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Résumé Moteur à courant continue

Moteur à excitation indépendante ( électroaimant ) Solution : - Exciter le moteur par une tension
Symbole schéma équivalant constante ( flux constant)
-- Pour démarrer le moteur alimenter
l’inducteur puis l’induit
- Pour arrêter le moteur arrêter
l’induit puis inducteur

Caractéristiques
Relations : U = E + R.I ( induit) ; Uex = r Iex (inducteur)
𝑬′ = 𝑵. ∅ . 𝒏 = 𝒌 . 𝒏 𝒂𝒗𝒆𝒄 𝑵 = 𝒄𝒕𝒆 𝒆𝒕 ∅ = 𝒄𝒕𝒆 𝒆𝒕 𝒌 = 𝒏 . ∅ 𝑵. ∅
𝒏(𝒕𝒓/𝒎𝒊𝒏) 𝑻𝒆𝒎 = . 𝑰 = 𝑲𝟏. 𝑰
Ω(𝒓𝒅/𝒔) = 𝟐𝝅. 𝒏(𝒕𝒓/𝒔) ; Ω(𝒓𝒅/𝒔) = 𝟐𝝅. 𝟐𝝅
𝟔𝟎
Bilan des Puissances et Couples

𝑹𝒂 𝑼 𝑹𝒂 𝑼
Pa = Pa induit + Pa inducteur = U.I + Uex. iex 𝒏= − .𝑰 + =− .𝑰 +
𝑵∅ 𝑵∅ 𝑲 𝑲
Pem = Pa – Pjex – Pj induit = E’ I

Pu = Pem – Pc ; Pc = E’0 . I0 ; à vide : Pu0=0w ; Tu0 = 0 Nm ; Pc=Pem0


𝑷𝒖
Rendement : 𝜼 = 𝑷𝒂 ( Pa du moteur → η du moteur ;
Pa de l’induit → η de l’induit)

Problème de Démarrage :
-Démarrage directe (dd) : Risque de détérioration
(endommagement) du moteur ;au moment de démarrage 𝑲𝟏.𝑲 𝑲𝟏
𝑻𝒆𝒎 = − . 𝒏 + 𝑹𝒂 . 𝑼 ; Tu= Tem -Tp
n = 0tr/mn d’où E’ = 0v => le schéma équivalent de l’induit 𝑹𝒂

(avec U=cte) : U= Ra . Idd


𝑼
d’ ou 𝑰𝒅𝒅 = 𝑹𝒂

Solutions : 1- Alimenter le moteur avec une tension variable


2- Insérer en série avec l’induit un rhéostat de démarrage
Id

Rh 𝑈
𝐼𝑑 =
U 𝑅𝑎 + 𝑅ℎ𝑑
Ra
:
Point de fonctionnement Pf : Tu = Tr ; Coordonées
du point de fonctionnement ( nf (tr/mn ou tr/s) ,
Problème d’emballement : n-→∞ : E’ = n . N . Φ or si Tuf( Nm))
en diminue le flux « Φ » (autrement dit si on diminue la tension
𝑬′
d’excitation de l’inducteur uex) alors 𝒏 = d’où
𝑵 .∅

si Φ->0 alors n -> ∞ ➔ Emballement du moteur


Moteur à aimant permanant
Relations : U = E + R.I ( induit)
Symbole schéma équivalant ′
𝑬 = 𝑵. ∅ . 𝒏 = 𝒌 . 𝒏 𝒂𝒗𝒆𝒄 𝒌 = 𝒄𝒕𝒆 𝒆𝒕 ∅ = 𝒄𝒕𝒆 =
𝒄𝒕𝒆 𝒆𝒕 𝒌 = 𝒏 . ∅
𝒏(𝒕𝒓/𝒎𝒊𝒏)
Ω(𝒓𝒅/𝒔) = 𝟐𝝅. 𝒏(𝒕𝒓/𝒔) ; Ω(𝒓𝒅/𝒔) = 𝟐𝝅.
𝟔𝟎

Bilan des Puissances et Couples

Pem = Pa –Pj induit = E’ I ; Pu = Pem – Pc ; Pc = E’0 . I0 ; à vide : Pu0=0w ; Tu0 = 0 Nm ; Pc=Pem0


𝑷𝒖
Rendement : 𝜼 = 𝑷𝒂
( Pa du moteur = Pa de l’induit → η du moteur = η de l’induit)

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