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STS

LE GRAFCET
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Exercice 1 :

Description du système

Un transporteur à benne
assure le remplissage en sable
d’une trémie peseuse. Lorsque
le poids P1 de sable stocké est
atteint, un dispositif ouvre la
trémie et un tapis roulant
évacue le sable.

A l’état initial :
• la trémie est fermée,
• le transporteur est immobilisé dans l’axe de la trémie,
• la benne est ouverte en position haute.

Cycle
A partir de l’information de début de cycle la chronologie des actions est :

• déplacer la benne vers la gauche jusqu'à l’axe du tas de sable,


• descendre la benne,
• fermer la benne,
• monter la benne,
• déplacer la benne vers la droite jusqu'à l’axe de la trémie,
• descendre la benne,
• ouvrir la benne,
• monter la benne,
et ce cycle se répète jusqu’au moment où le poids P1 est atteint, ce qui entraîne :
• démarrer le tapis roulant,
• ouvrir la trémie,
jusqu'à l’affichage du poids P0 qui provoque les actions :
• fermer la trémie,
• arrêter le tapis roulant 30 secondes après.

Actionneurs.

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STS

Transporteur :
• translation : moteur asynchrone triphasé, démarrage direct, 2
sens de marche,
• levage : moteur synchrone triphasé, démarrage rotorique 2
temps, 2 sens de marche.

Tapis roulant :
moteur asynchrone triphasé, démarrage direct, 1 sens de marche.

Vidange de la trémie :
vérin pneumatique commandé par un distributeur à pilotage électro-
pneumatique.

Commande de la benne :
dispositif électromagnétique verrouillage mécanique.

Capteurs :
capteurs de position du type étanche.

Capteurs Préactionneur
fin de course droite S1, moteur de translation KMT
fin de course gauche S2 moteur de levage KML
benne en position haute S3 vidange trémie YDT
benne en position basse S4, moteur du tapis roulant KMTR
benne ouverte S5, commande de benne KMDB.
benne fermée S6
trémie ouverte S7
trémie fermée S8

1) Elaborer le grafcet point de vue commande

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STS

Exercice 2 :

Description du
système :
Dans une industrie de
produits verriers la
fabrication de la
gamme des produits
impose 2 types de
mélange M1 et M2 à
partir de trois produits
de base A, B et C.

Descriptif

Trois trémies contenant chacune un des produits de base A, B ou C déversent


successivement sur un tapis roulant T, la quantité de produit correspondant
au mélange demandé. Cette quantité est réglée par le temps d’ouverture de la
trappe de vidange de chaque trémie qui est commandé respectivement par les
dispositifs CTA, CTB, CTC.
•Mélange M1 : il est composé des produits A et C avec des quantités
correspondant à une ouverture des trappes durant 10 secondes pour A et 15
secondes pour C.
•Mélange M2 : il est composé des produits A et B avec des quantités
correspondant à une ouverture des trappes durant 10 secondes pour A et 15
secondes pour B.

Le tapis T transporte vers la gauche les produits A et C pour les déverser dans
la benne BE1, et vers la droite les produits A et B pour les déverser dans la
benne BE2. Après la sélection d’un mélange, action sur SM1 ou SM2 et le
contrôle de la présence de benne concernée SBE1 ou SBE2, le tapis
démarre vers la gauche MTG ou vers la droite MTD. Au bout de 15
secondes chaque trémie déverse, successivement, le produit de leur contenu
pendant le temps prédéterminé.
Après la fermeture de la trappe de la dernière trémie concernée par le
mélange, le tapis fonctionne encore durant 10 secondes, temps nécessaire
pour terminer l’évacuation des produits.

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STS

1) Elaborer le grafcet point de vue commande

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STS

Exercice 3 :

Description du système

Les manutentions dans un


magasin sont assurées par deux
chariots automatisés. Des
contraintes de déchargement
des produits transportés
imposent le contrôle de leurs
déplacements.

Les deux chariots automatisés de manutention CM1 et CM2 assurent


respectivement les manutentions entre :
• un quai A et un quai B
• et entre ce même quai A et un quai C.
Leur présence est contrôlée :
• pour CM1, en A par le capteur SA1, en B par le capteur SB1,
• pour CM2, en A par le capteur SA2, en C par SC2.
Ils peuvent partir en même temps du quai A, mais CM2 ne peut repartir du quai C que lorsque
CM1 est de retour en A. Leur départ simultané est autorisé par une action Dcy, si les chariots
sont présents en A.
Capteur Pré-actionneur
Sa1 : chariot CM1 au quai A Km1A : commande chariot CM1 aller
Sa2 : chariot CM2 au quai A Km1R : commande chariot CM1 retour
Sb1 : chariot CM1 au quai B Km2A : commande chariot CM2 aller
Sc2 : chariot CM1 au quai C Km2R : commande chariot CM2 retour

1) Compléter le grafcet

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STS

Exercice 4 :

DOSAGE ET CHAUFFAGE DE LIQUIDE

Un malaxeur reçoit des produits A et B


pesés par la bascule C et des briquettes
solubles amenées une par une par un tapis
d'amenage T.

L'automatisme permet de réaliser un


mélange comportant les trois produits.

Le cycle complet est le suivant :


A partir de l'étape d'arrêt initialement
active, l'action sur le bouton départ cycle "dcy" provoque simultanément :
• le pesage du produit A jusqu'au repère "a" et ensuite le pesage du
produit B jusqu'au repère "b", suivis de la vidange de la bascule C
dans le malaxeur (repère z).
• l'amenage de 2 briquettes (MT)
Lorsque ces deux séquences effectuées simultanément sont terminées, le
malaxeur (MR) fonctionne durant 10 minutes, a la fin de ce temps, celui- ci
pivote vers la droite (MPD), la rotation du malaxeur étant maintenue pendant la
vidange, une fois que le malaxeur a complètement pivoté (donc a l’horizontale), il
va rester dans cette position 10 secondes avant reprendre sa position verticale
(MDG), fin de cycle.

Capteur Pré-actionneur
z : poids nul de la bascule Kmt : commande tapis
a : poids du produit A atteint YVA :distributeur d’ouverture de la vanne A
b : poids du produit B atteint YVB+ :distributeur d’ouverture de la vanne B
P0 :malaxeur en position haute YVB- :distributeur de la fermeture de la vanne B
P1 :malaxeur en position basse YVC :distributeur d’ouverture de la vanne C
d : détecte la briquette Kmr : commande de la rotation du malaxeur
Kmpd : commande du moteur pivotement à droite
Kmpg : commande du moteur pivotement à gauche

1) Elaborer le grafcet point de vue commande

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STS

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