Automatizacin de equipo de tratamiento trmico para fibras textiles con Sistema SCADA

___________________________________________________________________________________________________________________________________________________

AUTOMATIZACIN DE EQUIPO DE TRATAMIENTO TRMICO PARA FIBRAS TEXTILES CON SISTEMA SCADA PARA MONITOREO Y SUPERVISIN
Jos Rafael Paredes Prez Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas Facultad de Ingeniera Escuela Profesional de Ingeniera Electrnica, Lima-Per u220313@upc.edu.pe

Ing. Jos Fortunato Oliden Martnez Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas Facultad de Ingeniera Escuela Profesional de Ingeniera Electrnica, Lima-Per pceljoli@upc.edu.pe

RESUMEN El presente proyecto consiste en realizar una automatizacin de un equipo de tratamiento trmico para fibras textiles con sistema SCADA para su monitoreo y supervisin. El equipo es una maquinaria autnoma que aplica el principio de tratamiento trmico mediante vapor utilizado para los diferentes tipos de formatos de las fibras textiles (conos, madejas, telas, etc.). El proyecto se realiz utilizando la estructura mecnica de una mquina de tratamiento trmico antigua que utilizaba una lgica implementada con rels electromecnicos, temporizadores y controladores de temperatura que se cambiaron a un PLC que es quien se encarga ahora del control y de la visualizacin e ingreso de datos mediante una pantalla y teclado respectivamente. Con este PLC se implementa un sistema capaz de controlar todos los sub-sistemas que intervienen en el proceso (sistema de vaco, fase trmica mediante vapor, cierre y apertura mediante sistemas neumticos). Tambin se ha implementado un sistema de monitoreo remoto a travs de un enlace ethernet con el software SCADA, por el cual se obtiene la visualizacin remota del comportamiento de los principales elementos del sistema de tratamiento trmico; as como la informacin de las curvas de comportamiento del proceso para su anlisis.

I.

INTRODUCCIN

El presente documento detalla el proceso de automatizacin de una maquinaria que a razn de los avances tecnolgicos quedaba relegada a una simple unidad de pruebas y procesos de pequea capacidad. Las exigencias del mercado que enfrentan todas las empresas peruanas en general, obligan a buscar alternativas de solucin para obtener productos de calidad y con un costo menor. Por eso las empresas estn en la bsqueda de la tecnologa que les ayude a tener un producto uniforme de acuerdo a los estndares de calidad y con un mejor rendimiento; es decir mayor capacidad de produccin. El proyecto se sustenta en el comparacin econmica y tecnolgica de las diferentes alternativas de solucin para la automatizacin. Es decir los costos de adquirir una maquinaria nueva y por otro lado los costos de desarrollar un proceso de reestructuracin de la maquinaria a nivel de funcionamiento como unidad mecnica y

a nivel de control automtico. El plan del producto final, se presenta a la Gerencia General de la Empresa Industrial Cromotex S.A.(compaa en la cual el producto ser utilizado), a fin de sustentar que al final de los trabajos realizados se obtendr una maquinaria con la versatilidad y confiabilidad tal como una maquinaria de ltima generacin que se encuentra actualmente en el mercado. En la primera mitad del desarrollo del proyecto (Proyecto Electrnico 1), se realizaron los trabajos preliminares de identificacin de detalles a priorizar a fin de obtener una unidad autnoma. Se procedi a la revisin de todas las variables que intervienen en el proceso trmico a fin de solicitar el mantenimiento de las unidades mecnicas y/o cambios en caso de ser necesario, as como cambio total de todo el control del proceso trmico a travs de un PLC.

______________________________________________________________________________________________ UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS

Automatizacin de equipo de tratamiento trmico para fibras textiles con Sistema SCADA
___________________________________________________________________________________________________________________________________________________

II.

DETALLE DEL PROBLEMA

III.

ANLISIS DE SOLUCIONES

En el sector textil en los ltimos aos con la presencia de productos textiles de procedencia asitica y la competencia interna, se genero una confrontacin de precios entre todas las compaas del sector buscndose alternativas de reduccin de costos, aumento de produccin, variedad de productos y mejoramiento de la calidad. Las caractersticas fsicas de las fibras textiles y de los hilados elaborados con ellas, son influenciadas decisivamente por medios externos como en este caso se realiza mediante el tratamiento trmico. El sistema de tratamiento trmico por vapor proporciona a las fibras textiles caractersticas que mejoran notablemente su calidad. (Calmar, Fijar, Encoger-preencoger). La formacin de rosquillas y rizos durante el desarrollo del hilado causa roturas de hilos y una desmejora de la calidad de la mercadera. Mediante el calmado del hilo se mejora considerablemente el grado de eficiencia en la seccin de bobinado, la tejeduria de punto, el urdido y la tejeduria plana. Al mismo tiempo se incrementa la calidad del producto final. Hilados con alta torsin, retorcidos, as como hilos de filamentos sintticos deben ser fijados para estabilizar la torsin introducida. Mediante el tratamiento trmico el hilo queda fijado uniformemente en todas las capas de la bobinas. Durante la manufactura de algunas fibras sintticas se efecta junto con la fijacin, un encogimiento. El proceso trmico permite un encogimiento uniforme y una deformacin cilndrica de los tubos sin doblarlos. Esto se realiza antes del proceso de teido a fin de que el encogimiento provocado dentro del referido proceso no presione las fibras evitando as el ingreso del colorante. Se tiene una mquina de tratamiento trmico por vapor del ao 1974, que paso un proceso se semiautomatismo, a travs de un control de vaco, controladores de temperatura, y lgica implementada a travs de rels electromecnicos y temporizadores. Con esta maquinaria no se poda afrontar las exigencias de produccin, de igual modo no se tenia la posibilidad de cambiar las curvas de proceso trmico y mucho mas importante no se tenia la seguridad de que todo al material que se pasaba por el proceso fuera uniforme que permitan asegurar los requerimientos de calidad.

Despus de tener identificada la problemtica se presenta la decisin de adquirir una nueva maquinaria o realizar una actualizacin a la existente (dar un sistema verstil a la mquina actual). El suministro de la maquinaria nueva se realizara por intermedio de la representante de la marca Suiza Xorella AG en el Per, Perutecnica SAC. El sistema de tratamiento trmico propuesto por esta compaa se valorizo en US$ 125,750.00 Dlares Americanos. La alternativa de la actualizacin implicaba el estudio de la eficiencia de los tiempos de tratamiento trmico para cada carga de produccin, la investigacin de los procesos que interactuan dentro del sistema de tratamiento trmico a fin de asegurar el correcto funcionamiento de estos, colocar un sistema de control capaz de permitir la aplicacin de diferentes valores dentro de la curva de proceso, y principalmente asegurar la uniformidad de caractersticas fisicas obtenidas en todas las cargas de material que pasaria por la maquinaria. De esta manera se present el proyecto que cumplira con las exigencias antes descritas y adems sera capaz de tener un monitoreo remoto de las maquinaria, el comportamiento de la curva trmica en produccin con un costo aproximado US$ 8,500.00 Dlares Americanos.

IV.

DETALLE DE LA SOLUCIN

4.1.Objetivo General Implementar un Sistema de Tratamiento trmico para fibras textiles mediante vapor, con sistema de control electrnico y supervisin remota a con la reestructuracin de la maquinaria disponible. Este sistema debe permitir obtener un proceso productivo capaz de ser verstil para el cambio de curvas de temperatura y parmetros de acondicionamiento, as como su asegurar la reproduccin del mismo acondicionamiento trmico para cada uno de las cargas de material. 4.2.Objetivos Especficos Conocer los principios de acondicionamiento de fibras textiles (Calmado, Fijacin, Encogidopreencogido) mediante tratamiento trmico con vapor.

______________________________________________________________________________________________ UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS

Automatizacin de equipo de tratamiento trmico para fibras textiles con Sistema SCADA
___________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Analizar los sistemas de control para el manejo de vapor. Analizar el proceso de evacuacin de aire (sistema de generacin de vaco). Analizar el sistema de control de cierre y hermeticidad de la recamara de tratamiento trmico. Proponer un sistema de control acorde con el proceso y viable econmicamente. Seleccin de los sistemas elctricos/ electrnicos para el control y supervisin. Realizar una evaluacin Econmicotecnolgico con la finalidad de conseguir su aprobacin por la gerencia general de la compaa a fin de conseguir la autorizacin y financiamiento total del proyecto.

4.3.Descripcin del Proyecto El producto final es un sistema que provee un tratamiento trmico a fibras textiles, mediante el acondicionamiento por vapor al vacio, a travs de la integracin de la estructura mecnica de la autoclave con los diferentes subsistemas que forman parte del proceso, con capacidad de variacin de curvas trmicas de proceso a travs de PLC con teclado y pantalla a fin de visualizar el comportamiento de temperatura y presin. Adems posee un cuadro de alarmas para el diagnostico de anomalas, tambin cuenta con monitoreo remoto mediante un sistema SCADA, por medio de una red ethernet a fin de monitorear el proceso y capturar las curvas de proceso para el posterior anlisis de los departamentos de ingeniera y control de calidad.

4.3.1.Estructura Mecnica Una Autoclave rectangular de construccin soldada, diseada para satisfacer los requerimientos de un recipiente sometido a presin. Rieles situados en el piso del recipiente para acomodar las cargas de material. Una gua que permite deslizar la puerta de lado a lado permitiendo la apertura y cierre total de la autoclave. Las puertas estn soportadas por unas ruedas metlicas que se deslizan en un pista (riel). Esta pista asegura que las puerta se muevan horizontalmente de un extremo a otro (a fin de colocar en la posicin de apertura o cierre), este desplazamiento no origina friccin en el sello de goma colocado alrededor de la puerta. Los seguros (distribuidos alrededor de la puerta) son accionados para sellar la autoclave, al llegar la puerta en la posicin de cerrado y despus de su verificacin los seguros giran sobre su eje a travs de un sistema de cadena con accionamiento de 2 actuadores, asegurando la puerta contra la recamara. Interconexin de las tuberas de trabajo para vapor, escape, vacio, agua y aire comprimido con vlvulas neumticas disponibles para un control automtico. Porta-material con empuadura, para una fcil manipulacin y movimiento dentro de la autoclave, para la ubicacin del material a ser procesado. El porta-material es alojado correctamente dentro la autoclave por medio de los rieles.

Figura 1.Grafica General del proyecto

4.3.2.Sistema de Vapor El tipo de vapor, la penetracin del vapor, la exactitud de la temperatura, as como la reproductibilidad son requisitos importantes para un tratamiento impecable de los fibras textiles. El elemento final de control empleado en la regulacin del suministro de vapor es una vlvula neumtica con cuerpo de acero inoxidable. El vapor debe de ser saturado, se requiere un regulador de presin y un indicador de presin a fin de contrastar la presin de trabajo (4 bar, segn recomendacin) La presin de vapor regulada en la lnea de entrada debe de ser la apropiada para el tratamiento del material textil, y debe de ser suministrado mediante una vlvula colocada en la tubera terminal y de ingreso a la recamara. El indicador de presin se requiere entre el regulador de presin y la autoclave a una distancia no mayor de un metro del regulador.

______________________________________________________________________________________________ UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS

Automatizacin de equipo de tratamiento trmico para fibras textiles con Sistema SCADA
___________________________________________________________________________________________________________________________________________________

El condensado es un producto secundario de la transferencia de calor en un sistema de vapor. El condensado producido dentro de la autoclave podra contaminar el producto textil, esto debe de ser drenado de la recamara a travs de una trampa de vapor, para esto se tiene una lnea de tubera como prolongacin de la conexin de escape de vapor de la autoclave hacia lnea de escape principal. 4.3.3.Sistema de Vacio El sistema de vacio se encarga de extraer todo el aire (gas) que se encuentra dentro de la recamara a fin de proporcin una perfecta penetracin de vapor. La extraccin de aire se realiza con una bomba de vaci de anillo liquido capaz de extraer aire y vapor de la autoclave debajo de una presin absoluta 0.1 bar. Esto es equivalente a un vaci de 28 inHg a nivel del mar la temperatura del agua de servicio en la bomba sea de 15C. En proceso normal el vaci se realiza hasta un mximo de 26 inHg. Se retira todo el aire contenido dentro de la recamara, antes del ingreso del vapor, esto es esencial para producir una rpida y uniforme penetracin del calor dentro del material sometido a tratamiento. En este principio operacin de la bomba de vacio, el rotor gira en una carcasa de doble centrado. A raz de esto, las fuerzas que ejercen los gases sobre el rotor son anuladas y los rodamientos slo tienen que soportar el peso de las piezas en rotacin.

filtro en la lnea de entrada de succin de la bomba a fin de capturar partculas. De igual forma junto con el trabajo de la bomba se tiene una vlvula de paso para la interconexin de la bomba y la recamara a succionar. La bomba de vaci de anillo liquido esta acoplada elsticamente a un motor trifsico de 1750 rpm, mediante un acoplamiento flexible todo montado sobre una base metlica comn. Tiene un volumen de succin de 200 metros cbicos/h. 4.3.4.Sistema Neumtico El sistema requiere de un suministro de aire comprimido a fin poder operar los elementos de cierre de puertas, accionamiento de vlvulas neumticos y dispositivos de liberacin de presin. El aire comprimido debe mantenerse en 6bar de presin, equipado con una unidad de mantenimiento, indicador, separador y lubricador. 4.3.5.Principio de tratamiento trmico El principio de tratamiento trmico con vapor para fibras textiles tiene 3 pasos fundamentales. Mediante el vaco todo el aire de los conos de hilado es evacuado.

El vapor saturado penetra a travs de los conos.

Figura 2. Principio de operacin bomba de vacio

Mediante un cambio de vaco y vapor hay un flujo uniforme a travs del cono

La constante alimentacin de agua al anillo, da origen a un anillo lquido con la misma forma de la carcasa. El gas es aspirado, a esta cavidad en forma de hoz. Por el movimiento del rotor es comprimido. Luego, nuevamente controlado por el cerrojo, el gas es impulsado hacia afuera, arrastrando lquido del anillo. Con esta mezcla de gas y lquido se evacua la mayor parte del calor de la compresin. A fin de obtener un correcto funcionamiento del sistema siempre se coloca un

4.3.6.Sistema de Elctrico y control Los requerimientos en la actualidad demandan que los sistemas de control tengan una interface de usuario de fcil manejo, para esto el equipo bsico lo constituye un sistema con pantalla grafica, con un medio de ingreso de datos

______________________________________________________________________________________________ UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS

Automatizacin de equipo de tratamiento trmico para fibras textiles con Sistema SCADA
___________________________________________________________________________________________________________________________________________________

o cambio de ellos. Se toma la decisin de utilizar un PLC Vision230 con teclado y pantalla grafica LCD de la marca Unitronics, a fin de hacer mas dinmico el proceso, es decir la variacin de la curva de temperatura, se elimina el engorroso sistema de la lgica cableado que no permite una fcil identificacin de fallas y mucho menos un cambio en la estructura lgica de funcionamiento. Con la utilizacin del PLC se une en un solo equipo el registro de eventos, el control de ciclos, y la utilizacin de una escalera para el tratamiento trmico.

Figura 4 .Estado de proceso en LCD

Adems de esto el PLC, tiene la posibilidad de reservar un espacio de memoria para guardar datos, el cual es aprovechado en almacenar los datos de las variables de proceso mas importantes temperatura y presin de vacio en el tiempo.

Figura 3. PLC Vison230

Figura 5.Curva de proceso

El PLC Vision230 integra en un solo bloque una pantalla grafica y el PLC como con tal. La opcin de utilizar otra marca de PLC y adicionalmente adquirir una pantalla grafica elevara los costos para el tipo de utilizacin que demanda este proyecto. De esta manera se aprovecha las caractersticas del PLC que cuenta con 18 entradas digitales, 16 Salidas digitales, 4 entradas anlogas y 4 salidas anlogas. La capacidad programable nos da la factibilidad de generar un programa que monitorea todas las seales, tambin capturar los datos de temperatura por una sonda PT100 y presion de vacion por un transmisor de corriente (4-20mA). Las salidas comandan la bomba de vacio, as como las electrovlvulas que accionan los pistones neumticos. As mismo a fin de proteger las salidas tipo rele del PLC estas comandan reles externos de pilotaje para que estos a su vez controlen las contactores y electrovlvulas. La capacidad que nos proporciona la pantalla LCD permite visualizar los parmetros directamente sin necesidad de tener la interface de programacin conectada.

4.3.7.Cuadro de Alarmas En la actualidad se busca que los procesos presentes menor tiempo de paradas no programadas, es decir fallas, para esto se busca tener un mecanismo de identificacin de fallas que ayuda a disminuir los tiempos de intervencin. En el sistema de control se ha integrado el monitoreo de los eventos, que intervienen en el tratamiento trmico de las fibras textiles a fin de reportar las anomalas, para que a travs de un tabla personal capacitado aplique el correctivo, a fin de continuar con el proceso o reiniciar uno nuevo habindose subsanado la falla. En el anexo 1 se tiene el cuadro de alarmas.

Figura 5. Visualizacin de alarma en LCD

4.3.8.Enlace remoto Con el propsito de tener una comunicacin remota con la maquinaria de tratamiento trmico para fibras textiles, se elige la comunicacin va ethernet a fin de aprovechar las capacidades del PLC, as como la proximidad y factibilidad de utilizar la red LAN de la compaa.

______________________________________________________________________________________________ UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS

Automatizacin de equipo de tratamiento trmico para fibras textiles con Sistema SCADA
___________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Para este propsito se evala los posibles puntos de interconexin, as como los acondicionamientos para este fin. De esta manera se evalua el trayecto del tendido del cable Ethernet. Al revisar las condiciones para el tendido de cable de red se encuentra, que el punto ms cercano de conexin, el hub ubicado en el ingreso a la zona de tintorera (ubicacin referencial en planta), las interconexiones existentes se encuentran entubadas con tubo plstico y cercanas a la canaleta de transmisin de energa. A fin de asegurar el correcto funcionamiento del enlace de red, no solo se determina el entubado metlico (tubera Conduit) de la lnea de red de llegada a la maquinaria, sino tambin el acondicionamiento del punto de llegada al Hub mencionado, es decir la habilitacin de una canaleta metlica conectada a un punto de tierra. Adicionalmente se debe mencionar que el cable utilizado es un Cable de 4 pares Categora 5 con lamina de aluminio (apantallado), el estndar de conexin utilizado es el EIA/TIA-568B en un conector con carcasa de metal. En el terminal de llegada a la maquina se conecta a un punto de tierra a fin de evitar que las interferencias causadas por lneas de alimentacin de la planta, afecten la seal enviada por este medio.

Figura 7. Enlace PLC con SCADA

En el servidor OPC se encuentra todos los parmetros standarizados que pueden realizar un enlace desde los dispositivos hacia el software SCADA, las normas OPC, tienen un conjunto de parmetro para identificar terminales de proceso, su configuracin y protocolo de comunicacin a fin de tener la lectura o ser manejados desde un ordenador de manera remota a travs de algn protocolo de comunicacin industrial. A travs del servidor se declaran las variable y se entrelazan el Programador y el software SCADA. 4.3.10.SCADA para monitoreo y supervisin A fin de obtener una maquinaria de acorde los requerimientos que demanda la industria de hoy, se implemente un Sistema de Control y Adquisicin de Datos (SCADA). El software SCADA utilizado es el Genesis-32 de la marca Iconics. SCADA viene de las siglas de "Supervisory Control And Data Adquisition", es decir: adquisicin de datos y control de supervisin. Se trata de una aplicacin software especialmente diseada para funcionar sobre ordenadores en el control de produccin, proporcionando comunicacin con los dispositivos de campo (controladores, transmisores, PLC, etc.) y controlando el proceso de forma automtica desde la pantalla del ordenador. Adems, provee de toda la informacin que se genera en el proceso productivo a diversos usuarios, tanto del mismo nivel como de otros supervisores dentro de la empresa: control de calidad, supervisin, mantenimiento, etc. En este tipo de sistemas usualmente existe un ordenador, que efecta tareas de supervisin y gestin de alarmas, as como tratamiento de datos y control de procesos. La comunicacin se realiza mediante buses especiales o redes LAN. Todo esto se ejecuta normalmente en tiempo real, y estn diseados para dar al operador de planta la posibilidad de supervisar y controlar dichos procesos. Los programas necesarios, y en su caso el hardware adicional que se necesite, se denomina en general sistema SCADA.

Conector 1 Conector 2 1- Blanco Naranja 1- Blanco Naranja 2- Naranja 2- Naranja 3- Blanco Verde 3- Blanco Verde 4- Azul 4- Azul 5- Blanco Azul 5- Blanco Azul 6- Verde 6- Verde 7- Blanco Marrn 7- Blanco Marrn 8- Marrn 8- Marrn

Tabla 1.Estndar 568B

4.3.8.Servidor OPC El servidor OPC (Ole for Process Control) es un programa que hace enlace entre un SCADA (sistema de supervisin) y un equipo de automatizacin, tpicamente un PLC. El SCADA y el equipo de automatizacin funcionan como clientes del servidor OPC. El servidor utilizado en este proyecto es el UniOPC Server, de la marca Unitronics.

______________________________________________________________________________________________ UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS

Automatizacin de equipo de tratamiento trmico para fibras textiles con Sistema SCADA
___________________________________________________________________________________________________________________________________________________

VI.

CONCLUSIONES La necesidad de un estudio detallado de todas las variables y requerimientos necesarios a fin de aplicar un correcto tratamiento trmico de fibras textiles. Es decir antes de aplicar cualquier tipo automatizacin se debe de conocer el proceso y las caractersticas que debe poseer el producto final luego de ser sometido al tratamiento trmico. La implementacin de un nuevo punto de enlace va ethernet dentro de una planta industrial, requiere de la observacin de todo el entorno, es decir, no se puede considerar como una instalacin en oficinas administrativas, debido a que en las plantas industriales esta muy presente el ruido, as como las perturbaciones ocasionadas por las lmparas fluorescentes, arranque de motores. A fin de minimizar los efectos de las perturbaciones y corrientes inducidas se utiliza un cable de 4 pares con apantallado (lamina de aluminio), y en uno de los extremos se conecta a un punto de tierra. Las indicaciones que se muestras a travs de la pantalla de alarma son indicativas, para su correccin requiere de conocimiento previo o revisin de la tabla de Alarmas en donde se indica el tipo de alarmas, posibles causas y soluciones. El desarrollo de las alarmas estn enfocadas a dar lo mejor que se requiere para el proceso y la obtencin del producto final. Es decir una alarma bloqueara el proceso hasta subsanar la anomala y luego de este retornara al punto donde se interrumpi. Por otro lado existen otras alarmas que no solo bloquearan el proceso, sino que regresaran a su posicin de inicio de carga de maquina. El desarrollo de las alarmas estn enfocadas a dar lo mejor que se requiere para el proceso y la obtencin del producto final. Es decir una alarma bloqueara el proceso hasta subsanar la anomala y luego de este retornara al punto donde se interrumpi. Por otro

Figura 8. Entorno SCADA

V.

RESULTADOS OBTENIDOS

Los resultados obtenidos se pueden evaluar dependiendo de los distintos niveles de los involucrados con el proyecto, la gerencia, supervisin de produccin, calidad, tcnicos de mantenimiento y operarios. A nivel gerencial el proyecto fue aprobado porque presento una solucin econmica y tcnica a la exigencia del mercado, adems se reforz la confianza en valorar el esfuerzo del mano de obra local a nivel ingeniera (investigacin y desarrollo) . A nivel de produccin y control de calidad, el nuevo sistema de tratamiento termico mejora la calidad del producto final y permite darle variar las propiedades fsicas de acuerdo a las exigencias del cliente asegurando que todo el material tenga la misma textura. De igual forma al ser el sistema mas eficiente el tiempo se reduce de 48 minutos a 30 minutos, teniendo con esto un aumento de capacidad de la referida maquina. A nivel de tcnicos de mantenimiento la posibilidad de tener un reporte visual de las anomalas presentadas (alarmas) ahorra significativamente el tiempo de bsqueda y eliminacin de averas. A nivel de los operarios de maquina, tienen una maquinaria de fcil manejo, solo deben asegurarse que no este ninguna alarma presente, cargar el coche con el material, introducirlo, presionar solo un botn y esperar que todo el proceso se ejecute hasta el momento que nuevamente se aperture la maquina para retirar el material tratado.

______________________________________________________________________________________________ UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS

Automatizacin de equipo de tratamiento trmico para fibras textiles con Sistema SCADA
___________________________________________________________________________________________________________________________________________________

lado existen otras alarmas que no solo bloquearan el proceso, sino que regresaran a su posicin de inicio de carga de maquina. El software SCADA, es un sistema que permite realizar un intercambio dinmico de datos entre el programador y la interface usuario instalado en el computador, a fin de monitorear los acontecimiento ocurridos durante el proceso, as como los estados de las variables. El enlace del Software SCADA, y la implementacin estn regidas por normas industriales, la disposicin que presenta un equipo bajo las normas OPC, asegura un intercambio de parmetros y seales entre los equipos y el servidor OPC. El Servidor OPC es el encargado de realizar en enlace entre el dispositivo de campo (en este caso el PLC) y el software a travs de los parmetros definidos en este, direccionamiento, identificacin dentro del grupo, tiempo de actualizacin, tipo de enlace, etc. Las variables utilizadas en el software SCADA, son las que corresponden a una sintaxis determinada por el servidor OPC. BIBLIOGRAFA

VII. [1] [2] [3] [4] [5] [6]

Andrew steam equipment Manual service Andrew Auto-Setters 1974. Xorella AG Catalogos de maquinaria. 2005 Sterling - Catalogo de productos http://www.iconics.com Unitronis Manual Vision 230 http://www.unitronics.com

VIII.

RECOMENDACIONES

El sistema se encuentra trabajando en las instalaciones de la mencionada planta textil, si bien el software SCADA funciona correctamente, el utilizado es una versin demostrativo se plante que a futuro este sistema trabaja a travs de otro servidor OPC que puede intercambiar datos dinmicamente con un tabla de Excel a fin de utilizar la programacin por Visual Basic, reduciendo de esta manera los costos por software de SCADA.

______________________________________________________________________________________________ UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS

Automatizacin de equipo de tratamiento trmico para fibras textiles con Sistema SCADA
___________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Anexo 1: Cuadro de Alarmas Alarma Alarma 10 Mensaje Paro de Emergencia Descripcin y solucin Botn de Emergencia accionado. Detiene el proceso, 5 segundos despus inicia fin del proceso Sistema de proteccin trmica del motor de la bomba de vacio. Revisar corriente del motor. Giro libre de la bomba. Revisar acople de bomba. Reactivar el trmico. Presione Enter para continuar el proceso. Sistema detecta falta del suministro de agua hacia la bomba de vacio. Asegurar que la vlvula de ingreso este abierta. Comprobar el suministro. Corregir y presionar Enter para continuar proceso. Nivel de presin del aire comprimido cae por debajo del mnimo requerido. Vlvula de recuperacin de recamara se abre y se inicia fin de proceso. Sistema detecta falla en el control de temperatura. Falta suministro de Vapor. Vlvula de pilotaje de vapor defectuosa. Corregir y presionar Enter para continuar. Sistema detecta falla en cierre hermtico. Vlvula de cierre defectuosa. Suministro de aire de vlvula de cierre defectuoso. Accionamiento de cierre defectuoso El sistema detecta un excesivo tiempo desde el momento que se inicia el proceso automtica hasta lograr el cierre de puerta. Interruptor de puente no regulado. Accionamiento de puente defectuoso. Canal de desplazamiento de puerta obstruido. Pistn de desplazamiento de puerta averiado. El sistema detecta un excesivo tiempo desde el momento que activa el ciclo de fin del proceso automtica hasta lograr la apertura total de la puerta. Accionamiento de cierre defectuoso. Canal de desplazamiento de puerta obstruido. Pistn de desplazamiento de puerta averiado. Interruptor de puente no regulado. Accionamiento de puente defectuoso. Controla un intervalo promedio para lograr el nivel de vacio. Problema de cierre hermtico. Revisar vlvula de conexin con recamara. Revisar Suministro de Agua. Reemplazar la bomba de vacio. El sistema controla que despus de terminar el ciclo automtico la presin de la recamara debe recuperarse antes de abrir la puerta. Revisar vlvula de ventilacin El sistema controla que la temperatura dentro de la recamara no supere los 100 C. Cortar el suministro de vapor. Revisar la vlvula de suministro de vapor. Se detecta que la sonda trmica PT100, no se encuentra conectada al equipo. Posible avera de sonda. Rotura de cable de conexin hacia modulo. Cambiar sonda trmica. Se detecta que el transmisor de presin esta fuera rango. Revisar cable de conexin. Cambio de transmisor.

Alarma 12

Bomba de Vacio Motor en Sobre carga

Alarma 14

Falta suministro Agua Bomba Vacio Perdida de Aire Comprimido Error fase de calentamiento Falla en cierre hermtico de Puerta

Alarma 16

Alarma 18

Alarma 20

Alarma 22

Excesivo intervalo de cierre

Alarma 24

Excesivo intervalo de apertura

Alarma 26

Excesivo intervalo de bomba vacio Vlvula ventilacin no abierta Alarma Sobre temperatura Falla en sensor de temperatura PT100 Medicin de Vacio averiada

Alarma 28

Alarma 30

Alarma 32 Alarma 34

______________________________________________________________________________________________ UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS