DESENVOLVI MENTO DE DISPOSITIVO PARA DETECO DE BARRAS INTERROMPIDAS EM ROTORES DE GAIOLA

Agnaldo Reus Medeiros Rodrigues - S. Controle de Produtos I - cq-lab1@weg.com.br Vitor Marcon S. Metrologia instrumentacao@weg.com.br Ranieri Karkow Engenharia Industrial - S. Eng de Processos engindcpc@weg.com.br

RES UMO
Este trabalho procura desenvolver e implementar um dispositivo capaz de detectar barras interrompidas em rotores de gaiola aps o processo de injeo e antes dos mesmos serem montados. O trabalho est dividido em duas partes: a primeira parte explica o princpio de funcionamento do dispositivo, na segunda parte so realizados ensaios em rotores pequenos com o dispositivo desenvolvido e ensaio de espectro de corrente em motores montados com os mesmos rotores, sendo ento comparados os resultados de ambos os testes. Por ltimo, foram estendidos os testes com o dispositivo para rotores maiores e verificado o seu desempenho.

tal que as barras de alumnio do rotor passam atravs do campo magntico. Com as barras passando atravs do campo induzida uma teso nas mesmas e consequentemente uma corrente circular pela barra, produzindo um campo magntico prprio e oposto ao campo original, o qual se fecha sobre a extremidade do sensor indutivo. Assim sendo, um sinal alternado induzido na bobina enrolada sobre o sensor. Como as barras do rotor rotacionam sobre o campo, uma onda senoidal gerada, sendo cada ciclo correspondente a uma barra do rotor, sendo uma medio completada aps uma rotao completa do rotor.

1. INTRODUO 3. AS PECTOS CONS TRUTIVOS

Em um motor de induo com rotor de gaiola, barras interrompidas pertubam o fluxo magntico fazendo flutuar a freqncia do rotor e consequentemente a rotao e a corrente do motor. O objetivo deste trabalho apresentar uma tcnica de deteco de barras interrompidas de rotores de gaiola afim de evitar problemas futuros com rotores falhados em motores montados. A validao dos resultados obtidos nos testes com o dispositivo feito comparando com os resultados do teste de espectro de corrente do motor, utilizado para deteco de barras falhadas no rotor O dispositivo desenvolvido composto por duas partes: parte eletromagntica responsvel pela medio e a parte mecnica responsvel pelo acionamento do rotor a ser testado (ver figura 2).

2. PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
O dispositivo usa a medio indutiva usando o princpio de corrente induzida de um condutor passando atravs de um campo magntico, que o mesmo princpio do motor de induo.

Para a realizao da medio, o rotor rotacionado a uma velocidade constante prdeterminada e colocado bem prximo ao sensor indutivo de campo magntico gerado por ims permanentes (ver fig. 1). O sensor aproximado o suficiente da superfcie externa do rotor, de maneira
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Figura 2. Dispositivo desenvolvido

A parte eletromagntica composta pelo ims, bobina e para formao do circuito magntico utilizado material ferro-magntico, sendo o sinal

capturado por um osciloscopio. O acionamento, por sua vez realizado por um motor 0,5 cv 6 plos com eixo prolongado, onde colocado o rotor a ser testado.

6. ES TUDO DO CAS O I
Para validao do mtodo foram testados rotores que retornaram do campo com suspeita de rotor falhado. Foram realizados testes com o dispositivo e testes com avaliao atravs de espectro de corrente, sendo os resultados comparativos entre os dois ensaios apresentados nas tabelas e grficos abaixo.

4. AVALIA O DOS RES ULTADOS

A avaliao dos resultados feita atravs da anlise das formas de ondas obtidas pelo sensor e mostradas no osciloscpio conforme pode ser visto na figura 3. Caso a forma de onda for diferente de uma senide significa que o rotor apresenta falhas.

Rotor 01 02 03 04

Avaliao dispositivo espe ctro Falhado 21.3 dB (falhado) Falhado 22.3 dB (falhado) Bom 56.1 dB (Bom) Bom 59.5 dB (Bom)

Figura 3. Exemplo de forma de onda obtidas

Rotor n01

5. DETECO DE BARRAS INTERROMPID AS ATRAVS DA ANLIS E DE ES PECTRO DE CORRENTE

A anlise de espectro de corrente do motor tem atingido bons resultados na deteco de barras interrompidas. A deteco de barras interrompidas feita pela verificao das bandas laterais de duas vezes a frequncia de escorregamento em torno da frequncia de rede, conforme figura 4.

Figura 4. Espectro de corrent e para anlise de rotor falhado

Se a diferena de amplitude entre a componente da frequncia de rede e as componentes das bandas laterais forem menores que 45 dB, significa que o motor possui barras interrompidas.

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Rotor n02

Rotor n04

Grfi cos dos resultados obtidos

Rotor n03

Observa-se que os dois mtodos apresentaram os mesmos resultados, tanto para rotores falhados quanto para rotores sem falhas. As variaes na amplitude da senide nos testes com rotores bons deve-se variao do entreferro existente entre o sensor e o rotor a ser testado. A vantagem apresentada no teste com o dispositivo desenvolvido de que o rotor no precisa estar montado no motor para ser detectado as falhas em barras, o que no o caso do teste feito com anlise de espectro de corrente.

7. ES TUDO DO CAS O II
Para comprovao da leitura resultante do ensaio, produziu-se, para teste, dois rotores com erros de preenchimento de alumnio propositais, para desta forma conhecer as limitaes do sensor de deteco de falhas. O teste foi realizado com o rotor em rotaes diferentes, para avaliar a influncia dos parmetros de teste. Alm da rotao variou-se tambm o entreferro durante a medio. O rotor testado tinha 40 ranhuras, destas, 8 com defeitos provocados sendo 4 tipos de defeitos diferentes. Os pares de defeitos apareciam a cada 180. O rotor selecionado para teste tinha ranhuras de dupla gaiola (ver figura 5), pois este tipo de ranhura apresenta a caracterstica de aleatoriamente no preencher parte da ranhura, normalmente a externa.

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Figura 5 Ranhura de perfil gaiola dupla

Deve ser lembrado que o equipamento avaliado detecta falhas apenas na gaiola do rotor, uma vez que no se conhece equipamentos que detectem falhas no rotor como um todo (anis e gaiola). A montagem do pacote do rotor para avaliao deu-se da seguinte forma: foram estampados trs caractersticas de lminas diferentes, ver figura 6.

Chapa n 3
Figura 6 Caractersticas geomt ricas das lminas

e montado o pacote tipo sanduche, ver figura 7

Chapa n 1

Chapa n 2

Chapa n 3

Chapa n 2

Chapa n 1

Figura 7 esquema de montagem do pacote

Chapa n 1

Com este esquema de montagem do pacote do rotor geraram-se 4 falhas de ranhuras parcialmente preenchidas longitudinalmente, sendo duas com a metade superior e duas com a metade inferior da ranhura, e tambm 4 defeitos de interrompimento da ranhura em diferentes alturas. O rotor testado , carcaa 250, tinha 300 mm de comprimento e dimetro de 270 mm. Com o grfico (ver figura 4) gerado foi possvel identificar as caractersticas que cada defeito causa nas senides, delimitando assim a aplicao do equipamento. A rotao adequada a medio foi 250 rpm. Legenda de defeitos

Chapa n 2

Falta de preenchimento da parte inferior da ranhura Falta de preenchimento da parte superior da ranhura Ranhura interrompida prxima ao centro
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Ranhura interrompida extremidades

prxima

as

Figura 4 Grfico de distores das senides em funo de defeitos do rotor

8. CONCLUS ES
De acordo com os resultados obtidos verificou-se que o dispositivo desenvolvido capaz de detectar em 100% dos casos, problemas de barras interrompidas. A grande vantagem do dispositivo de que o problema de rotor falhado pode ser detectado antes da montagem do mesmo no motor, evitando assim o retrabalho. O atual dispositivo desenvolvido apresenta algumas limitaes que podem ser melhoradas como por exemplo a variao de entreferro existente entre o sensor e o rotor a ser testado, a implementao de um sistema de aquisio de dados em substituio ao osciloscpio, possibilitando um armazenamento e tratamento estatstico das curvas obtidas nos testes, bem como melhorias no sistema de acionamento do rotor em teste.

9. REFERNCIAS
[1] ALMEIDA Mrcio Tadeu de. GZ, Ricardo Damio Sales. Vibraes em Motores Eltricos. Fupai, Minas Gerais, 1996 [2] KEAN, Jeffery J. Analysis Techniques for Quality Control of Squirrel-cage Rotors for Motor Manufactures. CWIEMEM Berlim, Alemanha, 1996.

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