Las ecuaciones de partida, que se obtienen estudiando el equilibrio de la barra deformada, son (ref. 5.1)
EI y d 2 u dz 2 + M = 0
EC a d 3 dz 3 GJ d dz + M du dz = 0
(5.15) (5.16)
Derivando la ec. 5.16 una vez, respecto a z, y sustituyendo d 2 u dz 2 por su valor dado por 5.15, se obtiene la ec. 5.17, con el ngulo como nica incgnita:
EC a d 4 dz
4
GJ
d 2 dz
2
M2 =0 EI y
(5.17)
Esta ecuacin diferencial tiene una solucin analtica porque el momento flexionante M es constante en toda la longitud, y las condiciones de frontera permiten evaluar las constantes de integracin:
M cr = n L n 2 2 EC a EI y GJ 1 + GJL2
(5.18)
Lo mismo que en las columnas, slo tiene inters el menor de los valores del momento crtico, a menos que se obligue a la viga a pandearse en alguno de los modos superiores, a los que corresponde n = 2, 3, etc, por medio de restricciones exteriores que impidan los desplazamientos laterales y las rotaciones de una o ms secciones
27
transversales intermedias; en el caso en estudio, en el que la longitud sin soporte lateral es el claro de la viga, n = 1. Tambin como en las columnas, la solucin basada en desplazamientos pequeos proporciona la configuracin de la viga pandeada lateralmente, pero no la amplitud de los desplazamientos, que permanece indeterminada. Efectuando las operaciones indicadas dentro del radical, y haciendo n = 1, la ec. 5.18 toma la forma
M cr = L EI y GJ + E 2 C a 2 L2 Iy
(5.19a)
Recordando que G = E/2(1+) E/2.6, y sacando E fuera del radical, se obtiene

Mcr = E L J 2 Iy + Ca 2.6 L
(5.19b)
Esta forma de la ecuacin es un poco ms fcil de usar que la 5.19a. La resistencia total del perfil al pandeo lateral por flexotorsin est compuesta por dos partes, representadas por los dos trminos del radical de la ec. 5.19a; la primera corresponde al acoplamiento entre las resistencias a la flexin lateral y a la torsin pura, o de Saint Venant, y la segunda, al acoplamiento entre las resistencias a la flexin lateral y a la torsin por alabeo. En vigas I laminadas, que son relativamente robustas, el primer trmino suele ser mayor que el segundo, pues J es grande; en cambio, en perfiles de gran peralte, hechos con tres placas soldadas, y en vigas de lmina delgada, se vuelve predominante el trmino correspondiente a la resistencia al alabeo, aunque su importancia relativa decrece cuando aumenta la separacin entre secciones soportadas lateralmente, que aparece, elevada al cuadrado, en el denominador. La ec. 5.19a puede escribirse
M cr = L EI y GJ 1 + W 2
(5.20)
donde:
W= L EC a GJ
(5.21)
El parmetro W mide la importancia de la resistencia a la torsin por alabeo respecto a la torsin pura.
28
Al obtener la ec. 5.19a se ha supuesto que la deflexin en el plano de carga no influye en la resistencia al pandeo lateral por flexotorsin, lo que se justifica cuando EIx es mucho mayor que EIy, y la deflexin en el plano es negligible comparada con la que se presenta fuera de l. Cuando las dos rigideces son del mismo orden, el efecto de la flexin en el plano vertical y-z puede ser importante, y debe tenerse en cuenta al calcular Mcr. La ecuacin siguiente representa una solucin aproximada que incluye el efecto de las deflexiones en el plano (ref.5.2):
M cr = L EI y GJ Ir 1+ W 2
donde I r = 1 I y I x . Si Iy = Ix, Ir se anula, y Mcr se vuelve infinitamente grande. Si Iy > Ix, Ir se hace negativo y Mcr imaginario, de manera que cuando Iy es igual o mayor que Ix, no hay solucin. De aqu se concluye que el pandeo lateral por flexocompresin de las vigas slo es posible cuando la seccin tiene rigideces diferentes en los dos planos principales, y las cargas exteriores actan en el plano del eje de menor momento de inercia (es decir, producen flexin alrededor del eje de mayor inercia). Como una consecuencia, las vigas de seccin transversal circular, maciza o hueca, y las de seccin en cajn, cuadradas y de grueso uniforme, no fallan nunca por pandeo lateral por flexotorsin. 5.4.1.1.1 Vigas de seccin transversal rectangular, maciza o hueca La resistencia al alabeo de las secciones rectangulares, macizas o huecas (secciones en cajn), es mucho menor que la resistencia a la torsin pura; en ese caso, Ca 0, el segundo trmino del radical de la ec. 5.19a se desprecia, y Mcr vale
M cr = EI y GJ L
(5.22)
Sustituyendo E y G por sus valores numricos, y haciendo I y = Ary2 , se llega a

M cr = 3973000 AJ L ry
(5.23)
ry es el radio de giro de la seccin respecto al eje de menor inercia. Tomando A y J en cm2 y cm4, respectivamente, Mcr se obtiene en Kg cm. 5.4.1.1.2 Vigas I de paredes delgadas
29
Cuando las paredes de las vigas son muy delgadas, como en perfiles de lmina doblada en fro o en caliente, la constante J, que depende del grueso de las paredes elevado al cubo, es muy pequea, de manera que el primer trmino del radical de la ec. 5.19a puede despreciarse, sin prdida apreciable de resistencia; se obtiene, as,
M cr = L E 2Ca 2 Iy L2
(5.24)
Haciendo Ca = I y d 2 / 4 , donde d es el peralte de la seccin, que es, en este caso, casi igual a la distancia entre los centroides de los patines, y sustituyendo Iy por Ary2 , se obtiene
M cr = L r y EAd 10062000 Ad = 2 L ry 2
2
(5.25)
A y d se toman en cm2 y cm y el resultado se obtiene en Kg cm. 5.4.2 Otras condiciones de apoyo y carga Varias de las hiptesis que llevan a la ec. 5.19a, principalmente las dos ltimas, suelen ser demasiado severas cuando se aplican a casos reales, por lo que el valor de Mcr dado por esa ecuacin es, en general, un lmite inferior del momento crtico. Si las condiciones de apoyo corresponden, por ejemplo, a un empotramiento en torsin, o si el momento flexionante no es constante en toda la longitud, la ec. 5.19a proporciona resistencias que pueden ser significativamente menores que las reales. Cuando las acciones no son pares aplicados en los extremos de la viga, sino fuerzas concentradas o distribuidas normales a su eje, el nivel de aplicacin de las cargas, respecto al centro de gravedad de las secciones transversales, influye tambin en la resistencia. Sin embargo, a pesar de sus limitaciones, la ec. 5.19a es tan bsica para el estudio del pandeo lateral de vigas como la frmula de Euler lo es para el de la inestabilidad de columnas comprimidas axialmente. Si en la ec 5.19a se sustituye I y por Ary2 y se saca el radio de giro fuera del radical, ste queda multiplicado por L ry : como en todos los problemas de pandeo, el valor crtico de la carga es inversamente proporcional a la esbeltez del miembro, dada ahora por el cociente L ry . Si la distancia entre soportes laterales tiende a cero, el momento crtico tiende a infinito, lo que es fsicamente imposible; hay, por consiguiente, un lmite superior de Mcr. Cuando el momento es constante en toda la viga, la ecuacin diferencial que describe el equilibrio en una posicin ligeramente deformada es lineal, con coeficientes constantes. En la prctica, las vigas tienen diferentes condiciones de apoyo y cargas de diversos
30
tipos, de manera que el momento flexionante vara a lo largo de su eje, las ecuaciones diferenciales de equilibrio tienen coeficientes variables, y no se cuenta con soluciones cerradas; las cargas crticas se obtienen con procedimientos numricos aproximados. Si las condiciones de apoyo impiden la rotacin libre de las secciones extremas alrededor del eje y, la longitud L que aparece fuera del radical en la ecuacin 5.18 o 5.19 debe multiplicarse por un factor Ky para obtener la longitud efectiva de pandeo, y si el alabeo de las secciones extremas est restringido, ha de introducirse un segundo factor, Kz, que multiplica a la longitud L contenida dentro del radical, para obtener la longitud efectiva de alabeo; de esta manera la ecuacin 5.18, con n = 1.0, se transforma en la 5.26, en la que los factores Ky y Kz tienen en cuenta, respectivamente, las condiciones de apoyo correspondientes a giros alrededor del eje y y al alabeo de las secciones extremas.
Mcr = KyL 2 EC a EI y GJ 1 + 2 GJ(K z L)
(5.26)
La ref. 5.3 contiene valores de Ky y Kz para diferentes condiciones de apoyo, tomados de resultados obtenidos en la ref. 5.4. Para simplificar la aplicacin de la ecuacin 5.26, los valores exactos de esos coeficientes pueden sustituirse por los siguientes, que dan resultados del lado de la seguridad (ref. 5.3): 1.00, cuando los dos extremos estn libremente apoyados, 0.70 cuando uno es libre y el otro fijo, y 0.5 cuando ambos son fijos1, semejantes a los que proporcionan la longitud efectiva de columnas con condiciones de apoyo anlogas; se obtienen as los momentos crticos para diversas combinaciones de las condiciones de apoyo: si, por ejemplo, uno de los extremos de la viga est soldado a tope, con soldaduras de penetracin en alma y patines, a una columna muy robusta, y el otro est conectado a otra columna por medio de un par de ngulos verticales de poca longitud adosados al alma, sin ninguna liga en los patines, puede considerarse que tanto la rotacin alrededor del eje y como el alabeo estn impedidos en el primer apoyo y que los dos pueden presentarse casi libremente en el segundo; en esas condiciones se obtienen resultados conservadores tomando Ky = Kz = 0.7. Cuando hay dudas respecto a las condiciones de apoyo, conviene suponer que los factores K valen 1.0. El efecto de solicitaciones distintas de la flexin pura se toma en cuenta multiplicando el segundo miembro de las ecs. 5.19 por un coeficiente C1 que depende de las condiciones de carga. La posicin de las cargas respecto al centroide de las secciones transversales de la viga tambin influye en su resistencia al pandeo; las que estn arriba de l son ms desfavorables que las que actan debajo, ya que al iniciarse el pandeo las primeras
1
Para determinar Ky se considera que un extremo es fijo cuando su giro alrededor del eje y est impedido, y libre cuando no hay restricciones para ese giro; en la obtencin de Kz los extremos fijos son aquellos en los que no puede haber alabeo, y los libres los que pueden alabearse sin restriccin.
31
tienden a retorcer el perfil, agravando las condiciones en que se encuentra, mientras que las segundas tienen un efecto estabilizador, y tratan de enderezarlo; las cargas aplicadas en el centroide no influyen en este aspecto del problema (Fig. 5.11).
Fig. 5.11 Posiciones de las cargas respecto al centroide de las secciones transversales. En estructuras reales puede haber cargas en el patn superior (Fig. 5.12a) (es el caso ms comn, que se presenta cuando las fuerzas se transmiten por apoyo directo sobre el borde superior de la viga, pero los mismos elementos que transmiten las cargas suelen soportar lateralmente el patn, evitando el pandeo lateral), en el centroide (Fig. 5.12b) (por ejemplo, cuando una viga principal recibe vigas secundarias por medio de ngulos o placas adosados al alma), o en el patn inferior (Fig. 5.12c) (algunos tipos de apoyo de vigas secundarias en principales, gras mviles colgadas del patn inferior de la viga de soporte).
(a)
(b)
(c)
Fig. 5.12 Casos en que las cargas estn aplicadas en el patn superior, en el centroide o en el patn inferior de las secciones transversales. Para tener en cuenta la posicin del punto de aplicacin de las cargas con respecto al centroide de la seccin, se introduce un nuevo factor, C2. Con los factores C1 y C2, y los coeficientes de longitud efectiva Ky y Kz, se obtiene una frmula general para el clculo del momento crtico de pandeo de vigas I con cualquier condicin de apoyo y de carga; como en la mayora de los casos prcticos las rotaciones alrededor del eje longitudinal estn impedidas en los dos extremos, condicin supuesta en la casi totalidad de los estudios tericos, puede obtenerse una expresin general conservadora para el clculo del momento crtico que incluye slo el factor de longitud efectiva Ky (ref. 5.5):
32
C 1 Mcr = KyL
2 EC a 1 + C 2 C2 EI y GJ 1 + 2 GJ K y L KyL
EC a GJ
(5.27)
Se toma el signo negativo que antecede al ltimo trmino cuando las cargas estn aplicadas en el patn superior, y el positivo cuando actan en el inferior; si obran en la viga slo momentos en los extremos, o cargas aplicadas en el eje centroidal, C2 = 0, y la ecuacin 5.27 se reduce a la 5.26 multiplicada por C1. Por comodidad en la obtencin de tablas y grficas que faciliten su uso, conviene escribir la ecuacin 5.27 en la forma (ref. 5.5):
M cr = C4 L EI y GJ
(5.28)
en la que C4 es igual a
C4 = C 2 a C1 2a2 2 (1 + C 2 ) 1+ KL K ( KL) 2
(5.29)
K es el factor de longitud efectiva para flexin alrededor de los ejes principales verticales y. El parmetro ECa/GJ, cociente de las rigideces al alabeo y a la torsin simple, desempea un papel muy importante en el pandeo lateral de vigas, y aparece en muchas de las frmulas relacionadas con l; su raz cuadrada se ha designado con la letra a:
a= EC a GJ
(5.30)
La ref. 5.1 contiene curvas con las que se determinan los coeficientes C4 de vigas I con condiciones de carga y apoyo frecuentes en estructuras reales. Aqu se reproducen slo las de vigas en flexin con pares en los extremos de diferentes magnitudes y signos (Fig. 5.13); cubren las dos condiciones extremas de restriccin alrededor de los ejes y de los apoyos, giros libres o totalmente impedidos.
33
50 C4 46
5B 4B
3B
2B
1B
Nomenclatura
42 38 34 30 26 22 18 14 10 6 2
Cada curva est designada 5A por un nmero y una letra. El nmero indica la condicin de carga; se han considerado los cinco casos siguientes:
4A
M M M 3A M M 2A 1A
1 2 3 4 5
M M 2 M 2 M
La letra se refiere a las condiciones de apoyo de la viga relativas a giros alrededor del eje vertical y. A, los extremos pueden girar libremente. B, los extremos estn fijos.
02
04
06
08
10
a/L 12 14
Fig. 5.13 Valores del coeficiente C4 para vigas I flexionadas por pares aplicados en sus extremos. 5.4.2.1 Algunas soluciones aproximadas 5.4.2.1.1 Momentos desiguales en los extremos Si las nicas acciones son momentos aplicados en los extremos de la viga, de magnitudes diferentes (Fig. 5.14), el momento flexionante a lo largo del eje es funcin de
34
z, y la ecuacin diferencial de equilibrio tiene coeficientes variables, lo que obliga a emplear un procedimiento numrico complicado, que utiliza series de funciones especiales, para resolverla. Afortunadamente, se ha demostrado (refs. 5.6 y 5.7) que el efecto de la variacin del momento sobre la resistencia al pandeo lateral puede tenerse en cuenta, con buena aproximacin para fines de diseo, sustituyendo el momento variable real que ocasionara el pandeo por un momento uniforme equivalente ficticio, que produce el mismo resultado. El momento crtico de la viga de la Fig. 5.14 se obtiene multiplicando el del caso fundamental por un factor de momento equivalente, Cb, de manera que
M cr = C b M 0 cr
(5.31)
Mocr es el momento crtico de pandeo de la viga en flexin pura (ec. 5.19 o 5.20), y Cb se calcula con la expresin C b = 1.75 + 1.05(M 1 M 2 ) + 0.3(M 1 M 2 ) 2.3
2
(5.32)
M1 es el menor y M2 el mayor de los momentos en los extremos (pueden ser iguales); el cociente M1/M2 es positivo cuando la viga se flexiona en curvatura doble y negativo cuando lo hace en curvatura simple.
M1 M2
M2 M1 Flexin en curvatura doble M1/M2 es positivo
M1 Flexin en curvatura simple M1/M2 es negativo
M2
Fig. 5.14 Viga sujeta a momentos aplicados en sus extremos. En la Fig. 5.15 se comparan los valores de M cr , dados por la ecuacin aproximada 5.31, con los valores tericos: los resultados de la ec. 5.31 estn muy cerca de los momentos crticos reales, y son ligeramente conservadores.
35
1.00
Mocr 0.75 Mcr 0.50 M1 0.25 M1 M 2 0 -1.00 -0.75 -0.50 Curvatura simple -0.25 0 M2
1 Cb
Banda de resultados tericos
0.25
0.50 Curvatura doble M1/M2
0.75
1.00
Fig. 5.15 Comparacin de la ec. 5.31 con resultados tericos. Puesto que M 1 M 2 est comprendido, en todos los casos, entre -1 y 1, Cb es siempre mayor que la unidad (excepto en el caso particular en que M1/M2 = -1.0, en el que Cb = 1.0), lo que confirma que la flexin pura, producida por momentos iguales y de sentidos contrarios, es la condicin de carga ms severa. 5.4.2.1.2 Carga concentrada en el punto medio La ecuacin diferencial de equilibrio de una viga libremente apoyada, con una carga concentrada en el centro del claro, tiene un coeficiente variable; su solucin se obtiene con el mtodo de series infinitas (ref. 5.8). Los resultados se indican con lnea continua en la Fig. 5.16, en la que se muestran tres casos: carga aplicada en el patn superior, en el centro de torsin y en el patn inferior de la seccin transversal. Con fines de diseo se utiliza la ec. 5.31, en la que Mcr es el momento mximo en la viga en el instante en que se inicia el pandeo:
M cr = Pcr L = C b M 0cr 4
(5.33)
donde cb =
AB A A/B para carga en el patn inferior para carga en el centro de torsin para carga en el patn superior
36
Los valores de A y B (ref. 5.9) son: A = 1.35 B = 1 + 0.649 W - 0.180 W2 W se calcula con la ec. 5.21. Los valores aproximados de Pcr, obtenidos con la ec. 5.33 y los coeficientes Cb indicados arriba, coinciden prcticamente con la solucin exacta (Fig. 5.16).
P L/2 50 P P crL 2 Ely GJ 40 30 20 P 10 0 Resultados tericos Resultados aproximados 0.5 1.0 1.5 W 2=
2
L/2
2.0 ( EC a ) GJ
2.5
Fig. 5.16 Viga con una carga en el centro del claro; comparacin de resultados tericos y aproximados.
37
(a)
Cargas M L M L M L P L/2 w L P L/4 P L/4 3L/4 L/2 P L/4 L/2 M Mcr PcrL 4 WcrL2 8 PcrL 4 3PcrL 16 2.30 Mcr 1.75 M Mcr 1.00 Diagramas de momentos flexionantes Mcr Cb
1.35
1.13
1.04
1.44
(b)
L/4 L/4 L/4 L/4 Cb= C 12Mmx 2Mmx+3MA+4MB+3M
M MA M M mx B
Tabla 5.1 Valores de Cb para varias condiciones de carga (Las fuerzas concentradas estn aplicadas en el centro de torsin de la seccin transversal).
38
5.4.2.1.3. Otras condiciones de carga La Tabla 5.1a contiene soluciones aproximadas para varias condiciones de carga; las fuerzas estn aplicadas en el centro de torsin de la seccin transversal de la viga, o son pares que actan en sus extremos. Las cargas crticas se obtienen con la ec. 5.31, en la que Mocr se calcula con la ec.5.19 o 5.20, y Cb se lee en la cuarta columna de la tabla; la columna tercera contiene las expresiones de Mcr para cada caso. Cuando las cargas producen diagramas de momentos que no varan linealmente entre los extremos de la viga, Cb puede calcularse con la frmula emprica (ref. 5.2):
Cb = 2M mx 12M mx + 3M A + 4 M B + 3M C
(5.34)
MA, MB y MC son los valores absolutos de los momentos en el primer cuarto, el centro y el tercer cuarto del claro de la viga, y Mmx es el momento mximo en la viga, tambin en valor absoluto (Tabla 5.1b). En la Tabla 5.2 se proporciona informacin adicional para fuerzas que no estn aplicadas en el centro de torsin.
Carga P L/2 L/2 PL 4 1.35 1-0.180W 2+0.649W Diagrama de momentos flexionantes M A B
w L wL2 8 1.12 1-0.154W 2+0.535W
P PL1 L1 2 1+ ( 2L +L ) 1 2 1-0.465W 2+1.636W
L 1
Tabla 5.2 Coeficientes A y B para vigas con cargas transversales. EJEMPLO 5.3 Una viga libremente apoyada, cuya seccin transversal se muestra en la Fig. E5.3.1, tiene 10 m de claro y ningn soporte lateral intermedio; sobre ella
39
acta una carga uniformemente repartida. Calcule el valor de la carga por unidad de longitud, wcr, que ocasionara la falla por pandeo lateral elstico, suponiendo que est aplicada en el patn superior, en el centroide de las secciones transversales, y en el patn inferior.
b=30.5 cm t=2.54 cm 1.27 cm
d=157.48 cm
h=152.4 cm
t=2.54 cm 30.5 cm
Fig. E5.3.1 Seccin transversal de la viga del ejemplo 5.3. Las propiedades geomtricas de la seccin transversal son:
A = 348.5 cm2, Ix = 1 304 580 cm4, Iy = 12 037 cm4, J = 437.3 cm4, Ca = 72.2 x 106 cm6.
La carga crtica por unidad de longitud se determina con una expresin semejante a la 5.33:
Mcr = wcr L2 = Cb M ocr 8 wcr = 8C b M ocr L2
El momento crtico en el caso fundamental (ec. 5.19b) es

M ocr = E L J 2 E 437.3 2 172.2 x 10 6 = + I y + Ca = 12037 2.6 L 1000 2.6 1000
E 2 024 531 + 8 577 391 = 20 857 363 Kgcm = 208.6 Tm. 1000
Cb tiene los valores siguientes (Tablas 5.1 y 5.2): Ec. 5.21,

W= L EC a = GJ L 2.6 Ca 72.2 x 10 6 = 2.058 = 2.6 x 437.3 J 1000
40
A = 1.12, B = 1 + 0.535 x 2.058 - 0.154 x 2.0582 = 1.449
a) b) c)
Carga en el patn inferior. Carga en el centro de torsin. Carga en el patn superior.
Cb = AB = 1.12 x 1.449 = 1.623 Cb = A = 1.12 Cb = A/B = 1.12/1.449 = 0.773
Cargas crticas elsticas. a) b) c)

wcri = 8 x 1.623 x 208.6/102 = 27.1 Ton/m wcrc = 8 x 1.12 x 208.6/102 = 18.7 Ton/m wcrs = 8 x 0.773 x 208.6/102 = 12.9 Ton/m
En el caso b, Cb puede calcularse tambin con la ecuacin aproximada 5.34, utilizando el diagrama de momentos de la Fig. E5.3.2:
Cb = 12 M mx 12 x 12.5 = = 1.14 2 M mx + 3M A + 4M B + 3M C (2 + 4) 12.5 + (3 + 3) 9.375
Este valor es muy cercano al obtenido arriba, 1.12.
=M
=9.375w
=M
mx
=12.5w
A
2.5m 2.5m
B
2.5m 10m
C
2.5m
Fig. E5.3.2 Diagrama de momentos de la viga del ejemplo 5.3. Como se ve observando las cantidades dentro del radical de la ec. 5.19b, la resistencia al pandeo lateral que proviene de la torsin por alabeo es mucho mayor que la que corresponde a la torsin de Saint Venant. EJEMPLO 5.4 Igual que el ejemplo 5.3, pero la viga es ahora de seccin W12 x 35 lb/ft (30.5 cm x 52 Kg/m), tomada de la ref. 5.22, de 6 m de claro, y tiene una carga concentrada aplicada en la seccin media. Se desea calcular los valores de esa carga que ocasionaran el pandeo lateral elstico de la viga. Propiedades geomtricas
A = 66.5 cm2; Iy = 1020 cm4; J = 30.8 cm4; Ca = 236 x 103 cm6
41
EC a = 141.0 cm. GJ
Las propiedades geomtricas se han tomado de la ref. 5.22. La ec. 5.33 proporciona la carga crtica:
Pcr L 4 Cb M ocr = M cr =Cb M ocr Pcr = 4 L
De la ec. 5.19a
Mocr = E 600 E 1020 x 30.8 1020 x 236 x 10 3 = + 12083 + 6599 = . 600 2.6 600
2
= 1459 243 Kgcm = 14.6 Tm

W= 141.0 = 0.738. 600 = 1.381. A = 1.35, B = 1 + 0.649 x 0.738 - 0.180 x 0.7382
Los valores de A y B se han tomado de la Tabla 5.2. a) b) c) Carga en el patn inferior . Carga en el centro de torsin. Carga en el patn superior.
Cb = AB = 1.864 Cb = A = 1.35 Cb = A/B = 0.978
Cargas crticas. a) b) c) Pcri = 4 x 1.864 x 14.6/6.0 = Pcrc = 4 x 1.35 x 14.6/6.0 = Pcrs = 4 x 0.978 x 14.6/6.0 =
18.1 Ton 13.1 Ton 9.5 Ton
En el caso b, Cb puede calcularse con la ec. 5.34.

Mmx = MB = PL/4 = 1.5 P ; Cb = MA = MC = 0.75P
. 12 x 1.5 = 1.333 = 1.35 1.5 (2 + 4) + 0.75 (3 + 3)
La resistencia debida a la torsin de Saint Venant es ahora mayor que la que proviene de la resistencia al alabeo.
42
5.4.2.1.4 Otras condiciones de soporte lateral Hasta ahora se ha supuesto que, desde el punto de vista del pandeo lateral, los soportes son apoyos simples en flexin lateral y en torsin, a los que corresponde el valor mnimo de Mcr. En uniones diseadas para transmitir slo fuerza cortante (dos ngulos soldados o atornillados al alma de la viga, de longitud bastante menor que el peralte de sta, por ejemplo), las condiciones anteriores se cumplen razonablemente; aunque hay algunas restricciones contra la rotacin alrededor de y y el alabeo, no pueden cuantificarse con exactitud, y es conservador considerarlas nulas. Si la conexin transmite flexin, adems de cortante, como en las uniones entre vigas y columnas de marcos rgidos, las condiciones de soporte se aproximan al empotramiento, tanto en flexin lateral como en torsin, y Mcr aumenta de manera importante. Se cuenta con varios mtodos para considerar las diversas condiciones de apoyo y soporte lateral. Uno de ellos, en el que se utilizan dos coeficientes de longitud efectiva, para flexin lateral y torsin (Ky y Kz, respectivamente), se ha tratado en el art. 5.4.2. En secciones en cajn, que tienen una resistencia a la torsin por alabeo despreciable
M cr = KyL EI y GJ
(5.35)
Otro mtodo consiste en definir un coeficiente Cbs, semejante a Cb, que incluye, al mismo tiempo, las condiciones de apoyo y el tipo de carga que acta sobre la viga. De esta manera, la ec. 5.31 se convierte en
M cr = C bs M 0cr
(5.36)
Si la viga est empotrada en los dos extremos, y tiene una carga concentrada en el centro o repartida uniformemente en toda la longitud, se tiene (ref. 5.9): Pcr L/ 8 para la carga concentrada Mcr = 2 wcr L / 12 para la carga uniformemente distribuida AB para carga en el patn inferior Cbs = A para carga en el centro de torsin A/B para carga en el patn superior Las expresiones para A y B estn en la Tabla 5.3, y Mocr se calcula con la ec. 5.19 o 5.20.
43
Los coeficientes Cb de la ec. 5.31 y Cbs de la 5.36 no son iguales, pues el primero slo toma en cuenta el efecto de la variacin del momento sobre la carga crtica de pandeo lateral, y el segundo incluye tambin las condiciones de apoyo en los extremos de la viga.
Carga w 1.643+1.771W-0.405W 2 L P L/2 L/2 1.916+1.851W-0.424W 2 1+0.923W-0.466W 2 1+0.625W-0.339W 2 A B
Tabla 5.3 Expresiones para A y B para una viga empotrada en los extremos. Las referencias 5.7, 5.9 y 5.10 contienen informacin adicional para otras condiciones de apoyo y carga, incluyendo vigas en voladizo. 5.4.3 Soportes laterales intermedios y vigas continuas En vigas continuas, formadas por varios tramos unidos entre s en los apoyos, es frecuente que se soporten lateralmente una o ms secciones intermedias de alguno de los tramos; lo mismo sucede en vigas de marcos rgidos, sobre todo durante la construccin de la estructura. Si una viga con soportes laterales intermedios trata de pandearse lateralmente, el tramo crtico interacta con los adyacentes, y su resistencia, y la de la viga completa, aumentan; la importancia de la interaccin depende de la geometra de la viga y de las cargas que obran sobre ella. La viga de la Fig. 5.17 est apoyada libremente; el eje deformado vertical, que se muestra en a), es una semionda. Sin embargo, desde el punto de vista del pandeo lateral es continua, a causa de los soportes laterales intermedios (Fig. 5.17b), que son proporcionados, con frecuencia, por las mismas vigas transversales que aplican las cargas; en otras ocasiones, se colocan elementos especiales para dar apoyo lateral a las secciones intermedias. En el tramo central el gradiente de flexin es nulo, y en los laterales el momento vara de un mximo en un extremo a cero en el otro; estos tramos tienen mayor resistencia al pandeo que el central, restringen la rotacin de sus extremos, y retrasan el fenmeno hasta que se igualan las resistencias de los tres.
44
* S o p o rtes la tera le s
P P
*
L /3
*
L /3 L
*
L /3
a ) E le va ci n y d e form a ci n e n e l pla n o ve rtica l
P u n to s d e in fle xi n b ) P la n ta y de form aci n la te ral
Fig. 5.17 Viga libremente apoyada con soportes laterales intermedios. La viga de la Fig. 5.18 es continua vertical y lateralmente; sin embargo, desde el punto de vista del pandeo lateral su comportamiento es anlogo al de la viga de la Fig. 5.17, aunque ahora es el tramo central el que restringe a los laterales.
*
L s2 =L 2
*
L s1 =L 1
*
L s2 =L 2
a) Elevacin y deformacin en el plano vertical
b) Planta y deformacin lateral
* Soportes laterales
Puntos de inflexin
Fig. 5.18 Viga continua.
Los puntos de inflexin de la curva de deformacin lateral se sitan siempre en los tramos ms dbiles, y no coinciden con los de la deformada vertical, que aparecen en las secciones de momento nulo; por consiguiente, al estudiar la resistencia al pandeo lateral es errneo considerar que los puntos de inflexin de la curva vertical pueden considerarse soportados lateralmente, y las distancias entre secciones de momento nulo no son las longitudes efectivas de pandeo. La Fig. 5.19 muestra el efecto de la interaccin en los modos de pandeo elstico de una viga continua de tres claros. Si slo estn cargados los laterales (P2 = 0), ellos son los tramos crticos, en los que se inicia, eventualmente, el pandeo; sin embargo, el fenmeno est restringido por el tramo central, sin carga, y en la curva de pandeo
45
aparecen puntos de inflexin en los claros extremos (Fig. 5.19b); si, en cambio, el central es el nico claro cargado (P1 = 0), lo restringen los laterales, y la curva de pandeo es la de la Fig. 5.19c, con puntos de inflexin en l. Entre esos dos extremos existe una condicin de carga para la que no hay interaccin, cada claro se pandea como si estuviera aislado de los dems, y aparecen puntos de inflexin en los dos apoyos intermedios (Fig. 5.19d).
P1 L1 P2 L2 P1 L1 Los apoyos estn soportados lateralm ente (a) Elevacin
Puntos de inflexin (b) M odo1, P 2 =0 Puntos de inflexin (c) M odo 2, P 1 =0 Puntos de inflexin (d) M odo 3, no hay interaccin
Fig. 5.19 Modos de pandeo de una viga continua de tres claros. Las curvas de las figuras b, c y d, caractersticas del pandeo lateral, corresponden a la configuracin deformada de la viga fuera del plano de flexin; la curva elstica de la viga, en su plano vertical original, no depende del contraventeo lateral sino, nicamente, de las cargas. Se cuenta con abundante informacin terica para evaluar la carga crtica de pandeo lateral de vigas continuas con soportes laterales entre los apoyos incluyendo, en la solucin del problema, la interaccin de los tramos que las componen, pero los resultados son demasiado complicados para aplicarlos en problemas rutinarios de diseo (refs. 5.20, 5.21, 5.25); por ello, se han propuesto mtodos simplificados. En el ms sencillo, aplicable a vigas formadas por varios segmentos con extremos apoyados o provistos de contraventeos que evitan que se alabeen y desplacen lateralmente, se ignora la continuidad lateral entre tramos adyacentes, y se considera cada uno de ellos como si, lateralmente, tuviese apoyos libres; el pandeo elstico de cada segmento se estudia considerando los momentos flexionantes que actan en l, obtenidos con un anlisis de la viga en el plano de carga, y con una longitud efectiva Le igual a la longitud L del segmento (cada tramo, entre apoyos verticales o soportes laterales, se trata como si estuviese aislado). El momento crtico elstico de cada
46
segmento se utiliza para evaluar el conjunto de cargas correspondiente, y el menor de ellos se considera el crtico. Se obtiene, as, un lmite inferior de las cargas que ocasionan el pandeo que, en muchos casos, es bastante cercano al real. (En problemas de diseo basta, en general, con conocer el momento crtico de la viga, que se toma igual al menor de los calculados para los tramos que la componen; no suele ser necesario determinar las cargas correspondientes). Los resultados anteriores se pueden mejorar considerablemente, sin complicaciones excesivas, incluyendo en el anlisis, de manera aproximada, la interaccin del segmento crtico con los adyacentes (refs. 5.20, 5.21, 5.25); se supone que las restricciones contra el desplazamiento lateral y el alabeo de las secciones extremas son idnticas, y que las que hay en el plano de flexin se tienen en cuenta por medio del diagrama de momentos flexionantes en ese plano. Los pasos para resolver un problema son (en vez de las cargas criticas pueden utilizarse los momentos crticos, lo que suele ser ventajoso): 1. 2. Se determina el diagrama de momentos flexionantes en el plano de carga (Fig. 5.20a). Se determinan Cb (ec.5.32 o 5.34) y Mcr (ec. 5.31) para cada uno de los segmentos no contraventeados, con una longitud efectiva igual a la distancia real entre puntos soportados lateralmente, y se identifica el tramo que tiene la carga crtica menor. Pm, PrI y PrD (Fig. 5.20b), son las cargas crticas de pandeo del segmento ms dbil y de los situados a uno y otro lado de l, determinadas suponiendo que sus extremos estn apoyados libremente. Se calculan las rigideces de los tres segmentos; para el segmento crtico:
m = 2 EI y Lbcr
3.
Para los tramos adyacentes:

r = n EI y Pm 1 L Pr
n vale 2 si el extremo opuesto del segmento adyacente es continuo, 3 si est articulado, y 4 si est empotrado. 4. Se determinan las relaciones entre rigideces G = m r en los dos extremos del segmento crtico, y se obtiene su factor de longitud efectiva, K, con el nomograma para columnas restringidas, sin desplazamientos lineales relativos entre sus extremos.2
El nomograma puede verse, por ejemplo, en las refs. 5.1, 5.12 5.26, y se incluir en un captulo posterior de este libro. Aparece tambin en la Fig. E5.5.2.
47
5.
Se calcula el momento crtico de pandeo lateral del segmento ms desfavorable con la ecuacin:
M cr = Cb KL EI y GJ + E 2 C a 2 (KL) 2 Iy
que es la ec. 5.19a, en la que se han introducido el coeficiente Cb y la longitud efectiva KL. Puede utilizarse tambin la ec. 5.19b, con los factores Cb y K. Conocido Mcr puede determinarse, si se desea, la carga crtica elstica correspondiente.
Mn (a)
Pr, r L Pm , m Lbcr
Mn+1
PrD , rD LD
(b)
Fig. 5.20 Efectos de las restricciones en los extremos: (a) momentos flexionantes en el plano de carga, (b) contraventeo lateral y longitudes de pandeo. El problema puede resolverse trabajando slo con momentos, sin recurrir a calcular las cargas crticas, como se ilustra en el Ejemplo 5.5. El mtodo anterior est basado en una similitud entre el pandeo elstico de columnas continuas con extremos fijos linealmente y el pandeo lateral por flexotorsin de vigas formadas por varios tramos (ref. 5.21). EJEMPLO 5.53 La viga de la Fig. E5.5.1 es un tramo de una viga continua, o forma parte de una estructura reticular; los apoyos y los puntos de aplicacin de las cargas (1 a 5) estn soportados lateralmente. Se desea determinar su momento crtico elstico, a) considerando cada tramo, entre puntos fijos lateralmente, aislado de los dems; b) teniendo en cuenta la interaccin de los tramos. La viga es una W 24 x 55 lb/ft (61.0 cm x 82 Kg/m).
3
Este ejemplo esta basado en uno de la ref. 5.25.
48
15.8T.=2P; 23.7T.=3P; 7.9T.=P 1 3.80m 2 3.80m 3 3.80m 4
90.0Tm=0.75PL 5
3.80m
a) Dimensiones y cargas
75.0= 90.0= 0.625PL 0.75PL
15.0= 0.125PL
b) Diagrama de momentos flexionantes (Tm)
90.0= 0.75PL
Fig. E5.5.1 Viga del ejemplo 5.5. Propiedades geomtricas de la viga (ref. 5.22).
Iy = 1210 cm4; J = 49.1 cm4; Ca = 1039 x 103 cm6
Coeficientes Cb. Pueden calcularse con la ec. 5.32, pues el momento flexionante vara linealmente en cada tramo. Tramo 1.2 M1/M2= 0, Cb = 1.75 Tramo 2.3
M1/M2 = -(75.0/90.0) = -0.833 Cb = 1.084
Cb = 1.75 + 1.05 (-0.833) + 0.3 (-0.833)2 = 1.084 < 2.3.
Tramo 3.4. M1/M2 = -(15.0/90.0) = -0.167.

Cb = 1.75 + 1.05 (-0.167) + 0.3 (-0.167)2 = 1.583 < 2.3. Cb = 1.583
Tramo 4.5
M1/M2 = 15.0/90.0 = 0.167 Cb = 1.934
Cb = 1.75 + 1.05 x 0.167 + 0.3 x 0.1672 = 1.934 < 2.3.
Momentos crticos elsticos, suponiendo tramos aislados. Se calculan con la ec. 5.19a o 5.19b, incluyendo en ellas el coeficiente Cb (ec. 5.31), y tomando la longitud de pandeo de cada tramo igual a su longitud real. Tramo 1.2
49
Mcr =
J 2 CbE Iy + Ca L 2.6 L 49.1 2 1.75E x 1039 x 10 3 x 10 -5 1210 + 380 2.6 380
= 97.30 Tm. Mcr/Mmx = 97.30/75.0 = 1.30.
Como L = 3.80 m en todos los tramos, la nica cantidad que vara en la ecuacin anterior es Cb.
97.30 175 . 97.30 175 . 97.30 175 . 60.27 Mcr = = 0.67 Mmx 90.0 88.01 Mcr = = 0.98 Mmx 90.0 107.53 Mcr = = 1.19 Mmx 90.0
Tramo 2.3
Mcr =
x 1.084 = 60.27 Tm ;
Tramo 3.4
Mcr =
x 1.583 = 88.01 Tm ;
Tramo 4.5 a)
Mcr =
x 1.934 = 107.53 Tm ;
Considerando cada tramo por separado, el crtico es el 2.3; el momento crtico elstico de la viga puede tomarse, conservadoramente, igual a (Mcr)2.3 = 60.27 Tm.
La viga no resistira las cargas que actan sobre ella, que producen momentos mayores que el crtico, pero eso no invalida el ejemplo. Las acciones que ocasionaran el pandeo elstico de la viga (determinadas sin considerar la interaccin de los diversos tramos) y el diagrama de momentos correspondiente, se obtienen multiplicando por 0.67 las cargas y momentos de la Fig. E5.5.1. Rigideces aproximadas (del tramo crtico y los dos adyacentes). Tramo 1.2. 12 =
3EI y (M cr /M mx )mn 1 L (M cr /M mx )12 3 x 1210 E 0.67 1 = 9.44 x 106 Kgcm. = 1.30 380
Tramo 2.3. 23 = 2EIy/L = 2 x 1210E/380 = 12.99 x 106 Kgcm. Tramo 3.4. 34 =

2EI y (M cr /M mx )mn 2 x 1210E 0.67 1 = 4.11 x 106 Kgcm. 1 = 380 0.98 L (M cr /M mx )34
50
Coeficientes G.
G2 = 12.99/9.44 = 1.38;
G3 = 12.99/4.11 = 3.16.
Factor de longitud efectiva. De la Fig. E5.5.2, K23 = 0.85. b) Momento crtico elstico corregido (Tramo 2-3).
49.1 2 1.084E x 1039 x 10 3 x 10 -5 = 80.95 Tm 1210 + 0.85 x380 2.6 0.85 x 380
(Mcr) 2.3 =
Al considerar la continuidad del tramo crtico con los que estn a sus lados, el momento crtico elstico de la viga sube de 60.37 Tm, que corresponde al tramo 2-3 aislado, a 80.95 Tm, lo que representa un incremento de 34%. (80.95/60.37 = 1.34). El incremento en resistencia del prrafo anterior se refiere a pandeo elstico; sin embargo, como se ve ms adelante, la mayora de las vigas de estructuras reales se pandean en el intervalo inelstico, lo que obliga a corregir los resultados obtenidos hasta ahora; la diferencia entre los momentos crticos reales, corregidos por inelasticidad, suele ser mucho menor que la que hay entre los elsticos. El pandeo lateral puede ser ms crtico durante la construccin que en la estructura terminada; esto sucede, por ejemplo, en las vigas compuestas, antes de colar la losa de concreto. El problema puede resolverse tambin en funcin de las cargas crticas de cada tramo, en vez de los momentos crticos; para ello, se expresan las cargas y los momentos en funcin de la menor de ellas, P, y del claro L = 15.20 m de la viga (Fig. E5.5.1). Se obtiene, as: Tramo 1-2. Mcr = 97.30 Tm = 0.625 PcrL Pcr = 10.24 Ton. Tramo 2-3. Mcr = 60.27 Tm = 0.75 PcrL Pcr= 5.29 Ton. Tramo 3-4. Mcr = 88.01 Tm = 0.75 PcrL Pcr = 7.72 Ton. Tramo 4-5. Mcr = 107.53 Tm = 0.75 PcrL Pcr = 9.43 Ton. El tramo crtico es el 2-3.
51
oo 5 0.0 1 0.0 5 .0 4 .0 3 .0 2 .0
Gs
K 1 .0
Gi
oo 5 0.0 1 0.0 5 .0 3 .0 2 .0
0 .9
0 .8 1 .0 0 .9 0 .8 0 .7 0 .6 0 .5 0 .4 0 .3 0 .2 0 .1 0 0 .5 0 .6 1 .0 0 .9 0 .8 0 .7 0 .6 0 .5 0 .4 0 .3 0 .2 0 .1 0
0 .7
Fig. E5.5.2 Nomograma para determinar el factor de longitud de columnas en marcos con desplazamientos laterales impedidos.
Rigideces aproximadas.
12 = 3EI y (Pcr )2-3 3 x 1210 E 5.29 1 = 9.42 x 106 Kgcm. 1 = 10.24 L (Pcr )1-2 380
23 = 2EIy/L = 12.99 x 106 Kgcm. 34 = 2EI y (Pcr )23 2 x 1210E 5.29 1 = 4.09 x 106 Kgcm. 1 = L (Pcr )34 380 7.72
Los resultados son prcticamente iguales a los de arriba, de manera que se obtiene el mismo momento crtico corregido.
(Mcr)2-3 = 80.95 Tm = 0.75 PcrL Pcr = 7.10 Ton. 7.10/5.29 = 1.34, igual que arriba.
52
Las cargas que ocasionaran el pandeo elstico de la viga se obtienen sustituyendo P por Pcr = 7.10 Ton en la Fig. E5.5.1a. EJEMPLO 5.6 Igual que el ejemplo 5.5. La viga es una W12 x 50 lb/ft (31 cm x 74 Kg/m), con las dimensiones y cargas que se indican en la Fig. E5.6.1.
2.3T. 1 2m 2 3m 3.5T. 3 4m 5.8Tm 4
R=2.7Ton a) Dimensiones y cargas
5.4
(+) 6.6
(-) 5.8 b) Diagrama de momentos flexionantes (Tm)
Fig. E5.6.1 Viga del ejemplo 5.6.
Propiedades geomtricas de la W12 x 50 (ref. 5.22)

Iy = 923 cm4; J = 74.1 cm4; Ca = 504 847 cm6
Coeficientes Cb. Pueden calcularse con la ec. 5.32, pues el momento flexionante vara linealmente en cada uno de los tramos. Tramo 1-2. M1/M2 = 0, Cb = 1.75 Tramo 2-3. M1/M2 = -(5.4/6.6) = -0.818 (curvatura simple).
Cb = 1.75 + 1.05 (-0.818) + 0.3 (-0.818)2 = 1.09 < 2.3 Cb = 1.09
Tramo 3-4. M1/M2 = +5.8/6.6 = 0.879 (curvatura doble)

Cb = 1.75 + 1.05 x 0.879 + 0.3 x 0.8792 = 2.90 > 2.3 Cb = 2.3
53
Momentos crticos elsticos, suponiendo tramos aislados.

EC a 504 847 = 2.6 X = 133.1 cm. GJ 74.1
Esta cantidad es constante para todos
los tramos. Tramo 1-2. Ec. 5.20, con el coeficiente Cb.

= 1.75 200 E2 x 923 x 74.1 2.6 1+ x 133.1 200
2
Mcr =
Cb L
EI y GJ
1+W 2 =
x 10-5 =
0.027 x 330.70 x 106 x 2.32 x 10-5 =
210.7 Tm. Mcr/Mmx = 210.7/5.4 = 39.02. 133.1 2 1.09 (330.7 x 10 6 ) 1 + Tramo 2-3. Mcr = 300 300 Mcr/Mmx = 64.8/6.6 = 9.82.
0.5
x10-5 = 64.8 Tm ;
Tramo 3-4. Mcr =

=16.52
133.1 2 2.90 (330.7 x 10 6 ) 1 + 400 400
0.5
x 10-5 = 109.0 Tm ; Mcr/Mmx = 109.0/6.6
a) Considerando cada tramo por separado, el tramo crtico es el 2-3, y el momento crtico elstico de la viga puede tomarse, conservadoramente, igual a 64.8 Tm. Rigideces aproximadas. Tramo 1-2. 12 = Tramo 2-3
3EI y (M cr /M mx )mn 3 x 923 E 9.82 1 = 21.13 x 10 6 1 = L (M cr /M mx )12 200 39.02
23 = 2EIy/L = 2 x 923 E/300 = 12.55 x 106 3EI y (M cr /M mx )mn 1 L (M cr /M mx )34 3 x 923 E 9.82 1 = 5.72 x 10 6 = 400 16.52
Tramo 3-4. 34 = Coeficientes G.
G2 = 12.55 x 106/21.13 x 106 = 0.59 G3 = 12.55 x 106/5.72 x 106 = 2.19
Factor de longitud efectiva. Del nomograma de la Fig. E5.5.2,
K23 = 0.78
54
b)
Momento crtico elstico corregido del tramo crtico (2-3).

1.09 0.78 x300 133.1 E2 x 923 x 74.1 1 + 0.78x300 2.6
2
(Mcr)23 =
x 10-5 = 99.1 Tm.
Teniendo en cuenta la continuidad de los tramos, el momento crtico de la viga es de 99.1 Tm, 53% mayor que el que se obtiene considerando los tramos aislados (99.1/64.8 = 1.53).
55
5.5
PANDEO LATERAL INELSTICO
5.5.1 Aspectos generales De la misma manera que la teora de Euler sobrestima la resistencia de las columnas que se pandean fuera del intervalo elstico, las ecuaciones que se han visto hasta ahora para calcular Mcr proporcionan valores que pueden ser mucho mayores que la resistencia ltima de las vigas, si el pandeo se inicia cuando parte de sus secciones transversales est plastificada. Se presenta, en este caso, un fenmeno de pandeo inelstico, caracterstico de vigas de longitud libre (separacin entre secciones soportadas lateralmente) intermedia (art. 5.2.1 y Fig. 5.3). A causa de los esfuerzos residuales, la plastificacin comienza antes de que se alcance el momento plstico, Mp = Zx Fy, en las secciones tipo 1 o 2, o el momento elstico lmite, My = Sx Fy, en las tipo 3. La plastificacin parcial de las secciones transversales ocasiona una disminucin de las diversas rigideces (EIx, EIy, GJ y ECa), pues las zonas plastificadas se deforman libremente bajo carga creciente, y la seccin efectiva, desde el punto de vista de la resistencia al pandeo lateral, disminuye (se reduce a la parte que se conserva en el intervalo elstico). La complejidad del problema del pandeo lateral inelstico se debe a varias razones: 1. La distribucin de esfuerzos residuales en las secciones transversales depende de su geometra y del proceso de fabricacin del perfil, y puede variar de manera apreciable an entre vigas tericamente iguales. Cuando comienza la plastificacin, las secciones bisimtricas pierden la simetra respecto al eje de flexin, porque al superponerse los esfuerzos producidos por la flexin con los residuales el flujo plstico se inicia en los extremos del patn comprimido y en la zona central del que est en tensin y, cuando crece el momento, se extiende hacia el interior del primero y hacia los extremos del segundo penetrando, adems, en la parte del alma que est en contacto con ste (Fig. 5.21). Si el momento flexionante vara a lo largo del eje de la viga, la amplitud de las zonas plastificadas y la geometra del ncleo elstico, del que proviene la resistencia al pandeo lateral, cambian de unas secciones a otras; el problema se convierte en la determinacin del momento crtico de una viga con un solo eje de simetra y de momento de inercia variable. Los defectos geomtricos inevitables, sobre todo que el eje de la viga no sea rigurosamente recto, como se supone en la teora, influyen mucho ms en la resistencia al pandeo inelstico que en el elstico.
2.
3.
4.
El anlisis terico es tan complicado que no se cuenta con soluciones analticas del problema general en el intervalo inelstico.
56
rt
rc
=0.3y rc rt=
bt bt+c(d-2t) rc b t d 2 x d 2 y
x x
Zonas plastificadas en compresin Centroide de la seccin Centro de cortante del ncleo elstico
t
Zona plastificada en tensin
Fig. 5.21 Esfuerzos residuales simplificados y zonas plastificadas. Suponiendo una distribucin de esfuerzos residuales y procediendo por etapas sucesivas, con mtodos numricos o elementos finitos, se puede seguir el comportamiento de una viga hasta que falla por pandeo inelstico; aunque los resultados que proporcionan estos mtodos analticos son de aplicacin prctica muy limitada, combinndolos con resultados experimentales permiten definir curvas sencillas de transicin entre el pandeo elstico y la plastificacin total de las secciones tipo 1 o 2, o la parcial de las tipo 3. En la Fig. 5.22 se muestra la curva adimensional Mcr M y L ry tpica de las secciones I laminadas en caliente, relevadas de esfuerzos residuales, en flexin pura, producida por momentos iguales y de sentidos contrarios aplicados en los extremos (curva a); en el intervalo inelstico Mcr M y > 1 , la variacin del momento resistente en funcin de la
esbeltez es casi lineal. Tambin se muestra en la figura una curva tpica de las secciones I laminadas en caliente, con esfuerzos residuales, con la misma condicin de carga (curva b). Los esfuerzos residuales reducen de manera apreciable la resistencia del perfil al pandeo lateral por flexotorsin, en el intervalo inelstico, y hacen que el momento para el que se inicia el flujo plstico est muy por debajo de My.
57
1.4 1.2 Mocr My 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0 Vigas laminadas en caliente, con esfuerzos residuales Mocr L Mocr Endurecimiento por deformacin (a) (b) Vigas sin esfuerzos residuales Pandeo elstico Momento plstico
50
100
150
200 L/ry
250
300
Fig. 5.22 Resistencia de vigas en funcin de su esbeltez (momentos iguales y de sentidos contrarios en los extremos). La ref. 5.11 contiene resultados numricos obtenidos para vigas I, laminadas en caliente, con diversas condiciones de carga; algunos de ellos se muestran en la Fig. 5.23, en la que se han trazado curvas adimensionales M 2 M p M y Mcr , donde M y Mcr es una esbeltez modificada. La condicin de carga ms severa es la que producen dos pares iguales y de sentidos contrarios, que flexionan la viga en curvatura simple, y la menos severa la correspondiente a pares iguales, que la flexionan en curvatura doble. En el primer caso hay flujo plstico en toda la longitud de la viga, y en el segundo se limita, en general, a porciones pequeas, en los apoyos o cerca de ellos.
Fig. 5.23 Resistencia de vigas con momentos desiguales en los extremos. Cuando las vigas son muy robustas, fallan por formacin de un mecanismo de colapso con articulaciones plsticas, sin que haya inestabilidad lateral; en la Fig. 5.22 se indica, con lnea interrumpida, el momento plstico resistente de una seccin I laminada tpica,
58
que es del orden de 1.12 veces My. Aunque una viga completamente plastificada resiste, en realidad, un momento mayor que Mp, por el endurecimiento por deformacin del material, este efecto suele ignorarse en el diseo. 5.5.2 Criterios para determinar la resistencia Se han propuesto varios mtodos para calcular aproximadamente, con fines de diseo, el momento crtico de pandeo de vigas que fallan en el intervalo inelstico. Entre ellos estn los siguientes: 1. Se supone que la relacin entre las resistencias al pandeo elstico e inelstico es la misma para vigas que para columnas, de manera que el momento crtico de las vigas que fallan por pandeo lateral en el intervalo inelstico se determina calculando su momento crtico elstico ideal, correspondiente a una respuesta elstica ilimitada, y corrigindolo con una curva esfuerzo crtico - relacin de esbeltez obtenida para columnas. Este procedimiento es la base de las frmulas de diseo de las refs. 5. 12 y 5.13. La ecuacin de partida es la 2.28 del Captulo 2,
y cr = y 1 4 cre
(2.28)
que proporciona el esfuerzo crtico de pandeo inelstico de una columna, cr, en funcin del esfuerzo crtico elstico ideal correspondiente, cre. En la deduccin de la ec. 2.28 se supone que los esfuerzos residuales mximos de compresin son iguales a y / 2 , de manera que el pandeo lateral se inicia en el intervalo inelstico siempre que las acciones exteriores ocasionan esfuerzos mayores que el cincuenta por ciento del de fluencia. En trminos de momentos, la ec. 2.28 toma la forma
(M cr ) corr = M y 1
My 4 M cre
(5.37)
Mcre es el momento crtico elstico hipottico, correspondiente a las condiciones de apoyo y carga de la viga real, My = Sy es el momento para el que se iniciara el flujo plstico de la seccin, si no hubiera esfuerzos residuales, y (Mcr)corr es el momento crtico real, corregido por inelasticidad. De acuerdo con las hiptesis aceptadas, el pandeo se inicia en el intervalo inelstico, y el momento crtico se calcula con la ec. 5.37, siempre que Mcre es mayor que My/2.
59
La ec. 5.37 no tiene en cuenta que en vigas muy cortas puede alcanzarse el momento de plastificacin de la seccin, Mp, sin pandeo lateral prematuro, pues el valor mximo de (Mcr)corr dado por ella, para un momento crtico elstico infinitamente grande, que corresponde a L = 0, es My. Sus resultados mejoran sustituyendo My por Mp, para que el momento crtico corregido tienda a Mp cuando L tiende a cero. 2. El pandeo lateral por flexotorsin en el intervalo inelstico se representa con una lnea recta que une los puntos correspondientes a la longitud mxima para la que se alcanza el momento Mp, sin capacidad de rotacin, y la longitud mnima para la que el fenmeno se inicia en el intervalo elstico. La primera longitud se determina experimentalmente, y la segunda depende del valor supuesto para los esfuerzos residuales mximos de compresin. Este es el criterio que se utiliza en la ref. 5.14. 3. En la ref. 5.15 se define la zona de transicin empleando el mdulo de elasticidad tangente, Et, para tener en cuenta la prdida de rigidez ocasionada por la plastificacin parcial de la viga. De acuerdo con ese criterio, el momento que produce el pandeo es
M cri = M cre E t E
Si se admite que para la longitud mxima para la que la viga se plastifica por completo, sin pandearse lateralmente, E t E = 0.25 , se obtieneM cri = M cre 0.25 = M p , de donde M cre = 2M p . Para definir el lmite superior de la zona de transicin, en la ref. 5.15 se toma M cre = 2.15M p , que corresponde a E t E = 0.22 (Fig. 5.24).
. El lmite inferior de la zona de comportamiento inelstico, en el que E t E = 10 , queda definido por el punto de la curva para pandeo elstico en el que M cre = 0.67M p . Dicho de otra manera, si M cre < 0.67M p , el pandeo lateral es elstico, y si Mcre 0.67M p , se inicia en el intervalo inelstico. Esto equivale a suponer que los esfuerzos residuales mximos de compresin valen 0.33 Fy, independientemente del tipo de acero, del proceso de fabricacin, y de la forma de las secciones transversales de la viga.
60
Mu 2,15M p
Secciones tipo 1 o 2
1,15M p Mp 0,67M p
Mcri(Ec.5.39)
Mcre (Ec.5.19a
Lp
Fig. 5.24 Criterio para definir la zona de transicin (ref. 5.15). Con los dos lmites anteriores, la zona de transicin puede definirse con la ecuacin
M cri = a + b M p M cre
(5.38)
Las constantes a y b se determinan con los dos puntos conocidos, M cri = Mp cuando Mcre = 2.15M p , y Mcri = 0.67M p cuando M cre = 0.67 M p :a = 1.15 M p , b = -0.322 M p Llevando estos valores a 5.38,
0.28M p 0.322M p = 1.15M p 1 Mp M cri = M p 1.15 M cre M cre
(5.39)
Aunque Mcre no vara linealmente con L, la representacin grfica de la ecuacin anterior es casi una lnea recta. La ec. 5.39 es vlida para secciones de los tipos 1 y 2, y se utiliza tambin para las tipo 3 admitiendo como lmite del comportamiento elstico Mcre = 0.67My, y sustituyendo Mp por My:
61
0.28M y My M cri = 1.15M y 1 M cre
(5.40)
En la ref. 5.16 se utilizan tambin las ecs. 5.39 y 5.40. Los coeficientes correctivos correspondientes a las diferentes condiciones de apoyo y carga se introducen en las ecs. 5.37, 5.39 y 5.40 modificando el valor de Mcre. Su influencia disminuye cuando Mcri se acerca a Mp o My.
62
5.6
RESISTENCIA DE DISEO EN FLEXIN
Cuando el contraventeo lateral es adecuado, est regida por la resistencia de las secciones transversales, que pueden fallar por pandeo local (captulos 3 y 4); en caso contrario, la controla el pandeo lateral por flexotorsin. 5.6.1 Miembros en los que el pandeo lateral no es crtico La resistencia a la flexin de miembros provistos de soporte lateral continuo, o con separaciones L no mayores que Lu, (Fig. 5.25), depende de las relaciones ancho/grueso de los elementos planos que los componen, pues como el pandeo lateral est impedido la falla se produce, eventualmente, por pandeo local.4
M y F R
Mp en Secs. tipo 1 y 2 My en Secs. tipo 3 A Ec. 5.50 o 5.51 (Secs. tipo 1 a 4) Ec. 5.48 en Secs. tipo 1 y 2 Ec. 5.60 en Secs. tipo 3 y 4 B
2 M en Secs. tipo 1 y 2 3 p 2 M en Secs. tipo 3 3 y Falla por pandeo local Falla por pandeo lateral
Diseo plstico
Lp
Lu Vigas intermedias Pandeo lateral inelstico
Lr Vigas esbeltas Pandeo lateral elstico
Vigas robustas Pandeo local (no hay pandeo lateral)
Fig. 5.25 Resistencia al pandeo lateral de vigas de diversas longitudes. En el art. 3.10.2, captulo 3, se estudia el pandeo local de vigas, y en la Tabla 3.6 se indican los lmites de los diversos tipos de seccin, clasificados de acuerdo con este fenmeno. En vigas de seccin transversal tipo 1 2 en las que L, distancia entre secciones soportadas lateralmente, no excede de Lu, el momento resistente de diseo MR es
4
La falla puede presentarse tambin sin pandeo local, cuando se forme un mecanismo con articulaciones plsticas.
63
MR = FRZFy = FRMp
(5.41)
producto del factor de resistencia FR por el momento plstico nominal de la seccin, Mp = ZFy, puesto que no se producen fallas prematuras por pandeo local ni lateral. FR suele tomarse igual a 0.9. Adems, si las secciones son tipo 1, L no excede de Lp en zonas de formacin de articulaciones plsticas asociadas con el mecanismo de colapso, y se cumplen las condiciones adicionales sealadas en la seccin 1.3 de la ref. 5.16, puede utilizarse la teora plstica para el anlisis de la estructura y el diseo de sus vigas.5 Si las secciones son tipo 3 y L Lu, tampoco es crtico el pandeo lateral; la viga falla por pandeo local cuando se inicia el flujo plstico en la seccin crtica; en ese caso,
MR = FRSFy = FRMy
(5.42)
Pueden, sin embargo, tomarse momentos resistentes mayores cuando las relaciones ancho/grueso de patines y alma estn comprendidas entre los lmites que definen a las secciones tipos 3 y 2 (Fig. 5.26). Para ello, se interpola linealmente entre los puntos A y B de la Fig. 5.26, cuyas coordenadas se conocen, o se evalan directamente con la ecuacin de la recta AB (ecs. 5.43 y 5.44). Pandeo de los patines. Las coordenadas de los puntos A y B son (0.378 E/F y , FRMp) y (0.581 E/F y , FRMy), y la recta que los une tiene por ecuacin
b MR = FRMp 1.1693 - 0.4427 2t Fy E
(5.43)
Pandeo del alma. La ecuacin de la recta que une los puntos A (3.712 E/Fy , FRMp) y B
(5.602 E/F y , FRMy), es h MR = FRMp 1.1785 - 0.0485 t Fy E
(5.44)
Las secciones tipo 2 tienen capacidad de rotacin suficiente para ser utilizadas en estructuras diseadas plsticamente que se construirn en zonas no ssmicas; las tipo 1 son adecuadas para vigas de estructuras en las que se requiere una gran ductilidad, como son los edificios de varios pisos en zonas de alta sismicidad.
64
En las dos ecuaciones anteriores se ha supuesto que el perfil tiene un factor de forma de 1.10 (f = Mp/My = 1.10).
MR FR Mp FR M y
Secs. tipo 1 o 2 Secs. tipo 3 Secs. tipo 4
0.378 3.712
E/Fy 0.581 E/Fy 5.602
E/Fy E/Fy
(b/2t) patines (h/t) alma
Fig. 5.26 Momentos resistentes de diseo en vigas con secciones tipo 3. El pandeo lateral no es crtico. Por ltimo, si el alma o almas y los patines de la seccin, o alguno de ellos, es tipo 4, el estado lmite de falla es por pandeo local del elemento plano ms desfavorable. 5.6.1.1 Miembros que no se pandean
El pandeo lateral no puede presentarse, cualquiera que sea la longitud libre, en vigas de seccin transversal circular o cuadrada, maciza o hueca, de cualquier tipo (1 a 4), o cuando la flexin es alrededor del eje de menor momento de inercia de las secciones transversales; en todos esos casos las vigas son estables desde el punto de vista de esa forma de pandeo. La resistencia de diseo se determina con la ec. 5.41 5.42, si la seccin es tipo 1, 2 3, o queda regida por pandeo local, cuando es tipo 4. EJEMPLO 5.7 La viga libremente apoyada de la Fig. E5.7.1a, de seccin transversal constante y 8.00 m de claro, debe soportar tres cargas concentradas, en las posiciones que se indican. El sistema de piso proporciona soporte lateral continuo a su patn superior. Determine las intensidades mximas de diseo de las cargas, tomando como estado lmite el agotamiento de la resistencia a la flexin en la seccin crtica, para vigas con las secciones transversales hechas con tres placas soldadas que se indican en las Figs. E5.7.1.b a e. El acero es A36 (Fy = 2530 Kg/cm2). El peso propio de la viga se considera incluido en las cargas exteriores.
65
P d=40.6cm
t =1.27 p t =0.63 a h=38.1cm
t =1.27 p ta=0.63
2m 2m 2m 2m L=8.00m (a)
d=60.0cm h=57.46cm (b) b=20.3cm 1.27
t =1.27 p t =0.63 a h=77.46cm d=80cm
t =1.27 p t =0.63 a h=77.46cm
(c) b=20.3cm
1.27
d=80cm
1.27 (d) b=38cm (e) b=60cm
1.27
Fig. E5.7.1 Viga del ejemplo 5.7 y secciones transversales que se consideran en l.
Mmx = 1.5 P x 4 - P x 2 = 4.00 P. Tomando P en Ton,
Mmx se obtiene en Tm.
Como no puede haber pandeo lateral, la resistencia queda regida por el pandeo local de los elementos planos que forman la seccin o por agotamiento de la resistencia a la flexin en la seccin de momento mximo (Art. 5.6.1). Como la viga es isosttica, una sola articulacin plstica la convierte en un mecanismo. A continuacin se indican las relaciones ancho/grueso mximas de patines y almas de secciones I sometidas a flexin alrededor de su eje de mayor momento de inercia, para acero con Fy = 2530 Kg/cm, correspondientes a los diferentes tipos de seccin que se especifican en el art. 3.10.2.1: SECCIN Patines (b/2tp) Alma (h/ta) Seccin b. Clasificacin (art. 3.10.2.1). Patines.
b/2tp = 20.3/(2 x 1.27) = 8.0 < 9.1
TIPO 1 9.1 69.6
TIPO 2 10.7 105.4
TIPO 3 16.5 159.0
66
Alma.
h/ta = 38.1/0.63 = 60.5 < 69.6
La seccin es tipo 1; el estado lmite de resistencia en flexin se alcanza cuando se forma una articulacin plstica en el centro del claro, donde el momento es mximo.
Z = 1242.1 cm3, Mp = ZFy = 1242.1 x 2530 x 10-5 = 31.4 Tm.
El valor mximo de diseo de P se obtiene de la igualdad Mmx = MR = FRZFy = FRMp (Ec. 5.41).
4.00 P = 0.9 x 31.4 Pu = 0.9 x 31.4/4.0 = 7.1 Ton.
El valor mximo de diseo de las cargas P que resiste la viga con la seccin transversal b) es Pu = 7.1 ton. Seccin c. Clasificacin (art. 3.10.2.1). Patines. Alma.
b/2tp = 20.3/(2 x 1.27) = 8.0 < 9.1 h/ta = 57.46/0.63 = 91.2 69.6 < 91.2 < 105.4
Los patines satisfacen los requisitos de las secciones tipo 1, pero la relacin h/ta del alma est comprendida entre las tipo 1 y 2. La seccin es tipo 2. Como en las secciones tipo 1, se alcanza el estado lmite de resistencia en flexin cuando se forma una articulacin plstica en el centro del claro. (No hay diferencias en el comportamiento de las secciones tipo 1 y 2, pues como la viga es isosttica la falla se presenta, en las dos secciones, cuando se forma la primera articulacin plstica, sin redistribucin de momentos).
Z = 2034 cm3, Mp = ZFy = 2034 x 2530 x 10-5 = 51.46 Tm.
El valor mximo de diseo de P se obtiene de la igualdad Mmx = MR = FRMp (Ec. 5.41).

4.00 P = 0.9 x 51.46 P = Pu = 0.9 x 51.46/4.0 = 11.6 Ton.
Las cargas mximas de diseo, Pu, que resiste la viga con la seccin transversal c) son
Pu = 11.6 Ton.
67
Seccin d. Clasificacin. Patines.

b/2tp = 38/(2 x 1.27) = 15.0 10.7 < 15.0 < 16.5
Alma.
h/ta = 77.46/0.63 = 123.0 105.4 < 123.0 < 159.0
Las relaciones ancho/grueso de patines y alma estn entre los lmites de las secciones tipo 2 y 3. La seccin es tipo 3. La resistencia de diseo de la viga, MR, corresponde a la aparicin del esfuerzo de fluencia en los bordes superior e inferior de la seccin media, en la que el momento flexionante es mximo; est dada por (Ec. 5.42)
MR = FRSFy = FRMy S = 4530 cm3, MR = 0.9 x 4530 x 2530 x 10-5 = 99.0 Tm.
El valor mximo de diseo de P se obtiene de la igualdad Mmx = MR.

4.00 P = 99.0 P = Pu = 99.0/4.0 = 24.8 Ton.
El momento MR puede incrementarse de acuerdo con el art. 5.6.1 (Fig. 5.26 y ecs. 5.43 y 5.44):
Z = 4745 cm3, Mp = 120.0 Tm.
Como b/2tp = 15.0 est comprendido entre 0.378 E / Fy = 10.7 y 0.581 E / Fy = 16.5, MR est entre 0.9My = 99.0 Tm y 0.9Mp = 108.0 Tm. Se obtiene por interpolacin lineal entre FRMp y FRMy, teniendo en cuenta las relaciones b/2tp a las que corresponden esos dos momentos (Fig. E5.7.2a). De manera anloga se determina el momento resistente correspondiente al pandeo local del alma (Fig. E5.7.2b). MR est regido por el pandeo local de los patines, producido por un momento de 101.3 Tm, menor que 105.0 Tm, que ocasiona el pandeo local del alma. La aplicacin de las ecuaciones 5.43 y 5.44 lleva a los mismos resultados: pandeo local de los patines, MR = 101.0 Tm, pandeo local del alma, MR = 104.6 Tm. Por consiguiente, MR = 101.3 Tm, Pu = 101.3/4.0 = 25.3 Ton.
68
La viga de seccin d) resiste cargas mximas de diseo de 25.3 ton.
Patines Tm FRMp=108.0 FRMy=99.0 10.7=0.378 E Fy 101.3
Alma Tm FRMp=108.0 FRMy=99.0 b/2t p 15.0 16.5=0.581 E Fy 3.712 105.0
h/ta E =105.4 E =159.0 5.602 Fy Fy 123.0
108.0-99.0 M =99.0+ 16.5-10.7 (16.5-15.0)=101.3T m R (a)
108.0-99.0 M =99.0+ 159.0-105.4(159.0-123.0)=105.0Tm R MR=101.3Tm (b)
Fig. E5.7.2 Incremento del momento resistente de la seccin d (tipo 3). Seccin e. Clasificacin. Patines. Alma.
b/2tp = 60.0/(2 x 1.27) = 23.6 > 16.5. h/ta = 77.46/0.63 = 123.0 105.4 < 123.0 < 159.0
69
El alma es tipo 3 y los patines tipo 4; el momento resistente corresponde a la iniciacin del pandeo local del patn comprimido. Vale (ref. 5.16, y sec. 3.10.1.2.3):
MR = FRQsSFy = FRQsMy FRMy 0.378 E = 10.7 < b = 23.6 < 1.029 E = 29.2 2t Fy Fy p Qs = 1.415 - 0.00052 x 23.6 2530 = 0.798
S = 6578 cm3, My = 166.4 Tm, MR = 0.9 X 0.798 X 166.4 = 119.5 Tm < FRMy = 149.8 Tm. Pu = 119.5/4.0 = 29.9 Ton. El momento resistente mximo de diseo est regido por
la resistencia al pandeo local del patn comprimido. 5.6.2 Miembros en los que el pandeo lateral es crtico Cuando la distancia entre puntos soportados lateralmente es mayor que Lu (Fig. 5.25), el estado lmite de falla de vigas de seccin transversal I o H flexionadas alrededor de los ejes de mayor momento de inercia suele ser el de pandeo lateral por flexotorsin, que ocasiona disminuciones, que pueden ser muy significativas, en la resistencia a la flexin. (En vigas con secciones transversales tipo 4 pueden presentarse fallas prematuras por pandeo local, bajo solicitaciones ms pequeas). El pandeo lateral no suele ser crtico en estructuras terminadas, en las que las vigas estn soportadas lateralmente, casi siempre, por los sistemas de piso; sin embargo, puede serlo en casos particulares, o durante el proceso de montaje. 5.6.2.1 Pandeo lateral en el intervalo elstico
En una viga libremente apoyada de seccin I o H, flexionada por momentos en los extremos, aplicados alrededor de los ejes de mayor inercia, que producen flexin uniforme, es decir, momento flexionante constante y curvatura simple, el momento crtico, para el que se inicia el pandeo lateral por flexotorsin, se calcula con la expresin:
Mcr = L E E EI y GJ + I y C a = L L
2
J 2 Iy 2.6 + L C a
(5.19, a y b)
Las ecs. 5.19 son vlidas cuando el pandeo se inicia en el intervalo elstico, lo que sucede cuando la longitud libre L es igual o mayor que Lr. En buena parte de los casos reales proporcionan resultados conservadores, pues el momento flexionante no suele ser constante en toda la longitud L, y las conexiones entre la viga y los elementos estructurales en los que se apoya, que pueden ser columnas u otras vigas, producen restricciones que no se tienen en cuenta al deducirla. Sin embargo, en otros casos pueden ser inseguras, ya que tampoco consideran el efecto desfavorable de las cargas aplicadas arriba del centro de gravedad de las secciones transversales.
70
En la fig. 5.25 se muestra esquemticamente la relacin entre el momento resistente nominal, MR/FR, y la longitud libre L, distancia entre puntos soportados lateralmente. Las ecs. 5.19 son vlidas para longitudes L mayores que Lr; si L est comprendida entre Lu y Lr, sus resultados se corrigen para tener en cuenta que el pandeo se inicia cuando parte del material est plastificado, y si L < Lu no hay pandeo lateral; la falla es por pandeo local. En las ltimas dcadas las ecs. 5.19 han sido la base para el diseo de miembros de seccin transversal I o H en flexin, cuando el estado lmite de falla es el pandeo lateral. Sin embargo, hasta hace pocos aos se consideraban demasiado complicadas para diseos rutinarios, por lo que en las normas de diseo se proponan frmulas simplificadas basadas en ellas. La simplificacin ms comn consista en despreciar uno de los dos trminos del radical, conservando slo la resistencia a la torsin de Saint Venant o la resistencia al alabeo, con lo que se obtenan, siempre, resultados conservadores. En la mayora de los casos una de las resistencias es bastante mayor que la otra, por lo que si se toma en cuenta el trmino ms grande el error que se comete suele ser aceptable. De aqu proviene el uso de dos frmulas para evaluar, en cada caso, el esfuerzo permisible o el momento resistente, tomando para el diseo el mayor de los dos valores. Este mtodo se recomienda todava en las especificaciones del AISC para diseo basado en esfuerzos permisibles (ref. 5.12). El uso cada vez ms frecuente de las computadoras electrnicas para resolver problemas de diseo, y el empleo universal de las calculadoras de bolsillo, hacen que las ecs. 5.19 no resulten ya demasiado complicadas, por lo que se recomienda que se tome la ecuacin completa como base para determinar la resistencia en flexin de vigas de seccin H o I, flexionadas en el plano de mayor resistencia, cuando es crtico el pandeo lateral. Las ecs. 5.19 proporcionan el momento resistente nominal, Mu, de una viga de seccin I o H, flexionada alrededor de sus ejes de mayor momento de inercia, cuando el pandeo lateral se inicia en el intervalo elstico. 5.6.2.2 Pandeo lateral inelstico
Si las secciones son tipo 1 o 2 y el momento flexionante para el que se inicia el pandeo lateral, calculado con las ecs. 5.19, es mayor que 2Mp/3, aproximadamente, las suposiciones que llevan a la obtencin de esas ecuaciones dejan de ser vlidas; el momento resistente nominal se calcula con la ecuacin semiemprica 5.39, que proporciona la resistencia reducida por plastificacin parcial de la viga; si el valor de Mcr obtenido con ella excede de Mp, ste es el momento resistente nominal, ya que Mp es la resistencia nominal mxima posible de una viga en flexin (ignorando el endurecimiento por deformacin).
71
Como en todos los casos de pandeo de elementos o estructuras de acero, el problema terico est resuelto cuando el fenmeno se inicia en el intervalo elstico, lo que sucede en estructuras muy esbeltas. (Sin embargo, sigue habiendo incertidumbres al aplicar los resultados tericos al diseo de estructuras reales debidas, entre otras cosas, a la falta de conocimiento exacto de las restricciones que imponen los apoyos en los movimientos del elemento). Adems, por medios experimentales se han obtenido las caractersticas geomtricas de las estructuras para las que no se presentan fenmenos de pandeo. En el caso de las vigas, se cuenta con expresiones analticas para calcular la carga crtica elstica, que son aplicables a partir del punto B de la Fig. 5.25, es decir, para longitudes libres mayores que Lr (el punto B se determina fijando su ordenada de una manera ms o menos arbitraria, basada en los esfuerzos residuales que hay en los perfiles de acero), y se conoce la longitud libre correspondiente al punto A (Fig. 5.25), hasta la cual no hay pandeo lateral. Un nmero importante de vigas, entre las que est la mayora de las que se emplean en estructuras reales, tiene longitudes libres comprendidas entre Lu y Lr, es decir, se encuentra entre los puntos A y B; en todas ellas el pandeo se inicia en el intervalo inelstico. La determinacin de la carga crtica de pandeo inelstico es un problema complejo, y no se cuenta con soluciones prcticas aplicables a la mayora de los casos de inters en estructuras reales, por lo que para diseo se emplean curvas semiempricas que unen los puntos A y B, sancionadas comparando los resultados que proporcionan con los obtenidos con mtodos experimentales. Cuando las secciones son tipo 3 4 se emplean expresiones semejantes (ecs. 5.39 para pandeo elstico y 5.40 para pandeo inelstico), en las que Mp se sustituye por My; Mu sigue calculndose con las mismas ecuaciones. En la determinacin del momento resistente mximo de las secciones tipo 4 se tiene en cuenta la posible prdida de resistencia por pandeo local, ya que, independientemente de los resultados de un estudio del pandeo lateral, la resistencia de la viga puede quedar regida por ese fenmeno. 5.6.3 Normas tcnicas complementarias del reglamento del D.F. A continuacin se presentan los mtodos que se utilizan en las refs. 5.16 y 5.19 para evaluar las resistencias de diseo6 correspondientes a los estados lmite de pandeo local y de pandeo lateral por flexotorsin; son aplicables a vigas laminadas o formadas por lmina delgada, doblada en fro o en caliente, y a trabes armadas de eje recto y seccin transversal constante, flexionadas alrededor del eje de mayor momento de inercia. Las ecuaciones de partida para el segundo estado lmite son la 5.19, a o b, que proporciona el momento crtico de vigas que se pandean en el intervalo elstico, y la 5.39 y 5.40, con las que se calculan los momentos crticos, corregidos por inelasticidad, de
6
Las resistencias de diseo se obtienen multiplicando las nominales por un factor de resistencia, FR, siempre menor que la unidad. En flexin suele tomarse FR = 0.9.
72
secciones tipo 1 y 2, o tipo 3. El segundo miembro de la ec. 5.19, a o b, se multiplica por un factor 1/C, que se estudia ms adelante, para tener en cuenta la variacin del momento flexionante a lo largo del tramo de viga sin soporte lateral. Se definen tres longitudes caractersticas, Lp, Lu y Lr, que son las distancias entre secciones transversales soportadas lateralmente (o sea las longitudes libres de pandeo) que separan los diferentes comportamientos de las vigas, desde el punto de vista de su posible falla por pandeo lateral (Fig. 5.25). Esas longitudes dependen, en cada caso particular, de la geometra de las secciones transversales de la viga, de las propiedades mecnicas del material, y de la variacin del momento flexionante en el tramo considerado. Lp es la longitud mxima sin soporte lateral para la que las vigas de seccin transversal tipo 1 pueden desarrollar el momento plstico MP, y conservarlo durante las rotaciones necesarias para la formacin de un mecanismo de colapso; se calcula con las ecs. 5.45 y 5.46, que provienen de estudios experimentales (ref. 5.17); son vlidas, respectivamente, para secciones I y para secciones rectangulares, macizas o en cajn.
M 1 E r y Lp = 0.12 + 0.076 M 2 F y M 1 E Lp = 0.17 + 0.10 M 2 F y r 0.10 E y F y r y
(5.45)
(5.46)
M1 y M2 son el menor y el mayor de los momentos en los extremos del tramo no soportado lateralmente, y ry el radio de giro de la seccin transversal, respecto al eje de menor momento de inercia. El cociente M1/M2 es positivo cuando el segmento de viga entre puntos soportados lateralmente se flexiona en curvatura doble, y negativo cuando lo hace en curvatura simple. M2 es, con frecuencia, el momento plstico resistente del miembro, Mp. Si se satisfacen las condiciones 5.45 y 5.46 se obtienen capacidades de rotacin de 3.0 o ms, suficientes para estructuras diseadas plsticamente bajo cargas estticas y viento. En estructuras que se construirn en reas de alta sismicidad, diseadas teniendo en cuenta su capacidad para disipar energa por comportamiento inelstico, en las que pueden requerirse capacidades de rotacin comprendidas entre 7 y 9, o algo mayores, la ec. 5.45 se sustituye por (refs. 5.14 y 5.18)
Lp = 176 000 ry /Fy
(5.47)
Deben soportarse lateralmente todas las secciones en las que aparecen articulaciones plsticas asociadas con el mecanismo de colapso. Lu es la longitud libre ms grande para la que las vigas tipo 1 2 pueden, todava, desarrollar el momento Mp, pero no conservarlo durante rotaciones plsticas, de manera
73
que ese momento se alcanza slo un instante y disminuye inmediatamente despus; si L Lu, los miembros tipo 3 desarrollan el momento My. Por ltimo, Lr es la distancia entre puntos soportados que separa el pandeo lateral elstico del inelstico. Ms adelante se calculan Lu y Lr. La parte de las normas de la ref. 5.16 relativa a este problema, con pequeas modificaciones, es la que sigue. La resistencia de diseo de miembros en flexin provistos de soportes laterales con separaciones mayores que Lu, es igual a: a) Para secciones tipo 1 o 2 con dos ejes de simetra, flexionadas alrededor del eje de mayor momento de inercia:
Si Mu > 2 Mp, 3
0.28M p FR Mp MR = 1.15 FR Mp 1 Mu
(5.48)
Esta ecuacin es la 5.39, en la que se ha introducido el factor de resistencia FR para pasar de resistencias nominales a resistencias de diseo.
Si Mu (2/3) Mp, MR = FR Mu
(5.49)
En vigas de seccin transversal I o H, laminadas o hechas con tres placas soldadas, Mu, momento resistente nominal de la seccin, cuando el pandeo lateral se inicia en el intervalo elstico, es igual a:
Mu = CL E E EI y GJ + I y C a = L CL
2
J 2 Iy + Ca 2.6 L
(5.50, a y b)
Estas ecuaciones son las 5.19, de las que slo difieren en el coeficiente C que aparece en el denominador; ms adelante se explica su significado. En secciones I o H laminadas o hechas con placas, de dimensiones semejantes a las laminadas, puede tomarse;
Mu = (1/C)
2 2 M c1 + M c2
(5.51)
donde:
74
Mc1 =
EAt (L/r y ) 4.7 EAd (L/r y ) 2
(5.52)
Mc2 =
(5.53)
En las ecuaciones anteriores FR es el factor de resistencia, que vale 0.90, A y d son el rea total y el peralte de la seccin considerada, Iy y ry su momento de inercia y radio de giro respecto al eje de simetra situado en el plano del alma, t el grueso del patn comprimido, L la separacin entre secciones transversales fijas lateralmente, J y Ca las constantes de torsin de Saint Venant y por alabeo de la seccin y C, que puede tomarse conservadoramente igual a la unidad, est dado por: C= 0.60 + 0.40 M1/M2 C = 0.60 - 0.40 M1/M2 C = 1.0 para tramos que se flexionan en curvatura simple. pero no menor que 0.4, para tramos que se flexionan en curvatura doble. cuando el momento flexionante en cualquier seccin dentro del tramo no soportado lateralmente es mayor que M2, o cuando el patn no est soportado lateralmente de manera efectiva en uno de los extremos del tramo.
M1 y M2 son, respectivamente, el menor y el mayor de los momentos en los extremos del tramo en estudio, tomados en valor absoluto. En miembros de seccin transversal en cajn (rectangular hueca) se toma Ca = 0. Lu es la longitud mxima no soportada lateralmente para la que el miembro puede desarrollar todava el momento plstico Mp (no se exige capacidad de rotacin), y Lr la longitud que separa los intervalos de aplicacin de las ecs. 5.48 y 5.49 (la ec. 5.48 es vlida para L Lr y la 5.49 para L > Lr). Lu y Lr se calculan con las expresiones siguientes: Miembros de seccin transversal I:
Lu = 2 Xr 2 Xr EC a GJ EC a GJ
2 1+ 1+ X u
(5.54)
Lr =
1 + 1 + X r2
(5.55)
E es el mdulo de elasticidad del acero y G su mdulo de elasticidad al esfuerzo cortante; valen 2 040 000 Kg/cm2 y 784 000 Kg/cm2, respectivamente.
75
Xu = 4.293 C
ZF y GJ
Ca 4 ZF y = 3.220 X r , X r = C Iy 3 GJ
Ca Iy
En secciones I laminadas o hechas con placas soldadas, de proporciones semejantes a las laminadas, pueden utilizarse las expresiones simplificadas.
Lu = 6.55 dry Xu t 6.55 dry Xr t
2 1+ 1+ X u
(5.56)
Lr =
1 + 1 + X r2
(5.57)
donde
2 d Fy Xu = 7.7 C = 3.208 X r , t E 2 d Fy X r = 2.4 C t E
Miembros de seccin transversal rectangular, maciza o hueca:

Lu = 0.91 E CZF y E CZF y IyJ
(5.58)
Lr = 2.92
I y J = 3.21 Lu
(5.59)
b)
Para secciones tipo 3 4 con dos ejes de simetra y para canales en las que est impedida la rotacin alrededor del eje longitudinal, flexionadas alrededor del eje de mayor momento de inercia:
Si Mu > 2 My, 3
0.28 M y MR = 1.15 FR My 1 Mu
(5.60)
pero no mayor que FR My para secciones tipo 3, ni que el valor calculado teniendo en cuenta la posible falla por pandeo local cuando las almas cumplen los requisitos de las secciones 1, 2 o 3 y los patines son tipo 4. La ecuacin 5.60 proviene de la 5.40.
Si Mu 2 3 My,
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MR = FR Mu
(5.61)
Mu se calcula con una de las ecuaciones 5.50 o, cuando sean aplicables, pueden utilizarse las ecs. 5.51 a 5.53. Estas tres ecuaciones pueden emplearse tambin para las canales, haciendo en ellas Mc2 = 0. Los lmites de aplicacin de las diversas ecuaciones se determinan tambin con las ecs. 5.54 a 5.59, pero al calcular Xu y Xr y al aplicar las ecs. 5.58 y 5.59 a miembros de seccin transversal rectangular hueca debe sustituirse Z por S. Cuando los patines cumplen los requisitos de las secciones tipo 1, 2 o 3 y las almas son tipo 4, el momento resistente de diseo no debe exceder el valor obtenido teniendo en cuenta la esbeltez del alma (en este caso la viga es una trabe armada; se estudia en el captulo 6). En miembros de seccin transversal en cajn (rectangular hueca) se toma Ca = 0. 5.6.3.2.1 Frmulas simplificadas En secciones I o H laminadas, o hechas con placas, de dimensiones semejantes a las laminadas, el momento resistente nominal para pandeo elstico, Mu, puede calcularse con la expresin simplificada 5.51. Las ecs. 5.52 y 5.53, con las que se evalan los trminos Mc1 y Mc2 del radical (ref. 5.1), corresponden, respectivamente, a la resistencia a la torsin de Saint Venant y a la resistencia al alabeo. La ec. 5.51 puede tener ventajas sobre las 5.50 cuando no se cuenta con valores tabulados de las constantes de torsin, J y Ca (que, por otro lado, no son difciles de calcular). En la Fig. 5.27 se muestran varias curvas que relacionan el momento resistente con la longitud libre de pandeo lateral de una viga IPR 14 x 8 x 64.1 Kg/m (ref. 5.19), de acero con Fy = 2530 Kg/cm2, sometida a flexin pura. Las curvas (1) a (4) corresponden a valores de Mu obtenidos con las ecs. 5.50 a 5.53; todas estn corregidas con la ec. 5.48 cuando el pandeo se inicia en el intervalo inelstico; el momento resistente mximo es el momento plstico de la viga. Las curvas (1) y (2) tienen en cuenta la resistencia completa a la torsin del perfil; proporcionan resultados muy semejantes, como en todas las secciones I laminadas o hechas con tres placas soldadas, de proporciones semejantes a las laminadas. En la curva (3) se conserva slo la resistencia por torsin de Saint Venant, despreciando la contribucin de la resistencia al alabeo, y en la (4) se ha considerado nicamente la resistencia a la torsin que proviene de la oposicin del perfil al alabeo.
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De acuerdo con la ref. 5.12, el momento de diseo es el correspondiente a aquella de las curvas (3) y (4) que se encuentra por encima de la otra para la longitud libre L de inters. Se obtienen siempre resultados conservadores, excepto en vigas muy cortas, en las que rige el momento plstico. En la ref. 5.12 el diseo se basa en los esfuerzos permisibles que corresponden a las curvas mencionadas.
M MR/FR,TM 30 25 20 15 Lu=3.46 10 5 0 0 1 2 Lr=7.39 5.84 Mp=28.9 (2/3)M p=19.3 M L IPR14x8x64.1kg/m Fy=2530kg/cm 2 (1)
(2)
(4) 8 9 10
(3) 11 12 13 L,m 14
3 (1) (2) (3) (4)
Ecs. 5.41, 5.48, 5.49 y 5.50 Ecs. 5.41, 5.51, 5.48 y 5.49 Ecs. 5.41, 5.52, 5.48 y 5.49 Ecs. 5.41, 5.53, 5.48 y 5.49
Fig. 5.27 Relaciones momento resistente-longitud libre de pandeo. Las curvas (3) y (4) se cruzan en el punto de abscisa L = 4.7 dry/t (5.84 m para la viga de la figura); este valor se obtiene igualando los segundos miembros de las ecs. 5.52 y 5.53 y despejando L. Para longitudes mayores domina la resistencia a la torsin de Saint Venant, mientras que en las ms cortas predomina la oposicin al alabeo. 5.6.3.2.2 Flexin no uniforme Las ecs. 5.32 y 5.34 proporcionan coeficientes Cb por los que se multiplica el momento crtico de pandeo elstico de vigas en flexin pura, dado por las ecs. 5.19 5.20, para obtener el de vigas en flexin no uniforme. En el diseo de miembros flexocomprimidos aparece otro coeficiente, llamado Cm en las refs. 5.12 y 5.14, que depende tambin de la ley de variacin del momento flexionante a lo largo de la columna; se puede demostrar que Cb (ec. 5.32) es prcticamente igual a 1/Cm, en todo el intervalo de valores de M1/M2, por lo que en la ref. 5.16 se emplea un solo coeficiente, C, igual al Cm de los otros reglamentos. As, para incluir el efecto, en Mcr, de la variacin de los momentos flexionantes, se introduce en el segundo miembro de la ec. 5.19 el factor 1/C, con lo que se llega a la ec. 5.50.
78
La expresin 5.32 para el clculo de Cb, y las que se dan en la ref. 5.16 para determinar C, son bastante precisas si se aplican a tramos de vigas en los que el momento vara linealmente, pero pierden exactitud cuando el diagrama es curvo, sobre todo si el momento mximo en la zona central del tramo es mayor que el ms grande de los momentos en los extremos, M2; cuando esto sucede se toma, conservadoramente, C = 1.0. Para resolver ese problema, en la ref. 5.14 se recomienda la ec. 5.34, ligeramente modificada. En la Fig. 5.28 se muestra como evaluar C para diagramas de momentos de diversas formas, teniendo en cuenta las secciones de las vigas que estn soportadas lateralmente. 5.6.4 Longitudes caractersticas Las ecs. 5.54 a 5.59 proporcionan Lu y Lr para vigas de seccin transversal I o rectangular, maciza o hueca; con ellas se calcula la longitud libre mxima para la que el pandeo lateral no es crtico para un perfil determinado y la longitud que separa el pandeo elstico del inelstico. Lr se obtiene igualando el momento dado por la ec. 5.50, en la que se ha sustituido L por Lr, a (2/3)Mp, que es el momento crtico ms grande para el que el pandeo se inicia, todava, en el intervalo elstico (Fig. 5.25):
CLr E 2 2 2 EI y GJ + I y C a = M p = ZF y 3 3 Lr
Despejando Lr se llega a la ec. 5.55. Lu es la longitud mxima para la que el momento resistente es an igual a Mp. Se determina con la ec. 5.48, en la que se sustituye Mu por el valor dado por la ec. 5.50; se iguala a Mp y se despeja L, que es la longitud Lu buscada (Fig. 5.25).
1 CL 0.28 M p = FR M p = FR ZF y E 2 EI y GJ + I y C a L
1.15 FR M p
De esta igualdad se obtiene la ec. 5.54. En vigas de seccin transversal rectangular, maciza o hueca, flexionadas en el plano de mayor resistencia, la contribucin a la resistencia al pandeo que proviene de la torsin de Saint Venant es mucho mayor que la debida a la oposicin al alabeo, por lo que se
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comete un error de poca importancia, siempre del lado de la seguridad, si se desprecia el segundo trmino de la ec. 5.50; se convierte en
Mu = CL EI y GJ
(5.62)
Procediendo de manera anloga a como se hizo arriba, pero sustituyendo la ec. 5.50 por la 5.62, se obtienen las ecs. 5.58 y 5.59. En vigas I de mucho peralte, como son la mayora de las trabes armadas, sucede lo contrario que en las vigas en cajn; ahora predomina la resistencia al alabeo, y el momento crtico de pandeo lateral elstico se obtiene, con buena precisin, con la ecuacin:
Mu = E I C CL L y a
2
(5.63)
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M 1 2 M2 2 1 M
M1
CARGAS
SOPORTE LATERAL (PLANTA) L 1 M 3 M M 1 3 2 M M 2 M M 1 1 M 3 2 1 1 2 2 3 L L L L L L L L
M M M 1 M M 1 1 M 0.6 -0.4 M 2 SiM 1 0.4 M , 3 2 Si M L :1.0 1 L :0.60 2 M ,1.0 1 3 M 2 1 M M 3
5 M
4 M M 2 1 M M 2
DIAGRAMA DE MOMENTOS
M ;M M M M 3 5 4 3 2 M L :0 .6-0.4 3 o.4 M 1 1
1 M2 M M 2 1 L y L =0.6 1 3 L :0.6 1
VALORES DE C 1.0
M L :0.6-0.4 3 0.4 M 1 1 M L :0 .6-0.4 M 2 2 0 .4 3
L :1.0 2
fig.5.28 Miembros en flexin. Valores del coeficiente C para distintos casos de carga y soporte lateral
L :0.6-0.4 2 o.4 M 3 4 M L :1.0 2 M L :0.6+0.4 1 M 2 2
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Los resultados de esta ecuacin son, tambin, conservadores. Siguiendo, una vez ms, el camino que llev a las ecs. 5.54 y 5.55, utilizando la ec. 5.63 en lugar de la 5.50, se obtiene
Lu = 1.52 C 2.72 C E Fy E Fy I yd Z I yd Z
(5.64)
Lr =
(5.65)
d es la distancia entre los centros de gravedad de los patines. Estas expresiones son aplicables a trabes armadas esbeltas, de seccin I. Tanto las ecs. 5.58 y 5.59 como las 5.64 y 5.65 proporcionan resultados conservadores (es decir, longitudes Lu y Lr menores que las que se obtienen con las ecs. 5.54 y 5.55), cuando se aplican a las secciones adecuadas. La determinacin de Lu y Lr puede ser necesaria para elaborar grficas o tablas que sirvan como ayudas de diseo, pero no se requiere para calcular la resistencia a la flexin; para ello, basta evaluar el momento resistente nominal de pandeo elstico Mu con las ecs. 5.50 5.51 (haciendo en las primeras Ca = 0 si la seccin es en cajn) y compararlo con (2/3)Mp; si Mu > (2/3)Mp el pandeo se inicia en el intervalo inelstico, y el momento resistente de diseo se calcula con la ec. 5.48; si Mu (2/3)Mp el pandeo es elstico, Mu es el momento resistente nominal, y el de diseo se obtiene con la ec. 5.49. Las ecs. 5.54 a 5.59 son vlidas tambin para vigas de seccin transversal tipo 3 4, sustituyendo en ellas el mdulo de seccin plstico Z por el elstico S. 5.6.5 Efecto del nivel en el que estn aplicadas las cargas Las ecuaciones proporcionadas en la ref. 5.16, reproducidas aqu, para determinar la resistencia de diseo de miembros en flexin en los que es crtico el pandeo lateral, se han deducido suponiendo que la flexin es producida por momentos que actan en los extremos de la viga, o por cargas transversales aplicadas en su eje centroidal. Si las cargas descansan sobre el patn superior, y ste no est soportado lateralmente, en cuanto se inicia el `pandeo ocasionan momentos de torsin adicionales, que aceleran el fenmeno y reducen el valor del momento crtico; en cambio, si estn aplicadas en el patn inferior, o colgadas de l, producen un efecto estabilizador que incrementa la resistencia al pandeo lateral (Fig. 5.11). El nivel de aplicacin de las cargas no afecta la resistencia de los miembros en flexin cuando estn impedidos los desplazamientos laterales y los giros de sus secciones transversales.
82
En algunos casos (en vigas cuyo patn inferior sirve como soporte para una gra mvil, por ejemplo), puede ser conveniente tener en cuenta los efectos favorables de las cargas aplicadas debajo del centro de gravedad de las secciones transversales; por otro lado, puede ser indispensable, para evitar diseos inseguros, considerar el efecto desfavorable de las que actan encima de l; esta condicin puede presentarse durante el proceso de montaje de la estructura, o cuando en el patn superior de la viga descansa una cubierta ligera y poco rgida que no proporciona soporte lateral adecuado. Las refs. 5.1, 5.9 y 5.10 contienen curvas y frmulas para calcular el momento crtico de pandeo elstico correspondiente a cargas aplicadas en el patn superior, en el centroide y en el patn inferior de vigas con varias condiciones comunes de apoyo y carga. En el artculo 5.4.2 se han presentado algunos resultados. El efecto que se est discutiendo es ms importante en vigas de gran peralte y claro pequeo que en las de seccin transversal robusta y peralte reducido utilizadas en claros grandes. El momento crtico reducido por el efecto desfavorable de las cargas aplicadas en el patn superior puede aproximarse, de manera conservadora, igualando a cero el segundo de los dos trminos del radical de las ecs. 3.50 y 3.51, lo que equivale a despreciar la contribucin de la resistencia al alabeo a la resistencia total al pandeo lateral. Si se desea calcular las longitudes Lu o Lr, debe hacerse con las ecs. 5.58 y 5.59.
83
5.7
CONTRAVENTEO
5.7.1 Introduccin Los elementos con los que se da soporte lateral a las vigas deben evitar el movimiento lateral y el giro de las secciones transversales contraventeadas. Para ello esos elementos (que pueden ser las mismas vigas secundarias que transmiten las cargas, o miembros colocados especialmente) y sus conexiones, han de tener resistencia y rigidez, bajo fuerzas axiales de compresin, y, a veces, de momentos flexionantes, suficientes para resistir la tendencia de la trabe a girar y deformarse lateralmente. En las estructuras terminadas se cuenta con un contraventeo lateral que suele ser adecuado, proporcionado por la losa que se apoya en las vigas, o por elementos secundarios que llegan a ellas, pero el contraventeo existente durante la construccin es con frecuencia escaso, por lo que debe revisarse tambin el posible pandeo lateral de las vigas en esta etapa. Este aspecto puede ser especialmente importante en estructuras compuestas, antes de que se cuelen las losas de concreto. En las normas sola prestarse poca atencin al diseo de los elementos de contraventeo; cuando se trataba el problema, tradicionalmente se indicaba que los elementos que proporcionan soporte lateral al patn comprimido de las vigas (o a la cuerda en compresin de las armaduras), y sus conexiones, deban disearse para resistir, como mnimo, una fuerza igual a un pequeo porcentaje, entre el uno y el 2.5 por ciento, de la compresin existente en el patn (o en la cuerda) en el punto soportado. No sola hacerse ninguna indicacin referente a la rigidez del contraventeo. Esta situacin est cambiando en los ltimos aos (ref. 5.25 y 5.27). Si sobre la viga se apoya una losa de concreto reforzado en la que queda ahogado el patn comprimido, o si ambos estn interconectados mecnicamente, como en la construccin compuesta, o con un nmero adecuado de varillas del refuerzo transversal de la losa soldadas al patn, la restriccin es suficiente para evitar todo desplazamiento lateral o torsional si la losa y los elementos de unin entre ella y la viga pueden resistir una fuerza total, aplicada en el plano de la losa y considerada uniformemente distribuida a lo largo del patn comprimido, igual, como mnimo, al cinco por ciento de la fuerza de compresin mxima existente en el patn (ref. 5.15). Esto es aplicable, tambin, a cuerdas comprimidas de armaduras. Tambin puede considerarse que el pandeo lateral est impedido cuando el sistema de piso, o la cubierta de la estructura, estn constituidos por lminas metlicas soldadas al patn comprimido de la viga, que satisfacen los requisitos del prrafo anterior. Si hay transmisin de fuerzas de unos elementos de contraventeo a otros, para disearlos debe tenerse en cuenta la fuerza total acumulada.
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Cuando los elementos que proporcionan el contraventeo lateral estn conectados al patn en tensin, han de tomarse las medidas necesarias para evitar distorsiones de las secciones transversales de la viga y para impedir que su patn comprimido se desplace lateralmente. Esta situacin es frecuente en zonas de momento negativo en vigas de edificios, en las que el patn comprimido es el inferior y el soportado, por medio del sistema de piso, el superior. La restriccin contra la deflexin lateral del patn inferior es proporcionada nicamente por la rigidez a la flexin del alma, fuera de su plano, que puede ser insuficiente para evitar distorsiones de la seccin transversal, como se muestra en la Fig. 5.29. El problema puede ser crtico en vigas de mucho peralte y alma delgada; se evita colocando atiesadores verticales, ligados al alma y a los dos patines.
Fig. 5.29 Deformacin de vigas de gran peralte cuando slo el patn en tensin est soportado lateralmente. En las refs. 5.2, 5.9, 5.10, 5.20 y 5.21 se tratan problemas especiales, relativos al pandeo lateral de vigas, que no suelen incluirse en especificaciones de diseo. La resistencia de columnas o vigas esbeltas puede incrementarse hasta cualquier nivel deseado (teniendo como lmite la resistencia de las secciones transversales, que puede agotarse por plastificacin o por pandeo local) colocando contraventeos, con los que cambia la forma de pandeo del elemento, o se elimina por completo. Las recomendaciones de este artculo se refieren a columnas, vigas, y algunos tipos de marcos (ref. 5.25). Se consideran cuatro tipos de contraventeos (Fig. 5.30): relativos, discretos (o nodales), continuos y de apoyo (lean-on). Los contraventeos relativos restringen el desplazamiento relativo de pisos consecutivos de marcos, o de puntos adyacentes situados a lo largo de una columna o viga (ejemplos: diagonales verticales en marcos, muros de rigidez, armaduras de contraventeo). Los contraventeos discretos restringen slo el movimiento de las secciones transversales en las que estn colocados; por ejemplo, las vigas de la Fig. 5.30b estn contraventeadas discretamente en los puntos 1, con diafragmas, o marcos transversales, que las ligan entre s.
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En los sistemas continuos la longitud sin contraventeo es nula; no puede haber pandeo lateral. Patn comprimido
1 1 Marcos transversales Contraventeo Diafragmas
a) relativo
b) discreto
Lmina metlica Viga Columna Pared metlica ligada a las columnas c) continuo A B
d) de apoyo
Fig. 5.30 Tipos de sistemas de contraventeo. Si una viga o columna depende, para su estabilidad, del soporte que le proporcionan otras vigas o columnas adyacentes, el sistema de contraventeo es de apoyo. Se caracteriza porque los elementos que lo forman estn ligados entre s de manera que ninguno puede pandearse individualmente, con desplazamiento lateral; el fenmeno es de conjunto, y los desplazamientos laterales son iguales en las secciones conectadas (Fig. 5.30d). En el marco, la columna B se apoya en la A. (Desde luego, la columna B puede pandearse por s sola, sin desplazamientos lineales de los extremos, si este fenmeno se presenta bajo una carga menor que la de pandeo de conjunto). Un sistema de contraventeo adecuado debe satisfacer requisitos de resistencia y de rigidez; las recomendaciones que indican que se disee para que soporte una fuerza igual a un porcentaje de la compresin en el miembro contraventeado (2%, por ejemplo) son incompletas, pues se refieren slo a la resistencia.
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5.7.2 Diseo de elementos de contraventeo El diseo de los elementos que proporcionan soporte lateral a vigas o columnas se basa, en buena parte, en un estudio aproximado del comportamiento de columnas en compresin axial (ref. 5.23). La columna AB de la Fig. 5.31a tiene un resorte de rigidez k en el extremo superior B; si k es suficiente, el resorte proporciona una fuerza horizontal que evita el desplazamiento de ese punto.
P B k Q=k
k Q=k
=0
L A P (a) P (b)
Fig. 5.31 Contraventeo de una columna aislada. El estudio del equilibrio de la columna de la Fig. 5.31b, cuyo extremo superior tiene un pequeo desplazamiento lateral , lleva a la ecuacin
P = QL = (k)L
k es la rigidez del resorte, y Q = k la fuerza que aparece en l cuando se deforma una cantidad . B se desplaza lateralmente cuando (k)L es menor que P, pero no cuando es mayor; en ese caso, la columna se comporta como si estuviese articulada en los dos extremos. El contraventeo ideal es el que tiene la rigidez mnima necesaria para evitar el desplazamiento; con l se cumple la condicin P = (k)L, de donde
k= P L
La carga mxima en la columna de la Fig. 5.31 para la que puede requerirse contraventeo es su carga crtica de pandeo, elstico o inelstico, con los dos extremos articulados; el valor correspondiente de k es el ptimo,
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k opt =
Pcr L
pues no se obtiene ningn beneficio adicional con contraventeos ms rgidos. En el intervalo elstico, Pcr es la carga crtica de Euler. El concepto anterior puede extenderse a una columna soportada lateralmente en la seccin media (Fig. 5.32). Cuando sta no se desplaza, el pandeo es en dos semiondas (Fig. 5.32c), y la carga crtica, Pcr = 2 EA / ( L / r 2 ) ; si se introduce una articulacin ficticia en el punto de inflexin, y se toman momentos respecto a ella, en la columna ligeramente deformada (Fig. 5.32b), se obtiene la ecuacin
Pcr = Q ( k )L L= 2 2
kopt es la rigidez mnima necesaria para crear un punto de inflexin (de desplazamiento lateral nulo) en la seccin media:
kopt = 2 Pcr L
Pcr Q/2 L L=2L L Q/2 Pcr (a)
Pcr
Pcr
(b)
Pcr
Pcr (c)
Fig. 5.32 Contraventeo en la seccin media de una columna. Aplicando el mismo procedimiento a columnas con soportes laterales que las obligan a pandearse en tres o ms semiondas de longitudes iguales, se llega a la expresin general
kopt = Pcr L
(5.66)
vale 2 o 3 para dos o tres semiondas de pandeo, y 4 para cuatro o ms.
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La ec. 5.66 proporciona la rigidez ptima de los contraventeos, necesaria para evitar el desplazamiento lateral de los puntos soportados; a esa condicin se le ha de agregar una de resistencia. Los anlisis anteriores, referidos a miembros perfectos geomtricamente, no proporcionan informacin sobre la fuerza que deben resistir los contraventeos; con ellos slo se obtiene la rigidez necesaria para obligar a la columna a pandearse en ms de una semionda. Para investigar las fuerzas en los contraventeos han de analizarse columnas con imperfecciones geomtricas iniciales; aunque el problema analtico es muy complejo, se cuenta con soluciones aproximadas. 5.7.3 Imperfecciones iniciales La fuerza que aparece en el contraventeo ptimo de la columna perfectamente a plomo de la Fig.5.33a es
Fcon = kopt
igual al producto de la rigidez del contraventeo por su cambio de longitud.
P
Columna "perfecta"
P k
Falta de verticalidad inicial
A P P P Fig. 5.33 Columna con imperfecciones iniciales. Como es nulo hasta que se inicia el pandeo, Fcon vale cero hasta ese instante. Los miembros estructurales reales no son nunca perfectos. Si se supone que el extremo superior de la columna de la Fig. 5.31 (o de la Fig. 5.32) est desplazado lateralmente una cantidad o, antes de que se apliquen las cargas, la ecuacin de equilibrio (Fig. 5.33) es
P( + o) = (k)L
Para P = Pcr ,
kreq = Pcr o = k 1 + o 1 + L opt
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En general,
kreq = Pcr o 1 + L
(5.67)
El factor depende del nmero de semiondas de pandeo. kreq es la rigidez requerida de los elementos que contraventean miembros comprimidos con defectos iniciales 0. El requisito de resistencia es
Fcon = kreq = Pcr o P 1 + = cr ( + o ) L L
(5.68)
La fuerza en el contraventeo, Fcon, es funcin de la falta de rectitud (out-of-straightness) inicial de la columna, o, y de su propia rigidez k. Para llegar a las recomendaciones que se dan ms adelante, se supone un valor particular de la falta de rectitud (o de verticalidad) inicial, y se consideran contraventeos de rigidez igual, como mnimo, a dos veces la ptima, con lo que se evitan fuerzas Fcon excesivas, y se conserva el desplazamiento , correspondiente a cargas factorizadas, dentro de lmites aceptables; la fuerza en el contraventeo disminuye cuando crece su rigidez, pues se reduce, y tiende a Pcro/L cuando es muy rgido. Pcr se calcula teniendo en cuenta los contravientos de que est provista la columna. Las ecs. 5.67 y 5.68, deducidas para columnas, sirven tambin para determinar las caractersticas de los contraventeos de vigas o armaduras. Son las que se recomiendan en la ref. 5.15, en la que se indica que en vez de Pcr se utilice la fuerza en la columna, en la porcin comprimida de la viga, o en la cuerda en compresin de la armadura, producida por cargas de diseo (multiplicadas por el factor de carga). En las refs. 5.12, 5.14 y 5.16 no se da ninguna recomendacin para el dimensionamiento de los contraventeos, pero s se dan en la ref. 5.27. 5.7.4 Inelasticidad del elemento contraventeado Los pocos estudios realizados sobre el contraventeo relativo o discreto de columnas y vigas que se pandean fuera del intervalo elstico indican que su diseo no se modifica sustancialmente por la plastificacin parcial de los elementos contraventeados (ref. 5.25).
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En sistemas continuos y de apoyo, el diseo del contraventeo se basa en la rigidez, elstica o inelstica, de los miembros contraventeados; el efecto de la inelasticidad se aproxima, razonablemente, con el mdulo de elasticidad tangente, ET = E, donde = ET/E es el factor de reduccin por inelasticidad; el esfuerzo normal en el miembro, no su esbeltez, define el intervalo de comportamiento elstico, pues las barras con relacin L/r baja responden elsticamente, si el esfuerzo normal es reducido; de acuerdo con la ref. 5.14, la columna es elstica si el esfuerzo normal no excede de 0.33Fy. Los factores de reduccin de la rigidez tabulados en la ref. 5.22 para diferentes niveles de esfuerzo P/A, se calculan con las expresiones Para Pu/Py 1/3 (comportamiento elstico): =1.0 Para Pu/Py > 1/3 (comportamiento inelstico):
= -7.38 (P/Py)log (1.176 P/Py)
(5.69)
Pu es la carga de diseo (factorizada) en la columna, y Py = A Fy. Pu no debe exceder de FR Py. La fuerza axial mxima que resiste una columna, cuando P/Py 1/3, es en la ref. 5.14. 5.7.5 Rigidez del sistema de contraventeo Si las conexiones del contraventeo son flexibles o pueden deslizar, deben tenerse en cuenta al evaluarse la rigidez:
1 k sis = 1 k conex + 1 k con 0.877 2 EI ; si 2 (kL)
P/Py < 1/3 se usa la misma expresin, con = 1.0, con lo que se reduce a la recomendada
(5.70)
ksis, rigidez del sistema de contraventeo, es menor que la ms pequea de las rigideces de la conexin, kconex, y del contraventeo, kcon. Al disear el contraventeo de varias columnas o vigas paralelas, no debe olvidarse que las fuerzas se acumulan a lo largo de sus diversos tramos, lo que ocasiona desplazamientos diferentes en las secciones soportadas. Las soluciones de este problema son demasiado complejas para diseo; conviene disminuir las fuerzas aumentando el nmero de crujas contraventeadas, y empleando contraventeos rgidos. Se ha recomendado contraventear, cuando menos, una cruja de cada ocho (ref. 5.25).
91
5.7.6 Factores de resistencia y definiciones Las recomendaciones se basan en la resistencia ltima de las estructuras. Se utilizan cargas de diseo (factorizadas) en columnas y vigas. Las fuerzas en el contraventeo, producidas por esas cargas, se comparan con su resistencia de diseo y la de sus conexiones, que incluyen ya el factor de resistencia FR adecuado. 0 es un desplazamiento inicial pequeo de los puntos soportados, medido desde las posiciones tericas, en la estructura con geometra perfecta, que no es debido a las cargas gravitacionales o a las fuerzas de compresin. En sistemas relativos y discretos, se define respecto a la distancia entre puntos soportados adyacentes, L. Por ejemplo, 0 puede ser producido por viento o sismo o tolerancias de montaje, como falta de verticalidad inicial. En todos los casos, las recomendaciones para calcular las fuerzas en los elementos de contraventeo se basan en un valor supuesto 0 = 0.002L; para otros valores puede hacerse una proporcin directa. Cuando un sistema de contraventeo estabiliza n columnas, cada una con un 0 aleatorio, se recomienda un valor promedio 0 =0.002L / n . Para el contraventeo torsional de vigas o columnas se considera una rotacin inicial o = 0.002L/hO, donde h0 es la distancia entre los centroides de los patines. En estructuras formadas por marcos, Pu es la suma de las cargas de diseo (factorizadas) en todas las columnas de un entrepiso que son estabilizadas por el contraventeo en consideracin. En un contraventeo discreto de un miembro, Pu es el promedio de las fuerzas de compresin arriba y abajo (o a un lado y otro) del punto soportado.
5.7.7 Contraventeo relativo para columnas y marcos 5.7.7.1 Recomendaciones de diseo La fuerza y la rigidez requeridas en los contravientos en diagonal, muros de cortante, u otros medios equivalentes, que proporcionan la estabilidad lateral necesaria en marcos contraventeados, son
Fcon = 0.004 PU FR = 0.75; K req = 2 Pu FR L
(5.71) (5.72)
L es la altura del entrepiso. Las ecuaciones anteriores se basan en la 5.67 y 5.68, con = 0 = L/500 = 0.002L, y en una rigidez inicial del contraventeo doble de la ptima. Si 0 es diferente de 0.002L, Fcon
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cambia en proporcin directa al nuevo valor. Si la rigidez real del contraventeo, kreal, no es igual a kreq, Fcon se modifica como sigue:
Fcon = 0.004 Pu 1 2 k req / k real
(5.73)
No se especifica ningn factor de reduccin de la resistencia del contraventeo porque se incluye en las recomendaciones para diseo de elementos estructurales y conexiones. Los requisitos de estabilidad del entrepiso deben combinarse con las fuerzas laterales y desplazamientos que provienen de otras causas, como viento o sismo. Las recomendaciones anteriores son vlidas tambin para columnas individuales soportadas lateralmente en puntos intermedios, separados distancias iguales; en este caso, Pu, fuerza axial factorizada en la columna, sustituye a Pu. El ejemplo 5.8 ilustra el diseo de un contraviento relativo. EJEMPLO 5.8 Disee el contraventeo relativo de la Fig. E5.8.1. Suponga que un contraventeo tpico debe estabilizar tres marcos, y que slo trabaja la diagonal en tensin. Las fuerzas de la figura son de diseo (estn factorizadas).
100T.
200T.
70T.
F y =2530kg/cm
8.0m
4.0m
F u =4100kg/cm
Fig. E5.8.1 Estructura del ejemplo 5.8. Carga total en un marco = 100 + 200 + 70 = 370.0 Ton. En las recomendaciones de diseo se supone que la fuerza en el contraventeo, Fcon, y el desplazamiento del extremo de las columnas, , son perpendiculares a las columnas. Fuerza en el contraventeo.
Ec. 5.71. Fcon = 0.004 Pu = Fd cos
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Fd es la fuerza en la diagonal.
Pu = 370 x 3 = 1110.0 Ton Fd cos = 0.004 Pu, Fd = 0.004 x 1110.0 = 4.96 Ton 0.895
Se revisan los dos estados lmite de elementos en tensin. Flujo plstico de la seccin total.
= 2.18 cm2 Fd = 4.96 Ton = 0.9 Fy At Ad = 4.96 x 103/0.9 x 2530
Fractura de la seccin neta.

= 1.61 cm2
Fd = 4.96 Ton = 0.75 Fy An An = 4.96 x 103/0.75 x 4100
Una varilla roscada de 1.90 cm (3/4) de dimetro, con At = 2.85 cm2, y An = 2.01 cm2, es adecuada desde el punto de vista de resistencia, aunque est ligeramente escasa. Acero con Fy = 2530 Kg/cm2. Rigidez del contraventeo. Ec. 5.72
kreq = 2 Pu ; FR = 0.75 FR L
kreq =
2 x1110.0 = 740.0 T/m = 7400 Kg/cm 0.75 x 4.0
Alargamiento de la diagonal de contraventeo d = cos (Fig. E5.8.2).

L =4.00m c
= Ld 4m 8.9
8m Sen=0.447
Fig. E5.8.2 Alargamiento de la diagonal.
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De la ley de Hooke:
Pd = EAd d Pd E d EAd cos Constante de resorte k d = = = Ld Lc d Ld kdcos = EAd cos 2 Lc
Proyeccin horizontal de la constante de resorte

7400 x 400 EAd cos 2 Ad = = 1.81 cm2 Lc 0.895 2 E
7400 =
Rige la resistencia del contraventeo; puede utilizarse una barra roscada de 1.90 cm de dimetro. En este ejemplo las diagonales se han diseado, exclusivamente, como elementos de contraventeo; no se ha considerado que, como sucede en muchas estructuras reales, sirvan, adems, para resistir fuerzas horizontales, de viento o sismo. 5.7.8 Sistemas discretos de contraventeo para columnas 5.7.8.1 Resistencia:
Fcon = 0.01 Pu
Recomendaciones de diseo
(5.74)
Rigidez:
FR = 0.75; Ni 4 (2/n) kreq = Ni 2 Pn FR L
(5.75)
Pu es la carga de diseo (factorizada) en la columna, n y L el nmero de contraventeos y su separacin, constante. La Fig. 5.34 representa un sistema discreto con tres contraventeos intermedios. Si no hubiese contraventeo, Pcr = 2 EI/(4L)2; si tiene una rigidez pequea, Pcr crece sustancialmente, aunque la columna contina pandendose en una sola onda (primer modo); cuando aumenta la rigidez, la forma de pandeo cambia. El contraventeo es completamente efectivo cuando kL/Pe = 3.41 = Ni. Si hay varios contraventeos con
95
separaciones iguales, el factor de rigidez adimensional Ni vara de 2.0, para un contraventeo, a 4.0, para un nmero grande de ellos (ref. 5.8), de manera que puede tomarse 4.0 en todos los casos, con resultados conservadores. La recomendacin de diseo se basa en contraventeo completo, para una carga Pcr = 2 EI/L2; La fuerza en el contraventeo se obtiene suponiendo que su rigidez es dos veces el valor ideal; si es otra, puede usarse el factor de ajuste dado por la ec. 5.73. Cuando la separacin real entre puntos soportados lateralmente es menor que la longitud no contraventeada mxima para la que la columna resiste la fuerza que hay en ella, con K = 1, la L de las ecs. 5.72 y 5.75 puede sustituirse por esa longitud. Si hay un solo contraventeo discreto, en cualquier punto de la columna, Ni se determina con la ecuacin
Ni = 1 + 1 a
Pcr L
(5.76)
L es la longitud del segmento ms largo, y aL la del ms corto.

1.0 P cr 0.8 Pe 0.6 0.4 0.2 0 0 1
Lmite (contraventeo completamente efectivo) 2EI P e= L 2 3.41 2 kL/P e 3 4
Fig. 5.34 Sistema discreto con tres soportes laterales intermedios. Si la seccin de la columna soportada lateralmente es la media, a = 0.5, y con la ec. 5.76 se obtiene Ni = 2, como se determin arriba. En el ejemplo 5.9 se disea el contraventeo discreto en la seccin media de una columna, y en el 5.10 se revisan dos columnas contraventeadas entre ellas, y se disean puntales y diagonales, EJEMPLO 5.9 La columna de la Fig. E5.9.1 est soportada lateralmente, en la seccin media, por un elemento que impide que se desplace girando alrededor del eje de menor momento de inercia. Las cargas que se muestran estn factorizadas. Disee el elemento de contraventeo, utilizando acero A36. Rigidez del contraventeo. FR = 0.75
96
Ec. 5.75. kreq = N i
2 Pu FR L
; N1 = 4 - 2 / 1= 2 k req = 2 x
2 x 80 x 10 3 = 1219 Kg/cm 0.75 x 350
80.0Ton
A m 2.50 2.50m
3.50m
F
3.50m
2.50m 2.50m
Fig. E5.9.2 Viga de contraventeo. Contraventeo
Corte AA Fig. E5.9.1 Columna del ejemplo 5.9. Esta rigidez debe ser proporcionada por una viga libremente apoyada, de 5.0 m de claro, con una fuerza en la seccin media (Fig. E5.9.2).
= FL3 F 48EI k con = = 3 = k req 48EI L k req L3 48E = 1219 x 500 3 = 1557 cm 4 48E
I con =
1 [ 20.3 cm x 31.62 Kg/m (Ix = 1988 cm4)
Esta canal, colocada con el alma horizontal, satisface sobradamente el requisito de rigidez. Revisin de la resistencia. Ec. 5.74. Fuerza en el contraventeo Fcon = 0.01 P = 0.01 x 80.0 = 0.80 Ton.
Mmx = 0.80 x 5.0/4.0 = 1.0 Ton.
97
fb =
M mx 1.0 x 10 5 = = 511 Kg/cm 2 Sx 195.7
Sx = 195.7 cm3 es el mdulo de seccin de la [ 203 x 31.62.
Si la canal tiene soporte lateral continuo, proporcionado, por ejemplo, por la lmina de pared de una estructura industrial, el esfuerzo fb calculado arriba indica que est sobrada, desde el punto de vista de resistencia. En caso contrario, se determinar el esfuerzo admisible, reducido por pandeo lateral, y se comparar con el calculado.
EJEMPLO 5.10 a) Revise si el perfil de acero grado 50 (Fy = 3515 Kg/cm2) indicado en la Fig. E5.10.1 es adecuado para las columnas que se muestran en ella. Suponga que trabajan en compresin axial, y que las cargas son de diseo (estn multiplicadas por el factor de carga adecuado). La longitud libre de pandeo alrededor del eje x es la total. Utilice las normas AISC-LRFD 93 (ref. 5.14). b) Disee el contraventeo requerido entre las dos columnas, utilizando acero A36 (Fy = 2530 Kg/cm2) para los elementos que lo forman.
Pu=140T. Columnas.-w14x53lb/ft G Puntal Pu=140T. H F 1 3@5m=15m
E 1
C A Ld
Tirantes m . 18 =11
D B y
Sen =0.447
Cos =0.895
Puntal 10.0m Corte1-1
Fig. E5.10.1 Columnas contraventeadas del ejemplo 5.10. Propiedades de la seccin de las columnas:
A = 101.0 cm2; rx = 15.0 cm ; ry = 4.69 cm.
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a) Se supone, por ahora, que el contraventeo es adecuado para hacer que las columnas se pandeen en tres semiondas, al flexionarse alrededor del eje y. (En la parte b del ejemplo se disearn los elementos de contraventeo necesarios para que se cumpla esa condicin). Relaciones de esbeltez. Las restricciones en los apoyos y en los extremos superiores de las columnas justifican que se tome (KL)x = 15 m, (KL)y = 5 m.
KL KL 1500 500 = = = 102 = 100 ; r y 4.89 r x 15.0
Rige el pandeo alrededor de y.

KL c = r y Fy E = 102 Fy E = 1.348 < 1.5
2 2
Ec. 2.33
Fy = (0.658 c ) F y = (0.658 1.348 ) Fy = 1643kg/cm2
Rc = FR Pn = FR A Fcr = 0.85 x 101.0 x 1643 x 10-3 = 141.0 Ton 140.0 Ton. (De la tabla 2.7, para KL/r = 102, Rc/A = 1396 Kg/cm2, Rc = 1396 x 101.0 x 10-3 = 141.0 Ton).
El perfil propuesto es adecuado. b) El tirante AD, trabajando en tensin, evita que el punto D se desplace hacia la derecha y, de manera semejante, el tirante BC impide que C se mueva hacia la izquierda; adems, el puntal CD, que debe resistir compresiones, impide que los puntos C y D se acerquen uno al otro, lo que no est evitado por los tirantes; de esta manera, el conjunto formado por los dos tirantes AD y BC y el puntal CD fija linealmente los puntos C y D, en el plano que se indica en la figura. De igual manera, partiendo de los puntos C y D se fijan E y F y, por ltimo, G y H. En el plano perpendicular al de la figura los tirantes y puntales no ejercen ninguna restriccin, por lo que la longitud libre de pandeo de la columna, por flexin alrededor de los ejes x, es la total, 15 m. Los tirantes colocados en diagonal deben proporcionar las fuerzas y rigideces necesarias para evitar que se desplacen lateralmente las secciones intermedias y extremas de las columnas; en cada punto trabaja un solo tirante, que ha de ser capaz de resistir los efectos de las dos columnas, pues ambas pueden tratar de desplazarse hacia el mismo lado (en ese caso, el puntal que liga las dos secciones se traslada lateralmente, sin oponerse al movimiento). Rigidez del contraventeo. FR = 0.75
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Ec. 5.75 kreq = Ni
2 PU ; FR L
Ni = 4 -
2(2 x 140 x 10 3 ) 2 2 = 4 - = 3 k req = 3 x = 4480 Kg/cm n 2 0.75 x500
La proyeccin horizontal de la constante de resorte de un contraventeo es (ver ejemplo 5.8)

kd cos = EAd cos2/Lc 4480 = E Adcos2/Lc, Ad = 4490 x 500/0.8952 E = 1.37 cm2
Fuerza en el contraventeo. Ec. 5.74

Fcon = 0.01 Pu = 0.01 (2 x 140) = 2.80 Ton = Fd cos
Fuerza en cada diagonal. Fd cos = 2.80 Fd = 2.80/0.895 = 3.13 Ton. Diseo de las diagonales. Se revisan los dos estados lmite de elementos en tensin. Flujo plstico de la seccin total . Fractura de la seccin neta.
Fd = 3.13 Ton = 0.75 Fu An An = 3.13 x 103/0.75 x 4100 = 1.02 cm2
Fd = 3.13 Ton = 0.9 Fy At At = 3.13 x 103/0.9 x 2530 = 1.37 cm2
Puede utilizarse una varilla roscada de 1.6 cm (5/8) de dimetro, que tiene At = 1.98 cm2 y An = 1.30 cm2, de acero con Fy = 2530Kg/cm2. Esta varilla satisface tambin los requisitos de rigidez. Puntales. En la condicin ms desfavorable, cuando las dos columnas tienden a flexionarse hacia adentro, cada puntal debe soportar una compresin, calculada arriba, de 2.80 Ton. Radio de giro mnimo. L/r = 200 rmn = L/200 = 1000/200 = 5.0 cm (se est suponiendo que los puntales estn articulados en los extremos). Puede usarse, por ejemplo, un tubo de seccin cuadrada de 12.7 cm x 12.7 cm x 0.48
cm (5 x 5 x 3/16), con rmn = 4.96 cm 5.0
Para L/r = 200 y n = 1.4, con Fy = 2530 Kg/cm2, Rc/At = 422 Kg/cm2 (Tabla 2.3).
100
Rc = 422 At = 422 x 22.7 x 10-3 = 9.58 Ton >> 2.80 Como en este ejemplo, el diseo de los puntales queda regido, con frecuencia, por la relacin de esbeltez mxima admisible. 5.7.9 Contraventeo continuo de columnas La carga crtica de columnas con contraventeo continuo se determina con la expresin aproximada 5.77, que proviene de resultados de la ref. 5.8:
Pcr = Pe + 2L kPe
(5.77)
k es la rigidez del contraventeo por unidad de longitud. En el intervalo inelstico, Pe sustituye a Pe. 5.7.9.1 Recomendaciones para diseo (5.78) (5.79)
Fcon = 0.04 Pu/Lo FRC Pcr = Po + ( L / ) 2 FRcon KPo Po = FRC (0.877)Pe , FRC = 0.85, FRcon = 0.75.
Estas recomendaciones se basan en la ec. 5.77, con k dividido entre 2 para limitar las fuerzas en el contraventeo, aadiendo FRcon = 0.75, y tomando para P0 la resistencia de diseo de la columna (ref. 5.14). La resistencia del contraventeo debe ser Fcon = 2 P/L0, donde L0 es la longitud mxima no contraventeada para la que la columna resiste la carga. Haciendo =20 y 0 = 0.002 L0, se obtiene Fcon = 0.04 P/Lo. 5.7.10 Sistemas de apoyo
La Fig. 5.35 ilustra el comportamiento de sistemas en los que unos miembros se apoyan en otros.
101
Dos columnas, A y B, la primera con una carga P, y la segunda sin carga, estn ligadas entre s por tres vigas separadas distancias iguales, L. El conjunto puede pandearse en una sola semionda entre los extremos, o en cuatro, entre los extremos y las vigas horizontales. Si B es muy esbelta, el modo de pandeo es el primero (con raya-punto en la Fig. 5.35a); la resistencia del sistema es la suma de resistencias de las dos columnas; es estable si las cargas aplicadas, P, son menores que PCR . En cambio, si la columna B tiene rigidez suficiente, el pandeo de A es en cuatro semiondas. Cuando las columnas unidas entre s son ms de dos, el comportamiento es semejante. Deben revisarse los dos modos, en todos los casos.
P
1.0
L L L L B A (a) P = e
Pcr Pe EIA
0 0
15.3 Sinusoide
10
L2
(b)
I /I B A
20
Fig. 5.35 Contraventeo de apoyo. La Fig. 5.35b representa una solucin elstica exacta; cuando aumenta la relacin IB/IA de los momentos de inercia de las dos columnas, Pcr crece linealmente, y el pandeo es en una semionda, hasta que IB/IA llega a 15.3; para relaciones mayores, A se pandea en cuatro semiondas, B permanece recta, y la carga crtica del sistema es (Pe)a=2EIA/L2; L es la separacin entre vigas. En el primer modo de pandeo, las resistencias elsticas de las dos columnas son 2EIA/(4L)2 y 2EIB/(4L)2; en el segundo modo, Pcr=2EIA/L2. El valor aproximado de IB para que el contraventeo sea completamente efectivo se obtiene despejndolo de la igualdad
2E(I A + I B ) = 2 EI A / L2 ( 4 L) 2
Se llega a IB/IA=15, casi igual a la solucin exacta. En el intervalo inelstico se usa I, que se determina para cada columna por separado.
102
EJEMPLO 5.11 En la Fig. E5-11.1 se muestran dos columnas, ligadas entre s por medio de vigas provistas de conexiones diseadas para transmitir slo fuerza cortante, por lo que se puede suponer, conservadoramente, que estn articuladas a las columnas. Los extremos superiores de las columnas estn fijos lateralmente. La columna A es una W14 x 48lb/ft, con el alma perpendicular al plano de la figura, y la B, una W14 x 34, tiene el alma en ese plano. El acero es A36 (Fy = 2530 Kg/cm2). En la columna B acta una carga vertical de 50 Ton. Determine la carga mxima que resiste la columna A, considerando slo la posibilidad de pandeo en el plano de la figura. Utilice las Normas Tcnicas Complementarias del Reglamento de Construcciones del D. F.
50T. P=?
w14x34
A w14x48
Fig. E5.11.1 Columnas del ejemplo 5.11. Propiedades geomtricas. Col. A W 14 x 48 Col. B W 14 x 34
A = 91.0 cm2; A = 64.5 cm2; Iy = 2139 cm4 ; Ix = 14152 cm4 ; ry = 4.85 cm rx = 14.81 cm
Dependiendo de las rigideces relativas de las dos columnas, el pandeo puede presentarse en tres semiondas, entre los elementos horizontales, o en una sola, de toda la longitud, de manera anloga a como se muestra en la Fig. 5.34. a) Pandeo en una semionda.
Columna A. L/ry = 900/4.85 = 186 De la Tabla 2.3 (para n = 1.4),

RcAt = 481 Kg/cm2, Rc = 481 x 91.0 x 10-3 = 43.8 Ton
Columna B. L/ry = 900/14.81 = 61 De la Tabla 2.3,
3m
3m
3m
103
Rc/At = 1847 Kg/cm2, Rc = 1847 x 64.5 x 10-3 = 119.1 Ton > 50.0
Resistencia del sistema = Rc = 43.8 + 119.1 = 162.9 Ton. Como en la columna B hay una carga de 50 Ton, a la A le corresponderan 162.9 50 = 112.9 Ton; sin embargo, 112.9 > 43.8 Ton, por lo que la resistencia de la columna A es RcA = 43.8 Ton. b) Pandeo en tres semiondas.
Columna A. L/ry = 300/4.85 = 62, Rc/At = 1832 kg / cm 2 , Rc = 1832 x 91.0 x 10-3 = 166.7 Ton. Suponiendo PA = (Rc)A = 166.7 Ton, se revisa si la columna se pandea en el intervalo elstico o en el inelstico.
PA 166.7 1 = -3 = 0.724 > 3 Fy A 2530x91.0x10
El pandeo es inelstico (Art. 5.7.4).
Ec. 5.69.
= -7.38 Pu Pu = -7.38 x 0.724 log (1.176 x 0.724) = 0.373 log 1.176 Py Py = 0.85 x 0.373 x 0.877 2 E x 2139 300 2 x 10 -3 = 133.0 Ton
FR PA =
0.85 (0.877) 2 EI (kL) 2
Columna B.
PB 1 50 = 0.306 < = -3 3 A Fy 64.5 x 2530 x 10
= 1.0 ; la columna se conserva en el intervalo elstico. 0.85(0.877) 2 Ex14152 900 2 x 10 -3 = 262.1 Ton
FR PB =
Resistencia del sistema = FR P = 133.0 + 262.1 = 395.1 Ton > P = 133.0 + 50 = 183.0 Ton. La columna B proporciona las restricciones laterales necesarias para que la A se pandee en tres semiondas. La carga mxima que resiste esta columna es (Rc)A = FR PA = 133.0 Ton. 5.7.11 Columnas soportadas lateralmente en un patn Las columnas con secciones transversales con dos ejes de simetra se pandean por flexin entre los puntos contraventeados cuando se evitan en ellos, al mismo tiempo, el
104
desplazamiento lateral y la rotacin. Si no se impiden las rotaciones (por ejemplo, cuando se coloca una varilla unida a la columna en el centro del alma), puede presentarse un modo de pandeo por torsin. La Fig. 5.36 muestra un contraventeo frecuente en estructuras industriales. Los largueros de pared, unidos al patn exterior de la columna, restringen su desplazamiento lateral, pero si son discontinuos no evitan la torsin: el pandeo puede producirse por rotacin alrededor del punto soportado (Fig. 5.36b).
Punto soportado a d Punto soportado
a) Contraventeo lateral en el patn.
b) Forma de pandeo
Fig. 5.36 Pandeo por torsin alrededor de un punto soportado. La carga de pandeo por torsin, PT , de una columna restringida lateralmente, es (ref. 5.8):
PT = 0.9 Pey d 2 / 4 + a 2 + GJ a + rx + r y 2
2 2
[(
(5.80)
a es la distancia entre el punto restringido y el centroide de la columna, d el peralte de la seccin transversal, y Pey la carga crtica de Euler, calculada con la longitud entre puntos con giro impedido; se calcula con la ec. 5.69. El factor 0.9 tiene en cuenta que los elementos de contraventeo no son infinitamente rgidos. Si la fuerza de compresin de diseo es mayor que P, el contraventeo debe evitar la torsin, para lo que se emplean, por ejemplo, soluciones como las de la Fig. 5.37. La rigidez torsional del contraventeo debe ser, como mnimo kT = MT/ = Fd2/ = kd2.
Conexin que resiste momento
Atiesador de peralte parcial a) Patas de gallo. b) Conexin que resiste t ti d
Fig. 5.37 Soluciones para evitar el pandeo por torsin.
105
MT = Fd es el momento de torsin, F la fuerza necesaria en el patn no restringido (Fig. 5.37b), y k la rigidez del contraventeo discreto de la Sec. 5.7.8, determinada con P igual a la mitad de la fuerza en la columna, que es la carga aproximada que resiste cada patn. El momento de torsin, que corresponde a una rotacin inicial supuesta de 1, es 0.0175k. 5.7.12 Pandeo de vigas y contraventeo lateral
Los puntos de inflexin de las vigas no pueden considerarse soportados lateralmente, como se hace a veces, errneamente. La viga a de la Fig. 5.38 tiene un momento exterior en un extremo; se flexiona en curvatura simple; la longitud libre de pandeo, Lb, es igual a L, y Cb =1.67; la viga b, con momentos en los dos extremos, tiene un punto de inflexin en el centro, Cb =2.3, y Lb=2L. Si el punto de inflexin actuase como si estuviera soportado lateralmente, los momentos crticos de las dos vigas seran iguales; sin embargo, la b, de claro 2L y punto de inflexin en el centro, se pandea bajo cargas que son el 68% de las crticas de la viga a. Cuando b se pandea los dos patines, superior e inferior, se mueven lateralmente, en direcciones opuestas, en el centro del claro (Fig.5.38c). Ni siquiera un contraventeo real, unido a un patn en el punto de inflexin, proporciona soporte lateral adecuado en la seccin media.
100 (a) L 68 Diagramas de momentos L L C b = 2.3 68 Patn superior C b = 1.67
(b) Punto soportado lateralmente
Eje centroidal (c)
Patn inferior Forma de pandeo
Fig. 5.38 Viga con un punto de inflexin. El contraventeo de las vigas debe evitar que las secciones giren, no que se desplacen lateralmente. Puede ser lateral o torsional; cualquiera de ellos debe impedir el desplazamiento relativo de los patines, para que la seccin no se retuerza. Tanto el primero (largueros o vigas secundarias ligados al patn comprimido de una viga
106
libremente apoyada, por ejemplo) como el segundo (diafragmas entre vigas adyacentes) pueden controlar de manera efectiva la rotacin de las secciones transversales, y algunos sistemas restringen, a la vez, el desplazamiento lateral y la rotacin (una losa ligada al patn superior con conectores de cortante). Puede utilizarse cualquiera de los dos sistemas, pero suelen obtenerse mejores resultados cuando se usan en combinacin. El contraventeo lateral es relativo, discreto, continuo o de apoyo (aqu se presentan recomendaciones slo para los dos primeros tipos); el torsional, relativo o discreto. Cuando varias vigas estn unidas entre s, se apoyan unas en otras, de manera que las secciones conectadas no pueden pandearse lateralmente hasta que se pandean todas; el sistema estructural es estable hasta que la suma de los momentos mximos en todas las vigas supera la suma de sus resistencias individuales al pandeo. Las vigas individuales de sistemas de apoyo slo pueden pandearse entre miembros transversales; no se requieren contraventeos adicionales. Si dos vigas adyacentes estn interconectadas en el centro del claro, con un diafragma o con dos puntales horizontales y diagonales verticales, correctamente diseados, puede considerarse que su seccin media est contraventeada. La eficacia de este contraventeo ha sido cuestionada, porque las secciones medias de las dos vigas pueden desplazarse lateralmente; sin embargo, si sus dos patines se desplazan lo mismo, las secciones no giran, y pueden considerarse contraventeadas; sto ha sido confirmado terica y experimentalmente (ref. 5.25). 5.7.12.1 Contraventeo lateral
La eficiencia de un contraventeo lateral depende de su posicin en la seccin transversal de la viga, del nmero de contraventeos discretos en el claro, y del nivel de la carga, respecto al centroide de las secciones; todos esos factores se han incluido en las recomendaciones que siguen. El contraventeo es ms eficiente cuando se conecta al patn comprimido, exceptuando en los voladizos, en los que conviene ligarlo al patn superior (en tensin); es intil si se coloca cerca del centroide de la seccin transversal. Las recomendaciones slo son vlidas para contraventeos relativos y discretos unidos a la viga cerca del patn comprimido; se ha supuesto que la carga acta en el patn superior, que es el caso ms desfavorable, y puede usarse cualquier nmero de contraventeos discretos. La fuerza de compresin en el patn se considera, conservadoramente, igual a Mf/h0; h0 es la distancia entre los centroides de los patines. Cuando la viga tiene un punto de inflexin, el contraventeo lateral cercano a l ha de unirse a los dos patines, y la rigidez necesaria aumenta, como lo indica el factor Cd. Los requisitos referentes a la fuerza de diseo son semejantes a los del contraventeo de las columnas (secciones 5.7.7 y 5.7.8); estn basados en un desplazamiento inicial del patn comprimido igual a 0.002 veces la distancia Lb entre secciones contraventeadas. Se han considerado rigideces del doble del valor ideal.
107
5.7.12.2
FR = 0.75
Recomendaciones de diseo
Contraventeo relativo
Fcon = 0.008M u C d h
(5.81) (5.82)
kL =
4M u C d FR Lb h
Contraventeo discreto
Fcon = 0.02M u C d h
(5.83) (5.84)
kL =
10M u C d FR Lb h
Mu es el momento mximo de diseo, y Cd = 1.0 para curvatura simple, 2.0 para curvatura doble. h y Lb se han definido arriba. Cd = 2.0 se utiliza slo para el contraventeo ms cercano al punto de inflexin. EJEMPLO 5.12 Las trabes libremente apoyadas de la Fig. E5-12.1 trabajarn en construccin compuesta con la losa de concreto que se colar sobre ellas; sin embargo, durante el proceso de construccin, sus patines superiores, en compresin, deben soportarse lateralmente, lo que se logra por medio de un conjunto de diagonales y puntales colocados en el nivel de esos patines, que constituyen un sistema de contraventeo lateral relativo. Cada armadura de contraventeo estabiliza tres vigas. Las diagonales de contraventeo, de acero A36 (Fy = 2530 Kg/cm2), trabajan en tensin. El momento mximo, en el centro del claro de cada viga, es de 120 Tm.
108
h=1,40m
Sen=0.827 Cos=0.562
5tramos@3.40m=17.00m Planta en el nivel de la cuerda superior de las trabes
Fig. E5.12.1 Sistema de vigas y contraventeos del ejemplo 5.11. Rigidez de las diagonales. Ec. 5.82
kL = 4 M c C d 4 x 120 x 10 5 x 1.0 = = 914 Kg/cm = 0.91 Ton/cm FR Lc h 0.75 x 500 x 140
La proyeccin normal al eje de la viga de una diagonal es (ver Ejemplo 5.8):

kd = EAd cos 2 EAd 0.562 2 = 1064 Ad = Lc 605
1064 Ad = 914 x 3 Ad = 2.58 cm2
El factor 3 se debe a que cada tirante estabiliza tres vigas. Resistencia. Ec. 5.81
Fcon = 0.008 M f C d h = 0.008 x 120 x 10 5 x 1 = 686 Kg 140
Ad (0.9 x 2530) cos = 686 x 3 Ad =
686 x 3 = 1.61 cm 2 0.9 x 2530 x 0.562
5tramos@5m=25m
L c =5 .0 5m
109
El diseo queda controlado por la rigidez; puede utilizarse 1L 1 x 1/8 (A = 2.74 cm2 > 2.58). En las crujas contraventadas deben colocarse puntales que resistan compresin (ver ejemplo 5.10); los elementos que unen las dos vigas centrales con las armaduras horizontales trabajan en tensin. 5.7.13 Contraventeo torsional
Son ejemplos los diafragmas en secciones discretas, y el soporte continuo proporcionado por el sistema de piso en armaduras y trabes de paso a travs, o por lmina acanalada y losas de concreto. Los efectos del nmero de contraventeos, de su posicin en la seccin transversal, y de la carga en el patn superior, son poco importantes, de manera que la eficiencia de estos contraventeos es la misma si estn conectados al patn en tensin o al comprimido; tampoco influye que la viga se flexione en curvatura simple o doble. La conexin entre un contraventeo torsional y la viga debe resistir el momento que se indica ms adelante. En cambio, la distorsin de la seccin transversal contraventeada (Fig. 5.39) afecta mucho su efectividad, pues aunque el patn superior no se retuerce, el inferior se desplaza lateralmente; este problema puede evitarse con atiesadores verticales.
Contraventeo torsional
Alma
Fig. 5.39 Distorsin de la seccin transversal. Los requisitos para el diseo de estos contraventeos se basan en la resistencia al pandeo lateral de vigas restringidas torsionalmente a lo largo de toda su longitud. Los contraventeos discretos y los continuos se disean con la misma frmula bsica. La rigidez torsional de los continuos es k T = kTn/L donde kT es la rigidez torsional de un contraventeo discreto, n su nmero, y L el claro de la viga. La rigidez del sistema. kT, depende de la del contraventeo, kcon, y de la del alma, con o sin atiesadores, ksec:
1 1 1 = + k T k con k sec
(5.85)
110
Diafragmas
Trabes de paso a travs Ib

h hc bs hb
s Kcon = 6EIb s Mcon
Mcon 2EIb Kcon = s

ht
hs
Fig. 5.41 Alma rigidizada parcialmente.
Fig. 5.40 Rigidez del contraventeo. En la Fig. 5.40 se proporcionan valores de kcon para diafragmas de varios tipos, y en la 5.41 se muestra un alma rigidizada parcialmente; la rigidez de cada una de sus porciones, hi, es
kc , k s , kt =
2 3 3 3.3E h 1.5hi t a t s bs + hi h1 12 12
(5.86)
Tomando E en kg/cm2 y las dimensiones en cm, las k se obtienen en kg cm / rad. 1/ksec = (1/ki), y ts = grueso del atiesador. Si el contraventeo es continuo, 1.5hi se sustituye por 1cm, y si no hay atiesador, ts = 0. La porcin del alma que corresponde a hb (peralte del elemento de contraventeo) puede considerarse de rigidez infinita.. En secciones con h/ta 60 (condicin que se cumple en la mayora de los perfiles laminados), la distorsin de la seccin transversal deja de ser significativa cuando la conexin del diafragma ocupa, al menos, la mitad del peralte del alma. 5.7.13.1
FR = 0.75
Recomendaciones de diseo (Fig. 5.42)
Resistencia: Rigidez:
M con = Fbr hb = kT =
2 0.04 LM u 2 nEI ef Cbb
(5.87) (5.88)
2 2.4 LM u kT L = 2 n FR nEI ef Cbb
111
Mu es el momento mximo de diseo, Ief = Iyc + (t/c)Iyt, n el nmero de claros contraventeados, y Cbb el factor de modificacin de los momentos para la condicin de contraventeo completo. Iyc e Iyt, son los momentos de inercia de los patines, en compresin y en tensin, respecto al eje vertical y. Patn comprimido y
c h x x t y Patn en tensin Fig. 5.42 Contraventeo torsional. En secciones con un eje de simetra, Iyc e Iyt son los momentos de inercia de los patines en compresin y tensin, respecto a ese eje; si la simetra es doble, Ief = Iy. El factor 2.4 en la frmula de la rigidez proviene de usar el doble de la rigidez ideal, y un incremento adicional de 20% para tener en cuenta la carga en el patn superior. En el clculo de Mcon se considera un giro inicial de 1 (0.0175 rad). El ejemplo 5.13 es semejante al 5.12, pero con contraventeo torsional. EJEMPLO 5.13 Igual al ejemplo 5.12, pero se utiliza contraventeo torsional a cada 5 m, con las caractersticas que se indican en la Fig. E5.13.1.
PL de 20x2 cm 1.27 1.40 m 72.20 cm 15.2 cm 50 cm PL de 40x3.2 cm 3.40 m 3.40 m bs
Fig. E5.13.1 Vigas y contraventeos torsionales del ejemplo 5.13. Las propiedades geomtricas de las vigas son: h = 137.4 cm, c = 86.4 cm, t = 51.0 cm
112
h, c y t se definen en la Fig 5.42.

Ix = 946352 cm4; Iyc = 1333 cm4 ; Iyt = 17067 cm4 Ief = 1333 + 51.0 x 17067 = 11407 cm 4 86.4
Cada contraventeo, y la unin entre l y la viga, debe resistir un momento igual a (ec. 5.87):
M con =
2 0.04 L M u 2 n EI ef C b
0.04 x 2500 x (120 x 10 5 ) 2 4 x 2039 x 10 3 x 11407 (1.0) 2
x 10-5 = 155 Tm
El mdulo de seccin y la rigidez necesarios en cada elemento de contraventeo son:

( S x ) cm = M con 1.55 x 10 5 = = 68.0 cm 3 FR F y 0.9 x 2530
Ec. 5.88
kT =
2 2.4LM u 2 FR nEI ef C b
2.4 x 2500 x (120 x 10 5 ) 2 0.75 x 4 x 2039 x 10 3 x 11 407 (1.0) 2
x 10 -5 = 123.8 Tm/rad.
La rigidez de los diafragmas en las vigas exteriores es 6EIcon/s, donde s es la separacin entre vigas; en las vigas interiores, esa rigidez se duplica, por lo que la rigidez promedio con que se cuenta en cada viga, kT, es
EI con 2 x 6 + 4 x 12 EI con x = 10 s s 6
Icon es el momento de inercia I x del elemento de contraventeo.

10 EI con 123.8 x 10 5 x 340 = 123.8 x 10 5 I con = = 206 cm 4 s 10E
Se ensayar 1[6 x 12.2 Kg/m (Fig. E5.13.1) Sx = 71.0 cm3 > 68, Ix = 541 cm4 > 206 Aunque aqu no se hace, deber revisarse si la canal puede resistir el momento FR SxFy, lo que depende de su longitud y soporte lateral.
kcon = 10EI con 10 x 541E = x 10 -5 = 324.4 Tm/rad s 340
113
De la ec. 5.85,
1 1 1 1 1 1 1 = = + = + , = 0.0081 - 0.0031= 0.0050 kT 123.8 K con k sec 324.4 k sec k sec
ksec = 200.2 Ton/rad. 1 1 1 1 1 = + = = + 3 k sec 200.2 x 10 5 k c k t 3.3E 174.4 2 1.5 x 50 x 1.27 3 0.95 bs + 50 50 12 12 + 1
3 3.3E 174.4 1.5 x 72.2 x 1.27 3 0.95 bs + 72.2 72.2 12 12 2
En esta expresin se ha supuesto t s = 0.95 cm (3/8" ).

E 200.2 x 10
5
1
3 6.381 + 0.039 b s
1
3 3.060 + 0.013 bs
bs = 9.0 cm.
Se utilizarn atiesadores de 9 cm x 0.95 cm (3/8) En la ref. 5.27 se dan las recomendaciones siguientes para el diseo del contraventeo torsional de vigas: El contraventeo torsional puede ser nodal o continuo a lo largo de la viga. Puede unirse a cualquier seccin transversal, y no es necesario que est cerca del patn comprimido. La conexin entre el contraventeo y la viga debe resistir el momento que se indica adelante. a) Contraventeo nodal
El contraventeo debe resistir un momento

M con = 0.024 M u L nC b Lb
(5.89)
La rigidez requerida en el marco transversal o diafragma de contraventeo es

k con = kT k 1 - T k sec
(5.90)
donde
kT =
2 2.4LM u 2 FR nEI y C b
(5.91)
114
k sec =
3 3 3.3E 1.5ho t a t s bs 12 + 12 ho
(5.92)
FR = 0.75 L = claro de la viga, cm. n = nmero de secciones contraventeadas de la viga Cb = factor de modificacin del momento (Art. 5.4.2.1) ta = grueso del alma de la viga, cm. ts = grueso del atiesador del alma al que se conecta el contraventeo, cm. bs = ancho del atiesador cuando est colocado en un solo lado del alma (para atiesadores en los dos lados del alma se toma igual a la suma de los dos anchos), cm. kT = rigidez del contraventeo, sin incluir la distorsin del alma, kg-cm/rad. ksec = rigidez distorsional del alma (incluye el efecto de los atiesadores transversales colocados en ella), kg cm/rad. Si ksec < kT, la ec. 5.90 proporciona resultados negativos, lo que indica que el contraventeo torsional no es efectivo porque el alma de la viga no tiene rigidez distorsional adecuada. a) Contraventeo continuo
Se emplean las ecs. 5.89, 5.90 y 5.91, con L/n = 1.0; se obtienen momentos y rigideces por unidad de longitud. La rigidez torsional de un alma no atiesada es
3 3.3Et a k sec = 12ho
(5.93)
Flexin 2 (Pandeo lateral)
115
5.8
ESPECIFICACIONES AISC BASADAS EN FACTORES DE CARGA Y RESISTENCIA (REF. 5.27)
En estas especificaciones se proporcionan frmulas y procedimientos para determinar la resistencia de diseo en flexin de canales y vigas de seccin transversal H o I con uno o dos ejes de simetra, flexionadas en el plano de mayor o de menor resistencia, vigas de seccin transversal maciza con dos ejes de simetra, vigas en cajn, con dos planos de simetra, cargadas en uno de ellos, y tubos circulares de paredes delgadas; se indica, tambin, cmo evaluar la resistencia de diseo de miembros de seccin transversal I de peralte variable, que satisfacen ciertas condiciones indicadas en las Normas. Aqu se reproducen y comentan nicamente los requisitos de diseo referentes a miembros de seccin transversal constante, H o I, con uno o dos ejes de simetra, y a canales, estas ltimas restringidas lateralmente y contra la torsin en los apoyos y en los puntos de aplicacin de las cargas. Las ecuaciones se han escrito como en la ref. 5.14 y, cuando es posible, tambin en forma adimensional, entre parntesis, como aparecen en la ref. 5.28 y aparecern, tambin, en las refs. 5.27 y 5.29. Los miembros en flexin de seccin I, cargados en el plano del alma, se subdividen en dos categoras, vigas y trabes armadas, de acuerdo con la esbeltez del alma. h/t = 8134/ Fyp (5.70 E/F yp ) es la relacin peralte/grueso que separa las dos categoras. h es el peralte del alma (distancia libre entre patines en secciones hechas con placas soldadas, o distancia entre los puntos donde se inician las curvas que unen el alma con los patines en perfiles laminados), t su grueso, y Fyp el esfuerzo de fluencia del material de los patines, en Kg/cm2. (En sus especificaciones, el AISC cubre los perfiles hbridos, fabricados con placas de acero de caractersticas diferentes en los patines y el alma; no se tratan aqu). Las almas con relacin peralte/grueso mayor que la indicada son esbeltas, de manera que su resistencia puede quedar regida por pandeo local; se tratan en el Apndice G de la ref. 5.14, que se refiere al diseo de trabes armadas. (El lmite correspondiente, en la ref. 5.16, es 8000/ F y (5.60 E/F y ) ; las trabes armadas se tratan en el captulo 6). Deben investigarse cuatro estados lmite: flujo plstico, pandeo lateral por flexotorsin de los tramos entre puntos soportados lateralmente (lateral-torsional buckling: LTB), pandeo local del patn comprimido (flange local buckling: FLB) y pandeo local del alma (web local buckling: WLB)7. A cada uno le corresponde un momento resistente; el menor de los cuatro es el momento resistente de diseo del elemento.
En el resto de este artculo se utilizan las iniciales de los nombres en ingls, LTB, FLB y WLB, para identificar las tres formas de pandeo.
116
En vigas compactas soportadas lateralmente, con Lb Lp, slo es aplicable el estado lmite de flujo plstico; en vigas compactas no contraventeadas son aplicables los estados lmite de flujo plstico y de pandeo lateral por flexotorsin, y si la flexin es alrededor del eje de menor momento de inercia, el pandeo lateral no es posible. Cada momento resistente es funcin de un parmetro de esbeltez, , que se define como sigue: Estado lmite de pandeo lateral por flexotorsin: = Lb/ry = longitud sin soporte lateral/radio de giro de la seccin transversal respecto al eje normal al de flexin. Estado lmite de pandeo local del patn comprimido: = bp/2tp = mitad del ancho total del patn comprimido/grueso del mismo. Estado lmite de pandeo local del alma: arriba)/grueso de la misma. = h/t = peralte del alma (definido
Se definen tambin tres relaciones de esbeltez caractersticas: pd = esbeltez mxima hasta la que es aplicable el diseo plstico, desde el punto de vista del pandeo lateral por flexotorsin. p = valor mximo de hasta el que Mn = Mp, donde Mn es el momento resistente nominal. (Para el estado lmite de pandeo lateral por flexotorsin p slo tiene significado cuando el momento es constante en el tramo considerado, es decir, cuando Cb = 1.0; ms adelante se estudia este coeficiente). r = valor mximo de para pandeo inelstico. (Si > r el pandeo se inicia en el intervalo elstico). En la Fig. 5.43 se muestra la respuesta generalizada para las tres formas de pandeo en consideracin. Si todas las relaciones de esbeltez se hallan en el intervalo 0 p (tramo A-B de la figura) la seccin es compacta y no hay pandeo de ningn tipo; el estado lmite es el de plastificacin completa de la seccin crtica; la resistencia a la flexin es la mxima que puede proporcionar el miembro; su momento resistente nominal es el momento plstico, Mp. Cuando alguna de las relaciones es mayor que r, la forma de pandeo correspondiente se inicia en el intervalo elstico (tramo C-D). Entre los puntos B (p, Mp) y C (r, Mr), que corresponden a la esbeltez mxima para la que el momento resistente nominal es Mp y a la iniciacin del pandeo elstico, se encuentra la regin en la que el pandeo comienza en el intervalo inelstico, cuando algunas porciones de la viga han fluido ya plsticamente; el pandeo inelstico queda representado de manera adecuada, en los tres casos, por la lnea recta que une los puntos mencionados.
117
Mn Mp (A) Mn=Mp (B)
-p _ ) <Mp (Ec. 5.97) r-p FLB y WLB.-Mn=Mp-(Mp-Mr)( p ) (Ec.104) r-p

LTB.-Mn=Cb Mp-(Mp-Mr)( _ LTB.-Mn=Mcr < Mp (Mcr se calcula con la ec. 5.106) _ Sec. Laminados.-Mcr=1406200 Sx/2<Mp FLB 2_ Sec. Soldadas.-Mcr=1842100 kcSx/ <Mp WLB Trabes armadas(Ap.G,ref.5.14)
Mr LTB.-FLSx Mr FLB.-F S L x WLB.-F ypSx
(C)
(D) 0 pd p r
(Ec. 5.95 o 5.96) LTB.-1.762 E/F yp (Ec. 5.98) r p FLB.-0.38 E/F yp (1) WLB.-3.71 E/F yp Secciones compactas Dis. Plstico El pandeo lateral no es crtico No hay falla por pandeo de ningn tipo Pandeo lateral inelstico ( ) p Secciones no compactas
LTB.-Ec. 5.71 Sec. Laminadas, 0.83 E/F L FLB Sec. Soldadas, 0.95 Ek /FL (2) c WLB.-5.70 E/F yp Secciones esbeltas Pandeo lateral elstico Pandeo local (FLB y WLB)
LTB.-Lb/ry FLB.-b/2t WLB.-h/t a
Pandeo lateral (LTB)
( ) r Falla por LTB, FLB WLB
(1) Lmite superior de las relaciones ancho/grueso de secciones compactas. (2) Lmite superior de las relaciones ancho/grueso de secciones no compactas.
Fig. 5.43 Resistencia nominal en flexin de vigas de seccin transversal , y [ (ref. 5.14). La relacin de esbeltez pd = Lpd/ry corresponde a la longitud mxima sin soporte lateral, en las zonas de formacin de articulaciones plsticas, para la que todava puede utilizarse la teora plstica; se obtienen capacidades de rotacin del orden de 3 4, que son suficientes en la mayora de los casos. Ese lmite no es aplicable a las otras dos
118
formas de pandeo porque la esbeltez p garantiza capacidades de rotacin del mismo orden, despus de alcanzar Mp y antes de que se inicie el pandeo local. Por consiguiente, para que se pueda utilizar la teora plstica han de satisfacerse las condiciones pd, a ambos lados de las articulaciones, para LTB, y < p para FLB y WLB. Las capacidades de rotacin mencionadas pueden ser insuficientes en estructuras que se construirn en zonas de alta sismicidad; cuando ese sea el caso, vanse los artculos 3.7.1 y 3.10.3 del Captulo 3. Si el cociente Lb/ry est comprendido entre pd y p la seccin desarrolla el momento Mp, pero el pandeo lateral reduce la capacidad de rotacin a valores insuficientes para diseo plstico. 5.8.1 Resistencia de diseo 5.8.1.1 Casos en que ninguna forma de pandeo es crtica. (Tramo AB, Fig. 5.43) El estado lmite es por flujo plstico. a) La capacidad de rotacin es suficiente para diseo plstico ( pd para LTB, < p para FLB y WLB). La resistencia de diseo en flexin es b Mn = bMp, donde b = 0.90 y
Mp = Zx Fy 1.5 My
(5.94)
My es el momento correspondiente al inicio del flujo plstico, sin tener en cuenta esfuerzos residuales = FyS. Limitando Mp a 1.5My se controlan las deformaciones inelsticas, bajo cargas de servicio, de secciones con factor de forma f = Mp/My mayor que 1.5, como las secciones I y H flexionadas alrededor del eje de menor momento de inercia. b es el factor de reduccin de la resistencia y Mn el momento resistente nominal. Las esbelteces mximas hasta las que puede utilizarse el diseo plstico son:
LTB.FLB. = Lb/ry = Lpd/ry = pd = bP/2tP = 0.382 E / Fy = p
WLB.- = h/t = 3.758 E / Fy = p
119
Para secciones I con dos ejes de simetra o con uno solo, con el patn de compresin igual o mayor que el de tensin, cargadas en el plano del alma, pd es igual a
pd = L pd ry M 1 E = 0.124 + 0.076 M 2 F y
(5.95)
Fy es el esfuerzo mnimo de fluencia del patn comprimido, en Kg/cm2, M1 y M2 el menor y el mayor de los momentos en los extremos del tramo no contraventeado, y ry el radio de giro alrededor del eje de menor momento de inercia; M1/M2 es positivo cuando el tramo se flexiona en curvatura doble, y negativo cuando lo hace en curvatura simple. M2 suele ser el momento plstico de la seccin. En estructuras que se construirn en zonas de alta sismicidad, diseadas con fuerzas laterales disminuidas por comportamiento inelstico, la ec. 5.95 se sustituye por
pd = L pd ry = 0.086 E Fy
(5.96)
b)
La capacidad de rotacin no es suficiente para diseo plstico.
pd < ( = Lb/ry) p; p para FLB y WLB.
La resistencia de diseo sigue siendo bMp, pero la longitud libre es mayor que la admisible en diseo plstico. 5.8.1.2 Estados lmite de pandeo lateral o local ( > p)
Cualquiera de las formas de pandeo puede iniciarse en el intervalo elstico ( r, Fig. 5.43) o fuera de l (p < < r). La resistencia de diseo es el menor de los productos bMn, donde b = 0.90 y Mn el momento resistente nominal correspondiente a cada estado lmite de pandeo. La resistencia nominal en flexin, Mn, para cada estado lmite, se determina como sigue: 5.8.1.2.1 Pandeo inelstico (p < r) El momento nominal de pandeo inelstico se obtiene con buena precisin representando el fenmeno con la lnea recta que une los puntos B (p, Mp) y C (r, Mr) (Fig. 5.43). a) Estado lmite de pandeo lateral por flexotorsin (LTB)
120
- p M p Mn = Cb M p - (M p - M r ) r - p p = Lp ry E F yp
(5.97)
= 1.762
(5.98)
r =
Lr X 1 = ry FL
1 + 1 + X 2 FL2
(5.99) (5.100)
Mr = FL Sx
FL es el menor de los valores (Fyp - Fr) o Fya.

X1 = SX EGJA 2
2
(5.101)
X2 = 4
Ca S x I y GJ
(5.102)
Cb es un factor correctivo para momentos flexionantes no uniformes entre las secciones extremas, soportadas lateralmente, del tramo en estudio, dado por
Cb = 12.5 M mx 2.5 M mx + 3 M A + 4M B + 3 M C
(5.103)
donde Mmx = valor absoluto del momento mximo en el tramo sin soporte lateral. MA, MB, MC = valores absolutos de los momentos en el primer cuarto, el centro y el tercer cuarto del tramo sin soporte lateral. Cb puede tomarse, conservadoramente, igual a 1.0, en todos los casos. En vigas en voladizo con el extremo libre no contraventeado, Cb = 1.0. La ec. 5.103 es la 5.34, ligeramente modificada. Cuando el momento vara linealmente a lo largo del tramo sin contraventeo, Cb puede calcularse con la ec. 5.32, que se recomendaba en normas anteriores del AISC; sigue utilizndose en las refs. 5.12, 5.15 y 5.16.
121
= Lb/ry; Lb es la distancia entre puntos en los que el patn comprimido est soportado lateralmente, o entre secciones provistas de un contraventeo que evite el desplazamiento lateral y la rotacin. Fyp y Fya son los esfuerzos de fluencia de los aceros del patn comprimido y del alma, respectivamente, y Fr es el esfuerzo residual mximo de compresin en los patines, igual a 10 Ksi (700 Kg/cm2) en perfiles laminados, y a 16.5 Ksi (1160 Kg/cm2) en secciones soldadas. Mr es, por consiguiente, el momento para el que empieza a plastificarse la seccin, teniendo en cuenta los esfuerzos residuales de fabricacin que hay en ella. Las expresiones anteriores son vlidas para miembros de seccin I, con dos o con un eje de simetra, con el patn comprimido igual o mayor que el de tensin, y para canales cargadas en el plano del alma. En la ref. 5.14 se proporcionan tambin recomendaciones para secciones en cajn y para secciones rectangulares macizas, flexionadas alrededor de su eje de mayor momento de inercia. Las ecs. 5.98 y 5.99 slo son aplicables cuando Cb = 1.0. X1 y X2 estn tabulados en la ref. 5.22 para todas las secciones laminadas H e I que aparecen en ella. Tambin estn tabuladas las longitudes Lr y Lp de las secciones que se utilizan como vigas. b) Estados lmite de pandeo local del patn comprimido o del alma (FLB o WLB).
- p Mn= Mp - (Mp - Mr) - r p
(5.104)
Para FLB, p = 0.382 E/F y; , r = 0.828/ E/FL para secciones laminadas; r = 0.951 Ek c FL para secciones soldadas; Mr = FLSx. Para WLB, P = 3.758 E/F y , r = 5.696 E/F y ; Mr = FypSx
kc = 4/ h / t a , pero 0.35 kc 0.763.
El factor kc tiene en cuenta la interaccin del pandeo local de patines y alma. Para un perfil dado, Mn (ec. 5.104) es una cantidad fija, independiente de la longitud libre Lb, puesto que Mp, Mr, , p y r son funcin, exclusivamente, de las caractersticas geomtricas y mecnicas del perfil.
122
5.8.1.2.2 Pandeo elstico ( > r) a) Estado lmite de pandeo lateral por flexotorsin (LTB).
Mn = Mcr Mp
(5.105)
Mcr es el momento crtico de pandeo elstico, que se determina con la ecuacin.

Mcr = Cb Lb E 2 Cb S x X 1 2 EI y GJ + I y C a = Lb /ry Lb 1+ X 12 X 2 2(Lb /ry ) 2
(5.106)
Esta expresin es vlida para secciones I, T y C. b) Estado lmite de pandeo local del patn comprimido (FLB).
Mn = Mcr = Sx Fcr Fcr = 0.690E 2
(5.107)
para perfiles laminados para miembros hechos con placas soldadas.
= c)
0.903E k c 2
Estado lmite de pandeo local del alma (WLB).
Cuando > r = 5.696 E/F yp el elemento es una trabe armada (Apndice G, ref. 5.14).
5.8.2 Casos en que Cb es mayor que 1.0 Con el coeficiente Cb se incluye en las frmulas, de manera aproximada, la influencia de la ley de variacin del momento sobre la resistencia de las vigas al pandeo lateral por flexotorsin. Esa variacin influye tambin en la resistencia al pandeo local, del patn comprimido o del alma, pero su efecto es mucho menos significativo en estos casos, por lo que Cb no aparece en las frmulas que proporcionan las resistencias de diseo correspondientes. Por este motivo, lo que sigue se refiere slo al estado lmite de pandeo por flexotorsin. Cuando Cb es mayor que uno, la resistencia al pandeo lateral por flexotorsin se obtiene multiplicando la resistencia bsica, que corresponde a Cb = 1.0, por Cb, teniendo en cuenta que el momento resistente nominal, Mn, no puede exceder de Mp (Fig. 5.44). En la figura se observa que los valores de Lp y Lr, dados por las ecs. 5.98 y 5.99, slo tienen significado fsico cuando Cb = 1.0; si Cb > 1.0 puede alcanzarse el momento Mp
123
con longitudes no contraventeadas ms grandes (Lp > Lp), y aumenta tambin la longitud Lr, llegando, incluso, a desaparecer la regin de pandeo inelstico.
Mn Mp
Ec. 5.97 Mr.Cb Resist. bsica x Cb (Ec. 5.106) Ec. 5.97 con Cb=1.0 Ec. 5.106 con Cb=1.0 LTB inelstico Lp
Mr Diseo plstico Mp (1)
Cb>1.0 LTB elstico Lr Lp Cb=1.0 (Resist. bsica) Lb
Lpd
(1) En este tramo se alcanza Mp pero no se tiene capacidad de rotacin suficiente para usar el perfil en diseo plstico.
Fig. 5.44 Influencia del coeficiente Cb en la resistencia al pandeo lateral por flexotorsin. Si Cb es mayor que la unidad se presenta alguno de los casos indicados en la Fig. 5.45. (Recurdese que Lp es la longitud libre mxima para la que la viga puede desarrollar el momento plstico, Mp, y Lr la que separa el pandeo inelstico del elstico, ambas para momento uniforme, es decir, para Cb = 1.0). La frontera entre los dos casos corresponde a
Mr Cb = Mp Cb = Mp Mr = Fy Z x FL S X
La resistencia nominal de la viga se conserva igual a Mp hasta que Lb = Lr; para longitudes libres mayores el pandeo es elstico; desaparece la zona de pandeo inelstico. En estas condiciones, Lp = Lr, donde Lp es la longitud no contraventeada mxima hasta la que Mn es igual a Mp, teniendo en cuenta el efecto benfico de la variacin del momento flexionante.
124
En perfiles laminados de acero A36, Cb = de forma f vale 1.12, Cb = 1.55). En vigas del mismo acero, soldadas,
2530 Z x = 1.383 f (Si se supone que el factor 2530 - 700 S x
Zx 2530 = 1.847 f (Para f = 1.12, Cb = 2.07). 2530 - 1160 S x
Las longitudes (Lp)1 y (Lp)2 para las que la viga puede resistir, todava, el momento Mp, se obtienen, respectivamente, igualando las ecs. 5.106 y 5.107 a Mp, y despejando Lb de cada una de ellas.
Mn Mr.Cb>Mp (caso 1) Mr.Cb=Mp Mp Mr.Cb<Mp (caso 2) Mr Ec. 5.97, con Cb=1.0
Lpd
Lp
(Lp)2
Cb>1.0 Cb=1.0 Ec. 5.106, con C b =1.0 Lr (Lp)1 Lb
Fig. 5.45 Curvas Mn Lb cuando Cb > 1.0. Si Cb tiene un valor mayor que los calculados arriba, (Lp)1 es mayor que Lr, de manera que Mn se conserva igual a Mp hasta que se inicia el pandeo elstico. Si, en cambio, es menor, Lp < (Lp)2 < Lr; se ampla la zona correspondiente a Mn = Mp con respecto al caso en que Cb = 1.0, pero sigue habiendo un intervalo de longitudes libres en el que el pandeo es inelstico. EJEMPLO 5.14 La viga libremente apoyada de la Fig. E5.14.1, de 8 m de claro, debe soportar las cargas de trabajo, muerta y viva, que se indican. El piso proporciona soporte lateral continuo al patn superior. Escoja el perfil W ms econmico de la ref. 5.22, utilizando acero grado 50, con Fy = 3515 Kg/cm2. Utilice las normas de las refs. 5.14 y 5.16. Como el patn superior de la viga est soportado lateralmente en toda su longitud, el pandeo lateral no es crtico. Los estados lmite de resistencia que deben
125
revisarse son el de agotamiento de la resistencia a la flexin en la seccin crtica (la viga es isosttica, y no puede haber redistribucin de momentos), el de resistencia del alma al cortante y, dependiendo de las caractersticas geomtricas del perfil que se emplee, los de pandeo local. Adems, ha de revisarse el estado lmite de servicio de deflexiones.
Carga muerta=1.0 T/m Carga viva=2.0 T/m
L=8.00 m a) Geometra y cargas
tp=1.35
k=3.33 ta=0.77
h=32.0
dc=28.04
d=34.7
tp=1.35 b=20.3
k=3.33
b) Seccin transversal: W14x43 (acotaciones en cm)
Fig. E5.14.1 Viga del ejemplo 5.14. a) Ref. 5.27.
Acciones de diseo. Wu = 1.2 x 1.0 + 1.6 x 2.0 = 4.4 T/m.

(Mu )mx = 4.4 x 82/8 = 35.2 Tm ; ( Vu )mx = 4.4 x 8/2 = 17.6 Ton.
Diseo por flexin. Debe satisfacer la condicin MR Mu. Si la seccin es tipo 1 o 2, el momento resistente vale MR = FR Mp = FR Z Fy 1.5 FR SFy. Se requiere un mdulo de seccin plstico Z no menor que
FR Z Fy = Mu Z = Mu 35.2 x 10 5 = 1113 cm3 = FR F y 0.9 x 3515
126
Una W14 x 43 lb/pie, con Z = 1140 cm3, es el ms ligero de los perfiles de la ref.5.22 que cumple el requisito. En este caso, FRZFy = 0.9 x 1140 Fy x 10-5 = 36.1 Tm 1.5 FR SFy = 1.5 x 0.9 x 1027 Fy x 10-5 = 48.7
Tm.
Clasificacin de la seccin. En la Fig. E5.14.1 se muestran las dimensiones de la seccin escogida. Patines. Alma.
b/2tp = 20.3/(2 x 1.35) = 7.5 < 0.38 E / F Y = 9.2 dc/ta = 28.0/0.77 = 36.4 < 3.76 E / F Y = 90.6
Como la seccin es compacta puede desarrollar el momento Mp La seccin es correcta. Revisin por cortante.
dc/ta = 36.4 < 2.45 E/FY = 59.1 VR = 0.6 Fy Aa = 0.6 x 3515 x 34.7 x 0.77 x 10-3 = 56.4 Ton > Vu = 17.6 Ton.
El rea del alma se toma igual al producto de su grueso por el peralte total del perfil. La viga est muy sobrada por cortante, lo que sucede casi siempre en este tipo de problemas. Estado lmite de deflexiones. La ref. 5.27 no proporciona valores lmite especficos de las deflexiones, por lo que se utilizarn los de la ref. 5.24. De acuerdo con ella, la flecha mxima, producida por cargas de servicio, no debe exceder de L/240 + 0.5 cm, donde L es el claro de la viga. Flecha mxima admisible =
800 + 0.5 = 3.83 cm. 240
Flecha mxima producida por las cargas de servicio

mx = 5 L4 5 30 x 800 4 = 4.40 cm > 3.83. = 384 EI 384 17815E
La flecha mxima es un poco mayor que la admisible; se escoger un perfil de momento de inercia mayor, probablemente conservando el peralte, puesto que el incremento requerido es pequeo.
Inec = 17815 x 4.40/3.83 = 20 466 cm4 1W 14 x 48 lb/ft (I = 20187 cm4
20 466)
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Segn el destino del piso del que forma parte la viga, podra ser necesario revisar el estado lmite de vibraciones; si no se cumple, convendra, seguramente, escoger un perfil de mayor peralte. Los estados lmite de deflexiones y vibraciones son ms crticos cuando, como en este ejemplo, se utiliza un acero de resistencia elevada. Si se hubiese usado acero A36, la flecha mxima habra quedado, sin duda, por debajo de la mxima permisible. b) Ref. 5.16. En este caso las normas de esta referencia son casi iguales a las de la ref. 5.27, por lo que al aplicarlas se llega a los mismos resultados. No se presentan los clculos correspondientes. EJEMPLO 5.15 Revise el perfil escogido por resistencia en el ejemplo 5.14 en los dos casos siguientes: I) II) La viga no tiene ningn soporte lateral entre los apoyos. La seccin central de la viga est soportada lateralmente.
Los apoyos tienen soporte lateral adecuado en los dos casos. Utilice las normas de las refs. 5.14 y 5.16. Aunque en el ejemplo 5.14 se aument ligeramente el perfil para satisfacer el estado lmite de deflexiones, aqu se conserva la seccin necesaria por resistencia, para estudiar la influencia del tipo de soporte lateral. Si, al disminuir las restricciones laterales, fuese necesario escoger un perfil mayor, es probable que se cumpla automticamente el estado lmite de deflexiones. En el ejemplo 5.14 se ha demostrado que la seccin es compacta. I) La viga no tiene soportes laterales entre los apoyos. Las propiedades de inters de la seccin transversal de la viga son:
W14 x 43 lb/ft A = 81.3 cm2; Ix = 17815 cm4; Iy = 1881 cm4; Sx = 1027 cm3 ; Zx = 1140 cm3 ; ECa J = 43.7 cm4 ; Ca = 523 645 cm6 ; = 176.0 cm. GJ
Los valores de las constantes de torsin se han tomado de la ref. 5.22; si no se cuenta con ellos, para secciones I hechas con placas soldadas, por ejemplo, pueden calcularse con las frmulas aproximadas, que se utilizan aqu con fines ilustrativos.
128
Ec. 5.6a
J= I y d '2 4
1 1 bt3 = (2 x 20.3 x 1.353 + 32.0 x 0.773) = 38.2 cm4. 3 3 1881 x 33.4 2 = 523 023 cm6 4
Fig. 5.10.
Ca =
El valor de Ca es prcticamente igual al tabulado, y J es algo menor. En lo que sigue se utilizan las constantes de la ref. 5.22. a) Ref. 5.16.
WD = (1.0 + 2.0) 1.4 = 4.2 T/m ; (MD)mx = 4.2 x 82/8 = 33.6 Tm ; (VD)mx
Acciones de diseo.
= 4.2 x 8/2 = 16.8 Ton.
Diseo por flexin. Como primer paso se determina la longitud Lu, para saber si el pandeo lateral es o no crtico. El momento en el centro del tramo sin soporte lateral es ms grande que el mayor de los momentos en los extremos (que son nulos), de manera que C = 1.0.
Xu = 4.293 C ZF y GJ Ca 1140 x 3515 = 4.293 x 1 x Iy 784000x43.7 523 645 = 8.38 1881
Ec. 5.54
Lu = 2 Xu ECa GJ
2 1+ 1+ X u =
2 x 176.0 1 + 1 + 8.38 2 = 286.7 cm. 8.38
L = 800 cm > Lu = 286.7 cm Es crtico el pandeo lateral por flexocompresin.
Resistencia de diseo. El estado lmite es de pandeo lateral por flexotorsin y la seccin es tipo 1, con dos ejes de simetra, de manera que la resistencia de diseo se calcula como sigue: Ec. 5.50.
Mu = E CL 43.7 2 J 2 E -5 Iy 2.6 + L C a = 1.0x800 1881 2.6 + 800 523645 x 10 = 17.32 Tm.
Puede utilizarse tambin la expresin aproximada 5.51:

Mu = 1 C
2 2 Mc1 + Mc2
129
Ec. 5.52.
M c1 =
EAt 31.3 x 1.35E = x 10 -5 = 13.43 Tm L/r y 800/4.8 = 4.7x81.3x34.7E (800/4.8) 2 x 10 - 5 = 9.73 Tm.
Ec. 5.53.
M c2 =
4.7EAd (L/r y )
2
Mu =
1 13.43 2 + 9.73 2 = 16.58 Tm. 1.0
Las contribuciones de las dos formas de torsin son parecidas, aunque es un poco mayor la correspondiente a la torsin de Saint Venant. Las frmulas aproximadas (ecs. 5.51 a 5.53) y la exacta (ec. 5.50) proporcionan resultados muy semejantes; las ecuaciones aproximadas no tienen, en realidad, ninguna ventaja.
Mp = Z Fy = 1140 x 3515 x 10-5 = 40.1 Tm. Mu = 17.32 Tm < 2 3 Mp = 26.7 Tm El pandeo se inicia en el intervalo elstico.
MR = FR Mu = 0.9 x 17.32 = 15.6 Tm < 33.6
El perfil del ejemplo 5.14 sin ningn soporte lateral entre los apoyos no es adecuado para resistir las cargas que actan en l. b) Ref. 5.14.
Lp = 1.762 ry/ E/F y = 1.762 x 4.8 E/F y = 203.7 cm < L= 8.00 m ry X 1 FL
2 1 + 1 + X 2 FL
Ec. 5.98 Ec. 5.99
Lr =
De la ref. 5.25, X1 = 163 119 Kg/cm2, X2 = 0.991 x 10-6 1/ (Kg/cm) FL = Fy - Fr = 3515 - 700 = 2815 Kg/cm2 Lr =
4.8 x 163 119 1 + 1 + 0.991 x 10 -6 x 2815 2 = 554.6 cm < L = 800 cm 2815
El pandeo se inicia en el intervalo elstico. Resistencia nominal en flexin Mn = Mcr = 17.32 Tm < Mp Mcr es igual a Mu, calculado arriba.
130
FR Mn = 0.9 x 17.32 = 15.76 Tm < 35.2 Tm. El perfil ensayado est muy escaso.
El momento de diseo Mu = 35.2 Tm se obtuvo en el ejemplo 5.14. II) a) La seccin central de la viga est soportada lateralmente. (L = 4.00 m). Ref. 5.16
Este problema se resolver sin calcular las longitudes caractersticas.

C = 0.60, pues M1/M2 = 0. M1 es el momento en un extremo, libremente apoyado, de
la viga, y M2 el momento en el centro del claro.

Mu = E CL J 2 43.7 2 E 523645 x 10 -5 = 81.1 Tm. Iy + Ca = 1881 + 2.6 400 2.6 L 0.6x400
2 Mp = 26.7 Tm 3
Mu = 81.1 Tm >
El pandeo se inicia en el intervalo inelstico.

= 1.15 x 0.9 x 40.1 1 - 0.28x40.1 = 35.8 Tm < 81.1
0.28M p MR = 1.15 FR Mp 1 Mu FRMp = 0.9 x 40.1 = 36.1 Tm.
Ec. 5.48
MR = 35.8 Tm > MD = 33.6 Tm.
El perfil del ejemplo 5.14 con la seccin central soportada lateralmente es correcto. b) Ref. 5.14
Lp = 203.7 cm < Lb = 400 cm < Lr = 554.6 cm.
Es crtico el pandeo lateral, que se inicia en el intervalo inelstico.

MA=15.4 Tm
MB=26.4 Tm
Mc=33.0 Tm
1m
1m
1m Lb=4 m
1m
Fig. E5.15.1 Clculo del coeficiente Cb.
35 2 Tm
131
Ec. 5.103
Cb=
2.5M mx
12.5 Mmx = + 3M A + 4MB + 3MC
12.5 x 35.2 = 1.30 2.5 x 35.2 + 3 x 15.4 + 4 x 26.4 + 3 x 33.0
Los momentos de la ecuacin anterior aparecen en la fig E5.15.1 Resistencia nominal en flexin (ec. 5.100): Ec.5.97
Lb - L p 400 - 203.7 Mn=Cb M p - M p - M r = = 1.30 40.1 - (40.1 - 28.9 ) Lr - L p 554.6 203.7 = 44.0 Tm > M p = 40.1 Mn = 40.1 Tm. M= FLSx = 2815 x 1027 x 10-5 = 28.9 Tm.r
FR Mn = 0.9 x 40.1 = 36.1 Tm > 35.2 El perfil es adecuado.
Al soportar lateralmente la seccin media de la viga crece su resistencia al pandeo por dos motivos: a) disminuye la longitud libre de pandeo y b), crece el coeficiente Cb (o 1/C, cuando se aplican las normas de la ref. 5.16). EJEMPLO 5.16 Revise si la seccin W18 x 76 lb/ft de la Fig. E5.16.2 (ref. 5.22) es adecuada para la viga de la Fig. E5.16.1. Los apoyos y los puntos de aplicacin de las cargas estn soportados lateralmente. El acero es A36. Las cargas indicadas son nominales (o de trabajo), y los diagramas de elementos mecnicos corresponden a ellas. Clasificacin de la seccin (Tabla 3.6, art. 3.10.2.1) Patines. b / 2tp =28.03/(2 x 1.73) = 8.10 < 0.32 E/F y = 9.1 Alma. dc/ta = 39.3/1.08 = 36.4 < 2.45 E/F y = 69.6 La seccin es tipo 1; no hay problemas de pandeo local. Deben revisarse los estados lmite de pandeo lateral por flexotorsin y de resistencia del alma al cortante.
132
A 7.30 m
12.0 Ton 8.50 m 15.80 m D
B 6.50m
5.2 Ton C
3.5 tp=1.73 ta=1.08 A=143.87 cm2 Ix=55360 cm4; 5x=2393 cm3 Zx= 2671 cm3 Iy=6327 cm4; ry=6.63 cm J=117.8 cm4 6 Ca=3141 870 cm Acotaciones en cm tp=1.73
+31.51 -33.80
M (TM)
dc=39.3
d=46.3
4.32 7.68
5.20
V (Ton)
3.5
b=28.03
Fig. E5.16.1 Cargas y diagramas de elementos mecnicos (nominales).
Fig. E5.16.2 Dimensiones y propiedades geomtricas de la seccin W18x76 lb/ft.
Revisin de la resistencia al pandeo lateral Normas Tcnicas Complementarias del Reglamento del D. F. (Ref. 5.16) Se toma Fc = 1.4. Tramo BC. Este es, probablemente, el que se encuentra en peores condiciones, por lo que se revisar primero. Longitudes caractersticas (Ecs. 5.54 y 5.55). C = 0.6 (El momento en un extremo es nulo).
Xr = 4 ZF y C 3 GJ Ca 4 2671 x 2530 = x 0.6 x Iy 3 784000 x 117.8 3 141 870 = 1.305 6327
Xu = 3.220 Xr = 4.202 EC a EC a Ca Ca = = 2.6 = 1.612 GJ (E/2.6)J J J Ca 2 x 1.612 Xu J Ca 2 x 1.612 Xr J 2 3 141 870 x 1.612 4.202 117.8 2 3 141 870 x 1.612 1.305 117.8
Lu =
2 1+ 1+ X u =
1 + 1 + 4.202 2 = 642.0 cm
Lr =
1 + 1 + X r2 =
1 + 1 + 1.305 2 = 1 457.4 cm
Puesto que (Lu = 642 cm) < L = 650 cm < (Lr = 1457.4 cm), el pandeo se presenta en el intervalo inelstico, y MR se calcula con la ec. 5.48.
133
Resistencia de diseo Ec. 5.50

E Mu = CL J 2 117.8 2 E 3 141 870 x10 5 = 142.3Tm Iy + Ca = 6327 + 2.6 L 0.6 x 650 2.6 650
-5
Mp = 2671 x 2530 x 10-5 = 67.6 Tm
Ec. 5.48
0.28 M p = 1.15 x 0.9 x 67.6 1 - 0.28 x 67.6 = MR = 1.15 FR Mp 1 142.3 Mu = 60.7 Tm < 0.9 Mp = 60.8
Como L es muy poco menor que Lu, el momento resistente MR es casi igual a FRMp. Las longitudes Lu y Lr no son necesarias en un problema como ste, en el que pueden aplicarse directamente las ecuaciones.
Mu = 142.3 Tm > (2/3) Mp = 45.1 Tm
Se aplica la ec. 5.48, y se obtiene MR = 60.7 Tm El tramo ensayado est sobrado, pues MR = 60.7 Tm > Mu = 33.8 x 1.4 = 47.3 Tm
(47.3/60.7 = 0.779)
El tramo BC es seguramente el crtico; sin embargo, para completar el problema se revisarn los otros dos. Tramo AD. L = 7.30 m.
Mu = 117.8 2 E 3 141 870 x 10 -5 = 118.3 Tm 6327 + 0.6 x 730 2.6 730
0.28 x 67.6 = 58.8 Tm > 1.4 x 31.51 = 44.1 Tm MR = 1.15 x 0.9 x 67.6 1 118.3
Tramo DB.
L = 8.50 m ; C = 0.6 - 0.4
31.51 = 0.227 < 0.4 C = 0.4 33.80
Mu =
117.8 2 E 3 141 870 x 10-5 = 140.8 Tm 6327 + 0.4 x 850 2.6 850
134
0.28 x 67.6 = 60.6 Tm > 47.3 Tm MR = 1.15 x 0.9 x 67.6 1 140.8
El perfil ensayado est sobrado. Normas AISC-ASD 89 (ref. 5.12) Tramo BC.
637b Fy Fb = = L = 6.50 m = 355 cm < L = 6.50 m; Cb = 1.75, pues M1/M2 = 0
637 x 28.03 2530
843720 x 1.75 = 2379 Kg/cm 2 > 0.6 Fy Fb = 0.6 Fy = 1518 Kg/cm2 650 x 46.3/(28.03 x 1.73)
fb = Mmx/Sx = 33.8 x 105/2393 = 1412 Kg/cm2 < 1518 (1412/1518 = 0.930)
El perfil propuesto est sobrado; no es necesario revisar los otros tramos. Obsrvese que al revisar la seccin con las recomendaciones de la ref. 5.16 se encuentra que est mucho ms sobrada que con la ref. 5.12. Normas AISC-LRFD (ref. 5.14) Se toma Fc = 1.4 (valor propuesto en la ref. 5.16) Tramo BC.
L = 6.50 m. Mmx = 33.8 x 1.4 = 47.32 Tm.
Clasificacin de la seccin (Tabla B5.1, ref. 5.14). Patines. Alma.

b/2tp = 8.10 < 0.38 E/F y = 10.8 dc//ta = 36.4 < 3.76 E/F y = 106.7
La seccin es compacta; no es necesario revisar los estados lmite de pandeo local de alma o patines. Ec. 5.98
Lp = 2516 ry/ Fy = 2516 x 6.63/ 2530 = 331.5 cm < L = 6.50 m.
Debe revisarse el estado lmite de pandeo lateral por flexotorsin. De la ref. 5.22: X1 = 2180 Ksi = 153 276 Kg/cm2 ; X2 x 106 = 6520 (1/Ksi)2 = 1.319 (1/(Kg/cm))2
X2 = 1.319 x 10-6 FL = Fy - 700 = 1830 Kg/cm2 ; Mr = FLSx = 1830 x 2393 x 10-5 = 43.8 Tm.
135
Lr =
ry X 1 FL
1 + 1 + X 2 FL2 =
6.63 x 153276 1830
1 + 1 + 1.319 x 10 -6 x 1830 2 =
= 1013 cm > L = 6.50 m Cb = 1.75
Ec. 5.99
Ec. 5.92 Resistencia nominal

L - Lp Mn = Cb M p - M p - M r = Lr - L p 650 - 331.5 =1.75 67.6 - ( 67.6 - 43.8) = 98.8 Tm > Mp 1013 331.5
Mn = Mp
Resistencia de diseo = b Mn = 0.9 x 98.8 = 88.9 Tm > Mmx = 47.32 Tm El perfil propuesto est sobrado; no es necesario revisar los otros tramos. Revisin de la resistencia al cortante
VD = 7.68 x 1.4 = 10.75 Ton. Ref. 5.16. h = 46.3 - 2 x 1.73 = 42.84 cm. VN = 0.66 Fy Aa h 42.84 = = 39.7 < 1400 ta 1.08 k 5.0 = 1400 = 62.2 Fy 2530
Resistencia de diseo VR = FR VN = 0.9 x 0.66 x 2530 x 46.3 x 1.08 x 10-3 = 75.1 Ton >> 10.75 Ton Como en la mayora de los problemas reales, el estado lmite de resistencia al cortante no es crtico.
136
5.9
VIGAS DE PAREDES DELGADAS
De acuerdo con las normas AISI para diseo por factores de carga y resistencia (ref. 5.13), la resistencia de diseo bMb de tramos no contraventeados lateralmente de vigas de seccin transversal con dos ejes de simetra8, que fallan por pandeo lateral, se determina con b = 0.9, y Mn se calcula como sigue:
Mn = Mc Sc Sf
(5.108)
donde Sf = mdulo de seccin elstico de la seccin transversal completa, respecto a la fibra extrema en compresin. Sc = mdulo de seccin elstico de la seccin transversal efectiva, determinada con el esfuerzo Mc/Sf en la fibra extrema en compresin. Mc = momento crtico calculado como se indica a continuacin. El momento Mc de secciones I flexionadas alrededor del eje centroidal perpendicular al alma (eje x), se calcula con las ecuaciones siguientes: Para Me 2.78 My,
Mc = My
(5.109)

Para 2.78 My > Me > 0.56 My,

Mc = 10M y 10 M y 1 9 36M e
(5.110)
Para Me 0.56 My,

Mc = Me
(5.111)
En las expresiones anteriores, My = momento que ocasiona la iniciacin del flujo plstico en la fibra comprimida extrema de la seccin transversal completa = Sf Fy (5.112) Me = momento crtico de pandeo elstico. En la ref. 5.13 se proporcionan expresiones para calcular Me; cuando se aplican a secciones con dos ejes de simetra, se reducen a las que se han visto aqu.
8
La ref. 5.13 contiene recomendaciones para secciones con un solo eje de simetra y para las que tienen un centro de simetra, como las Z; no se incluyen aqu.
137
En el art. 5.5.2 se propuso la ec. 5.37 para calcular el momento crtico de pandeo inelstico; es vlida cuando Me excede de My/2; en caso contrario, el pandeo se inicia en el intervalo elstico, y el momento crtico se evala con la ec. 5.19a del art. 5.4.1.1.
My M cr = M y 1 4M cre
(5.37)
Los resultados que proporciona la ec. 5.37 mejoran sustituyendo My por Mp, para que el momento crtico de pandeo inelstico tienda a Mp cuando L tiende a cero; suponiendo que Mp = (10/9)My = 1.11 My, y haciendo la sustitucin, se obtiene la ec. 5.110, que es vlida para Mc mayor que Mp/2 = 1.11 My/2 0.56 My ; si Mc 0.56 My, el pandeo es elstico (ec. 5.111). De manera conservadora, el valor mximo del momento crtico se limita a My, y la ec. 5.110 es aplicable slo hasta que Mc = My; de esta condicin se obtiene el lmite Me = 2.78 My, arriba del cual se toma Mc = My (ec. 5.109). En vigas de paredes delgadas, la interaccin del pandeo local de los elementos comprimidos con el pandeo lateral de conjunto puede ocasionar una disminucin en la resistencia al pandeo lateral; el efecto del pandeo local en el momento crtico se toma en cuenta con la ec. 5.108.
138
5.10 5.1 5.2 5.3 1968. 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9
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5.10 5.11 5.12 5.13
5.14 5.15 5.16 5.17
139
5.18 5.19 5.20 5.21 5.22 5.23 5.24 5.25 5.26
Galambos, T.V., Proposed Criteria for Load Resistance Factor Design of Steel Building Structures, Boletn N 27, American Iron and Steel Institute, Washington, D.C., enero de 1978. Manual AHMSA, Construccin de acero, Altos Hornos de Mxico, S.A., Mxico, D. F., 1975. Trahair, N.S., Lateral Buckling of Beams and Beam-Columns, Cap.3 del libro Theory of BeamColumns, Vol. 2, W.F. Chen y T. Atsuta, McGraw-Hill Book Co., Nueva York, 1977. Trahair, N.S. y M.A. Bradford, The Behaviour and Design of Steel Structures, 2a. Ed., Chapman and Hall, Londres, 1988. Manual of Steel Construction, Load and Resistance Factor Design, Vol. 1, 2a. Ed., American Institute of Steel Construction, Chicago, Ill., 1994. Salmon, C.G., y J.E. Johnson, Steel Structures. Design and Behavior, 3a. Ed., Harper and Row, Nueva York, 1990. Reglamento de Construcciones para el Distrito Federal, Diario Oficial, 2 de agosto de 1993 (actualizado el 4 de junio de 1997). Galambos, T.V., editor, Guide to Stability Design Criteria for Metal Structures, 5a. Ed., John Wiley and Sons, Inc., Nueva York, 1998. De Buen, O., Comentarios, ayudas de diseo y ejemplos de las Normas Tcnicas Complementarias para diseo y construccin de estructuras metlicas, Vol. I., Instituto de Ingeniera, UNAM, julio de 1993. Load and Resistance Factor Design Specification for Structural Steel Buildings (incluye Comentario), American Institute of Steel Construction, Chicago, Ill, diciembre de 1999. Metric Load and Resistance Factor Design Specification for Structural Steel Buildings, American Institute of Steel Construction, Chicago, Ill., diciembre de 1994. Normas Tcnicas complementarias para diseo y construccin de estructuras metlicas, Gobierno del Distrito Federal, Mxico, D. F., 2002 (en preparacin).
5.27 5.28 5.29
Fundacin ICA es una Asociacin Civil constituida conforme a las leyes mexicanas el 26 de octubre de 1986, como se hace constar en la escritura pblica nmero 21,127, pasada ante la fe del Lic. Eduardo Flores Castro Altamirano, Notario Pblico nmero 33 del Distrito Federal, inscrita en el Registro Pblico de la Propiedad en la seccin de Personas Morales Civiles bajo folio 12,847. A fin de adecuar a las disposiciones legales vigentes los estatutos sociales, estos fueron modificados el 17 de octubre de 1994, como se hace constar en la escritura pblica nmero 52,025 pasada ante la fe del Lic. Jorge A. Domnguez Martnez, Notario Pblico nmero 140 del Distrito Federal. Fundacin ICA es una institucin cientfica y tecnolgica inscrita en el Registro Nacional de Instituciones Cientficas y Tecnolgicas del Consejo Nacional de Ciencia y Tecnologa, con el nmero 2001/213 del 29 de agosto de 2001. Esta edicin de "Diseo de estructuras de acero. Flexin 2 (Pandeo lateral)" se termino en agosto del 2002 se grabaron 500 ejemplares en disco compacto, fue grabado en Av. del Parque 91 col. Npoles C.P. 03810 Mxico DF. la edicin estuvo al cuidado de Fernando Oscar Luna Rojas, Csar Arteaga y Carolina Zempoalteca Durn.
Otras publicaciones del Ing. Oscar de Buen Lpez de Heredia
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Consejo Directivo de Fundacin ICA

Presidente Ing. Bernardo Quintana Vicepresidentes Dr. Francisco Barns de Castro Dr. Daniel Resendiz Nuez Dr. Julio Rubio Oca Ing. Luis Zrate Rocha Director Ejecutivo M. en C. Fernando O. Luna Rojas Cuerpos Colegiados de los Programas Operativos Comit de Becas Dr. Juan Casillas Garca de Len Dr. Sergio Gallegos Cazares Ing. Miguel Angel Parra Mena Comit de Premios Dr. Luis Esteva Maraboto Ing. Gregorio Farias Longoria M.I. Jos Antonio Gonzlez Fajardo Comit de Publicaciones Dr. Oscar Gonzlez Cuevas Dr. Horacio Ramrez de Alba M.I. Gabriel Moreno Pecero Ing. Gilberto Garca Santamara Gonzlez Comit de Investigacin Dr. Jos Luis Fernndez Zayas Dr. Bonifacio Pea Pardo Dr. Ramn Padilla Mora Dr. Roberto Meli Piralla
Universidad Autnoma del Estado de Mxico Directorio Dr. en Q. Rafael Lpez Castaares Rector Lic. en T. Maricruz Moreno Zagal Secretaria de Docencia M. en A.P. Jos Martnez Vilchis Secretario de Administracin M. en E.S. Gustavo A. Segura Lazcano Coordinador General de Difusin Cultural
FACULTAD DE ARQUITECTURA Y DISEO
Directorio Lic. en D.I. Enrique Aguirre Hall Direccin M. en Arq. Ma. de Lourdes Ortega Terrn Subdireccin Acadmica Arq. Ricardo Rolando Cruz Jimnez Subdireccin Administrativa
Sociedad Mexicana de Ingeniera Estructural
Mesa Directiva 2001 2002
Presidente Ing. Jos Mara Riobo Martn Vicepresidente Ing. Jos Gaya Prado Vicepresidente Tcnico Dr. Sergio Alcocer Martnez de Castro Secretario M. I. Jos Carlos Arce Riobo Tesorero Ing. Sergio Escamilla Aguilar Vocales Dr. Mario Rodrguez Rodrguez Ing. Germn Cervantes Hernndez Ing. Fernando Gonzlez Roser Ing. Hctor Soto Rodrguez
Ing. Oscar de Buen Lpez de Heredia
El Ing. Oscar de Buen Lpez de Heredia, termino sus estudios de ingeniera civil en 1952, empez su carrera como docente con la ctedra "Elasticidad de la Construccin", seguida de "Estructuras de Acero", "Estructuras Hiperestaticas " y "Anlisis y Diseo Estructural". Ha sido profesor de la UNAM y de otras Universidades en el extranjero. Tiene reconocimientos por su brillante desempeo profesional, Fundacin ICA lo reconoci como un Gran Valor Mexicano de la Ingeniera y recibi el Premio Nacional de Ingeniera. Tiene un sinnmero de publicaciones en revistas nacionales y del extranjero, ha publicado un libro y ha participado en varios ms. En los ltimos dos aos se han publicado por parte de la Fundacin ICA los siguientes ttulos: Diseo de estructuras de acero. Miembros en Tensin. Diseo de estructuras de acero. Miembros en Compresin Diseo de estructuras de acero. Placas. Diseo de estructuras de acero. Flexin 1 (Vigas sin pandeo lateral).

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DISEO DE ESTRUCTURAS DE ACERO FLEXIN 2 (PANDEO LATERAL)

Oscar de Buen Lpez de Heredia

SOCIEDAD MEXICANA DE INGENIERA ESTRUCTURAL, A.C.

DISEO DE ESTRUCTURAS DE ACERO CAPTULO 5 FLEXIN 2 ( PANDEO LATERAL)

Flexin2 (Pandeo lateral)

5.4.2.1.1 5.4.2.1.2 5.4.2.1.3 5.4.2.1.4

5.4.3 Soportes laterales intermedios y vigas continuas .................................. 43

Flexin 2 (pandeo lateral)

5.7.8 Sistemas discretos de contraventeo para columnas .............................. 94

Flexin2 (Pandeo lateral)

Recomendaciones de diseo ....................................................... 94

5.10 Referencias ...................................................................................................... 138

Flexin 2 (Pandeo Lateral)

CAPTULO 5. FLEXIN 2 (PANDEO LATERAL) 5.1 INTRODUCCIN

Flexin 2 (Pandeo Lateral)

Flexin 2 (Pandeo Lateral)

Flexin 2 (Pandeo Lateral)

COMPORTAMIENTO DE VIGAS EN FLEXIN PURA

M My B Mcr A Bifurcacin del equilibrio C Efecto de imperfecciones iniciales u, (b)

Flexin 2 (Pandeo Lateral)

Flexin 2 (Pandeo Lateral)

Momento resistente Diseo plstico Diseo basado en esfuerzos permisibles E

en el intervalo de endurecimiento por deformacin

Pandeo inelstico Pandeo elstico

Longitud libre de pandeo

Mcr u, (b) (c) u, (d) u,

Fig. 5.3 Comportamiento de vigas de diferentes longitudes.

Flexin 2 (Pandeo Lateral)

Flexin 2 (Pandeo Lateral)

(5.5) (5.6) (5.6a)

Flexin 2 (Pandeo Lateral)

Flexin 2 (Pandeo Lateral)

S es el permetro del eje de la pared.

Fig. 5.5 Seccin en cajn.

Flexin 2 (Pandeo Lateral)

Fig. E5.1.1 Seccin transversal de ejemplo 5.1. Seccin I.

E E = = 0.385 E 2(1 + ) 2(1 + 0.3) = MT MT MT = = 0.00301 GJ 0.385 E x 864 E MT MT x 3 = 0.00347 MT a = J mx 864

Ec. 5.5. Ec. 5.6.

MT MT MT = = 0.0000184 GJ 0.385E x 141 192 E mx = MT MT = = 0.000225 M T . 2Ai t mn 2(39x57)1

Flexin 2 (Pandeo Lateral)

Flexin 2 (Pandeo Lateral)

Fig. 5.6 Alabeo de una barra de seccin transversal I en torsin pura.

Fig. 5.7 Barra de seccin transversal I en torsin no uniforme.

Flexin 2 (Pandeo Lateral)

-a (a) (b) (c)

Flexin 2 (Pandeo Lateral)

b1 t1 w t2 b2 3 +b t 3 +hw3 b1t1 22 J= 3 (a) b2 b1 b2 t1 t2 h t1 b2 t2 d t1 w t2 h h t

b1 b2 3 2b1(t1+t2)3+4b2t2 +hw3 J= 3 (c)

2 4Ao 4(bd)2 = (b/t) b+b+2d t1 t2 w (d)

Flexin 2 (Pandeo Lateral)

3 b1 t1 I1= 12 y0=+_ y1I1-y2I2 I1+I2

_ (d-t)2A x0= x 1+ 4Ix

Flexin 2 (Pandeo Lateral)

c1=2.22 C2=1.9 b1=40.6

Fig. E.5.2.1 Seccin transversal de la trabe armada.

J se calcula con la frmula de la Fig. 5.9c:

La constante de torsin por alabeo se determina con la ecuacin

Flexin 2 (Pandeo Lateral)

479352 = 11978 cm 3 80.04 / 2

76.24 + 1.9 = 13092 cm3 Zx = 7896 + 2 x 35.0 x 1.9 2

Flexin 2 (Pandeo Lateral)

PANDEO LATERAL ELSTICO

Flexin 2 (Pandeo Lateral)

Flexin 2 (Pandeo Lateral)