Alocação de Reguladores

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL ESCOLA DE ENGENHARIA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA
MARIANA RESENER
PROJETO DE DIPLOMAO
ALOCAO E AJUSTE TIMO DE REGULADORES DE TENSO EM SISTEMAS DE DISTRIBUIO
Porto Alegre 2008
Projeto de Diplomao apresentado ao Departamento de Engenharia Eltrica da Universidade Federal do Rio Grande do Sul, como parte dos requisitos para Graduao em Engenharia Eltrica.
ORIENTADOR: Prof. Dr. Arturo Suman Bretas
Porto Alegre 2008
MARIANA RESENER
Este projeto foi julgado adequado para fazer jus aos crditos da Disciplina de Projeto de Diplomao, do Departamento de Engenharia Eltrica e aprovado em sua forma final pelo Orientador e pela Banca Examinadora.
Orientador: ____________________________________ Prof. Arturo Suman Bretas, UFRGS Doutor em Engenharia Eltrica (Virginia Polytechnic Institute and State University Virginia, Estados Unidos da Amrica) Banca Examinadora: Prof. Dr. Arturo Suman Bretas, UFRGS Doutor pela Virginia Polytechnic Institute and State University Virginia, Estados Unidos da Amrica Prof. Dra. Gladis Bordin Schuch, UFRGS Doutora pela Universidade Federal de Santa Catarina Florianpolis, Brasil Eng. Eric Fernando Boeck Daza, AES Sul Engenheiro pela Universidade Federal de Santa Maria Santa Maria, Brasil
Porto Alegre, Junho de 2008.
DEDICATRIA
Dedico este trabalho a meus pais, por todo o apoio, incentivo, amor e pacincia ao longo destes anos de curso. Ofereo tambm minha irm, por todo o carinho e apoio prestado.
AGRADECIMENTOS
Em primeiro lugar, agradeo aos meus pais, Ana Maria Schmidt Resener e Renir Renato Resener, pelo apoio incondicional nestes mais de 23 anos. Mais do que pais, foram um exemplo de vida, amizade, carinho e amor. minha irm e melhor amiga, Cristina Resener, pelo incentivo e carinho, em todos os momentos da minha vida. Karen Caino, colega de faculdade que se tornou uma irm, com quem dividi apartamento por alguns anos e formei uma famlia em Porto Alegre. Obrigada pela pacincia, pelas horas de estudo, pela amizade e pela compreenso. Kalile Almeida, que tambm passou a fazer parte da minha famlia em Porto Alegre, agradeo pela amizade, carinho e compreenso. Ao Professor Arturo Suman Bretas, que desde 2005 me orienta na Iniciao Cientfica e se tornou um amigo e um exemplo de vida a ser seguido. Ao Rodrigo Hartstein Salim, colega no Laboratrio de Sistemas Eltricos de Potncia, um exemplo a ser seguido, tanto como pessoa quanto como profissional. Obrigada pelo apoio e amizade nestes ltimos anos de faculdade. Ao colega de laboratrio Andr Dars Filomena, sempre disposto a ajudar, pelo apoio prestado durante meus estudos desde o primeiro projeto no laboratrio at agora na concluso do curso. Aos colegas da AES Sul por me auxiliarem neste trabalho e pelos ensinamentos durante o perodo de estgio. Em especial, agradeo ao Eng. Daniel Pinheiro Bernardon, Eng. Eric Daza e Francisco Diuner Veiga pela orientao neste perodo. Agradeo tambm aos professores e funcionrios do Departamento de Engenharia Eltrica da UFRGS. Em especial, ao funcionrio Eduardo Hoffmeister, sempre disposto a ajudar os alunos do Departamento.
RESUMO
Este trabalho est focado na alocao e ajuste timo de reguladores de tenso em Sistemas de Distribuio de Energia. Como objetivo principal, busca-se manter os nveis de tenso dentro dos limites estabelecidos pela ANEEL, melhorando a qualidade da energia entregue ao consumidor e reduzindo custos da distribuidora. Atravs de anlises utilizando um fluxo de potncia trifsico so determinados a localizao e ajustes dos reguladores de tenso. Ainda, so consideradas as caractersticas especficas dos sistemas de distribuio, como presena de ramificaes, acoplamento entre as fases e uso de diferentes condutores ao longo do alimentador.
Palavras-chaves: Sistema de Distribuio de Energia. Regulador de Tenso. Perfil de Tenso.
ABSTRACT
This work aims to determine the optimal placement and settings of voltage regulators in distribution systems. The main objective is to keep the voltage profile within acceptable limits, imposed by ANEEL, improving the energy quality delivered to the consumer and reducing the company costs. Through three-phase power flow analysis, the placement and settings of the voltage regulators are determined. The specific characteristics of the distribution systems are considered, such as laterals, unbalanced operation and different conductors along the feeder.
Keywords: Distribution System. Voltage Regulator. Voltage Profile.
SUMRIO
1 INTRODUO ..................................................................................................13 2 REGULAO DE TENSO EM SISTEMAS DE DISTRIBUIO ..........17 2.1 Resoluo ANEEL 505/2001..............................................................................17 3 REGULADORES DE TENSO .......................................................................23 3.1 Sistema de Controle (Rel Regulador)..............................................................25 3.2 Banco de Reguladores Trifsico........................................................................36 4 FLUXO DE CARGA TRIFSICO...................................................................41 4.1 Modelagem da Linha..........................................................................................43 4.2 Modelagem do Regulador de Tenso................................................................44 4.3 Modelagem das Cargas ......................................................................................50 4.4 Aplicao do Algoritmo .....................................................................................52 5 ALOCAO DE REGULADORES DE TENSO ........................................57 5.1 Formulao do Problema...................................................................................57 5.2 Variao da carga...............................................................................................62 5.3 Enumerao ........................................................................................................64 6 RESULTADOS ...................................................................................................67 6.1 Sistema Implementado.......................................................................................67 6.2 Aplicao do Algoritmo .....................................................................................72 7 CONCLUSES...................................................................................................80 7.1 Sugestes de Trabalhos Futuros........................................................................81 REFERNCIAS .....................................................................................................................82
LISTA DE ILUSTRAES
Figura 1: Classificao normalizada da tenso de atendimento. ..............................................19 Figura 2: Regulador monofsico de tenso Tipo A..................................................................23 Figura 3: Regulador monofsico de tenso Tipo A..................................................................24 Figura 4: Circuito detalhado do regulador Tipo B. ..................................................................24 Figura 5: Circuito de controle de um regulador de tenso. ......................................................25 Figura 6: Ajuste da largura de faixa. ........................................................................................26 Figura 7: Ajuste de temporizao.............................................................................................28 Figura 8 Circuito equivalente do CQL. ....................................................................................28 Figura 9: Sem compensador de queda na linha (Vref = 120V). ................................................29 Figura 10: Sem compensador de queda na linha (Vref = 126)...................................................30 Figura 11: Utilizando o compensador de queda de tenso na linha. ........................................30 Figura 12: Reguladores monofsicos conectados em estrela aterrada. ....................................37 Figura 13: Diagrama fasorial - banco de reguladores em estrela aterrada. ..............................37 Figura 14: Reguladores monofsicos conectados em delta fechado. .......................................38 Figura 15: Diagrama fasorial banco de reguladores em delta fechado..................................38 Figura 16: Reguladores monofsicos conectados em delta aberto. ..........................................40 Figura 17: Diagrama fasorial - banco de reguladores em delta aberto.....................................40 Figura 18: Componente srie de um alimentador.....................................................................42 Figura 19: Modelo de linha trifsica. .......................................................................................43 Figura 20: Circuito equivalente do RT Tipo B com a chave na posio superior....................44 Figura 21: Circuito equivalente do RT Tipo B com a chave na posio inferior.....................47 Figura 22: Fluxograma do algoritmo de fluxo de carga. ..........................................................53 Figura 23: Alimentador de distribuio....................................................................................54 Figura 24: Curva de carga. .......................................................................................................63 Figura 25: Curva de carga ordenada.........................................................................................63 Figura 26: Sistema de distribuio genrico.............................................................................65 Figura 27: Sistema eltrico de distribuio simulado...............................................................68 Figura 28: Perfil de tenso no alimentador...............................................................................72 Figura 29: Tenses nas barras Regulador na barra 9.............................................................74 Figura 30: Tenses nas barras - reguladores nas barras 9 e 24.................................................75 Figura 31: Tenses nas barras para RTs nas barras 4 e 14 Configurao 1. .........................78 Figura 32: Tenses nas barras para RTs nas barras 8 e 19 Configurao 2. .........................78
LISTA DE TABELAS
Tabela 1: Classificao da Tenso de Atendimento (at 69kV)...............................................18 Tabela 2: Classificao da Tenso (at 1kV) ...........................................................................18 Tabela 3: Capacidade de conduo de corrente........................................................................35 Tabela 4: Modelagem recomendada das cargas. ......................................................................51 Tabela 5: Nveis de carregamento relativos curva de carga da Figura 24. ............................64 Tabela 6: Tamanho das sees de linha e configurao...........................................................69 Tabela 7: Dados de cargas. .......................................................................................................70 Tabela 8: Nveis de carregamento do sistema estudado. ..........................................................70 Tabela 9: Tarifas mdias por classe de consumo referentes ao ano de 2007 (R$/MWh).........71 Tabela 10: Perdas de energia no sistema estudado...................................................................71 Tabela 11: Resultados - Instalao de um RT (barra 9). ..........................................................73 Tabela 12: Resultados Instalao de 2 RTs (barras 9 e 25)...................................................75 Tabela 13: Ajustes dos Reguladores de Tenso. ......................................................................76 Tabela 14: Resultados para 1 RT..............................................................................................76 Tabela 15: Minimizao das perdas. ........................................................................................77 Tabela 16: Minimizao dos desvios de tenso. ......................................................................77 Tabela 17: Ajustes dos RTs alocados nas barras 4 e 14. ..........................................................79 Tabela 18: Ajustes para RTs alocados nas barras 8 e 19..........................................................79
LISTA DE ABREVIATURAS
ABNT: Associao Brasileira de Normas Tcnicas ANEEL: Agncia Nacional de Energia Eltrica AES Sul: Distribuidora Gacha de Energia A: Ampre AL: Alimentador de Distribuio BC: Banco de Capacitores CQL: Compensador de Queda de Tenso na Linha DRC: Durao Relativa da Transgresso de Tenso Crtica DRCM: Durao Relativa da Transgresso Mxima de Tenso Crtica DRP: Durao Relativa da Transgresso de Tenso Precria DRPM: Durao Relativa da Transgresso Mxima de Tenso Precria ICC: ndice de Unidades Consumidoras com Tenso Crtica km: kilmetro kV: kilo Volt kVA: kilo Volt-Ampre kVAr: kilo Volt-Ampre reativo kW: kilo Watt kWh: kilo Watt hora MVA: Mega Volt-Ampre MWh: Mega Watt-hora pu: Por unidade RT: Regulador de Tenso SE: Subestao
SDE: Sistemas de Distribuio de Energia TA: Tenso de Atendimento TC: Transformador de Corrente TCo: Tenso Contratada TL: Tenso de Leitura TN: Tenso Nominal TP: Transformador de Potencial V: Volt
13 1 INTRODUO
A disponibilidade de energia eltrica representa um incremento na qualidade de vida da populao, sendo um produto essencial para o desenvolvimento humano. Atualmente, requisitos de qualidade, continuidade e segurana no fornecimento de energia eltrica so imprescindveis. Um sistema de distribuio tem importncia fundamental dentro do contexto de um sistema eltrico, no s pelo volume de investimentos que ele exige, como tambm pela sua elevada responsabilidade na qualidade de servio prestado ao consumidor. Com a reestruturao do setor eltrico brasileiro criou-se um mercado competitivo para atrair investimento privado para a expanso do sistema, aumentando-se as exigncias relacionadas qualidade da energia entregue ao consumidor. A Agncia Nacional de Energia Eltrica (ANEEL) foi criada com o objetivo de regular e fiscalizar a produo, transmisso, distribuio e comercializao de energia eltrica, zelando pela qualidade dos servios prestados, pela universalizao de atendimento aos consumidores e pelo estabelecimento de tarifas para os consumidores finais. Dentre os diversos aspectos que so regulados e fiscalizados pela ANEEL est o nvel de tenso em Sistemas de Distribuio de Energia (SDE). Este quesito regulado pela Resoluo ANEEL 505 de novembro de 2001, a qual estabelece de forma atualizada e consolidada as disposies relativas conformidade dos nveis de tenso de energia eltrica em regime permanente. Nveis de tenso inadequados podem causar diversos problemas aos consumidores. Sobretenses e subtenses prolongadas provocam a incorreta operao de equipamentos, como a mudana na velocidade de giro das mquinas e mudana na luminosidade das lmpadas. Ainda, baixas tenses podem provocar o sobreaquecimento de motores de induo (SHORT, 2004).
14 Um perfil de tenso adequado traz benefcios tanto para as distribuidoras quanto para os consumidores, uma vez que reduzem as perdas ativas do sistema e fazem com que os equipamentos operem corretamente, aumentando a satisfao dos clientes. Ainda, so evitadas as penalidades a que a concessionria submetida caso os nveis de tenso estejam fora dos limites estabelecidos pelo rgo regulador. Baixos nveis de tenso em SDE podem ser corrigidos atravs da transferncia de carga, instalao de banco de capacitor (BC) e/ou regulador de tenso (RT), recondutoramento da rede e construo de novas subestaes, entre outros. Quanto aos equipamentos que podem ser utilizados, se destacam os reguladores de tenso e bancos de capacitores. Um adequado ajuste e alocao desses equipamentos so de grande importncia, reduzindo custos para a concessionria e mantendo os nveis de tenso adequados para os consumidores. O tpico de pesquisa, controle de tenso em sistemas de distribuio, vem sendo intensamente estudado pela comunidade cientfica nos ltimos anos. Grande parte das recentes pesquisas estuda a seleo (tipo e capacidade), alocao e controle de bancos de capacitores. Em comparao com o nmero de artigos relacionados alocao de capacitores, poucos tratam do problema da alocao e controle (ajustes) do nmero de reguladores de tenso nos SDE. Em (GRAINGER; CIVANLAR, 1985a; GRAINGER; CIVANLAR, 1985b; GRAINGER; CIVANLAR, 1985c) um mtodo integrado para controle de potncia reativa e controle de tenso em SDE foi proposto utilizando capacitores e reguladores de tenso, bem como em (SALAMA et al, 1989). Tais mtodos tratam separadamente do problema de alocao de reguladores e alocao de capacitores. Em (BARAN; WU, 1989a; BARAN; WU, 1989b) a posio de tap do regulador de tenso da subestao inicialmente modificada tentando corrigir os nveis de tenso. Posteriormente, a formulao busca uma nova soluo para o problema de alocao de banco
15 de capacitores. Se o perfil de tenso mantiver-se fora dos nveis desejados, instala-se um regulador no tronco principal do alimentador, na barra aps a derivao com maior carregamento, e estima-se a posio de tap. Alguns mtodos baseados em inteligncia artificial tambm foram propostos, como em (MENDOZA et al, 2007). Este mtodo utiliza um algoritmo micro-gentico que busca uma soluo tima de uma funo multi-objetivo. A funo multi-objetivo considera, entre outros, as perdas ativas e desvios de tenso, considerando a demanda de pico do sistema. Em (ALVES, 2005) foi desenvolvida e construda uma ferramenta computacional que utiliza uma metodologia baseada em programao evolucionria para determinar o local e a capacidade tima bancos de capacitores e reguladores de tenso, com o objetivo de minimizar o custo de instalao e das perdas, respeitando os limites de tenso e considerando a variao da carga. O mtodo proposto em (SAFIGIANNI; SALIS, 2000) utiliza um procedimento recursivo para determinar a melhor localizao para os reguladores de tenso em grandes redes de distribuio radiais. Aps determinar o nmero inicial e localizao dos reguladores, utilizada uma funo objetivo que considera o custo total com os equipamentos e o custo das perdas para tentar reduzir o nmero de reguladores inicialmente proposto, procurando encontrar uma soluo mais econmica. O trabalho aqui proposto e descrito no Captulo 5, est focado na alocao e ajustes timos de reguladores de tenso em SDE, com o objetivo principal de manter os nveis de tenso dentro dos limites estabelecidos na Resoluo ANEEL 505, melhorando a qualidade da energia entregue ao consumidor e reduzindo custos da distribuidora. Sero consideradas as no-linearidades dos SDE, bem como as assimetrias dos acoplamentos mtuos entre as fases atravs da construo de um fluxo de potncia trifsico em plataforma MATLAB. O problema da alocao de reguladores de tenso inicialmente
16 solucionado atravs do mtodo proposto em (GRAINGER; CIVANLAR, 1985a; GRAINGER; CIVANLAR, 1985b; GRAINGER; CIVANLAR, 1985c), porm os ajustes so feitos considerando a carga varivel e no somente o carregamento mximo do sistema. Aps determinada a soluo inicial, so analisados dois objetivos clssicos a serem atingidos com a instalao de equipamentos para correo do perfil de tenso: minimizao dos custos e a minimizao dos desvios de tenso. Com relao minimizao dos custos, uma funo objetivo que considera os custos com as perdas de energia e os custos de investimento e manuteno dos RTs utilizada. Para a anlise dos desvios de tenso, utilizase a funo objetivo proposta em (MEDEIROS et al, 2003), atravs da qual procura-se aproximar o perfil de tenso do alimentador ao perfil regular nominal. Por fim, atravs de um algoritmo recursivo baseado no mtodo proposto em (SAFIGIANNI; SALIS, 2000) procurase encontrar a soluo economicamente mais vivel e que minimize os desvios de tenso.
17 2 REGULAO DE TENSO EM SISTEMAS DE DISTRIBUIO O objetivo principal de um sistema de distribuio de energia eltrica garantir a qualidade do fornecimento de energia aos seus consumidores. Alguns fatores podem prejudicar a qualidade, como a regulao de tenso no ponto de entrega de cada consumidor fora de padres estabelecidos. A resoluo ANEEL N 505, de 26 de novembro de 2001, estabelece que dever do sistema eltrico atender a nveis de tenso adequados, sendo estes fiscalizados e sujeitos a multas. Na seo 2.1 so apresentadas as definies de nveis de tenso e os prazos de regularizao, conforme a resoluo. 2.1 RESOLUO ANEEL 505/2001 As definies utilizadas na Resoluo 505/2001 da ANEEL relacionadas aos valores de tenso empregados para sua classificao so: Tenso de Atendimento (TA): valor eficaz de tenso no ponto de entrega ou de conexo, obtido por meio de medio, podendo ser classificada em adequada, precria ou crtica, de acordo com a leitura efetuada, expresso em volts ou quilovolts; Tenso Contratada (TCo): valor eficaz de tenso que dever ser informado ao consumidor por escrito, ou estabelecido em contrato, expresso em volts ou quilovolts; Tenso de Leitura (TL): valor eficaz de tenso, integralizado a cada 10 (dez) minutos, obtido de medio por meio de equipamentos apropriados, expresso em vols ou quilovolts; Tenso Nominal (TN): valor eficaz de tenso para qual o sistema projetado, expresso em volts ou quilovolts.
18 Para pontos de entrega ou conexo em tenso nominal superior a 1kV e inferior a 69kV, a classificao da tenso de atendimento feita atravs da faixa de variao da TL em relao TCo, apresentada na Tabela 1.
Tabela 1: Classificao da Tenso de Atendimento (at 69kV)
Classificao da Tenso de Atendimento (TA) Adequada Precria Crtica
Faixa de variao da Tenso de Leitura (TL) em relao Tenso Contratada (TCo) 0,93 TCo TL 1,05 TCo 0,90 TCo TL 0,93 TCo TL < 0,90 ou TL > 1,05
Para pontos de entrega em tenso nominal igual ou inferior a 1kV, aplicada a classificao exposta na Tabela 2.
Tabela 2: Classificao da Tenso (at 1kV)
Tenses Nominais Padronizadas Tenso Nominal (TN) Ligao Volts

(220)
Faixa de Valores Adequados da TL em relao TN [V]

(201TL231) (116TL133) (348TL396) (201TL231) (232TL264) (116TL132) (402TL458) (201TL229) (189TL<201 ou 231<TL233) (109TL<116 ou 133< TL140) (327TL<348 ou 396<TL 403) (189TL<201 ou 231<TL233) (220TL<232 ou 264<TL269) (109TL<116 ou 133< TL140) (380TL<402 ou 458<TL466) (189TL<201 ou 229< TL233) (TL<189 ou TL>233) (TL<109 ou TL>140) (TL<327 ou TL>403) (TL<189 ou TL>233) (TL<220 ou TL>269) (TL<109 ou TL>140) (TL<380 ou TL>466) (TL<189 ou TL>233)
Faixa de Valores Precrios da TL em relao TN [V]
Faixa de Valores Crticos da TL em relao TN [V]
Trifsica
(127) (380) (220) (254) (127) (440) (220)
Monofsica
A Figura 1 ilustra a classificao da tenso de atendimento em nvel de distribuio, em valores normalizados. Os valores de base so a Tenso Contratada, para os valores da Tabela 1, e a Tenso Nominal, para os valores da Tabela 2.
19
Figura 1: Classificao normalizada da tenso de atendimento.
A Resoluo 505/2001, tambm, define indicadores que quantificam a violao do nvel de tenso. So eles: Durao Relativa da Transgresso de Tenso Precria (DRP): indicador individual referente durao relativa das leituras de tenso, nas faixas de tenso precria, no perodo de observao, definido em percentual; Durao Relativa da Transgresso de Tenso Crtica (DRC): indicador individual referente durao relativa das leituras de tenso, nas faixas de tenso crtica, no perodo de observao definido, expresso em percentual; Durao Relativa da Transgresso Mxima de Tenso Precria (DRPM): percentual mximo de tempo admissvel para as leituras de tenso, nas faixas de tenso precria, no perodo de observao definido; Durao Relativa da Transgresso Mxima de Tenso Crtica (DRCM): percentual mximo de tempo admissvel para as leituras de tenso, nas faixas de tenso crtica, no perodo de observao definido. Os ndices DRP e DRC so definidos pelas equaes (2.1) e (2.2), respectivamente:
DRP = DRC = onde:
nlp 100 1.008 nlc 100 1.008
(2.1)
(2.2)
nlp
nmero de leituras situadas nas faixas precrias;
20
nlc
nmero de leituras situadas nas faixas crticas;
1.008 nmero de leituras vlidas a cada 10 (dez) minutos no perodo mnimo de observao
que corresponde a sete dias, ou seja, 168 horas (Pargrafo 7 do Art. 8). Quando o valor do indicador DRP superar o valor de DRPM, definido conforme o Art. 24 da Resoluo ANEEL N505/2001, a concessionria dever adotar providncias para regularizar a tenso de atendimento, observando os seguintes prazos: 180 dias, at 31 de dezembro de 2004; 120 dias a partir de janeiro de 2005; 90 dias a partir de janeiro de 2006. Estes prazos tm incio a partir da data da comunicao do resultado da medio ao consumidor, nos casos de medies oriundas de reclamao e, a partir do trmino da leitura, nos casos de medies amostrais. De acordo com o Art. 24, o valor do DRPM at o ano de 2003 fica estabelecido em 7%, sendo o mesmo reduzido de um valor absoluto de 1% a cada ano, no perodo de 2004 a 2007, quando passar a ter o valor fixo de 3%. Quando o DRC superar o DRCM, a concessionria dever regularizar a tenso de atendimento observando os seguintes prazos: 45 dias at 31 de dezembro de 2004; 30 dias a partir de janeiro de 2005 at dezembro de 2006; 15 dias a partir de janeiro de 2007. Conforme o Pargrafo nico do Art. 24, o valor do DRCM para o ano de 2004 fica estabelecido em 1,1%, sendo o mesmo reduzido de um valor absoluto de 0,2% a cada ano, no perodo de 2005 a 2007, quando passar a ter o valor fixo de 0,5%. Ainda, a Resoluo 505/2001 da ANEEL define um indicador coletivo, calculado com base nas medies amostrais feitas em um determinado trimestre, chamado ndice de Unidades Consumidoras com Tenso Crtica (ICC), obtido atravs da seguinte expresso:
21
ICC = onde:
CC
CA
CC 100 (%) CA
(2.3)
total de unidades consumidoras com leituras situadas na faixa crtica; total trimestral de unidades consumidoras objeto de medio. Para os casos de medio por reclamao, se no forem cumpridos os prazos de
regularizao, ser calculada uma compensao a quem tiver sido submetido ao servio inadequado e queles atendidos pelo mesmo ponto de entrega de acordo com (2.4):
DRC DRCM DRP DRPM k1 + k 2 k3 Valor = 100 100 onde:
k1 = 1 ;
(2.4)
k 2 = 4 , para unidades consumidoras atendidas em Baixa Tenso; k 2 = 2 , para unidades consumidoras atendidas em Mdia Tenso; k 2 = 1 , para unidades consumidoras atendidas em Alta Tenso;
k3
valor lquido da fatura de energia eltrica ou do encargo de uso do sistema de distribuio, referente ao ms de apurao;
DRP DRPM
DRC DRCM
valor do DRP expresso em %, apurado na ltima medio; valor do DRPM expresso em %; valor do DRC expresso em %, apurado na ltima medio; valor do DRCM expresso em %.
A compensao devida ao consumidor no isenta a concessionria de responder por outras perdas e danos causados pelo servio inadequado de energia eltrica. Dessa forme, as concessionrias devem disponibilizar um servio de qualidade para os consumidores, respeitando os limites e prazos estabelecidos na Resoluo ANEEL 505/2001,
22 o que torna importante a realizao de estudos de alternativas para correo dos nveis de tenso.
23
3 REGULADORES DE TENSO
Reguladores de Tenso (RTs) so auto-transformadores com ajuste automtico de tap sob carga. Usualmente, os RTs por degraus operam em uma faixa de -10 at +10% de ganho, em 32 degraus de tap. Cada degrau equivale a 0,625%, o que representa 0,75V por degrau em uma base de 120V. Um RT monofsico possui 3 terminais: fonte (F), carga (C) e fonte-carga (FC). Os RTs por degraus so classificados em dois tipos, de acordo com a norma NBR 11809/92, conforme segue: Tipo A: Neste tipo de regulador, o circuito primrio est diretamente ligado ao enrolamento paralelo que, por sua vez, est conectado, atravs de taps, ao circuito regulado, como ilustra a Figura 2. chamado de regulador com excitao varivel, uma vez que o enrolamento de excitao (ou enrolamento paralelo) sente qualquer variao de tenso da fonte. A regulao do RT Tipo A de +9,1% at -11,1%, e o mesmo possui dois transformadores de potencial (TPs), um para o rel e outro para o motor do comutador.
FC
FC
Elevador de tenso
Abaixador de tenso
Figura 2: Regulador monofsico de tenso Tipo A.
Tipo B Neste caso, o circuito primrio est conectado, atravs de taps, ao enrolamento srie do regulador. O enrolamento srie est conectado ao enrolamento paralelo que, por sua vez, est diretamente conectado ao circuito regulado, como ilustra a Figura 3. chamado de
24 regulador de excitao constante, uma vez que o enrolamento de excitao localiza-se no lado de carga, no sentindo variaes de tenso da fonte. A regulao do Tipo B de 10% e existe apenas um TP para alimentar o rel e o motor do comutador.
FC
FC
Elevador de tenso
Abaixador de tenso
Figura 3: Regulador monofsico de tenso Tipo A.
a polaridade das bobinas que determina a ligao eltrica para o regulador funcionar como abaixador ou elevador. Existe uma chave inversora de polaridade no circuito, para possibilitar que o auto-transformador funcione como elevador e abaixador, como ilustra a Figura 4 (KERSTING, 2002).
Enrolamento srie
Reator
Chave inversora
I
Vfonte
Enrolamento paralelo
C
TC
TP
Vcarga
FC
Figura 4: Circuito detalhado do regulador Tipo B.
Para que no seja necessrio interromper o circuito durante a comutao de tap, adiciona-se o reator, de forma que, enquanto uma das extremidades do reator segue para outro tap, a alimentao da carga se faz atravs da outra extremidade do reator. Ao ser aplicada uma
25 determinada tenso sobre os terminais do reator, circula uma corrente que deve ser limitada para que no ocorra o desgaste excessivo dos contatos do comutador e a vida til dos mesmos seja preservada (TOSHIBA, 2000).
3.1 SISTEMA DE CONTROLE (REL REGULADOR)
O controle das comutaes de tap em RTs por degraus feito atravs de um circuito representado pelo diagrama de blocos da Figura 5 (KERSTING, 2002).
Corrente na linha
TC
TP
Compensador de queda na linha
Rel
Tempo de retardo
Circuito de acionamento do motor
Figura 5: Circuito de controle de um regulador de tenso.
Os controles normalmente disponibilizados em um regulador de tenso por degraus so descritos a seguir (TOSHIBA, 2000).
3.1.1 Tenso de Referncia
O TP instalado no lado da carga fornece uma amostra da tenso na mesma. Normalmente, o valor de tenso no secundrio do TP 120V e o sensor de tenso do rel regulador tem a finalidade de comparar a tenso fornecida pelo TP com a tenso de
referncia ajustada. Logo, supondo-se que esta tenso seja de 120V, se houver uma alterao, para mais ou para menos, da tenso fornecida pelo TP, o rel comandar o comutador de forma a ajustar a tenso no lado da carga at que se tenha 120V no secundrio do TP, e, conseqentemente, tenso nominal no lado da carga. Caso a tenso nominal do sistema seja diferente da tenso nominal do regulador, podese atuar neste controle para adequar o seu funcionamento. Supondo um banco de reguladores
26 cuja tenso nominal fosse 14,4kV e fosse preciso lig-lo em estrela aterrada com tenso de linha de 23,1kV (tenso de fase aproximadamente igual a 13,36kV). Como a relao do TP : N TP = 14400 = 120 120
pode-se modificar o valor da tenso de referncia para:

Vref = 23100 / 3 = 111,14V 120
fazendo com que o regulador passe a funcionar com uma tenso de 13,36kV. Alguns fabricantes fornecem o regulador com possibilidade de funcionamento em tenses diferentes da nominal, bastando para isso modificar ligaes no controle ou atuar em chaves, entre outros.
3.1.2 Insensibilidade (Largura de Faixa)
A insensibilidade determina a faixa de preciso, a partir da tenso de referncia, dentro da qual o regulador considera que no h necessidade de comutao. Normalmente, os reguladores so fornecidos com largura de faixa de 1,5V a 6V, ou 0,6% a 6% da tenso de referncia. A Figura 6 ilustra o incio do processo de comutao para uma insensibilidade de 2,5%, com uma tenso de referncia ajustada em 120V.
Tenso (TP)
(+2,5%) 123 V
120 V
(-2,5%) 117 V
Incio do processo de comutao
Tempo
Figura 6: Ajuste da largura de faixa.
27
3.1.3 Temporizao
Para evitar comutaes desnecessrias em funo de variaes rpidas de tenso ou transitrios, pode-se ajustar um atraso de tempo no rel regulador de tenso. Sem este ajuste, ocorreria um nmero excessivo de comutaes desnecessrias, provocando o desgaste mecnico acelerado do comutador, e diminuindo a vida til do equipamento. Dessa formaa, a mudana de tap ocorre somente para variaes de tenso que estejam fora dos valores ajustados pela tenso de referncia mais a largura de faixa, e por perodo maior que o determinado neste ajuste. A faixa de temporizao normalmente fornecida pelos fabricantes de 10 a 120s, em incrementos de 10s. Ajustes tpicos de atraso de tempo esto entre 30 e 60s (SHORT, 2004). No caso de vrios reguladores em srie ao longo do alimentador, ajustes na temporizao so importantes para coordenar a operao dos equipamentos. Quanto mais distante da fonte estiver o regulador, maior deve ser o seu ajuste de atraso de tempo. Tal regra pode ser justificada pelo fato de mudanas de tap nos reguladores mais distantes no serem vistas pelos reguladores a montante. J as comutaes no regulador mais prximo da fonte afetam todos os reguladores jusante deste. Logo, o regulador mais prximo fonte deve responder mais rpido s variaes de tenso para evitar um nmero de operaes excessivas dos demais reguladores. Normalmente, RT mais prximo da fonte tem a temporizao ajustada em 30s e os demais em 45s, em incrementos de 15s para cada banco em cascata (TOSHIBA, 2000). A Figura 7 ilustra o funcionamento do ajuste de temporizao.
28
Figura 7: Ajuste de temporizao.
3.1.4 Compensador de Queda de Tenso na Linha (CQL)
O CQL um controle que simula a impedncia da linha desde o RT at o ponto onde se deseja que a tenso seja regulada. O circuito bsico do CQL simula as quedas de tenso existentes na linha, fazendo com que o regulador as compense. Durante o perodo de carga pesada, o regulador aumenta ao mximo a tenso, e durante carga leve, o mnimo. O CQL utiliza um modelo interno da impedncia de uma linha de distribuio para simular a queda de tenso na mesma, como ilustra a Figura 8.
Figura 8 Circuito equivalente do CQL.
Como as cargas em um sistema de distribuio podem ser concentradas e/ou distribudas ao longo do alimentador, a resistncia ( Rset ) e a reatncia ( X set ) so escolhidos de forma que o mximo ganho de tenso do regulador seja obtido durante o perodo de carga
29 mxima (carga pesada) e uma dada tenso seja mantida durante carregamento leve. Segundo (SHORT, 2004), dois dos principais mtodos para se obter os ajustes do CQL so: Centro de Carga: Os ajustes so feitos para regular a tenso em um determinado ponto jusante do regulador. Faixa de Tenso: Os ajustes de R e X so escolhidos de forma que a tenso seja mantida dentro de uma faixa pr-determinada, entre carga leve e carga pesada. Os ajustes podem ou no ser proporcionais impedncia da linha de distribuio. Muitos reguladores so ajustados sem considerar o CQL, uma maneira mais fcil e menos suscetvel a erros, mas que pode no utilizar toda a capacidade do equipamento. Por exemplo, se somente utilizado o ajuste de tenso de referncia em 120V para um determinado regulador, provvel que seja necessrio instalar mais reguladores para corrigir o perfil de tenso ao longo do alimentador. Ajustando-se para uma tenso de referncia maior, por exemplo 126V, reduz-se o nmero de reguladores necessrios, mas provvel que se tenha tenses muito elevadas durante o perodo de carga leve. Utilizando-se os ajustes do CQL, pode-se aumentar ao mximo a tenso somente durante o perodo de carga mxima. Ainda, a compensao de queda de tenso na linha leva a variaes menores de tenso nos consumidores durante o dia. As Figuras 9 a 11, retiradas de (SHORT, 2004), ilustram as situaes acima descritas.
Figura 9: Sem compensador de queda na linha (Vref = 120V).
30
Figura 10: Sem compensador de queda na linha (Vref = 126).
Figura 11: Utilizando o compensador de queda de tenso na linha.
3.1.4.1 Mtodo do Centro de Carga
Uma maneira clssica para escolher os ajustes do compensador utilizar o mtodo do centro de carga. Sendo RL e X L , respectivamente, a resistncia e a reatncia de uma determinada linha com carga no final, se forem escolhidos os ajustes do compensador ( Rset e X set ) iguais impedncia da linha, medida que a carga varia, o RT responde e muda sua posio de tap para manter a tenso constante na barra da carga, e no logo aps o regulador. Para tanto, Rset e X set so definidos por:
Rset = TC P RL N TP TC S XL N TP
(3.1)
X set =
(3.2)
onde: Rset ajuste de compensao resistiva [V];
31 X set
TC P
ajuste de compensao reativa [V]; corrente primria do TC [A]; corrente secundria do TC [A]; relao de transformao do TP (tenso primria/tenso secundria); resistncia da linha desde o regulador at o ponto de regulao []; reatncia da linha desde o regulador at o ponto de regulao []. Deve-se atentar para no permitir tenses muito elevadas. Pode-se verificar a tenso
TC S
N TP RL XL
no rel para certificar-se que o limite no ultrapassado. A tenso mxima definida como:
Vmax = Vref + ( pf Rset + qf X set ) I max onde:
(3.3)
Vref Rset X set
tenso de referncia do regulador [V]; ajuste de compensao resistiva [V]; ajuste de compensao reativa [V]; fator de potncia da carga; fator de potncia reativa da carga [ sen(cos 1 ( pf )) ]; corrente mxima de carga, relativa relao de transformao do TC [pu]. Caso a tenso seja maior do que o mximo permitido, deve-se reduzir os valores de
pf qf
I max
Rset e X set .
3.1.4.2 Mtodo da Faixa de Tenso
Neste mtodo, os ajustes do compensador so determinados atravs da especificao de uma faixa de tenso que o regulador deve manter no lado da carga. Por exemplo, um regulador deve manter 122V durante carga leve e 126V durante carga pesada. Se forem conhecidas ou puderem ser estimadas as correntes nos dois perodos (carga leve e pesada),
32 pode-se encontrar ajustes para Rset e X set que mantenham a tenso dentro dessa faixa. Para que o regulador opere dentro de uma determinada faixa de tenso C, pode-se escolher ajustes que satisfaam a equao:
C = V Vref = pf Rset + qf X set

onde:
(3.4)
Rset X set
ajuste de compensao resistiva [V]; ajuste de compensao reativa [V]; fator de potncia da carga; fator de potncia reativa da carga [ sen(cos 1 ( pf )) ]; faixa total de compensao desejada [V]; tenso de referncia do RT [V]; tenso para qual o controlador ir tentar levar o RT [V]. Diversos valores de Rset e X set satisfazem a equao (3.4). Definindo X set como:
pf qf
C Vref
V
X set =
onde a relao X / R pode ser escolhida. Logo, os ajustes sero iguais a:
X Rset R
(3.5)
Rset =
C pf + ( X / R) qf
(3.6)
X set =
( X / R) C = ( X / R) Rset pf + ( X / R) qf
(3.7)
Para definir uma faixa de tenso para carga mnima diferente de zero e para carga mxima diferente da corrente primria do TC, pode-se utilizar a seguinte equao para determinar a faixa de variao da tenso (SHORT, 2004):
Vmax Vmin = ( pf Rset + qf X set ) I max ( pf Rset + qf X set ) I min
(3.8)
33 onde:
Vmax
Vmin
tenso desejada para a corrente de carga mxima, em uma base de 120V [V]; tenso desejada para a corrente de carga mnima, em uma base de 120V [V]; corrente mxima de carga, relativa relao do TC [pu]; corrente mnima de carga, relativa relao do TC [pu]. Dessa forma, os ajustes so definidos por:
I max
I min
Rset =
Vmax Vmin X pf + qf ( I max I min ) R X set = X Rset R
(3.9)
(3.10)
E a tenso de referncia ser:
Vref = Vmin ( pf Rset + qf X set ) I min

ou,
Vref = Vmin Vmax Vmin I min I max I min
(3.11)
(3.12)
onde:
Vmax
Vmin
tenso desejada no perodo de carga mxima, em uma base de 120V [V]; tenso desejada no perodo de carga leve, em uma base de 120V [V]; corrente mxima de carga relativa relao de transformao do TC [pu]; corrente mnima de carga relativa relao de transformao do TC [pu]. Pode-se ou no escolher a relao X/R igual relao X/R da linha. Escolhendo-se
I max
I min
outros valores possvel reduzir a sensibilidade mudana do fator de potncia. O mtodo da
reatncia zero, por exemplo, ajusta X set em 0V, o que faz o compensador no ser sensvel a
variaes do fator de potncia causadas por capacitores chaveados ou variao na carga,
34 somente variaes de potncia ativa podem causar mudanas no regulador. Neste caso, as equaes (3.6) e (3.7) ficam iguais a:
Rset =
Vmax Vmin pf ( I max I min) X set = 0
E a tenso de referncia igual a:
Vref = Vmin ( pf Rset ) I min O mtodo do compensador universal fixa Rset em 5V e X set em 3V, o que resulta em uma faixa de compensao de 6V se a corrente mxima for igual corrente primria do TC (SHORT, 2004). Para outras faixas de tenso e correntes mximas, pode-se utilizar as seguintes equaes:
Rset = 5 I max
(Vmax Vmin )
6
X set =
3
I max
(Vmax Vmin )
6
Aplicando-se qualquer um dos mtodos de faixa de tenso, nota-se que a corrente mxima um importante parmetro. Se a corrente mxima de carga for subestimada, o regulador pode compensar alm do necessrio e causar tenses muito altas.
3.1.5 Capacidade de Conduo de Corrente (Load Bonus)
Como toda a energia dissipada em um RT est concentrada na bobina srie, com base nesse enrolamento que ser dimensionado todo o sistema de refrigerao do regulador para uso a plena carga e a plena regulao. por isso que, se for reduzida a faixa de regulao, possvel aumentar a corrente de linha (aumento de carga). A faixa de regulao mxima normalizada de 10%, porm existem no regulador ajustes capazes de limitar esta faixa nos seguintes pontos: 10%, 8,75%, 7,5%, 6,25% e
35 5%. A atuao deste controle faz com que o comutador seja bloqueado automaticamente ao atingir a tenso da faixa de regulao ajustada. A Tabela 3 apresenta o aumento de corrente em relao faixa de regulao da tenso conforme a norma NBR 11809/1192.
Tabela 3: Capacidade de conduo de corrente.
Faixa de Regulao Corrente Suplementar Da Tenso (%) (% da corrente nominal) 10,0 100 8,75 110 7,5 120 6,25 135 5 160
3.1.6 Limitador de Tenso
Os reguladores de tenso so geralmente instalados em alimentadores com cargas distribudas ao longo da linha. Utilizando-se o CQL, as cargas imediatamente aps o regulador de tenso podem ser submetidas a tenses inadequadas. Para prevenir sobretenses pode-se utilizar o limitador de tenso, que limita a tenso na sada do regulador de forma a no prejudicar os consumidores prximos.
3.1.7 Detector de Fluxo Inverso de Potncia
Diversos reguladores so bidirecionais, ou seja, podem regular em qualquer direo de fluxo de potncia. Um regulador bidirecional mede a tenso no lado fonte utilizando outro TP ou estima a tenso atravs da corrente. Se o RT detectar fluxo de potncia inverso, ele passa automaticamente a regular o lado fonte. Sem o detector de fluxo inverso de potncia o regulador ter um comportamento inadequado, podendo causar sobretenses ou subtenses no circuito ligado ao terminal fonte do regulador. Para prevenir tais efeitos, o regulador possui um detector de fluxo inverso de potncia, capaz de detectar automaticamente a inverso do fluxo e fazer as seguintes alteraes no funcionamento do regulador, de modo a adequar sua operao:
36 Inverso no sentido de rotao do motor do comutador sob carga; Conexo do rel regulador a um TP (opcional) instalado no lado da fonte do regulador ou atravs da compensao de tenso feita pelo prprio controle em funo da tenso da fonte e de quanto o regulador dever aumentar ou reduzir a tenso na carga; Inverso da polaridade do CQL. Se o fluxo se inverter novamente para o sentido normal, o rel automaticamente faz as alteraes necessrias ao circuito, a fim de adequ-lo ao seu funcionamento normal. Deve-se atentar para no aplicar este controle quando existe a possibilidade de operao com fontes em paralelo. Neste caso, no recomendvel a utilizao do regulador de tenso como acessrio interligador dos sistemas, pois quando o fluxo de potncia for indefinido poder ocorrer instabilidade no sistema de controle do regulador.
3.2 BANCO DE REGULADORES TRIFSICO
Trs reguladores de tenso monofsicos podem ser conectados externamente para formar um banco trifsico. Cada regulador possui seu prprio circuito compensador, e, ento, as comutaes ocorrem independentemente em cada fase. A escolha da ligao a ser utilizada deve ser feita com base na tenso nominal da rede, por exemplo, um regulador com um TP de relao 14400/120V deve ser ligado em delta fechado em uma rede de 13,8kV (tenso de linha), ou em estrela aterrada em uma rede de 23,1kV (tenso de linha). As conexes tpicas entre reguladores monofsicos esto descritas a seguir.
3.2.1 Estrela Aterrada
Um banco de reguladores de tenso conectados em estrela aterrada apresentado na Figura 12 (KERSTING, 2002). Cada regulador age independentemente baseado no
37 carregamento e impedncia de cada fase. Neste tipo de ligao, a faixa de regulao chega a 10% da tenso de fase.
Figura 12: Reguladores monofsicos conectados em estrela aterrada.
Recomenda-se que o banco de reguladores conectado em estrela seja instalado em sistemas onde a fonte tenha a mesma ligao, para que a corrente de neutro devido a possveis desequilbrios de carga do banco tenha caminho fechado para a terra e, portanto, para a fonte. Neste tipo de conexo o controle do regulador mede a tenso de fase no lado da carga, e o TC mede a corrente de carga total. O diagrama fasorial de tenses supondo os reguladores elevando em 10% a tenso apresentado na Figura 13.
Figura 13: Diagrama fasorial - banco de reguladores em estrela aterrada.
38
3.2.2 Delta Fechado
A ligao de reguladores em delta fechado apresentada na Figura 14. Nesta ligao, o terminal fonte-carga (FC) de um regulador est ligado ao terminal carga (C) da unidade adjacente.
Figura 14: Reguladores monofsicos conectados em delta fechado.
A regulao do banco ligado em delta fechado de 15%. O diagrama fasorial das tenses apresentado na Figura 15.
Figura 15: Diagrama fasorial banco de reguladores em delta fechado.
39 A corrente que circula pelo TC no a corrente total da carga, uma vez que a corrente adicional vinda do regulador adjacente no passa pelo TC. Segundo (BISHOP; FOSTER; DOWN, 1996), o erro na medida da corrente de aproximadamente 5,3% quando o regulador est operando com seu mximo ganho (tap 16). No caso da ligao delta, deve-se atentar para os ajustes do compensador de queda na linha, pois os TPs monitoram as tenses de linha. No caso de um fator de potncia unitrio da carga, a corrente lida pelo TC est 30 defasada em relao tenso de linha (COOPER POWER SYSTEMS, 1978). A direo da defasagem depende das conexes dos reguladores (polaridade das bobinas). No caso da ligao delta fechado, as relaes de fase para os trs reguladores do banco sero as mesmas, ou todos esto em atraso, ou todos em avano de fase. Se os reguladores estiverem ligados em avano de fase, a corrente est 30 adiantada em relao tenso. Logo, deve-se subtrair 30 dos ajustes do compensador:
' Rset = (cos(30 ) j sen(30 )) Rset = 0.866 Rset + 0.5 X set
' X set = 0.866 X set 0.5 Rset
No caso de estarem ligados em atraso, soma-se 30, e os ajustes ficam iguais a:

' Rset = 0.866 Rset 0.5 X set
' X set = 0.866 X set + 0.5 Rset
3.2.3 Delta Aberto
Dois reguladores monofsicos podem ser ligados em delta aberto. A Figura 16 mostra os reguladores conectados entre as fases AB e CB. Esse tipo de conexo normalmente aplicado em alimentadores com 3 condutores ligados em delta. Nota-se que os TPs monitoram as tenses de linha e os TCs as correntes de linha.
40
Figura 16: Reguladores monofsicos conectados em delta aberto.
A regulao do banco ligado em delta aberto de 10%. O diagrama fasorial apresentado na Figura 17.
Figura 17: Diagrama fasorial - banco de reguladores em delta aberto.
Na ligao em delta aberto, um dos reguladores est conectado em atraso e o outro em avano de fase. necessrio que seja considerada essa defasagem nos ajustes dos compensadores, da mesma maneira como feito no banco em delta fechado.
41
4 FLUXO DE CARGA TRIFSICO
A anlise de um sistema de distribuio atravs de fluxo de potncia trifsico fundamental para o estudo do perfil de tenso e anlise de alternativas para correo do mesmo, entre elas a instalao de reguladores de tenso. SDE so normalmente compostos por um tronco principal, laterais, sublaterais e cargas distribudas ao longo dos alimentadores. Laterais so derivaes do tronco principal, nem sempre com conexes trifsicas. Neste trabalho foi implementado o fluxo de potncia trifsico apresentado em (KERSTING, 2002), o qual um processo iterativo baseado na tcnica ladder, para aplicao em SDE. O mesmo considera as no-linearidades dos sistemas de distribuio, presena de ramificaes e acoplamento entre fases. Segundo (KERSTING, 2002), as tcnicas de fluxo de carga normalmente aplicadas a sistemas de transmisso no so aplicadas a sistemas de distribuio radiais devido s limitaes de convergncia destes algoritmos. A anlise do fluxo de carga de um alimentador de distribuio permite que sejam determinadas as seguintes grandezas do sistema: Magnitudes de tenso e ngulos em todas as barras; Fluxo de potncia ativa e reativa em cada seo; Perdas em cada seo de linha; Potncias ativa e reativa total do alimentador; Perdas totais. O algoritmo fundamenta-se nas Leis de Kirchoff para calcular as tenses e correntes em todas as barras e sees de linha. Considerando o sistema apresentado na Figura 18, as equaes que definem as correntes e tenses na barra de entrada (barra n) e barra de sada (barra m) so:
[Vabc ]n = [a] [Vabc ]m + [b] [I abc ]m
(4.1)
42
[I abc ]n = [c] [Vabc ]m + [d ] [I abc ]m [Vabc ]m = [a] [Vabc ]n [b] [I abc ]n [I abc ]m = [c] [Vabc ]n + [d ] [I abc ]n
onde:
[a ], [b], [c], [d ] matrizes genricas
(4.2) (4.3) (4.4)
[Vabc ]n [I abc ]n [Vabc ]m [I abc ]m
vetor de tenso trifsica da barra n; vetor de corrente que sai da barra n; vetor de tenso trifsica da m; vetor de corrente que entra na barra m.
Barra n
[Iabc]n
Componente srie do alimentador
[Iabc]m
Barra m
[Vabc]n
[Vabc]m
Figura 18: Componente srie de um alimentador.
As matrizes genricas a, b, c e d so definidas pela modelagem de cada componente srie (segmentos de linha, transformadores e reguladores de tenso) de um sistema de distribuio. Cargas concentradas e distribudas ao longo do alimentador so consideradas componentes shunt e podem ser modeladas como potncia constante, corrente constante, impedncia constante, ou uma combinao das trs. A modelagem das linhas, reguladores de tenso e cargas concentradas so descritas nas sees 4.2 a 4.4. O algoritmo do fluxo de carga baseado na tcnica ladder executado em dois processos de varredura do sistema: forward sweep e backforward sweep. O processo forward
sweep varre o sistema no sentido carga para fonte, determinando as correntes nas sees de
linha e a tenso na subestao. J, o backward sweep varre o sistema no sentido fonte para carga, determinando as tenses nas barras atravs das correntes nas sees de linha calculadas no forward sweep.
43
4.1 MODELAGEM DA LINHA
Segundo (KERSTING, 2002), a modelagem das linhas de distribuio consiste na utilizao dos parmetros srie que compem os condutores. A impedncia srie constituda pela resistncia dos condutores e das reatncias indutivas prprias e mtuas, as quais so resultados dos campos magnticos que cercam o respectivo condutor. Tais parmetros srie diferem-se do tipo de linha utilizada, area ou subterrnea, as quais devem ser tratadas separadamente para a respectiva modelagem. Em funo das linhas de distribuio serem, normalmente, desbalanceadas e no ocorrer a utilizao de transposio, a modelagem mais adequada para tais linhas no deve realizar aproximaes referentes ao espaamento dos condutores, suas dimenses e sobre transposio (KERSTING, 2002). O modelo de linha adotado neste trabalho o modelo RL, apresentado na Figura 19.
n
+
zaa Vag
+
m
+
IA IB
+
zbb zcc
zab zbc
zac Vbg Vcg + +
Vag
Vbg
Vcg IC -
Figura 19: Modelo de linha trifsica.
Para este modelo de linha, as matrizes genricas utilizadas no fluxo de carga trifsico so dadas por:
1 0 0 [a ] = 0 1 0 0 0 1 z aa [b] = [ Z linha ] = z ba z ca z ab z bb z cb z ac z bc z cc
(4.5)
(4.6)
44
[c] = 0 [d ] = [a]
onde:
(4.7) (4.8)
z ii
z ij
impedncia prpria do condutor i [/unidade de comprimento]; impedncia mtua entre os condutores i e j [/unidade de comprimento].
4.2 MODELAGEM DO REGULADOR DE TENSO
Segundo (KERSTING, 2002), a impedncia srie e a admitncia shunt de um regulador de tenso podem ser desprezadas nos circuitos equivalentes por serem muito pequenas. A seguir ser descrita a modelagem do regulador de tenso Tipo B, por ser mais comum do que o Tipo A.
4.2.1 Regulador de Tenso Monofsico
As relaes entre as tenses e correntes de entrada e sada podem ser obtidas atravs da anlise do circuito de um auto-transformador.
Figura 20: Circuito equivalente do RT Tipo B com a chave na posio superior.
Considerando o circuito equivalente de um regulador de tenso Tipo B com a chave na posio superior (elevador), ilustrado na Figura 20, a relao entre as tenses E1 e E2 dada por:
45
E1 E 2 = N1 N 2
(4.9)
onde:
E1 E2
tenso no enrolamento paralelo [V]; tenso no enrolamento srie [V]; nmero de espiras do enrolamento paralelo; nmero de espiras do enrolamento srie. As tenses no lado fonte ( VS ) e no lado carga ( VL ) so definidas como:
N1 N2
VS = E1 E2
(4.10) (4.11)
VL = E1
Substituindo a equao (4.11) na (4.9), resulta:
E2 = N2 VL N1
(4.12)
Logo, substituindo a expresso (4.12) na (4.10), a relao entre a tenso no lado fonte ( VS ) e a tenso no lado carga ( VL ) pode ser definida como :
N V S = 1 2 V L N1
(4.13)
A relao entre as correntes I 1 e I 2 dada por:
N1 I 1 = N 2 I 2
onde:
(4.14)
I1
I2
corrente no enrolamento paralelo [A]; corrente no enrolamento srie [A]. A corrente de carga ( I L ) definida como:
I L = I S I1
(4.15)
46 E,
I2 = IS
Substituindo a equao (4.16) na (4.14), resulta que:
I1 = N2 IS N1
(4.16)
(4.17)
Substituindo a expresso (4.17) na (4.15):

N I L = 1 2 I S N1
(4.18)
A partir das equaes (4.13) e (4.18) pode-se definir a relao de transformao para o RT funcionando na posio superior:
aR = 1 N2 N1
(4.19)
Como a relao N 2 / N1 dos enrolamentos desconhecida, a equao (4.19) pode ser modificada para ser funo da posio de tap. Para um regulador de tenso com 32 degraus, cada tap modifica a tenso em 5/8% ou 0,625% por degrau . Logo, a relao de transformao do RT dada por:
a R = 1 0.00625 tap
(4.20)
No caso da chave inversora estar na posio inferior, a direo das correntes que circulam nos enrolamentos srie e paralelo se modifica, mas a polaridade das tenses nos dois enrolamentos permanece a mesma, como mostra a Figura 21.
47
Figura 21: Circuito equivalente do RT Tipo B com a chave na posio inferior.
As equaes para o RT com a chave na posio inferior so obtidas analogamente ao RT com a chave na posio superior, resultando na seguinte relao de transformao:
aR = 1 + N2 N1
(4.21) (4.22)
a R = 1 + 0.00625 tap
Logo, as relaes entre as tenses e correntes de entrada e sada para o RT monofsico Tipo B so dadas por:
VS = a R VL
IS = 1 IL aR
(4.23) (4.24)
E as matrizes genricas utilizadas no fluxo de carga so:
[a] = a R
[b] = 0
[c] = 0
[d ] = 1
aR
4.2.2 Regulador de Tenso Trifsico
No caso da ligao de trs RTs monofsicos em estrela aterrada, a equao que relaciona a tenso de entrada e sada em cada fase dada pela equao (4.23). Reescrevendo na forma matricial:
48
V An a Ra V = 0 Bn VCn 0
0 a Rb 0 0 Van 0 Vbn a Rc Vcn
(4.25)
onde:
VKn Vkn a Rk K,k n
tenso de fase no lado fonte [V]; tenso de fase no lado carga [V]; relao de transformao dos reguladores monofsicos; fases a, b, c; terra. Analogamente para as correntes:
1 I A a Ra I = 0 B I C 0 0 1 a Rb 0 0 I a 0 Ib 1 Ic a Rc
(4.26)
onde:
IK
Ik a Rk K.k
corrente no lado fonte [A]; corrente no lado carga [A]; relao de transformao dos reguladores monofsicos; fases a, b, c. Reescrevendo as equaes (4.25) e (4.26) de forma genrica:
[V
ABC , n
] = [a] [V ] + [b] [I ]
abc , n abc
(4.27) (4.28)
[I ABC ] = [c] [Vabc ,n ] + [d ] [I abc ]
Desprezando a impedncia srie e a admitncia shunt do RT, as matrizes a, b, c e d utilizadas no fluxo de potncia so definidas como:
49
a Ra a= 0 0
0 a Rb 0 0 0 a Rc
(4.29)
b = [0]
1 a Ra d= 0 0 0
c = [0]
0 0 1 a Rc
1 a Rb 0
(4.30)
A relao de transformao de cada regulador deve satisfazer a seguinte condio: 0.9 a Rabc 1.1 , em 32 degraus de 0.625% por degrau (0.75V/degrau, base 120V).
4.2.3 Modelagem do Compensador de Queda na Linha
Determinados os ajustes do compensador de queda de tenso na linha (se utilizado), os mesmos devem ser considerados na estimativa da posio de tap, a execuo do fluxo de carga trifsico. Considerando o circuito equivalente apresentado na Figura 8 e que os ajustes de Rset e
X set so dados em volts, pode-se obter os valores em atravs da equao:

' ' Rset + j X set = (Rset + j X set )
1 TC S
(4.31)
onde:
' R set ' X set
ajuste de compensao resistiva []; ajuste de compensao reativa []; corrente secundria do TC [A]; relao de transformao do TP (tenso primria/tenso secundria). A corrente no compensador calculada atravs de:
TC S
N TP
50
I comp = I linha N TC
(4.32)
onde:
I comp
corrente que circula pelo compensador [A]; corrente lida pelo TC [A]; relao de transformao do TC (corrente primria/corrente secundria). A tenso de entrada no compensador definida por (4.33):
Vreg = VS N TP
I linha N TC
(4.33)
onde:
V reg
tenso de entrada do compensador [V]; tenso de entrada do regulador [V]; relao de transformao do TP (tenso primria/tenso secundria). E a queda de tenso no compensador determinada atravs de:
' ' Vcomp = I comp ( Rset + j X set )
VS
N TP
(4.34)
Logo, a tenso vista pelo rel regulador de tenso ser:

Vrel = Vreg Vcomp
(4.35)
E a posio de tap pode ser calculada atravs da equao (4.36):

tap = Vref Vrel step
(4.36)
onde:
V ref
ajuste de tenso de referncia [V]; variao de tenso por degrau do RT (0,75V) [V].
step
4.3 MODELAGEM DAS CARGAS
51 As cargas em um sistema de distribuio podem ser modeladas como: Potncia constante: as potncias ativa e reativa permanecem constantes enquanto a tenso varia. Reduzindo a tenso a corrente ir aumentar, o que aumenta a queda de tenso. um modelo adequado para motores de induo. Corrente constante: a corrente permanece constante enquanto a tenso varia, e a potncia cai com a tenso. Reduzindo a tenso, a corrente permanece a mesma, e ento a queda de tenso no se modifica. Impedncia constante: a impedncia permanece constante enquanto a tenso varia, e a potncia cresce com o quadrado da tenso. Reduzindo a tenso, a corrente cai linearmente, diminuindo a queda de tenso. um modelo adequado para lmpadas incandescentes e outras cargas resistivas. Modelo ZIP: uma combinao das 3. O modelo a ser utilizado pode ser definido de acordo com o tipo de consumidor atendido por um determinado alimentador, ou define-se a porcentagem de cada modelo no caso de ser utilizado o modelo ZIP. Em (SHORT, 2004), so sugeridas as seguintes aproximaes para as cargas, apresentadas na Tabela 4.
Tabela 4: Modelagem recomendada das cargas.
Tipo de Potncia Impedncia Alimentador Constante (%) Constante (%) Residencial e comercial, com pico no vero 67 33 Residencial e comercial, com pico no inverno 40 60 Urbano 50 50 Industrial 100 0 Sendo a potncia complexa da carga na fase m dada por:
S m = Pm + j Qm
onde:
(4.37)
Pm Qm
potncia ativa da carga [W]; potncia reativa da carga [VAr].
52 as correntes de linha para cargas modeladas como potncia constante, impedncia constante e corrente constante so calculadas pelas equaes (4.38) (4.40), respectivamente.
I Lm S = m V mn
*
(4.38)
V I Lm = mn Z m
I Lm = I C arg a m
(4.39) (4.40)
sendo * o conjugado e Vmn , I Lm , S m e Z m so a tenso de fase, a corrente, a potncia aparente da carga e a impedncia da carga na fase m. I C arg a m a corrente equivalente na fase m do modelo de carga tipo corrente constante.
4.4 APLICAO DO ALGORITMO
A Figura 22 apresenta um fluxograma simplificado do algoritmo de fluxo de potncia trifsico baseado na tcnica ladder.
53
Figura 22: Fluxograma do algoritmo de fluxo de carga.
54 A fim de exemplificar a aplicao do algoritmo, ser utilizado o sistema genrico apresentado em (KERSTING, 2002), ilustrado na Figura 24.
Figura 23: Alimentador de distribuio.
Aplicando o algoritmo ao sistema da Figura 23, os seguintes passos so executados:
Forward Sweep
1. As tenses nas barras finais (6, 8, 9, 11 e 13) so consideradas iguais tenso nominal do sistema; 2. Iniciando pela barra 13, calcula-se a corrente de carga na mesma, atravs das equaes (4.38) a (4.39) ; 3. 4. 5. Calcula-se a corrente entre as barras 12 e 13 atravs de (4.2); Calcula-se as tenses nas barras 12 e 10, atravs da equao (4.1); A barra 10 considerada uma juno, uma vez que duas laterais se originam desta barra. Neste caso, calcula-se a corrente de carga na barra 11, e a tenso na barra 10 pode ento ser determinada. Essa tenso chamada de tenso mais recente da barra 10;
55 6. Utilizando o valor mais recente de tenso na barra 10, a corrente de carga nesta barra na mesma (se houver) calculada; 7. A corrente total na barra 10 determinada, somando todas as correntes existentes neste n, devido existncia de carga e ramificaes; 8. 9. Calcula-se a corrente que flui da barra 4 para a barra 10; Calcula-se a tenso na barra 4;
10. A barra 4 uma juno. Uma barra final abaixo da barra 4 escolhida para iniciar o forward sweep em direo barra 4; 11. Escolhendo a barra 6, a corrente de carga nesta barra calculada, e ento calcula-se a tenso na barra 5; 12. Calcula-se a corrente total na barra 8 e a tenso na barra de juno 7; 13. Calcula-se a corrente total na barra 9 a tenso na barra de juno 7; 14. Calcula-se a corrente total na barra 7, utilizando o valor mais recente de tenso calculado para a mesma; 15. Calcula-se a corrente que flui na seo de linha da barra 5 at a barra 7; 16. A tenso na barra 5 calculada; 17. A corrente total na barra 5 calculada; 18. Calcula-se a corrente que flui da barra 4 para a barra 5; 19. Calcula-se a tenso na barra 4; 20. Calcula-se a corrente total na barra 4; 21. Calcula-se a corrente que flui da barra 3 para a barra 4; 22. Calcula-se a tenso na barra 3; 23. Calcula-se a corrente total na barra 3; 24. A corrente que flui da barra 2 para a barra 3 calculada; 25. A tenso na barra 2 determinada;
56 26. A corrente total na barra 2 calculada; 27. Calcula-se a tenso na barra 1 (barra da SE); 28. Teste da convergncia. A tenso calculada na barra da SE comparada com a tenso nominal do sistema:
Vcalc VS
onde:
(4.41)
Vcalc tenso calculada na barra da SE [V]; VS

tenso nominal do sistema [V]; tolerncia.
Neste trabalho foi considerada uma tolerncia de 0.001 Vbase , sendo Vbase = 23,1kV . 29. Se a inequao (4.41) for verdadeira, o algoritmo finalizado e so consideradas como resposta final as ltimas tenses calculadas em cada barra. Caso contrrio, inicia o backward sweep, apresentado a seguir.
Backward sweep
1. A tenso na barra da SE considerada igual tenso nominal e atravs da corrente que flui da barra 1 para a barra 2, calculada no processo forward sweep, um novo valor de tenso para a barra 2 calculado atravs da equao (4.3); 2. O processo backward sweep segue, utilizando as novas tenses e as correntes calculadas no forward sweep para calcular as novas tenses at as barras finais do alimentador; 3. O processo backward sweep termina quando todas as novas tenses nas barras finais do AL so conhecidas; 4. A primeira iterao finalizada. 5. Inicia-se novamente o forward sweep, utilizando as novas tenses calculadas para as barras finais do sistema no processo backward sweep.
57
5 ALOCAO DE REGULADORES DE TENSO
O estudo de alternativas para melhoria do perfil de tenso pode ser dividido em duas partes, planejamento e operao, uma vez que preciso dimensionar e alocar da melhor forma possvel os equipamentos, e ento ajust-los adequadamente. No subproblema de planejamento procura-se encontrar o melhor local de instalao do RT para seu aproveitamento mximo, corrigindo a tenso no maior nmero de barras possvel. O subproblema de operao trata dos melhores ajustes e coordenao destes equipamentos. O problema de alocao tima de reguladores de tenso em SDE possui natureza combinatorial, sendo o modelo de otimizao associado escrito em funo de variveis inteiras ou binrias, com funo objetivo e restries no lineares (ALVES, 2005).
5.1 FORMULAO DO PROBLEMA
O problema da alocao de RTs em redes de distribuio solucionado atravs de um algoritmo que, inicialmente, procura somente corrigir a tenso em todas as barras do sistema para que fiquem dentro dos limites estabelecidos pela Resoluo 505/2001 ANEEL. Para definio do nmero inicial de RTs necessrios e alocao dos mesmos, um algoritmo baseado no mtodo proposto em (GRAINGER; CIVANLAR, 1985a; GRAINGER; CIVANLAR, 1985b; GRAINGER; CIVANLAR, 1985c) utilizado. Os seguintes passos so executados: 1. Executar o fluxo de potncia trifsico, sem RTs instalados e para carregamento mximo e mnimo do alimentador. 2. Um regulador instalado na barra mais prxima da subestao onde a tenso est fora do intervalo permitido, e so determinados seus ajustes. 3. Executar novamente o fluxo de potncia, para os dois carregamentos.
58 a. Se ainda existirem barras cujas tenses violam os limites, volta para o passo 2, instalando outro RT. b. Caso contrrio, parar.
O processo acima determina o nmero de reguladores necessrios para corrigir o perfil de tenso, porm nem sempre a soluo mais econmica. Para avaliar solues economicamente mais viveis, necessrio considerar os custos com as perdas ativas do sistema, custos de investimento e manuteno dos reguladores e penalizaes por violao dos limites de tenso. Para tanto, a seguinte funo objetivo utilizada:
Fcustos = C kWh E perdas + C reg + cdv DV

onde:
(5.1)
Fcustos C kWh
funo objetivo que considera os custos [R$] custo da energia [R$/kWh];
E perdas energia de perdas [kWh];

C reg
custo de investimento e manuteno anual dos RTs [R$]; penalizao por violao dos limites de tenso [R$]; somatrio dos desvios de tenso [pu]; desvio de tenso com relao aos limites mximo e mnimo na barra k [pu]. E DV e dvk so definidos por:
DV = dv k
k =1 ni
c DV
DV
dvk
(5.2)
0 , se Vmin Vk Vmax dvk = Vmin Vk , se Vk < Vmin V V , se Vk > Vmax max k
(5.3)
Como restrio de desigualdade tem-se o limite de nmero de equipamentos disponveis para alocao, dado por:
59
n
iI
N max
(5.4)
onde:
ni
nmero de RTs instalados;
N max nmero mximo de RTs que podem ser instalados.

As restries de igualdade so conseqncias da imposio das Leis de Kirchoff, que diz que a potncia lquida (gerao menos carga) injetada em uma barra k do sistema igual soma dos fluxos de potncia que deixam esta barra:
Pk =
m k
km
(Vk ,Vm , k , m )
(5.5) (5.6)
Qk + Qksh (Vk ) =
m k
km
(Vk ,Vm , k , m )
onde:
k
conjunto de barras vizinhas da barra k; fluxo de potncia ativa entre as barras k e m; fluxo de potncia reativa entre as barras k e m; injeo de potncia reativa devido ao elemento shunt da barra k. Idealmente, o melhor ponto de instalao de um RT seria aquele que fizesse com que
Pkm Qkm Qksh
todas as tenses do alimentador fossem iguais a sua tenso nominal (perfil regular nominal). No entanto, isso tecnicamente impossvel quando o nmero de equipamentos limitado e o sistema muito longo. Em (MEDEIROS et al, 2003), apresentada uma funo objetivo que, quando otimizada, eleva o perfil de tenso, aproximando-o do perfil regular nominal, definida por:
FDV =
onde:
(V
i =1
ni
timo
Vi ) 2 100
ni
(5.7)
60
FDV
ni
funo objetivo que considera a aproximao ao perfil regular nominal [%]; nmero de barras do sistema;
Vtimo tenso de otimizao [pu]; Vi

tenso na barra i (com carregamento mximo).
5.1.1 Perdas Ativas
As perdas em cada seo de linha, entre as barras k e m, so calculadas atravs das seguintes equaes:
perdas * * S km = Vk I k Vm I m perdas perdas perdas S km = Pkm + j Qkm
(5.8) (5.9)
onde:
Vk
* Ik
tenso na barra k [V]; complexo conjugado da corrente saindo da barra k [A]; tenso na barra m [V]; complexo conjugado da corrente entrando na barra m [A];
Vm
* Im
perdas perdas de potncia ativa no ramo k-m [W]; Pkm
perdas Qkm perdas de potncia reativa no ramo k-m [Var].
A energia de perdas em SDE pode ser determinada a partir da integrao das perdas de potncia ativa ao longo do horizonte de planejamento considerado:
E perdas = P perdas dt
0
T
(5.10) (5.11)
P perdas =
onde:
km
perdas km
E perdas energia de perdas no sistema [kWh];
61
P perdas perdas de potncia ativa no sistema [kW].

5.1.2 Custos com Reguladores de Tenso
Quando analisadas as alternativas de alocao de reguladores de tenso, importante considerar os custos de investimento e manuteno dos equipamentos para avaliar a viabilidade econmica do projeto. Em (SAFIGIANNI; SALIS, 2000) apresentada uma funo objetivo que considera tais custos:
C reg = ri C reg ,i
i =1 ni
(5.12)
C reg = ri C a ,ri A 1 (ia , N ) + C S ,ri

i =1
ni
(5.13)
onde:
ni
C reg ,i
nmero de barras do sistema; custo anual de investimento e manuteno [R$/ano]; quando h regulador na barra i; quando no h regulador na barra i; custo de investimento do RT [R$]; custo anual de manuteno do RT [R$/ano]. E A 1 (i a , N ) o fator de retorno de capital, definido pela relao:
ri = 1 ri = 0
C a , ri C S , ri
A 1 (ia , N ) = ia
onde:
(1 + ia ) N (1 + ia ) N 1
(5.14)
ia
taxa de juros; vida til esperada do RT [anos].
62 A vida til de um regulador fortemente dependente do nmero de comutaes e da freqncia de manuteno. Segundo os fabricantes, pode-se dividir o RT em partes para anlise da vida til: Tanque: existem pinturas que garantem uma vida til por mais de 40 anos. Radiador: o radiador tem uma vida til muito menor que o tanque, cerca de 10 anos. Painel de controle: tem uma vida til de aproximadamente 5 a 10 anos. Possui uma vida til menor por se tratar de um componente eletrnico. Parte Ativa (bobinas e ncleo): depende do uso do regulador. Comutador: vida til de 1.200.000 operaes, sendo que os contatos devem ser trocados de tempos em tempos, dependendo da tenso e corrente de arco no instante das comutaes. Um fator que contribui para prolongar a vida til de um RT a manuteno peridica. Um critrio comumente utilizado pelas distribuidoras de energia a manuteno dos RTs novos a cada 50.000 operaes ou dois anos, e RTs j manutencionados, 25.000 operaes ou dois anos.
5.2 VARIAO DA CARGA
No processo de anlise da instalao de um RT deve ser considerada a variao da carga ao longo do tempo, com o intuito de determinar os melhores ajustes do equipamento, resultando na menor variao possvel de tenso no consumidor final. Neste trabalho foi utilizado o modelo da curva de durao, que a representao da curva de carga em patamares de durao (ALVES, 2005). Para transformar a curva de carga em curva de durao, deve-se ordenar os valores das cargas em ordem decrescente, dentro do
63 perodo analisado. Ordenados os valores, so determinados patamares de durao que possam representar a variao da carga ao longo de um perodo determinado. A curva de carga apresentada na Figura 24 mostra o comportamento dirio da carga de um alimentador com carga predominantemente industrial, em uma quarta-feira.
Curva de Carga
140.00%
120.00%
100.00%
Carregamento
80.00%
60.00%
40.00%
20.00%
0.00% 00 01 03 05 06 08 10 11 13 15 16 18 20 21 23
Hora
Figura 24: Curva de carga.
Ordenando os valores, a seguinte curva de durao obtida:

140.00%
120.00%
100.00%
Carregamento [%]
80.00%
60.00%
40.00%
20.00%
0.00% 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
Durao [horas] Curva ordenada Patamares
Figura 25: Curva de carga ordenada.
64
Atravs da curva ordenada, observa-se que a variao diria de carga pode ser representada por dois patamares com nveis de carregamento diferentes. So possveis outras definies de carregamento e tempo de durao para representar a curva de durao da Figura 25, com maior ou menor aproximao. Os patamares adotados para a curva de durao apresentada na Figura 25 so:
Tabela 5: Nveis de carregamento relativos curva de carga da Figura 24.
Carregamento (%) Tempo (h) 100 20 70 4 A energia de perdas no sistema de distribuio pode, ento, ser calculada por:
E perdas =
nc =1
NC
perdas nc
Tnc
(5.13)
onde:
E perdas energia de perdas [kWh];
perdas perdas de potncia ativa para o nvel de carregamento nc [kW]; Pnc
Tnc
tempo de durao do nvel de carregamento nc [h]; nveis de carregamento utilizados na representao da variao da carga.
NC
5.3 ENUMERAO
Determinado o nmero de RTs necessrios, suas localizaes e ajustes iniciais, um processo recursivo de busca por melhores alocaes dos equipamentos iniciado, a fim de minimizar as funes objetivo (5.1) e (5.5). Embora nem sempre seja realizvel, em funo do grande nmero de solues possveis, a enumerao um mtodo interessante de obter a soluo tima de alguns
65 problemas combinatoriais, pois d garantia ao resultado (ALVES, 2005). Para o problema da alocao de RTs, o nmero de combinaes de nb elementos tomados n a n definido como:
n C nb =
nb! n!(nb n)!
(5.14)
sendo nb o nmero de barras da rede e n o nmero de RTs que sero instalados. Atravs da alocao inicial, possvel eliminar das combinaes as barras jusante do RT, reduzindo o espao de busca pela melhor alocao dos n equipamentos. Neste trabalho, considera-se como barra candidata a receber o regulador as barras montante da barra onde foi inicialmente alocado o RT, em direo SE. Considerando o sistema genrico apresentado na Figura 27, supe-se que a soluo inicial encontrada sugere a instalao de um primeiro regulador, RT1 , na barra b1 = 5 , e um segundo regulador, RT2 , na barra b2 = 15 .
Figura 26: Sistema de distribuio genrico.
Para o sistema da Figura 26, o nmero total de combinaes possveis igual a 528, uma vez que o sistema possui 33 barras (excluindo a barra da SE) e dois reguladores podem ser instalados. Como a soluo inicial supe a instalao dos reguladores nas barras mais prximas da SE, onde a tenso viola o limite permitido (normalmente o limite inferior), possvel afirmar que, movendo o RT para barras a frente da barra inicial, existiro barras que violam o limite permitido novamente, o que ir aumentar o valor das funes objetivo
66 relacionadas s perdas e aos desvios de tenso. Dessa forma, pode-se eliminar a anlise das combinaes formadas por barras jusante da barra inicial do RT. Tomando como exemplo o sistema da Figura 26, as barras candidatas para os reguladores RT1 e RT2 sero:
barras RT1 = [5 4 3 2] barras RT2 = [15 14 13 12 11 10 9 8 7 6]
E as combinaes possveis para a instalao dos reguladores RT1 e RT2 sero:
combinao = [barra RT 1 , barra RT 2 ]

sendo barra RT 1 = 2...5 e barraRT 2 = 6...15 . Para cada combinao executado o fluxo de potncia, determinando-se as perdas e os desvios de tenso. As alternativas so, ento, comparadas entre si, com o intuito de encontrar a soluo que minimiza a funo objetivo relacionada s perdas de energia, definida pela equao (5.1), e a soluo que minimiza a funo objetivo relacionada ao perfil regular de tenso, definida pela equao (5.5).
67
6 RESULTADOS
6.1 SISTEMA IMPLEMENTADO
Para avaliar o desempenho do algoritmo implementado, o sistema de 34 barras ilustrado na Figura 26, sem os reguladores de tenso, foi simulado. O sistema possui as seguintes caractersticas: Classe de tenso: 23,1 kV; Cargas modeladas como potncia constante, conectadas em Y; Comprimento total de aproximadamente 93,1 km; Cargas balanceadas: 660,3 kW e 341,67 kVAr em cada fase. As sees de linha muito longas foram divididas em diversas barras para possibilitar a avaliao da instalao de um RT no somente nas barras de carga ou barras de juno. A Figura 27 apresenta o diagrama unifilar do sistema simulado.
68
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 57 58 59 60 61 62 63
18 19 20 21 22 23 24 25 26 55 54 53 52 27 28 29 30 51 50 49 48 31 32 47 34 45 44 43 42 41 39 40 46 33 35 36 37 38 56
Figura 27: Sistema eltrico de distribuio simulado.
Os condutores e configuraes das linhas so baseados nas configuraes do sistema
IEEE 34 barras (KERSTING; PHILLIPS, 1995). O comprimento e o tipo de condutor para

cada seo de linha so apresentados na Tabela 6, e a Tabela 7 apresenta a distribuio das cargas no alimentador. As configuraes Z300 e Z301 representam linhas trifsicas com 4 condutores e cabos #1/0ACSR e #2ACSR, respectivamente. As matrizes impedncia de linha para as duas configuraes so:
0.831 + j 0.829 0.131 + j 0.359 0.132 + j 0.312 = 0.131 + j 0.359 0.823 + j 0.843 0.128 + j 0.285 0.132 + j 0.312 0.128 + j 0.285 0.826 + j 0.837
Z 300
69
0.120 + j 0.877 0.145 + j 0.400 0.147 + j 0.354 = 0.145 + j 0.400 0.119 + j 0.887 0.142 + j 0.325 0.147 + j 0.354 0.142 + j 0.325 0.119 + j 0.883
Z 301
onde Z 300 e Z 301 so dadas em m / metro .

Tabela 6: Tamanho das sees de linha e configurao. De barra 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 Para barra 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 Tamanho Configurao (m) 786.38 Z300 527.3 Z300 2455.93 Z300 2455.93 Z300 2455.93 Z300 2455.93 Z300 2857.5 Z300 2857.5 Z300 2857.5 Z300 2857.5 Z300 2265.43 Z300 2265.43 Z300 2265.43 Z300 2265.43 Z300 527.3 Z300 95 Z300 778 Z300 778 Z300 778 Z300 778 Z300 256 Z300 1557.53 Z300 1557.53 Z300 1557.53 Z300 1557.53 Z300 158.5 Z300 2806.45 Z301 2806.45 Z301 2806.45 Z301 2806.45 Z301 100 Z301 1493.52 Z301 1778 Z301 De Para Tamanho Configurao barra barra (m) 34 35 85.3 Z301 35 36 411.5 Z301 36 37 1109.5 Z301 37 38 161.5 Z301 34 39 615.7 Z301 39 40 816.9 Z301 40 41 85.3 Z301 41 42 370.3 Z301 42 43 370.3 Z301 43 44 370.3 Z301 44 45 370.3 Z301 40 46 262.13 Z301 33 47 493.8 Z301 32 48 304.8 Z300 48 49 1072.9 Z300 49 50 1072.9 Z300 50 51 1072.9 Z300 27 52 1777.7 Z300 52 53 1777.7 Z300 53 54 1777.7 Z300 54 55 1777.7 Z300 21 56 923.5 Z300 17 57 521.2 Z300 57 58 2935.2 Z301 58 59 2935.2 Z301 59 60 2935.2 Z301 60 61 2935.2 Z301 61 62 2935.2 Z301 62 63 837.6 Z301 63 64 837.6 Z301 64 65 837.6 Z301 65 66 837.6 Z301 66 67 837.6 Z301
70
Tabela 7: Dados de cargas.
Barra 2 3 7 11 15 16 22 23 26 33 34 35 36 37 38 39 40 kW 37,5 37,5 48 90 6 6 12 21 6 21 45 60 27 75 69 48 90 kVAr 21 21 24 45 3 3 6 9 3 9 24 48 15 36 33 24 45 Barra 45 46 47 51 52 53 54 55 56 57 62 63 64 65 66 67 kW 84 27 6 450 12 12 12 120 120 34 67,5 67,5 67,5 67,5 67,5 67,5 kVAr 42 21 3 225 6 6 6 60 60 17 35 35,1 35,1 35,1 35,1 35,1
So considerados dois nveis de carregamento, sendo o patamar de carga pesada correspondente a 100% da carga nominal, e o patamar de carga leve correspondente a 70% da carga nominal do sistema, como mostra a Tabela 8.
Tabela 8: Nveis de carregamento do sistema estudado.
Nveis de Durao kW kVAr Carregamento (horas) 100% 20 1981 1025 70% 4 1386,7 717,5
Com carregamento nominal, a mxima queda de tenso de 26% em relao tenso nominal do sistema, e a potncia ativa total do AL igual a 2,42MW. No patamar de carga leve, a mxima queda de tenso igual a 16% e a potncia ativa total do AL de 1,57MW. Para estimar os custos com as perdas de energia, so utilizadas as informaes da Tabela 9, obtidas no site da ANEEL. O valor escolhido foi a tarifa mdia total da regio Sul, que corresponde a 0.22638 R$/kWh.
71
Tabela 9: Tarifas mdias por classe de consumo referentes ao ano de 2007 (R$/MWh).
Classe de Consumo Residencial Industrial Comercial Rural Poder Pblico Iluminao Pblica Servio Pblico Consumo Prprio Tarifa Mdia Total Fonte: ANEEL Norte 289,40 219,71 288,23 214,94 303,69 164,46 195,36 285,91 262,54 Nordeste 278,78 209,11 292,50 172,48 320,44 171,98 185,78 307,18 251,08 Sudeste 303,11 222,79 272,47 192,86 287,32 167,88 197,29 291,71 261,90 Sul 274,43 207,74 249,27 147,97 269,81 143,98 179,75 233,81 226,38 Centro Oeste 302,72 219,80 284,64 192,52 294,23 164,79 186,54 301,15 260,83 Brasil 293,59 216,61 273,06 174,68 294,32 164,19 191,27 283,88 252,91
A Tabela 10 apresenta as perdas ativas, perdas de energia e custo anual das perdas do AL estudado.
Tabela 10: Perdas de energia no sistema estudado.
Custo Anual Nveis de Perdas ativas Perdas de Energia Perdas de Energia Carregamento (kW) (kWh) (R$) 100% 443,5 8870 732.916,57 70% 180,2 720,8 59.558,77 Total 623,7 9590,8 792.475,34
Os limites de tenso adotados neste trabalho so: tenso mxima permitida de 1,05 pu e tenso mnima permitida de 0,93 pu , normalizadas em relao tenso nominal do sistema, no caso 23,1kV . O perfil de tenso do sistema, sem RTs instalados, apresentado na Figura 28. Nesta figura pode-se observar a necessidade da correo dos nveis de tenso, uma vez que j a partir da barra 9 o limite inferior de tenso violado. De acordo com a Figura 28, pode-se notar que a tenso comea a crescer a partir da barra 47. Isso acontece porque as barras 47 em diante esto nas ramificaes do AL mais prximas da fonte, de acordo com o diagrama unifilar da Figura 27.
72
Perfil de Tenso
1.05 1 0.95 0.9
Tenso [pu]
0.85 0.8 0.75 0.7 0.65 0.6 0.55 0.5 1 4 7 10 13 16 19 22 25 28 31 34 37 40 43 46 49 52 55 58 60 61 63
Barras Carga pesada Carga leve
Figura 28: Perfil de tenso no alimentador.
6.2 APLICAO DO ALGORITMO
Os RTs disponveis para alocao no sistema estudado so equipamentos com as seguintes caractersticas: - Tenso nominal: 23,1kV; - Corrente nominal: 100 A; - Relao do TP: 14400/120 V; - Relao do TC: 100/0,2 A; - Ligao: estrela aterrada.
6.2.1 Custos
As informaes abaixo so valores mdios relacionados aos custos de investimento e manuteno de reguladores de tenso, e sero utilizadas para estimar os custos envolvidos neste trabalho: Custo de compra do equipamento: R$28.000,00 por pea; Custo com materiais e estrutura: R$6.000,00;
73 Custo com mo-de-obra: R$4.000,00; Custo de manuteno: R$2.272,98 por pea. O custo total de investimento ser:
C a = 3 28.000,00 + 6.000 + 4.000 = R$94.000,00

Como a manuteno feita a cada dois anos, o custo de manuteno anual ser considerado igual a:
CS =
3 2.272,98 = R$3.409,47 2
Considerando a taxa de juros anual igual a 13,19% (taxa Selic em janeiro de 2007) e a vida til de um regulador igual a 33 anos, o custo total para um banco de reguladores de tenso trifsico, definido pela equao (5.12), ser:
C reg = R$16.019,44
E para dois bancos de RTs trifsicos:
C reg = R$32.038,88
6.2.2 Soluo Inicial
Se for considerado como restrio um s banco regulador de tenso trifsico disponvel para alocao, a soluo encontrada pelo algoritmo a instalao do banco na barra 9. Os resultados para esse caso so apresentados na Tabela 11.
Tabela 11: Resultados - Instalao de um RT (barra 9). Nvel de carregamento 100% 70% Total Perdas Ativas (kW) 361,04 168,3 529,34 Energia de Perdas (kWh) 7220,8 673,2 7894 Custo Anual das Perdas (R$) 596.645,32 55.625,64 652.270,96
A Figura 29 ilustra as tenses nas barras do sistema para o caso da instalao de um banco de reguladores de tenso trifsico na barra 9. Neste caso, a penalizao pela violao dos limites de tenso considerada na funo objetivo (5.1) no aplicada, por ser de difcil
74 estimativa, j que na prtica nem todos os pontos com nveis de tenso inadequados iro implicar em compensaes. Dessa forma, a funo objetivo (5.1) igual a:
Fcustos 1 = 652.270,96 + 16.019,44 = R$668.290,40

E a funo objetivo (5.7) igual a:
FDV = 0,6%
Tenses nas Barras

1.1 1.05 1
Tenso [pu]
0.95 0.9 0.85 0.8 0.75
61
55
31
49
25
34
43
10
19
28
37
13
16
22
Barras
Carga Pesada Carga Leve Limite Superior Limite Inferior
Figura 29: Tenses nas barras Regulador na barra 9.
Considerando como restrio a instalao de no mximo 2 bancos reguladores de tenso trifsicos, a soluo inicial encontrada pelo algoritmo a alocao nas barras 9 e 24 do sistema original da Figura 27. Com a incluso destes dois reguladores, a nomenclatura do sistema original modificada. Logo, a barra 24 do sistema original transforma-se em barra 25. Os ndices posteriores barra 24 do sistema original, por sua vez, devem ser atualizados por um fator n+2, onde n representa o ndice da barra referente ao sistema original da Figura 27. A Tabela 12 apresenta as perdas ativas, perdas de energia e o custo anual para o caso de dois RTs instalados, um na barra 9 e outro na barra 25 (considerando a nova nomenclatura das barras).
40
46
52
58
64
67
75
Tabela 12: Resultados Instalao de 2 RTs (barras 9 e 25). Nvel de carregamento 100% 70% Total Perdas Ativas (kW) 347,81 161,1 508,91 Energia de Perdas (kWh) 6956,2 644,4 7600,6 Custo Anual das Perdas (R$) 574.781,76 53.245,93 628.027,70
A partir da Tabela 12, observa-se a reduo das perdas ativas e a conseqente reduo dos custos com as mesmas. Nesta configurao, a queda mxima de tenso de 7%, e a funo objetivo (5.1) igual a:
Fcustos 1 = 628.027,70 + 32.038,88 = R$660.066,58

E a funo objetivo (5.7) igual a:
FDV = 0,1127%
A Figura 30 ilustra as tenses nas barras do sistema, com 2 reguladores instalados, um na barra 9 e outro na barra 25 (considerando a nomenclatura de barras atualizada).
Tenses nas Barras
1.06 1.04 1.02 1
Tenso [pu]
0.98 0.96 0.94 0.92 0.9 0.88 0.86

10 13 16 19 22 25 28 31 34 37 40 43 46 49 52 55 58 61 64 67 1 4 7
Barras
Carga Pesada Carga Leve Limite Superior (1.05 pu) Limite Inferior (0.93 pu)
Figura 30: Tenses nas barras - reguladores nas barras 9 e 24.
Os ajustes dos reguladores alocados nesta configurao so mostrados na Tabela 13.
76
Tabela 13: Ajustes dos Reguladores de Tenso. Ajuste Tenso de Referncia (V) Rset (V) Regulador 1 (barra 9) Fase a Fase b Fase c 108.2 9.1 4.8 109 9.4 5 108.1 9 4.8 Regulador 2 (barra 24) Fase a Fase b Fase c 107.7 16.8 8.7 109.1 17.3 9 107.3 16.6 8.7
X set (V)
Como normalmente os ajustes de tenso de referncia e do compensador de queda de tenso na linha so feitos em incrementos de 1V (dados do fabricante), pode-se aproximar os ajustes apresentados na Tabela 13 para o valor inteiro mais prximo.
6.2.3 Aplicao do Algoritmo Recursivo
Considerando o limite de um s banco de RTs trifsico disponvel, o banco inicialmente instalado na barra 9 tem como barras candidatas:
barras RT1 = [9 8 7 6 5 4 3 2]
As trs melhores solues so apresentadas na Tabela 14, onde possvel observar que a soluo que minimizou as perdas de energia a mesma que minimizou os desvios de tenso, a qual escolhe como barra de instalao do RT a barra 8.
Tabela 14: Resultados para 1 RT. Barra Regulador 9 8 7 Energia de Custo Anual Perdas Diria das Perdas (kWh) (R$) 7893,89 652.261,48 7759,62 641.140,83 7762,62 641.415,14
FDV
0,60% 0,57% 0,66%
J para a situao onde se tem dois RTs disponveis para instalao, os vetores de barras candidatas para os reguladores inicialmente alocados nas barras 9 e 25 so:
barras RT1 = [9 8 7 6 5 4 3 2] barras RT2 = [25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10]
o que resulta em 127 combinaes possveis, excluindo a soluo inicial j analisada.
77 Em relao minimizao das perdas ativas do sistema, as cinco melhores solues so apresentadas na Tabela 15. A funo objetivo (5.1) no calculada uma vez que para todas as solues apresentadas a seguir so instalados dois RTs, ou seja, o custo de investimento e manuteno considerado o mesmo para todas as solues, sendo que apenas os custos com as perdas de energia iro modificar o valor da funo.
Tabela 15: Minimizao das perdas. Barra Regulador 1 4 5 5 5 4 Barra Regulador 2 14 13 14 15 15 Energia de Custo Anual Perdas Diria das Perdas (kWh) (R$) 7207,63 595.556,81 7213,70 596.058,75 7221,70 596.719,59 7226,47 597.113,94 7232,49 597.611,22
FDV
0,1247% 0,1459% 0,1239% 0,1025% 0,1106%
A Tabela 16 apresenta os cinco melhores resultados quando o objetivo aproximar o perfil de tenso do perfil regular nominal (minimizao da funo objetivo FDV ).
Tabela 16: Minimizao dos desvios de tenso. Barra Regulador 1 8 8 8 8 7 Barra Regulador 2 19 20 21 22 19 Energia de Custo Anual Perdas Diria das Perdas (kWh) (R$) 7418,88 613.012,24 7425,53 613.561,72 7432,62 614.147,61 7447,41 615.369,64 7368,38 608.840,04
FDV
0,0807% 0,0824% 0,0840% 0,0868% 0,0877%
Os perfis de tenso para as melhores solues das Tabelas 15 e 16 so apresentados nas Figuras 31 e 32, respectivamente.
78
Tenses nas Barras (Reguladores nas barras 4 e 14)
1.06 1.04 1.02 1
Tenso [pu]
0.98 0.96 0.94 0.92 0.9 0.88 0.86 1 5 9 13 17 21 25 29 33 37 41 45 49 53 57 61 65 69
Barras
Carga Pesada Carga Leve Limite Superior (1,05 pu) Limite Inferior (0,93 pu)
Figura 31: Tenses nas barras para RTs nas barras 4 e 14 Configurao 1.
Tenses nas Barras (Reguladores nas barras 8 e 19)

1.06 1.04 1.02 1
Tenso [pu]
0.98 0.96 0.94 0.92 0.9 0.88 0.86 1 5 9 13 17 21 25 29 33 37 41 45 49 53 57 61 65 69
Barras
Carga Pesada Carga Leve Limite Superior (1,05 pu) Limite Inferior (0,93 pu)
Figura 32: Tenses nas barras para RTs nas barras 8 e 19 Configurao 2.
Os ajustes encontrados para estas configuraes so:
79
Tabela 17: Ajustes dos RTs alocados nas barras 4 e 14. Ajuste Tenso de Referncia (V) Rset (V) Regulador 1 (barra 4) Fase a Fase b Fase c 110,1 8,7 4,6 110 9,1 4,9 110,2 8,6 4,6 Regulador 2 (barra 14) Fase a Fase b Fase c 109,5 10,4 5,5 109,5 10,9 5,8 109,5 10,3 5,4
X set (V)
Tabela 18: Ajustes para RTs alocados nas barras 8 e 19. Ajuste Tenso de Referncia (V) Rset (V) Regulador 1 (barra 8) Fase a Fase b Fase c 109,6 9,1 4,8 109,5 9,4 5 109,6 9 4,8 Regulador 2 (barra 19) Fase a Fase b Fase c 109,2 14,9 7,7 109,4 15,3 8 109,7 14,8 7,7
X set (V)
Comparando-se as duas melhores solues encontradas com a instalao de dois RTs, observa-se que, instalando os RTs nas barras 8 e 19 (configurao 1), utilizada toda a faixa de regulao dos equipamentos (ganho mximo de 10%). Alm disso, na configurao 1, a tenso nas barras 36 a 48 esto prximas do limite inferior. Havendo um aumento de carga nestas barras, possvel que seja violado o limite inferior de tenso. Mesmo no sendo analisados outros fatores, como o custo relacionado com as penalidades pela violao dos limites de tenso e crescimento da carga ao longo dos anos, os resultados obtidos podem ser utilizados para quantificar os benefcios obtidos com a instalao dos reguladores de tenso. Quanto s penalidades aplicadas pela violao dos limites impostos pela Resoluo 505/2001 da ANEEL, difcil estim-las com certa preciso, pois nem todos os pontos com nveis de tenso inadequados iro implicar em compensaes, considerando que muitas vezes o fato desconhecido pelos clientes e existe a possibilidade da concessionria resolver o problema dentro do prazo legal exigido na Resoluo.
80
7 CONCLUSES
Neste trabalho foram analisadas diversas alternativas de alocao de reguladores de tenso em sistemas de distribuio de energia eltrica atravs de um mtodo de enumerao. Para reduzir o nmero de solues possveis, os reguladores de tenso so inicialmente alocados nas barras mais prximas da SE, onde a tenso viola o limite pr-definido, e eliminase as barras jusante da barra inicial das anlises. Com o intuito de avaliar a viabilidade econmica dos investimentos com reguladores de tenso, foi utilizada uma funo objetivo que considera os custos de investimento (compra, instalao e mo-de-obra) dos equipamentos, bem como o custo de manuteno dos mesmos. Alm disso, a funo considera os custos com as perdas de energia, reduzidos de forma considervel atravs da correo do perfil de tenso do sistema simulado neste trabalho, sendo a reduo das perdas ativas do sistema um dos objetivos clssicos quando o assunto alocao de RTs para adequao dos nveis de tenso. Outro objetivo clssico analisado a reduo dos desvios de tenso, procurando aproximar o perfil de tenso do alimentador ao perfil regular nominal. Manter os nveis de tenso o mais prximo da tenso nominal traz benefcios para os consumidores, uma vez que seus equipamentos so projetados para operar em uma determinada tenso. No caso de um s regulador de tenso instalado, foi possvel observar que a melhor localizao no apresenta diferenas significativas para os dois objetivos analisados neste trabalho, sendo a melhor localizao no ponto mais prximo da subestao que permita a utilizao de toda a sua faixa de regulao. Utilizando mais de um RT, a soluo que minimizou as perdas de energia no foi a mesma que minimizou os desvios de tenso. No entanto, a diferena entre as perdas ativas para essas duas solues no foi significativa. O algoritmo aplicado neste trabalho para soluo do problema de alocao de reguladores de tenso em SDE foi implementado em plataforma MATLAB, bem como o
81 fluxo de carga trifsico. So consideradas as no-linearidades presentes nos alimentadores de distribuio, como presena de ramificaes, uso de diferentes condutores e acoplamento entre as fases.
7.1 SUGESTES DE TRABALHOS FUTUROS
Sugerem-se como trabalhos futuros: Considerar alm dos reguladores de tenso, bancos de capacitores para correo do perfil de tenso; Considerar o crescimento da carga ao longo dos anos; Implementao de tcnicas de inteligncia artificial para comparao de desempenho; Anlise mais aprofundada do acrscimo de faturamento da concessionria pela melhoria do perfil de tenso e conseqente reduo das perdas; Novos estudos de caso e testes com carregamentos diferentes; Implementar um sistema real e aplicar o algoritmo.
82
REFERNCIAS
ANEEL. Resoluo no. 505, 26 de Novembro de 2001. 15 p. Disponvel em: < www.aneel.gov.br/cedoc/res2001505.pdf>. Acesso em: 1 mar. 2008. ANEEL. Tarifas Mdias por Classe de Consumo. 1 p. Disponvel em: < http://www.aneel.gov.br/aplicacoes/tarifamedia/Default.cfm >. Acesso em: 1 mar. 2008. ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR-11809: Reguladores de Tenso.1990. ALVES, M. L. Mdulo de Alocao Otimizada de Reguladores de Tenso e Bancos de Capacitores em Alimentadores de Distribuio. 2005. 130 p. Dissertao (Mestrado em Engenharia) Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica, Pontifcia Universidade Catlica do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, 2005. BARAN, M. E., WU, F. F. Optimal Sizing of Capacitor Placed on a Radial Distribution System. IEEE Transactions on Power Delivery, [S.1], vol. 4, no. 1, p. 735 743, jan. 1989a. BARAN, M. E., WU, F. F. Optimal Capacitor Placement on a Radial Distribution System. IEEE Transactions on Power Delivery, [S.1], vol. 4, no. 1, p. 725 734, jan. 1989b. BISHOP, M. T., FOSTER, J. D., DOWN, D. A. Single-phase Voltage Regulators and ThreePhase Systems. IEEE Industry Applications Magazine, [S.1], vol. 2, no. 4, p. 38 44, jul. 1996. COOPER POWER SYSTEMS. Determination of Regulator Compensator Settings.1978. ITB. Regulador de Tenso Monofsico: Manual de Instrues MI-001. 2005. 18 p. Disponvel em: < http://www.itb.ind.br/Manual.pdf>. Acesso em: 18 mar. 2008. GRAINGER, J, J., CIVANLAR, S. Volt/Var Control on Distribution System with Lateral Branches Using Shunt Capacitors and Voltage Regulators, Part I: The Overall Problem. IEEE Transactions on Power Systems, [S.1], vol. 104, no. 11, p. 3278 3283, nov. 1985a. GRAINGER, J, J., CIVANLAR, S. Volt/Var Control on Distribution System with Lateral Branches Using Shunt Capacitors and Voltage Regulators, Part II: The Solution Method. IEEE Transactions on Power Systems, [S.1], vol. 104, no. 11, p. 3284 3290, nov. 1985b. GRAINGER, J, J., CIVANLAR, S. Volt/Var Control on Distribution System with Lateral Branches Using Shunt Capacitors and Voltage Regulators, Part III: The Numerical Results. IEEE Transactions on Power Systems, [S.1], vol. 104, no. 11, p. 3291 3297, nov. 1985c.
83 KERSTING, W. H., Distribution System Modeling and Analysis. Boca Raton, FL, USA: CRC Press, 2002. 314p. KERSTING, W. H.; PHILLIPS, W. H. Distribution Feeders Line Models. IEEE Transactions on Industry Applications, [S.1], v. 35, n. 4, p. 715 720, jul-ago 1995. MEDEIROS, M. F.; FILHO, M. C. P.; ARAJO, A. L. A.; COSERN, J. A. N. Anlise Tecno-Econmica da Correo do Perfil de Tenso de Alimentadores de Mdia Tenso. In: II CONGRESSO DE INOVAO TECNOLGICA EM ENERGIA ELTRICA, 2003, Salvador. Anais . . . [S.1], 2003. MENDOZA, J. E., MORALES, D. A., LPEZ, R. A., LPEZ, E. A., VANNIER, J., COELLO, C. A. C. Multiobjective Location of Automatic Voltage Regulators in a Radial Distribution Network Using a Micro Genetic Algorithm. IEEE Transactions on Power Systems, [S.1], vol. 22, no. 1, p. 404 412, fev. 2007. SAFIGIANNI, A, S., SALIS, G. J. Optimum Voltage Regulator Placement in a Radial Power Distribution Network. IEEE Transactions on Power Systems, [S.1], vol. 15, no. 2, may 2000. SALAMA, M. M. A., MANOJLOVIC, N., QUINTANA, V. H., CHIKHANI, A. Y. Realtime Optimal Reactive Power Control for Distribution Networks. International Journal of Electrical Power & Energy Systems, [S.1], vol. 18, no. 3, p. 185 193, 1996. SHORT, T. A., Electric Power Distribution Handbook. Boca Raton, FL, USA: CRC Press, 2004. 762p. TOSHIBA. O que interessa saber sobre os reguladores de tenso monofsicos com 32 degraus. 2000.

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UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL ESCOLA DE ENGENHARIA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA

ALOCAO E AJUSTE TIMO DE REGULADORES DE TENSO EM SISTEMAS DE DISTRIBUIO

Porto Alegre 2008

ALOCAO E AJUSTE TIMO DE REGULADORES DE TENSO EM SISTEMAS DE DISTRIBUIO

ORIENTADOR: Prof. Dr. Arturo Suman Bretas

Porto Alegre 2008

ALOCAO E AJUSTE TIMO DE REGULADORES DE TENSO EM SISTEMAS DE DISTRIBUIO

Porto Alegre, Junho de 2008.

Palavras-chaves: Sistema de Distribuio de Energia. Regulador de Tenso. Perfil de Tenso.

Keywords: Distribution System. Voltage Regulator. Voltage Profile.

Classificao da Tenso de Atendimento (TA) Adequada Precria Crtica

Tenses Nominais Padronizadas Tenso Nominal (TN) Ligao Volts

Faixa de Valores Adequados da TL em relao TN [V]

Faixa de Valores Precrios da TL em relao TN [V]

Faixa de Valores Crticos da TL em relao TN [V]

(127) (380) (220) (254) (127) (440) (220)

Figura 1: Classificao normalizada da tenso de atendimento.

DRP = DRC = onde:

nlp 100 1.008 nlc 100 1.008

nmero de leituras situadas nas faixas precrias;

nmero de leituras situadas nas faixas crticas;

Figura 2: Regulador monofsico de tenso Tipo A.

Figura 3: Regulador monofsico de tenso Tipo A.

Compensador de queda na linha

Circuito de acionamento do motor

Figura 5: Circuito de controle de um regulador de tenso.

pode-se modificar o valor da tenso de referncia para:

Incio do processo de comutao

Figura 6: Ajuste da largura de faixa.

Figura 7: Ajuste de temporizao.

3.1.4 Compensador de Queda de Tenso na Linha (CQL)

Figura 8 Circuito equivalente do CQL.

Figura 9: Sem compensador de queda na linha (Vref = 120V).

Figura 10: Sem compensador de queda na linha (Vref = 126).

Figura 11: Utilizando o compensador de queda de tenso na linha.

3.1.4.1 Mtodo do Centro de Carga

onde: Rset ajuste de compensao resistiva [V];

Vmax = Vref + ( pf Rset + qf X set ) I max onde:

Vref Rset X set

C = V Vref = pf Rset + qf X set

Vmax Vmin = ( pf Rset + qf X set ) I max ( pf Rset + qf X set ) I min

Vmax Vmin X pf + qf ( I max I min ) R X set = X Rset R

E a tenso de referncia ser:

Vref = Vmin ( pf Rset + qf X set ) I min

outros valores possvel reduzir a sensibilidade mudana do fator de potncia. O mtodo da

Vmax Vmin pf ( I max I min) X set = 0

E a tenso de referncia igual a:

3.1.6 Limitador de Tenso

Figura 12: Reguladores monofsicos conectados em estrela aterrada.

Figura 13: Diagrama fasorial - banco de reguladores em estrela aterrada.

3.2.2 Delta Fechado

Figura 14: Reguladores monofsicos conectados em delta fechado.

Figura 15: Diagrama fasorial banco de reguladores em delta fechado.

No caso de estarem ligados em atraso, soma-se 30, e os ajustes ficam iguais a:

' X set = 0.866 X set + 0.5 Rset

3.2.3 Delta Aberto

Figura 16: Reguladores monofsicos conectados em delta aberto.

Figura 17: Diagrama fasorial - banco de reguladores em delta aberto.

[Vabc ]n = [a] [Vabc ]m + [b] [I abc ]m

(4.2) (4.3) (4.4)

[Vabc ]n [I abc ]n [Vabc ]m [I abc ]m

Figura 18: Componente srie de um alimentador.

zac Vbg Vcg + +