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PIN 302 Bertrand Meyer

Annee 2006/2007
Version du 14 decembre 2006
Exercices dintegration et danalyse vectorielle
bertrand.meyer@math.u-bordeaux1.fr
Exercice 0.1
Corrigez les erreurs survenues dans les enonces ou leur corrige ci-dessous. Merci de menvoyer un mot ` a ce
sujet.
Table des mati`eres
1 Integrales doubles 1
2 Integrales triples 10
3 Volumes de revolution 18
4 Analyse vectorielle 21
5 Integrales curvilignes 27
6 Formule de Green-Riemann 33
7 Integrales de surface 36
A Agenda 42
1 Integrales doubles
Exercice 1.1
Soit
D = (x, y) R
2
; a x b,
1
(x) y
2
(x)
o` u
1
et
2
sont des fonctions reelles continues denies sur [a, b], telles que x [a, b],
1
(x)
2
(x).
Soit f une fonction reelle continue denie sur D et I lintegrale double I =

D
f(x, y) dxdy.
Dans chacun des cas suivants, dessinez D, expliquez les dierentes mani`eres possibles de calculer I, et
examinez le cas particulier o` u f(x, y) = g(x)h(y).
1. On suppose que
1
et
2
sont des fonctions constantes :
1
(x) = c et
2
(x) = d.
2. On suppose que 0 a, et que x [a, b],
1
(x) = a et
2
(x) = x.
3. On suppose que 0 a et a < c < b, et que x [a, b],
1
(x) = min(c, x) et
2
(x) = x.
4. On suppose que 0 a et 0 < c < a, et que x [a, b],
1
(x) = c et
2
(x) = x.
Corrige 1.1
En toute generalite,
I =

x=b
x=a

y=2(x)
y=1(x)
f(x, y) dy

dx
On dit que le domaine est verticalement simple. A priori, il ny a pas de methode
generale pour inverser lordre dintegration des variables.
1
1. I peut se calculer selon deux mani`eres (` a cause du theor`eme de
Fubini)
I =

x=b
x=a

y=d
y=c
f(x, y) dy

dx
=

y=d
y=c

x=b
x=a
f(x, y) dx

dy
Lorsque f(x, y) = g(x)h(y),

D
g(x)h(y) dxdy
=

b
a

d
c
g(x)h(y) dy

dx
=

b
a
g(x)

d
c
h(y) dy

dx
(parce que g(x) ne depend pas de y)
=

d
c
h(y) dy

b
a
g(x) dx

(parce que

d
c
h(y) dy

ne depend pas de y)
2. I peut se calculer selon deux mani`eres
I =

x=b
x=a

y=x
y=a
f(x, y) dy

dx
=

y=b
y=a

b
x
f(x, y) dx

dy
Lorsque f(x, y) = g(x)h(y),

D
g(x)h(y) dxdy =

b
a

x
a
g(x)h(y) dy

dx
=

b
a
g(x)

x
a
h(y) dy

dx (parce que g(x) ne depend pas de y)


Soit H une primitive de h, alors

D
g(x)h(y) dxdy =

b
a
g(x)(H(x) H(a)) dx
3. Le domaine est la reunion dun segment et dun triangle. Comme
le segment est de mesure nulle, il sut dintegrer f sur le triangle
I =

x=b
x=c

y=x
y=c
f(x, y) dy

dx
=

y=b
y=c

x=b
x=y
f(x, y) dx

dy
2
4. Le domaine est trapezodal, pour integrer f en commen cant par
y, il convient de couper ce domaine en deux parties.
I =

x=b
x=a

y=x
y=c
f(x, y) dy

dx
=

y=a
y=c

x=b
x=a
f(x, y) dxdy +

y=b
y=a

x=b
x=y
f(x, y) dxdy
Exercice 1.2
Dessinez le domaine D puis calculez lintegrale double
I =

D
f(x, y) dxdy.
1. D = (x, y) R
2
; 0 x y 1
f(x, y) = xe
y
2. D = (x, y) R
2
; 1 x, 1 y 2, xy 1
f(x, y) = x
3. D = (x, y) R
2
; 0 x, 0 y, x +y a o` u a 0
f(x, y) = e
(x+y)
.
4. D = (x, y) R
2
; [x y[ 1, [x +y[ 1
f(x, y) = e
x+y
.
5. D = (x, y) R
2
; [x[ 1, [y[ 1
f(x, y) = (x +y)e
x+y
.
6. D = (x, y) R
2
; 0 x 1, 1 y 2, x y
f(x, y) = xye
(x+y)
.
Corrige 1.2
(Tous les details ne sont pas presentes. Pour bien comprendre la correction, on se demandera quels calculs
impliquerait le choix dintegrer dans lautre ordre des variables)
1.

D
xe
y
dxdy =

x=1
x=0
x

y=1
y=x
e
y
dy

dx
=

1
0
x(e
1
+e
x
) dx
=
1
2
e
1
+

xe
x

1
0
+

1
0
e
x
dx
= 1
5
2
e
1
2.

D
xdxdy =

x=
1
2
x=1

y=2
y=1
xdy dx +

x=1
x=
1
2

y=1/x
y=1
xdy dx
=

x=
1
2
x=1
xdx +

x=1
x=
1
2
x(
1
x
1) dx
=
1
4
3
3.

D
e
(x+y)
dxdy =

x=a
x=0

y=ax
y=0
e
xy
dy dx
=

a
0
e
a
+e
x
dx
= ae
a
e
a
+ 1
4.

D
e
x+y
dxdy =

x=0
x=1

y=1+x
y=1x
e
x+y
dy dx +

x=1
x=0

y=1x
y=1+x
e
x+y
dy dx
=

0
1
e
2x+1
e
1
dx +

1
0
e e
2x1
dx
= e e
1
5.

D
(x +y)e
x+y
dxdy =

x=1
x=1

y=1
y=1
(x + y)e
x+y
dy dx
=

x=1
x=1

x(e
1+x
e
x1
) + 2e
x1

dx
= 4 4e
2
Autre methode : changement de variable u = x + y, v = x y,
nouveau domaine [u v[
1
2
et [u +v[
1
2
.
6. On notera que lune des conditions qui denit le domaine ne
sert ` a rien!

D
(x +y)e
x+y
dxdy =

y=2
y=1

x=1
x=0
(x + y)e
x+y
dxdy
=

2
1

ye
y
2ye
1y

dy
= 2e
1
7e
2
+ 6e
3
Exercice 1.3
Dessinez le domaine D puis calculez lintegrale double
I =

D
f(x, y) dxdy
en utilisant le changement de variable indique et en dessinant le nouveau domaine dintegration.
1. D = (x, y) R
2
; x
2
+y
2
1
f(x) =
1
1 +x
2
+y
2
x = cos , y = sin.
2. D = (x, y) R
2
; x +y 1, x
2
+y
2
1, y x
f(x) = (x
2
+y
2
)
3/2
x = cos , y = sin.
3. D =

(x, y) R
2
;
x
2
a
2
+
y
2
b
2
1

, o` u a > 0 et b > 0
f(x) = 1
x = a cos , y = b sin.
4. D = (x, y) R
2
; x 0, y 0, x +y 1
f(x) = e
(
xy
x+y
)
y = x +y, v = x y.
4
Corrige 1.3
1. Le changement de variable etait previsible car le domaine admet
une equation simple en coordonnees polaires, et le terme x
2
+ y
2
appelle irresistiblement son equivalent en polaire
2
.

D
1
1 +x
2
+y
2
dxdy =

=2
=0

=1
=0
d d
1 +
2
= 2
1
2

ln([1 +
2
[)

1
0
= ln 2
2.

D
(x
2
+y
2
)
3/2
dxdy =

4
=0

1
=
1
cos()+sin()

3
d d
=

4
0
1 +

1
cos() + sin()

1
d
= 1

4
3. La condition
x
2
a
2
+
y
2
b
2
1 equivaut apr`es changement de variable
` a
2
1, ou encore (comme est positif) ` a 1. Attention
le changement de variable nest pas un passage en coordonnees
polaires. La matrice jacobienne est
J :=

a cos a sin
b sin b cos

et le jacobien vaut
[J[ = ab(cos
2
+ sin
2
)
= ab

D
dx dy =

ab d d
=

2
=0

=1
=0
ab d d
= ab
4.

D
exp

x y
x +y

dxdy =

u=1
u=0

v=u
v=u
exp

v
u

1
2
dv du
=

1
0
1
2
(ue ue
1
) du
=
1
4
(e e
1
)
Exercice 1.4
Soit a > 0, calculez lintegrale double suivante

D
y
a
2
+y
2
dxdy
o` u D = (x, y) R
2
; x
2
+y
2
a
2
, x 0, y 0
5
Corrige 1.4
Presentons plusieurs techniques dintegration.
1`ere methode :
I =

a
x=0


a
2
x
2
y=0
y
a
2
+y
2
dy dx
=

a
0
1
2

ln

a
2
+y
2

y=

a
2
x
2
y=0
dx
=

a
0
1
2
ln

2a
2
x
2
)

ln(a) dx
= a lna +
1
2

a
0

ln(

2a x) + ln(

2a +x)

dx
= a lna (

2a a) ln(

2a a) (

2a a) + (

2a) ln(

2a) +

2a
+(

2a +a) ln(

2a +a) + (

2a +a) (

2a) ln(

2a)

2a
=
1
2
a

(1

2) ln(

2 1) + (1 +

2) ln(

2 + 1) 2

=
1
2
a

ln((

2 1)(

2 + 1)) +

2) ln(

2 + 1)

2) ln(

2 1) 2

= a

2
2

ln(

2 + 1) ln(

2 1)

2`eme methode : Une autre methode consiste ` a integrer dans lautre ordre de variables pour repousser la
diculte. Rappelons quil existe une technique dintegration generale pour integrer les fractions rationnelles
de la forme R(x,

ax
2
+bx +c) qui consiste ` a exprimer x et y =

ax
2
+bx +c comme les coordonnees
dune conique.
I =

a
y=0

a
2
y
2
x=0
y
a
2
+y
2
dxdy
=

a
0
y

a
2
y
2
a
2
+y
2
dy
=

t=

2
t=0
a sin ta cos t
a
2
sin
2
t +a
2
a cos t dt
= a

u=0
u=1

u
2
2 u
2
du
= a

1
u=0

1 +
1
1 +
u
2
2

du
= a

2 argth

2
2

Le premier changement de variable est y = a sin t, z =

y
2
a
2
= a cos t : ce choix est motive par
la relation y
2
+ z
2
= a
2
qui represente un cercle et se param`etre naturellement avec les fonctions trigo-
nometriques usuelles. Le second changement de variable est u = cos t, (et du = sin t dt). Ce choix est
motive par lapplication de la r`egle de Bioche : lintegrande est invariant sous la transformation x x.
Derni`ere r`egle employee : pour integrer une fraction rationnelle, il faut decomposer en elements simples.
Remarque : la fonction argth est par denition la bijection reciproque de la fonction tanh(x) =
sh(x)
ch(x)
=
(e
x
+e
x
)/2
(e
x
e
x
)/2
. Un calcul montre, ceci dit, que argth(x) =
1
2
(ln(1 +x) ln(1 x)), ce qui permet de montrer
que les deux resulats sont egaux.
3`eme methode : On eectue un changement de variable en coordonnees polaires x = cos , y = sin
( [0, a], [0,

2
]), suivi dun second changement de variable r = a (avec r [0, 1]). Cela donne, en ce
qui concerne les jacobiens dxdy = d d = a
2
r dr d. (On peut verier que ce nouvel element dintegration
est bien homog`ene ` a une aire) car et r sont, dans notre cas, sans dimensions.
6
I =

2
=0

r=1
r=0
ar sin
a
2
r
2
sin
2
+a
2
a
2
r dr d
= a

2
0

r=1
r=0
1
sin

r
2
sin

+1 1
r
2
sin
2
+ 1

dr d
= a

2
0

r=1
r=0
1
sin

1
1
r
2
sin
2
+ 1

dr d
= a

2
0
1
sin

r
arctan([ sin [ r)
sin

r=1
r=0
d
= a

2
=0

1
sin

arctan(sin )
sin
2

d
Pour continuer le calcul, nous pourrions integrer par partie le terme
arctan(sin )
sin
2

. En eet, (arctan(sin()))

=
cos
1+sin
2
()
et une primitive de
1
sin
2
t
est cotant. Par ailleurs, comme nous ne pouvons pas integrer les termes
de la somme de lintegrande separement (ils ne sont pas integrables), nous serions conduits integrer sur [,

2
]
puis nous ferions tendre vers 0 au bout du calcul.
4`eme methode : Essayons lautre ordre dintegration apr`es un passage en coordonnees polaires.
I =

r=1
r=0

2
=0
ar sin
a
2
r
2
sin
2
+a
2
a
2
r d dr
= a

r=1
r=0

2
=0
r
2
sin
r
2
sin
2
+ 1
d dr
= a

r=1
r=0

u=0
u=1

r
2
r
2
(1 u
2
) + 1
du dr
= a

r=1
r=0

u=1
u=0
1
r
2
+1
r
2
u
2
du dr
= a

r=1
r=0
r

r
2
+ 1
argth

r
2
+ 1

dr
= a

t=argsh(1)
t=0
th(t) argth(th t) cht dt
= a

t=argsh(1)
t=0
t sh(t) dt
= a [t ch(t) sh t]
t=argsh(1)
t=0
= a(argsh(1) ch(argsh(1)) 1)
= a(argsh(1)

2 1)
Le premier changement de variable est cos = u que lon applique ` a cause de la r`egle de Bioche (invariance
par x x). Pour le second changement de variable, nous avons beaucoup de chance : posons s =

r
2
+ 1,
alors s
2
r
2
= 1, ce qui est lequation dune hyperbole et dont une parametrisation est s = ch t, r = sht. En
particulier dr = ch t dt. Comme argsh(1) = ln(1 +

2), on peut encore verier que le resultat est le meme


que les calculs precedents
Exercice 1.5
Calculez lintegrale double sur le domaine D = (x, y) R
2
; 0 y x 1 :

D
x

x
2
y
2
dxdy
7
Corrige 1.5
I =

1
0

1
y
x

x
2
y
2
dxdy
=

1
0

x
2
y
2

1
y
dy
=

1
0

1 y
2
dy
=

2
0
cos
2
d
=

4
Exercice 1.6
Soient p
1
, p
2
, q
1
et q
2
quatre reels strictement positifs. Calculez laire du domaine
A =

2p
1
x y
2
2p
2
x
2q
1
y x
2
2q
2
y
Corrige 1.6
Lidee est de se ramener ` a une integrale sur un rectangle, or justement

p
1

y
2
2x
p
2
q
1

x
2
2y
q
2
On note =
y
2
2x
et =
x
2
2y
et A

= [p
1
, p
2
] [q
1
, q
2
].

A
dxdy =

A

D(x, y)
D(, )

dd
Or

D(, )
D(x, y)

y
2
2x
2
y
x
x
y

x
2
2x
2

=
3
4
Finalement :
A =
4
3
(p
2
p
1
)(q
2
q
1
).
Exercice 1.7
Calculez

D

1
x
2
a
2

y
2
b
2

dxdy
sur le domaine D = (x, y) R
2
;
x
2
a
2
+
y
2
b
2
1.
Corrige 1.7
On eectue le changement de variable suivant :
x
a
= r cos
y
b
= r sin
dont la matrice Jacobienne est

a cos ar sin
b sin br cos

Le jacobien vaut abr et on est ramene au calcul de


I = ab

B(0,1)
(1 r
2
)r dr d =
ab
2
8
Exercice 1.8
On note D lensemble de R
2
delimite par les equations

x
2
+y
2
y 0
x
2
+y
2
x 0
Calculez lintegrale double

D
(x +y)
2
dxdy
Corrige 1.8
Le domaine correspond en fait ` a lintersection de deux cercles de rayon 1 centres en (1/2, 0) et (0, 1/2). Le
domaine est symetrique par rapport ` a : x = y et lintegrale est egale sur chaque demi-domaine. De plus
les cercles peuvent se parameter par = cos et = cos(

2
). Soit D

le demi-domaine superieur, on a
I = 2

D
(x +y)
2
dxdy
= 2

2

cos
0
( cos + sin )
2
d d
= 2

2

4
cos
4
(cos + sin )
2
d
=
3
64

5
48
Exercice 1.9
Calculez laire de la lemniscate, cest-` a-dire de la courbe dequation (x
2
+y
2
)
2
= 2a
2
xy, avec a > 0.
Corrige 1.9
Lequation (x
2
+y
2
)
2
= 2a
2
xy equivaut ` a
4
= 2a
2

2
cos() sin() soit egalement,
2
= a
2
sin(2). La courbe
est symetrique par rapport aux axes. Comme
2
0, [0,

2
] ou [,

2
].
On peut calculer la demi-aire ainsi (qui correspond ` a la moitie
situee dans le demi plan x 0) :
A =

2
=0

sin(2)
0
d d
=

2
0
1
2
a
2
sin(2) d
=
1
2
a
2
Laire totale est donc a
2
.
Exercice 1.10
On souhaite calculer linegrale
I =

1
0
x 1
ln x
dx
1. On pose
f(x) =

a si x = 0
x 1
ln x
si 0 < x < 1
b si x = 1
Determinez a et b pour que f soit une fonction continue sur [0, 1].
2. Pour K = [0, 1] [0, 1], calculez de deux mani`eres lintegrale

K
x
t
dxdt
et deduisez-en la valeur de I.
9
Corrige 1.10
1. a = 0 et b = 1 car lim
0
ln = et ln(1 +) quand 0.
2. Dune part,

t=1
t=0

x=1
x=0
x
t
dxdt =

1
0

x
(t+1)
t + 1
x=1
x=0
dt
=

1
0
dt
t + 1
= ln 2
Dautre part

x=1
x=0

t=1
t=0
x
t
dt dx =

1
0

x
t
ln t

1
0
dx
=

1
0
x 1
ln x
dx
Ainsi nalement, I = ln 2.
Exercice 1.11
Soit f une fonction continue, derivable et de derivee continue, denie sur R
+
. On suppose que f(x) est nul
si x > R (R reel positif). Montrez que

+
0
f(bx) f(ax)
x
dx = f(0) ln

a
b

.
Indication : on veriera que lintegrale porte en fait sur un intervalle ni et on introduira la fonction h(x, y) =
f

(xy) que lon int`egrera sur [a, b] [0, +[.


2 Integrales triples
Exercice 2.1
Pour chacun des solides E suivants, supposes homog`enes et de densite volumique egale ` a 1, calculez
le volume V de E
les coordonnees (x
0
, y
0
, z
0
) du centre de gravite de E
le moment dinertie I de E par rapport ` a laxe Oz.
1. E est le cylindre :
E =

(x, y, z) R
3
, x
2
+y
2
1 et 0 z 1

.
Indication : utilisez les coordonnees cylindriques.
2. E est le tetra`edre :
E =

(x, y, z) R
3
, x 0, y 0, z 0 et x +y +z 1

.
Indication : utilisez le changement de variable u = x +y +z, v = y +z, w = z.
3. E est lhemisph`ere :
E =

(x, y, z) R
3
, x
2
+y
2
+z
2
1 et z 0

.
Indication : utilisez les coordonnees spheriques.
Corrige 2.1
Petit rappel : Le moment dinertie dun objet par rapport ` a un axe relie lenergie cinetique de lobjet
en rotation autour de cet axe ` a sa vitesse de rotation : E
c
= M
I

2
. Penser ` a la pirouette dun patineur sur
glace : sil ecarte ses bras, son moment dinertie augmente et il tourne moins vite. Son expression est
M
I
=

V
d(x, )
2
dm
10
1. Le cylindre :
Le volume se calcule comme suit
V =

E
dxdy dz
=

1
0
dz

x
2
+y
2
1
dxdy

=
Labscisse du centre de gravite est la suivante
x
0
=

E
xdxdy dz
V
=

1
0
dz

x=1
x=1

y=

1x
2
y=

1x
2
xdy dx
V
1,0
0,5
1,0
0,5
0,0 0,0
0,0
0,25
0,5
0,5
1,0
0,75
0,5
1,0
1,0
Comme la fonction x x

y=

1x
2
y=

1x
2
dy

est impaire, son integrale sur un domaine symetrique par


rapport ` a 0 est nulle, donc
x
0
= 0
De meme y
0
= 0.
Enn, pour la hauteur du centre de gravite,
z
0
=

z=1
z=0

x
2
+y
2
1
dxdy

z dx
V
=
1

1
0
z dz
=
1
2
Le moment dinertie se calcule comme suit :
M
(Oz)
=

E
d(x, )
2
dxdy dz
=

z=1
z=0

=2
=0

=1
=0

2
d d dz
=

2
avec un changement de variable en coordonnees cylindriques.
2. Le tetra`edre : x 0 u v, y 0 v w, z 0 w 0, x +y +z 1 u 1
V =

E
dxdy dz
=

u=1
u=0

v=u
v=0

w=v
w=0
dwdv du
=

u=1
u=0

v=u
v=0
v dv du
=

u=1
u=0
u
2
2
du
=
1
6
11
x
0
=

E
xdxdy dz
V
= 6

u=1
u=0

v=u
v=0

w=v
w=0
(u v) dwdv du
= 6

u=1
u=0

v=u
v=0
(u v)v dv du
= 6

u=1
u=0

u
u
2
2

u
3
3

du
=
1
4
De meme y
0
= z
0
=
1
24
.
M
(Oz)
=

E
(x
2
+y
2
) dxdy dz
=

u=1
u=0

v=u
v=0

w=v
w=0

(u v)
2
+ (v w)
2

dwdv du
=

u=1
u=0

v=u
v=0

u
2
v 2uv
2
+
4
3
v
3

dv du
=

u=1
u=0
1
6
u
4
du
=
1
30
3. Piqure de rappel sur les coordonnees spheriques : x = sin() cos(), y = sin() sin() et z = cos().
Le jacobien vaut
2
sin().
V =

E
dxdy dz
=

=1
=0

=2
=0

2
=0

2
sin ddtheta d
=
2
3
x
0
= y
0
= 0
z
0
=
1
V

z=1
z=0
(

1 z
2
)
2
z dz
=
3
8
M
(Oz)
=

=1
=0

=2
=0

2
=0

2
sin
2

2
sin dd d
=
4
15
Exercice 2.2
Calculez les integrales triples suivantes
1.

D
(1 +x) dxdy dz o` u D est delimite par les plans x +y +z = 1, x = 0, y = 0 et z = 0.
2.

D
x
3
y
2
z dx dy dz o` u D = (x, y, z) R
3
, 0 x 1, 0 y x, 0 z xy.
12
3.

D
x
2
dx dy dz o` u D est delimite par la surface x
2
+y
2
+z
2
= 1.
4.

D
z dx dy dz o` u D = (x, y, z) R
3
, 0 x
1
2
, x y 2x, 0 z

1 x
2
y
2
.
5.

D
z dx dy dz o` u D = (x, y, z) R
3
,
x
2
9
+
y
2
4
+z
2
1, z 0.
6.

D
dx dy dz
(x +y +z + 1)
3
o` u D est delimite par les plans x = 0, y = 0, z = 0 et x +y +z = 1.
7.

x
2
+y
2
dx dy dz o` u D est delimite par les surfaces z = x
2
+y
2
, z = 4.
8.

D
z dx dy dz o` u D est linterieur du demi-c one z =

x
2
+y
2
, limite par la surface x
2
+y
2
+z
2
= 4.
9.

D
x
2
dx dy dz o` u D = (x, y, z) R
3
, x
2
+y
2
+z
2
R
2
.
10.

D
z

x
2
+y
2
dx dy dz o` u D est delimite par y = 0, z = 0, z = a, x
2
+y
2
= 2x.
11.

D
(x
2
+y
2
) dx dy dz o` u D = (x, y, z) R
3
, x
2
+y
2
+z
2
R
2
, z 0.
Corrige 2.2
1. Le domaine est un tetra`edre.

D
(1 +x) dxdy dz =

x=1
x=0

y=1x
y=0

z=1xy
z=0
(1 +x) dz dy dx
=

x=1
x=0

y=1x
y=0
(1 +x)(1 x y) dy dx
=

x=1
x=0

1
2
(1 +x)(y +x 1)
2

y=1x
y=0
dx
=
1
2

x=1
x=0
(1 x x
2
+x
3
) dx
=
5
24
0,0
0,0 0,0
0,25
v
0,5
0,25
0,25
0,75
1,0
0,5
0,5 u
0,75
0,75
1,0
1,0
2. Le domaine est delimite des plans et un parabolode hyperbolique. En eet, lequation z = xy equivaut ` a
z =

(x+y)
2

(xy)
2

2
. En posant X =

2
2
x

2
2
y, X =

2
2
x

2
2
y et Z = z, ce qui revient ` a se placer
dans un nouveau rep`ere obtenu par rotation dangle

4
autour de laxe (Oz), lequation devient Z =
X
2
2

Y
2
2
qui est lequation sous forme normale dun parabolode hyperbolique.

D
x
3
y
2
z dx dy dz =

x=1
x=0

y=x
y=0

z=xy
z=0
x
3
y
2
z dz dy dx
=

x=1
x=0

y=x
y=0
1
2
x
5
y
4
dx dy
=

x=1
x=0
1
10
x
10
dx
=
1
110
1,0
0,75
0,0
0,0
0,25
0,25
0,5
x
y
0,5
0,5
0,25
0,75
0,75
1,0
1,0
0,0
3. Le domaine est la boule unite. Comme la fonction ` a integrer ne depend que de x, pour eviter des calculs
trop complique, il semble raisonnable de commencer par integrer par les deux autres variables. Pour tout reel
[1, 1], notons C

le disque daxe Ox, de centre (, 0, 0), de rayon

1
2
. Il correspond ` a lintersection
13
de la boule E avec le plan dequation x = .

D
x
2
dx dy dz =

x=1
x=1

Cx
x
2
dy dz

dx
=

x=1
x=1
x
2

Cx
dy dz

dx
=

x=1
x=1
x
2
(1 x
2
) dx
=
4
15
4. Le domaine est lintersection de la boule unite avec trois plans.

D
z dx dy dz =

x=
1
2
x=0

y=2x
y=x

z=

1x
2
y
2
z=0
z dz dy dx
=

x=
1
2
x=0

y=2x
y=x
1
2
(1 x
2
y
2
) dy dx
=

x=
1
2
x=0

1
2
x
5
3
x
3

dx
=
7
192
0,4
x
0,2
0,0
0,0 0,0
0,25
0,25
0,5
0,5
0,75
y
0,75
1,0
1,0
5. Le domaine est la moitie dun ellipsode. Comme la fonction ` a integrer ne depend que de z, il parait plus
malin a priori dintegrer par rapport ` a z en dernier. Aussi, pour tout reel [0, 1], notons E

lellipse obtenue
en coupant lellipsode par le plan dequation z = . Elle a pour equation dans ce plan
x
2
9
+
y
2
4
+z
2
= 1
2
,
ou encore

x
3

1
2

2
+

x
3

1
2

2
= 1. Son aire mesure donc .2.3.(

1
2
)
2
= 6(1
2
).

D
z dx dy dz =

z=1
z=0
z

dx dy

dz
=

z=1
z=0
6z(1 z
2
) dz
=
3
2
2
y
x
0
0,0
0,5
0
1,0
2
On peut egalement penser ` a un changement de variables de type (( coordonnees spheriques )). Posons
X =
x
3
, Y =
y
2
, Z = z. Avec ce changement de variable, le domaine dintegration devient simplement
la boule X
2
+ Y
2
+ Z
2
1. Posons ensuite X = sincos , Y = sinsin et Z = cos . Ainsi,
dxdy dz = 3 dX 2 dY dZ = 6
2
sin d dd. Lintegrale peut egalement se calculer comme suit :

D
z dx dy dz =

=2
=0

=
pi
2
=0

=1
=0
cos 6
2
sin d d d
= 6

2
0
d

2
=0
sin cos d

=1
=0

3
d

= 6 2
1
2
1
4
=
3
2
14
6. Le domaine dintegration est un tetra`edre (cf question 1).

D
dx dy dz
(x +y +z + 1)
3
=

x=1
x=0

y=1x
y=0

z=1xy
z=0
1
(x +y +z + 1)
3
dz dy dx
=

x=1
x=0

y=1x
y=0
1
2

1
4
+
1
(x +y + 1)
2

dy dx
=

x=1
x=0

1
8
(1 x) +
1
2

1
2
+
1
1 +x

dx
=
5
16
+
1
2
ln(2)
7. Le domaine dintegration est delimite par un parabolode elliptique et un plan. Pour ce calcul, les coor-
donnees cylindriques apparaissent les plus adaptees

x
2
+y
2
dx dy dz =

z=4
z=0

=2
=0

z
=0
d d dz
= 2

z=4
z=0
z
3/2
3
dz
=
128
15
2
1
2
y
1
0 0
0
1
1
2
2
3
x
1
4
5
8. Le domaine dintegration a une forme de (( cornet de glace )) : cest un demi-c one delimite par une portion de
sph`ere. Les coordonnees spheriques paraissent adaptees. Avec les notations x = sin cos , y = sin sin ,
z = cos , rapellons que le jacobien vaut alors sin()
2

D
z dx dy dz =

=2
=0

4
=0

=2
=0
cos
2
sin d d d
=

=2
=0
d

4
=0
cos sin d

4
=0

3
d

= 2
1
4
4
= 2
1,5 1,5
1,0 1,0
x y
0,5 0,5
0,0
0,0 0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
0,5 0,5
1,0 1,0
1,5 1,5
9. Le domaine dintegration est une boule. Comme la fonction ` a integrer ne depend que de x, on pref`ere
commencer par integrer par rapport ` a y et z, cest-` a-dire selon les disques obtenus en coupant E par les
plans x = cste.

D
x
2
dx dy dz =

x=R
x=R
x
2

y
2
+z
2
R
2
x
2
dy dz

dx
=

x=R
x=R
x
2
(R
2
x
2
) dx
=
4
15
R
5
On peut preferer integrer la fonction en passant en coordonnees spheriques, auquel cas,

D
x
2
dx dy dz =

=2
=0

=
=0

=R
=0
( sin() cos())
2

2
sin() d dd
=

=2
=0
cos
2
() d

=
=0
sin
3
d

=R
=0

4
d
=
4
3
R
5
5
=
4
15
R
5
15
10. Le domaine dintegration est un demi-cylindre ` a base circulaire. En eet, lequation x
2
+y
2
= 2x equivaut
` a (x 1)
2
+ y
2
= 1 qui est lequation, dans le plan, dun cercle de rayon 1 et centre en le point (1, 0), et
qui est lequation dans lespace dun cylindre. On se place en coordonnees cylindriques. Ce choix apparait
dautant plus adapte que la fonction ` a integrer contient le terme

x
2
+y
2
= qui devient particuli`erement
agreable en coordonnees cylindriques. Lequation x
2
+y
2
= 2x devient alors = 2 cos . Dans cette exemple,
il est important de faire attention ` a lordre dans lequel on ecrit les integrales : les bornes dintegration par
rapport ` a dependent de .

D
z

x
2
+y
2
dx dy dz =

z=a
z=0

2
=0

=2 cos
=0
z d d dz
=

z=a
z=0
z dz

2
=0
8
3
cos
3
(t) d
=
a
2
2
16
9
=
8
9
a
2
0,0
0,00
0,5
1
0,5
v
1,0
2
u
1,0
1,5
3
2,0 1,5
4
5
2,0
Remarque : pour integrer cos
3
t, il faut dabord lineariser le cosinus. Pour cela on eectue le calcul
suivant (cos )
3
=

e
i
+e
i
2

3
=
1
8

e
3i
+ 3e
i
+ 3e
i
+e
3i

=
1
4
cos(3) +
3
4
cos , qui marcherait
pour nimporte quelle puissance de sin ou de cos.
11. Le domaine dintegration est une demi-boule. On se place en coordonnees spheriques.

D
(x
2
+y
2
) dx dy dz =

=2
=0

=R
=0

2
=0
( sin())
2

2
sin dd d
=

=2
=0
d

=R
=0

4
d

2
=0
sin
3
d

= 2
R
5
5
2
3
=
4
15
R
5
Exercice 2.3
Touvez le volume du domaine delimite par
1. x
2
+y
2
= hz et z = h,
2. y = x
2
, y = 1, x +y +z = 3 et z = 0,
3. 2z = x
2
+y
2
et x
2
+y
2
+z
2
= 3.
Corrige 2.3
1. Le domaine est delimite par un parabolode et un plan. Il a la meme allure que le domaine 7. de lexercice
precedent.
V =

=2
=0

z=h
z=0

zh
=0
d dz d
= 2

z=h
z=0
zh
2
dz
=
h
3
2
2.
16
Le domaine est delimite par un cylindre ` a base parabolique et
trois plan.
V =

x=1
x=1

y=1
y=x
2

z=3xy
z=0
dz dy dx
=

x=1
x=1

y=1
y=x
2
(3 x y) dy dx
=

x=1
x=1

5
2
x 3x
2
+x
3
+
1
2
x
4

dx
=
16
5
1,0
x
0,5
y
0,0
0,25
0,5
0,0 0,0
0,75
1,0
0,25
0,5
0,75
0,5
1,0
1,0
3.
Le domaine est delimite par un parabolode et une sph`ere,
qui se rencontrent lorsque 2z + z
2
= 3. Cette equation
admet deux solutions z = 1 et z = 3, mais seule la hauteur
z = 1 correspond reellement ` a une intersection. On utilise
les coordonnees cylindriques pour integrer, en prenant soin
de couper le domaine ` a z = 1.
1,5
1,0
1,5
1,0
0,5
x
0,5
0,0 0,0
0,0
0,5
1,0
0,5
1,5
0,5 y
2,0
1,0
1,0
1,5
1,5
V =

=2
=0

z=1
z=0

2z
=0
d

dz +

z=

3
z=1

3z
2
=0
d

dz

d
= 2

z=1
z=0
z dz +

z=

3
z=1
3 z
2
2
dz

= 2

1
2
+

3
4
3

3
5
3

Exercice 2.4 (Temple de Viviani)


Dans lespace euclidien usuel R
3
muni du rep`ere (O,

i,

j,

k), on consid`ere B la boule centree en O et de rayon


R et C le cylindre de base le cercle de diam`etre [O, O+R

i] et daxe dirige par



k. Lintersection V = B C
sappelle temple de Viviani. Calculez son volume.
Corrige 2.4
On commence par couper dans un plan dequation z = cste.
Aire dune lunule On consid`ere la lunule comprise entre un cercle de centre et de rayon d et un cercle
passant par et de rayon r = R/2. Comme les deux cercles sont parametres par

= d
= 2r cos avec [

2
,
pi
2
]
la lunule est parametree par d 2r cos avec
0

0
pour un certain
0
= arccos

d
2r

.
A

(d) =

0
0

2r cos
d
d d
=

0
0
1
2
(4r
2
cos
2
d
2
) d
= 2r
2
(sin
0
cos
0
+
0
) d
2

0
= 2r
2

1
d
2
4r
2
d
2r
+ arccos

d
2r

+d
2
arccos

d
2r

17
Aire de son complementaire
A(d) = r
2
rd

1
d
2
4r
2
2r
2
arccos

d
2r

+d
2
arccos

d
2r

Volume du temple
V =

2r
2r
A(

4r
2
z
2
) dz = 2

2r
0
A(

4r
2
z
2
) dz
= 2(r
2
)2r 2

2r
0
r

4r
2
z
2
z
2r
dz 4r
2

2r
0
arccos

4r
2
z
2
2r

dz + 2

2r
0
(4r
2
z
2
) arccos

4r
2
z
2
2r

dz
On pose z = 2r sin, dz = 2r cos d.

2r
0
(

4r
2
z
2
)z dz =

2
0
4r
2
cos sin (2r cos ) d =
8
3
r
3

2r
0
arccos

4r
2
z
2
2r

dz =

2
0
(2r cos ) d = 2r(

2
1)

2r
0
(4r
2
z
2
) arccos

4r
2
z
2
2r

dz =

2
0
(4r
2
cos
2
)(2r cos ) d = 8r
3
(

3

7
9
)
Donc nalement :
V = 4r
3

8
3
r
3
4r
2
.2r(

2
1) + 2.8r
3
(

3

7
9
)
=
16
3
(
4
3
)r
3
=
2
3
(
4
3
)R
3
3 Volumes de revolution
Exercice 3.1
1. Soit f une fonction continue de [a, b] dans [0, +[, o` u 0 a b. Dans le plan Oxy, soit D la surface
plane delimitee par les courbes x = a, x = b, y = 0, y = f(x).
(a) i. Calculez laire S de D.
ii. Calculez les coordonnees (x
G
, y
G
) du centre de gravite de D.
(b) On consid`ere le solide de revolution obtenu par la rotation de la surface plane D autour de laxe
Ox.
i. Montrez que les coordonnees (x, y, z) de tout point de ce solide peuvent secrire sous la forme
x = x, y = cos , z = sin, o` u a x b, 0 2, O f(x).
ii. Calculez le jacobien
D(x,y,z)
D(x,,)
.
iii. Deduisez-en le volume V du solide.
iv. Montrez que V = 2y
G
S.
(c) On consid`ere le solide de revolution obtenu par la rotation de la surface plane D autour de laxe
Oy.
i. Montrez que les coordonnees (x, y, z) de tout point de ce solide peuvent secrire sous la forme
x = cos , y = y, z = sin , o` u 0 y f(), O 2, a b.
ii. Calculez le jacobien
D(x,y,z)
D(,,y)
.
iii. Deduisez-en le volume V de ce solide.
18
iv. Montrez que V = 2x
G
S.
2. Applications
Calculez les volumes des solides de revolution suivants :
(a) Une boule spherique de rayon R
(b) Un cylindre droit de rayon R et de hauteur h.
(c) Un tore de rayons R et r, o` u r < R.
(d) Un c one avec une base circulaire de rayon R et un sommet ` a une hauteur h de la base.
(e) Un tronc de c one avec 2 bases de rayon R et r separes par une distance h
Corrige 3.1
1. (a) i. S =

x=b
x=a
f(x) dx
ii. x
G
=
1
S

x=b
x=a

y=f(x)
y=0
xdy

dx =
1
S

b
a
xf(x) dx
y
G
=
1
S

x=b
x=a

y=f(x)
y=0
y dy

dx =
1
S

b
a
f(x)
2
2
dx
(b) i. Ce sont les coordonnees cylindriques autour de laxe (Ox). Soit M un point du solide de
revolution et H sa projection sur laxe (Ox). Langle correspond ` a langle entre (Ox) et le
plan (Oxy). Le param`etre mesure la longueur MH.
ii.
D(x,y,z)
D(x,,)
=

1 0 0
0 cos sin
0 sin cos

= 1.(cos cos ( sin) sin ) = .


iii. V =

x=b
x=a

=2
=0

=f(x)
=0
d d dx = 2

b
a
f(x)
2
2
dx
iv. V = 2
1
S

b
a
f(x)
2
2
dxS = 2y
G
S.
(c) i. Ce sont les coordonnees cylindriques par rapport ` a laxe Oy.
ii.
D(x,y,z)
D(,,y)
=

cos sin 0
0 0 1
sin cos 0

= .
iii. V =

=2
=0

=b
=a

y=f()
y=0
dy d d = 2

b
a
f() d.
iv. V = 2
1
S

b
a
f(x) dxS = 2x
G
S.
2. Applications
Exemples de volumes de revolution :
(a) Une boule spherique de rayon R.
On consid`ere le domaine associe ` a la fonction f : x

R
2
(x R)
2
denie sur lintervalle
[0, 2R]. Par rotation autour de (Ox), ce domaine engendre une boule de rayon R. S =
R
2
2
,
y
G
=
2
R
2

0
2R
2xR x
2
2
dx =
2
R
2
2R
3
3
, donc nalement V = 2
2
R
2
2R
3
3
R
2
2
=
4
3
R
3
(b) Un cylindre droit de rayon R et de hauteur h.
On consid`ere le domaine associe ` a la fonction f : x h denie sur [0, R] qui tourne autour de
(Oy). S = hR, X
G
=
R
2
, V = 2hR
R
2
= R
2
h.
(c) Un tore de rayons R et r, o` u r < R.
On prend pour D le disque de centre ((r+R)/2, 0) et rayon (Rr)/2. V = 2
2
(Rr)
2
/4(R+r)/2 =
1
4

2
(R r)
2
(R +r).
(d) Un c one avec une base circulaire de rayon R et un sommet ` a une hauteur h de la base. On
consid`ere f(x) = h
x
R
, autour de (Oy). S =
Rh
2
, x
G
=
1
3
R, V =

3
R
2
h.
(e) Un tronc de c one avec 2 bases de rayon R et r separes par une distance h
f(x) = h si x h et f(x) = h
Rx
Rr
si r x R. S = h(R +r)/2, x
G
=
19
Exercice 3.2
1. Trouvez le volume du solide engendre par la rotation autour de laxe (Ox) de la region D du plan
(Oxy) comprise entre le graphe de la fonction x y =
4
x
et laxe (Ox) pour x compris entre 3 et 12.
2. Trouvez le volume du solide obtenu en faisant tourner autour de laxe (Oy) la region D du plan Oxy
delimitee par la courbe y = x
3
et les deux droites x = 0, y = 8.
3. Trouvez le volume du solide engendre par la rotation autour de laxe des abscisses de la region du plan
(Oxy) delimitee par les courbes y = 2x
2
et y = x
3
.
Corrige 3.2
1. On souhaite appliquer le theor`eme de Guldin.
Laire de D est
D =

12
3
4
x
dx = 8 ln 2.
Le centre de gravite de D est situe au point de coordonnees
(x
G
, y
G
) tel que
x
G
=
1
S

x=12
x=3

y=f(x)
y=0
xdy dx =
1
8 ln2

12
3
4 dx =
9
2 ln 2
y
G
=
1
S

x=12
x=3

y=f(x)
y=0
y dy dx =
1
8 ln 2

12
3
1
2
16
x
2
dx =
1
4 ln 2
Le centre de gravite decrit un cercle de rayon 2
1
4 ln 2
, donc le
volume est
V = 4.
1,0
0,5
0,25
7,5 2,5
1,5
0,75
10,0 5,0 0,0
0,0
1,25
2. On souhaite appliquer le theor`eme de Guldin.
Laire de D est
D =

2
x=0

y=8
y=x
3
dy dx =

2
0
(8 x
3
) dx = 12
Le centre de gravite de D est situe au point de coordonnees
(x
G
, y
G
) tel que
x
G
=
1
S

x=2
x=0

y=8
y=x
3
xdy dx =
1
12

2
0
x(8 x
3
) dx =
4
5
y
G
=
1
S

x=2
x=0

y=f(x)
y=0
y dy dx =
1
12

2
0
1
2
(64 x
6
) dx =
32
7
Le centre de gravite decrit un cercle de rayon 2
4
5
12, donc le
volume est
V =
96
5

2,0
x
4
8
1,0 0,5
0
0,0
6
1,5
2
3. On souhaite appliquer le theor`eme de Guldin.
Laire de D est
D =

2
x=0

y=2x
2
y=x
3
dy dx =
4
3
Le centre de gravite de D est situe au point de coordonnees
(x
G
, y
G
) tel que
x
G
=
1
S

x=2
x=0

y=2x
2
y=x
3
xdy dx =
3
4

2
0
x(8 x
3
) dx =
4
5
y
G
=
1
S

x=8
x=0

y=f(x)
y=0
y dy dx =
1
12

2
0
1
2
(64 x
6
) dx =
32
7
Le centre de gravite decrit un cercle de rayon 2
32
7
3
4
, donc le
volume est
V =
256
35

1,0
x
6
8
2
0
0,5 1,5 2,0
4
0,0
20
Exercice 3.3
1. (a) Trouvez le centre de gravite de la region du plan (Oxy) delimite par la courbe y
2
= 2x et les
droites y = 0 et x = a.
(b) Utilisez le theor`eme de Guldin pour trouver le volume du solide obtenu par rotation de cette
region autour de laxe x = a.
2. Trouvez le centre de gravite de la region du plan (Oxy) delimitee par les courbes y = x
2
et y =

x.
Corrige 3.3
1.
(a) La surface S du domaine est
S =

a
0

2xdx =
2

2
3
a
3/2
.
Les coordonnees du centre de gravite sont
x

=
1
S

x=a
x=0

y=

2x
y=0
xdy dx =
3
2
a
y

=
1
S

x=a
x=0

y=

2x
y=0
y dy dx =
3

2
8

a
(b) Le volume est
V = 2y

S = a
2
.
1
5
x
4
2
0
2,5
3
5,0 0,0 10,0 7,5
2.
(a) La surface S du domaine est
S =

1
0


x
x
2
dy dx =
1
3
.
Les coordonnees du centre de gravite sont
x

=
1
S

x=1
x=0


x
x
2
xdy dx =
9
20
y

=
1
S

x=1
x=0


x
x
2
y dy dx =
9
20
Le domaine etant symetrique par rapport ` a la premi`ere bis-
sectrice des axes, on peut prevoir que x

= y

sans passer
par les calculs.
(b) Le volume est
V = 2y

S =
3
10

x
0,75
1,0
0,5
0,25
0,0
0,25 0,75 1,0
0,5
0,0
4 Analyse vectorielle
Exercice 4.1
Soient le champ scalaire : R
3
R et le champ de vecteurs

A : R
3
R
3
denis par (x, y, z) = x
2
y z
3
et

A(x, y, z) = xz

i y
2

j + 2x
2
y

k. Calculez

grad, div

A,

rot

A, , div(

A),

rot(

A),

rot(

grad),
div(

rot

A).
Veriez les formules classiques div(pu) = pdivu +u.

gradp,

rot(pu) = p

rot u + (

gradp) u

rot(

gradp) = 0,
div(

rot u) = 0.
Corrige 4.1


grad = 2xyz
3

i +x
2
z
3

j + 3x
2
yz
2

k
divA = z 2y


rot A = 2x
2

i + (x 4xy)

j
= 2yz
3
+ 6x
2
yz
21
div(A) = 3x
2
yz
4
3x
2
y
2
z
3
+ 6x
4
y
2
z
2
= (x
2
yz
3
)(z 2y) + (xz

i y
2

j + 2x
2
y

k).(2xyz
3

i + x
2
z
3

j +
3x
2
yz
2

k)


rot(A) = (4x
4
yz
3
+ 3x
2
y
3
z
2
)

i + (4x
3
yz
3
8x
3
y
2
z
3
)

j + (2xy
3
z
3
x
3
z
4
)

k
Exercice 4.2
Soit

V = (P, Q, R) un champ vectoriel, o` u les fonctions P(x, y, z), Q(x, y, z) et R(x, y, z) sont de classe (
2
sur R
3
.
1. Montrez que, si

V est un champ de gradient (i.e. sil existe une fonction f reelle telle que

V =

grad(f)),
alors

rot(

V ) = 0.
2. Reciproquement, si

rot(

V ) = 0, soit
f(x, y, z) =

x
x0
P(t, y, z) dt +

y
y0
Q(x
0
, t, z) dt +

z
z0
R(x
0
, y
0
, t) dt
Montrez que V =

grad(f).
Corrige 4.2
1. Il faut redemontrer la formule

rot

grad = 0.
2. Pour demontrer proprement cette formule, il faut utiliser un theor`eme permettant dechanger lordre
de derivation et dintegration, ce que lon peut faire ici ` a cause de la grande regularite des fonctions
(elles sont de classe (
2
), ce qui assure que tout se passe bien.
Dabord,
f
x
= P(x, y, z), car les autres termes de f sont constants par rapport ` a x.
Ensuite,
f
y
=

y

x
x0
P(t, y, z) dt +Q(x
0
, y, z). Mais

y

x
x0
P(t, y, z) =

x
x0
P
y
(t, y, z) dt et comme le
rotationnel est nul,
P
y
=
Q
x
. Finalement, on peut noter que Q(x, y, z) = Q(x
0
, y, z)+

x
0
x
Q
x
(t, y, z) dt.
Enn
f
z
=

z

x
x0
P(t, y, z) dt+

z

y
y0
Q(x, t, z) dt+R(x
0
, y
0
, z). A nouveau, on proc`ede ` a un echange
dans lordre de derivation et dintegration, puis on utilise le fait que le rotationnel est nul.
Exercice 4.3
Soit

W = (X, Y, Z) un champ vectoriel, o` u les fonctions X(x, y, z), Y (x, y, z) et Z(x, y, z) sont de classe (
2
sur R
3
.
1. Montrez que si

W est un champ de rotationnels (i. e. sil existe un champ

V = (P, Q, R) tel que

W =

rot(V )), alors div(

W) = 0.
2. Reciproquement, si div(

W) = 0, soit

v = (P, Q, R) o` u
P(x, y, z) =

z
z0
Y (x, y, t) dt

y
y0
Z(x, t, z
0
) dt, Q(x, y, z) =

z
z0
X(x, y, t) dt, R(x, y, z) = 0
Montrez que

W =

rot(

V ).
Corrige 4.3
1. Il faut redemontrer la formule div

rot = 0
2. Comme dans lexercice precedent, il faut utiliser un theor`eme justiant linterversion entre derivation
et integration.
Exercice 4.4
Soit

V = (P, Q, R) le champ vectoriel o` u P(x, y, z) = x +
z
x
2
y
, Q(x, y, z) = y +
z
y
2
x
, R(x, y, z) = z
1
xy
.
1. Calculez

rot(

V ). Deduisez-en que

V est un champ de gradients.
2. Trouvez f telle que

V =

grad(f)
Corrige 4.4

rot(

V ) =

0 .
Une primitive de R(x, y, z) par rapport ` a z est F(x, y, z) =
z
2
2

z
xy
+f(x, y) o` u f(x, y) est une fonction qui
ne depend que de x et y. Alors, lorsquon derive F par rapport ` a x et ` a y, on obtient les egalites :
z
x
2
y
+
f
x
= P(x, y, z) = x +
z
x
2
y
22
z
xy
2
+
f
y
= Q(x, y, z) = y +
z
y
2
x
qui impliquent ` a leur tour f(x, y) =
x
2
2
+
y
2
2
+ o` u est une constante reelle quelconque. Donc le champ de
potentiel scalaire est ici
F(x, y, z) =
z
2
2

z
xy
+
x
2
2
+
y
2
2
+.
Exercice 4.5
Soit

F = x
2

i + y
2

j + z
2

k un champ de vecteurs. Calculez div

F et

rot

F. Justiez que F est un champ de
gradient.
Corrige 4.5
divF = 2x + 2y + 2z.

rot F =

0 ce qui implique F est un champ de gradient. Vu la forme de F, on peut
deviner un potentiel de la forme
1
3
(x
3
+y
3
+z
3
) +
Exercice 4.6
Trouvez les fonctions f : D R
2
R telles que
1.

grad(f) = (y + ln(x + 1))

i + (x + 1 e
y
)

j.
2.

grad(f) = (12x
2
y
2
+ 8)

i + (8x
3
y 6y)

j.
3.

gradf =

2 +x
y
,
2 +y
x

4.

gradf =

1 y
(x +y + 1)
2
,
2 +x
(x +y + 1)
2

5.

gradf =

y
2
(x +y)
2
,
x
2
(x +y)
2

6.

gradf =

2x +
1
y
, 2y
x
y
2

Corrige 4.6
1. Avant de se lancer dans des calculs inutiles, il faut verier que
(y + ln(x + 1))
y
=
(x + 1 e
y
)
x
ce qui est le cas. Les primitives de (x +1 e
y
) par rapport ` a y sont de la forme xy +y e
y
+g(x), et
g doit verier y +g

(x) = y +ln(x + 1).


f(x, y) = xy +y e
y
+ (x + 1)ln(x + 1) x
o` u est une constante.
2. f = 4x
3
y
2
3y
2
+ 8x +cste
3. pas de solution (les derivees partielles croisees ne sont pas egales).
4. f(x, y) =
1 y
(x +y + 1)
2
+cste
5.
xy
x +y
+cste
6. x
2
+y
2
+
x
y
+cste
Exercice 4.7
Soit

V = (P, Q, R) le champ vectoriel o` u P(x, y, z) = 1 x
2
, Q(x, y, z) = f(y), R(x, y, z) = (2x y)z o` u f
est une fonction contin ument derivable. On suppose que

V est un champ de rotationnels et que f(0) = 0.
1. Determinez f(y)
2. Trouvez W = (X, Y, Z) tel que V =

rot(W) et tel que X(x, y, 0) = 0, Y (x, y, 0) = 0, Z(x, y, z) = 0.


Corrige 4.7
1. Comme

V est un champ de rotationnel, div

V = 0, i.e. 2x +f

(y) + (2x y) = 0, donc f

(y) = y et
f(y) =
y
2
2
car on souhaite f(0) = 0.
23
2. Comme Z = 0, on a
Y
z
= 1 x
2
, donc Y = (1 x
2
)z +
1
(x, y) (o` u
1
est une fonction qui
ne depend pas de z) et
X
z
=
y
2
2
et X =
y
2
z
2
+
2
(x, y). Les conditions X(x, y, 0) = Y (x, y, 0) = 0
imposent
1
=
2
0
W =

1
2
y
2
z, (x
2
1)z, 0

Exercice 4.8
Soit F le champ vectoriel R
3
R
3
deni par

2xz
3
(x
2
+y
2
)
2
,
2yz
3
(x
2
+y
2
)
2
, 1 +
3z
2
x
2
+y
2

. Montrez que F est un


champ de gradient, determinez un potentiel scalaire .
Corrige 4.8

rot F = 0 ce qui prouve que le champ derive dun potentiel scalaire. En primitivant le dernier terme par
rapport ` a z, on peut montrez que
= z +
z
3
x
2
+y
2
+
Exercice 4.9
Determinez les applications f : R

+
R

+
R contin ument derivables telles que

gradf =

ln(x) +y 1
x
2
y
,
ln x
xy
2

.
Resolvez lequation dierentielle (x ln x)y

+ (ln(x) +y 1)y = 0.
Corrige 4.9
On obtient le potentiel scalaire suivant f(x) =
ln x
xy

1
x
+cste.
Soit x y(x) une solution de lequation dierentielle denie sur un intervalle I ]0, 1[ ou I ]1, +[. On
suppose que y ne sannule pas sur I et quitte ` a multiplier par 1, que y est strictement positive sur I. Alors
lequation peut se mettre sous la forme
ln x
xy
2
y

+
ln(x) +y 1
x
2
y
1 = 0 '

gradf, (1, y

(x))` = 0
Cette derni`ere condition

gradf (1, y

(x)) indique que larc parametre (x) : I R


2
(x) = (x, y(x))
(dont le vecteur tangent au point de param`etre x est (1, y

(x))) appartient ` a une ligne equipotentielle de f


(les lignes equipotentielles, ou appelees aussi courbes de niveau, sont les courbes denies par f(x, y) = cste).
Aussi, y verie
ln x
xy

1
x
= soit encore
y(x) =
ln x
1 + x
.
Cette etude donne les solutions locales. (Pour terminer letude compl`ete de cette equation dierentielle, il
faut tester les raccords !)
Exercice 4.10
Determinez une fonction : R R tel que le champ de vecteurs

G := (1+x
2
) (x)

i +2xy (x)

j 3z (x)

k
derive dun champ de rotationnel. Determinez un potentiel vecteur

F (i.e.

rot

F =

G) sur R
3
en lui imposant
'

F ,

k` = 0.
Corrige 4.10
Pour que

G derive dun potentiel, il faut que div

G soit nul. Ce qui donne
(4x 3)(x) + (1 +x
2
)

(x) = 0
(soit par le calcul direct, soit par la formule div(pu) = pdivu +

gradp.u), ce qui equivaut ` a

(x) =
4x 3
1 +x
2
(x)
Or
4x 3
1 + x
2
= 2
2x
1 +x
2
+ 3
1
1 +x
2
, ce qui se primitive en 2 ln([1 + x
2
[) + 3 arctan(x). Cette equation
dierentielle admet donc comme solution (x) =
exp(3 arctan(x))
(1 +x
2
)
2
. Soit

H = X

i +Y

j + Z

k un champ tel
24
que

rot

H =

G. Dapr`es lenonce, on peut choisir Z = 0. De legalite

rot

H =

G, on tire
X
z
= 2xy(x),
soit par integration X = 2xy (x) z +
1
(x, y) =
2xyz exp(3 arctan(x))
(1 +x
2
)
2
+
1
(x, y) o` u
1
est une fonction
qui ne depend que de x et y. On tire egalement
Y
z
= (1 + x
2
)(x) qui par integration fournit Y =
(1+x
2
) (x) z =
exp(3 arctan(x))z
1 +x
2
+
2
(x, y). La condition
Y
x

X
y
= 3z equivaut exactement (tous
calculs faits) ` a

2
x
=

1
y
. On peut par exemple se satisfaire de
1
(x, y) =
2
(x, y) = 0. Le potentiel
vecteur est donc

H =

2 xy z exp( 3 arctan(x) )
(1 +x
2
)
2

z exp( 3 arctan(x) )
1 +x
2
0

Exercice 4.11
Soit

V = (P, Q, R) le champ vectoriel o` u P(x, y, z) = x
2
(z y), Q(x, y, z) = y
2
(xz), R(x, y, z) = z
2
(y x).
1. Calculez div(

V ) et

rot(

V ).
2. Trouvez

W = (X, Y, Z) tel que

V =

rot W et Z(x, y, z) = 0.
Corrige 4.11
1. div

V = 0,

rot

V = (y
2
+z
2
=

i + (x
2
+z
2
)

j + (x
2
+y
2
)

k
2. On a dune part
X
z

Z
x
= Q, qui compte tenu de Z = 0, implique par integration par rapport
` a z, X = xy
2
z
1
2
y
2
z
2
+
1
(x, y) o` u
1
est une fonction de x et y seulement. De meme, ` a cause de
legalite
Z
y

Y
z
= P, on a Y = x
2
yz
1
2
x
2
z
2
+
2
(x, y). Enn, les fonctions X et Y doivent verier
une derni`ere condition
Y
x

X
y
= R, ce qui donne toutes simplications faites

2
x


1
y
= 0. En
particulier, prendre
1
=
2
= 0 fournit une solution.
Remarque : Il ny a pas unicite du potentiel vecteur. En general, pour eectuer un calcul, on ne cherche
quun potentiel vecteur convenable, on ne les cherche pas tous. Il peut arriver que lon ajoute des conditions
supplementaires (voir jauge de Lorenz ou jauge de Coulomb en electromagnetisme).
Exercice 4.12
Soit le champ de vecteur

F deni par (x, y, z) (yz, xy, x
2
+ xz). Montrez que

F est un champ de
rotationnel et trouvez un potentiel vecteur de la forme X(x, y, z)

i +Y (x, y, z)

j.
Corrige 4.12
On verie que div

F ce qui assure par theor`eme que le champ de vecteur

F est issu dun potentiel vecteur.
On sait que
X
z

Z
x
= xy, qui compte tenu de Z = 0, implique par integration par rapport ` a z,
X = xyz +
1
(x, y) o` u est une fonction qui ne depend que de x et de y. De meme,
Z
y

Y
z
= yz, on
a Y =
1
2
yz
2
+
2
(x, y). Il reste ` a sassurer que
Y
x

X
y
= x
2
+xz, ce qui implique

2
x


1
y
= x
2
. On
peut choisir par exemple de prendre
2
(x, y) =
1
3
x
3
et
1
(x, y) = 0.
Exercice 4.13
Les polyn omes complexes sont harmoniques. Soient P C[X] et f :

R
2
C
(x, y) P(x +iy)
. Montrez que
f = 0.
Corrige 4.13
Soit P un polyn ome, alors

2
P(x +iy)
x
2
= P

(x + iy) et

2
P(x +iy)
y
2
= i
2
P

(x + iy) = P

(x +iy), ainsi
P = 0 ce qui prouve que (x, y) P(x +iy) est harmonique.
25
Exercice 4.14
Laplacien en polaire Soit f : R
2
R une application deux fois contin ument derivable (on dit que f est de
classe (
2
), et g lapplication g : (, ) f(cos, sin ).
1. Calculez
g

,
g

,

2
g

2
,

2
g

2
.
2. Montrez que f =

2
g

2
+
1

+
1

2
g

2
3. Utilisez ce resultat pour exprimer le laplacien dune fonction dont les variables sont exprimees en
coordonnees cylindriques
4. Trouvez deux fonctions f(, ) et g(, ) telles que
(a) f est une fonction harmonique
(b) le potentiel scalaire u : R
3
R denit par u(, , z) =
2
f(, ) 2z
2
g(, ) est harmonique
(c) g f = F(f)
Vous commencerez par montrer que la condition (b) secrit g = f +

et que ceci implique que g est


harmonique.
Corrige 4.14
NB : il est important que de comprendre que le laplacien comme les autres operateurs est deni en dehors
de considerations sur le syst`eme de coordonnees employe, et quil sagit du meme laplacien, quelque soit le
choix dun syst`eme.
Exercice 4.15
Laplacien en spherique
1. Soit f : R
3
R une application deux fois contin ument derivable, et F lapplication F : (r, , )
f(r cos cos , r sin cos , r sin ). Montrez que
f =

2
F
r
2
+
2
r
F
r
+
1
r
2

2
F

2

tan
r
2
F

+
1
r
2
cos
2

2
F

2
Pour cette question, il est conseille de prendre la feuille dans le sens de la longueur.
2. Soit f : R
+
R une application deux fois contin ument derivable. On pose g(x) =
f(r)
r
avec r =

x
2
+y
2
+z
2
. Determinez f de sorte que g = g.
Corrige 4.15
1.
2. On a
g
r
=
f

(r)r f(r)
r
2
et

2
g
r
2
=
f

(r)r
2
2f

(r) + 2f(r)
r
3
. Aussi, g =
f

(r)
r
. Lequation g = g
sexprime tout simplement f

(r) + f(r) = 0. Ses solutions sont de la forme f(r) = cos(r) + sin(r)


o` u et sont des constantes reelles.
Exercice 4.16
Soit F une application deux fois contin ument derivable : F :

R
2
R
2
(u, v) F(u, v)
. Pour x et y dans R
2
, on
pose u = x
2
y
2
et v = 2xy, et lon denit f : R
2
R
2
par f(x, y) = F(u, v). Montrez que F = 0 si et
seulement si f = 0.
Corrige 4.16
On a
f
x
(x, y) =
F
u
u
x
+
F
v
v
x
= 2x
F
u
+ 2y
F
v
f
y
(x, y) =
F
u
u
y
+
F
v
v
y
= 2y
F
u
+ 2x
F
v
26

2
f
x
2
(x, y) = 2
F
u
+ 2x

2
F
u
2
u
x
+

2
F
vu
v
x

+ 2y


2
F
uv
u
x
+

2
F
v
2
v
x

= 2
F
u
+ 4x
2

2
F
u
2
+ 8xy
F
uv
+ 4y
2

2
F
v
2

2
f
y
2
= 2
F
u
2y

2
F
u
2
u
y
+

2
F
vu
v
u

+ 2x


2
F
uv
u
y
+

2
F
v
2
v
y

= 2
F
u
+ 4y
2

2
F
u
2
8xy

2
F
vu
+ 4x
2

2
F
v
2
Ainsi les calculs montrent que f = 4(x
2
+ y
2
)F ce qui prouve lequivalence en dehors du point
x = y = 0, et par continuite sur R
2
tout entier.
5 Integrales curvilignes
Exercice 5.1
Donnez un parametrage des courbes suivantes
1. la droite x + 3y = 2.
2. le segment [AB] o` u A(1, 2), B(1, 1).
3. le demi-cercle superieur du cercle de centre (1, 3) et de rayon 2.
4. la courbe denie par 9x
2
+ 4y
2
54x + 8y + 49 = 0.
5. la courbe denie par 4x y
2
+ 2y + 11 = 0.
6. la courbe denie par 9x
2
y
2
+ 18x + 4y + 4.
7. la courbe denie par lintersection de la sph`ere B de centre O et rayon

2 avec le plan P dequation


z = 1.
8. la courbe denie par lintersection du c one C dequation x
2
+ y
2
= z
2
avec le plan H dequation
x + 2z 2 = 0.
9. lintersection du cylindre R dequation y
2
+ z
2
= 1 avec la sph`ere S de centre A(1, 0, 0) et de rayon

5.
Corrige 5.1
Remarque : Trouver une parametrisation en toute generalite est un probl`eme dicile. Dautre part, le
parametrage dune courbe nest jamais unique. Limportant, cest detre capable de fournir UN parametrage,
et de preference un parametrage qui rend les calculs faciles.
1. La droite est egalement donnee par un de ses points, disons A(2, 0), et un de ses vecteurs directeurs,
disons v = (3, 1). Aussi, elle est parametree par t A+tv =

x(t) = 2 + 3t
y(t) = t
o` u t R.
Dans ce cas, on aurait pu choisir egalement le parametrage t A+t
3
v avec t R ou encore t tan(t)v
avec t ]

2
,

2
[, lon peut craindre que les calculs se montreront plus compliques.
2.
2
(t) = A+t

AB =

x
2
(t) = 1 + 2t
y
2
(t) = 2 3t
avec t [0, 1].
3.
3
(t) =

x
3
(t) = 1 + 2 cos t
y
3
(t) = 3 + 2 sint
avec t [0, ].
4. Lequation est equivalente ` a

x3
2

2
+

y+1
3

2
= 1, ce qui peut se parametrer par
x3
2
= cos t et
y+1
3
= sint. Ainsi la courbe peut se parametrer par
4
(t) =

x
4
(t) = 3 + 2 cos t
y
4
(t) = 1 + 3 sint
avec t [0, 2].
Remarque : ici la courbe en question est une ellipse de centre (3, 1).
5. Lequation est equivalente ` a 4(x + 3) (y 1)
2
= 0, ce qui est lequation dune parabole. Elle peut se
parametrer par 4(x + 3) = t
2
et y 1 = t, ce qui donne
5
(t) =

x
5
(t) = 3 +
t
2
4
y
5
(t) = 1 +t
avec t R.
6. Lequation est equivalente ` a (3(x + 1))
2
(y 2)
2
= 1. Cest lequation dune hyperbole. Elle peut
se parametrer par 3(x + 1) = cht et y 2 = sht, ce qui fournit deux arcs parametres :
+
6
(t) =

x
+
6
(t) = 1 +
1
3
ch t
y
+
6
(t) = 2 + sh t
avec t R et

6
(t) =

6
(t) = 1
1
3
ch t
y

6
(t) = 2 + sht
avec t R.
27
7.
La sph`ere B admet pour equation x
2
+ y
2
+ z
2
= 2. Combinee
avec lequation z = 1, on obtient la relation x
2
+y
2
= 1 qui peut
se parametrer par x = cos t, y = sin t avec t [0, 2]. Ainsi, la
courbe est denie par
7
(t) =

x
7
(t) = cos t
y
7
(t) = sint
z
7
(t) = 1
.
2 2
1 1
1,0
0,5
0,0
00
0,5
1,0
1 1
2 2
8.
Le syst`eme dequation

x
2
+y
2
= z
2
x + 2z 2 = 0
est equivalent ` a

(2 2z)
2
+y
2
= z
2
x = 2 2z
, soit encore

3
4
y
2
+
9
4
(z
4
3
)
2
= 1
x + 2z 2 = 0
. On
peut parametrer la courbe en posant

3
2
y = cos t,
3
2
(z
4
3
) = sin t ce qui donne nalement
8
(t) =

x
8
(t) = 2 2z
8
(t) =
2
3

4
3
sin t
y
8
=
2

3
3
cos t
z
8
(t) =
4
3
+
2
3
sint
.
Remarque : pour cont oler le calcul, on peut eectuer x
8
(t)
2
+
y
8
(t)
2
z
8
(t)
2
et verier que le resultat est 0.
2 2
1 1
0,0
0,5
1,0
00
1,5
2,0
2,5
1 1
2 2
9.
La sph`ere S a pour equation (x1)
2
+y
2
+z
2
= 5. La courbe est
donc denie par le syst`eme dequations

(x 1)
2
+y
2
+z
2
= 5
y
2
+z
2
= 1
.
Ce syst`eme dequation equivaut ` a

(x 1)
2
+ 1 = 5
y
2
+z
2
= 1
, soit x = 12
et y = cos t, z = sin t avec t [0, 2].
2
2
2
1
1
1
0
0
0
1
1
1
2
2
2
3
4
Exercice 5.2
Calculez les integrales curvilignes suivantes
1. I =

OA
y dx +x(y x) dy o` u O = (0, 0), A = (1, 3), sur les arcs des courbes y = 3x et y
2
= 9x.
2.

L
(x y
2
) dx, o` u L est le rectangle forme par les droites x = 0, y = 0, x = 2, y = 1 parcouru dans le
sens direct.
3.

E
+
y dx xdy, o` u E
+
= (x, y) R
2
,
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1 et E
+
est parcouru dans le sens direct.
4.

OA
y dx +z dy +xdz, avec O = (0, 0, 0), A = (a, a, a)
(a) en passant par le segment [OA].
(b) en passant par les points A
1
= (a, 0, 0), A
2
= (a, a, 0) et ligne brisee correspondante [OA
1
], [A
1
A
2
],
[A
2
A].
5. I =

L
(x
2
y) dx+(y
2
+x) dy sur les dierents arcs dextremites A = (1, 1) et B = (1, 1) suivants :
(a) sur le segment [AB]
(b) en passant par le point C = (1, 1) et les segments [AC], [CB].
(c) en passant par le point D = (1, 1) et les segments [AD], [DB].
28
6.

C
+
(2x y) dx + (x + y) dy o` u C
+
est le cercle de centre O et de rayon R decrit totalement dans le
sens direct.
7.

C
+
(x y) dx + (x +y) dy
x
2
+y
2
o` u C
+
est le cercle de centre O et de rayon R decrit totalement dans le
sens direct.
8.

K
+
(x y) dx + (x +y) dy
x
2
+y
2
o` u K
+
est le carre max [x[, [y[ = 1 parcouru dans le sens direct.
Corrige 5.2
1. Le segment
1
dequation y = 3x peut se parametrer par larc
1
(t) =

x
1
(t) = t
y
1
(t) = 3t
o` u t [0, 1]. Dans
ce cas,

1
(t) =

1
(t) = 1
y

1
(t) = 3
et lintegrale curviligne est

1
y dx +x(y x) dy =

t=1
t=0
(y
1
(t) x

1
(t) +x
1
(t) (y
1
(t) x
1
(t)) y

1
(t)) dt
=

1
0
(6t
2
+ 3t) dt
=
7
2
Le segment
2
dequation y
2
= 9x peut se parametrer par larc
2
(t) =

x
2
(t) =
t
2
9
y
2
(t) = t
o` u t [0, 3]. Dans
ce cas,

2
(t) =

2
(t) =
2
9
t
y

2
(t) = 1
et lintegrale curviligne est

2
y dx +x(y x) dy =

t=3
t=0
(y
2
(t) x

2
(t) +x
2
(t) (y
2
(t) x
2
(t)) y

2
(t)) dt
=

3
0

t
2t
9
+
t
2
9

t
t
2
9

dt
=

3
0

2
9
t
2
+
1
9
t
3

1
81
t
4

dt
=
73
20
2. Seuls les deplacements parall`eles ` a (Ox) comptent puisquil ny a pas de terme en dy. Les segments
peuvent se parametrer par

x(t) = 0
y(t) = t
avec t [0, 1] pour le segment du bas, et

x(t) = 1
y(t) = 1 t
avec
t [0, 1] pour le segment du haut

L
(x y
2
) dx =

t=1
t=0
(0 t
2
) dt
. .. .
segment du bas
+0 +

1
0
(1 t
2
)(1) dt + 0
. .. .
segment du haut
= 1
3. Lellipse L peut se parametrer par

x(t) = a cos t
y(t) = b sint
avec t [0, 2]. I =

2
0
(b sin(t)(a sin t)
a cos t(b cos t)) dt = 2ab
4. (a) On peut parametrer larc par

x(t) = t
y(t) = t
z(t) = t
avec t [0, a]. Alors I
a
=

a
0
3t dt =
3
2
a
2
.
(b) On peut parametrer la suite de segments par

x
1
(t) = t
y
1
(t) = 0
z
1
(t) = 0
(t [0, a]),

x
2
(t) = a
y
2
(t) = t
z
2
(t) = 0
(t [0, a]) et

x
3
(t) = a
y
3
(t) = a
z
3
(t) = 0
(t [0, a]). Lintegrale est donc
I
b
=

a
0
0. dt +

a
0
0. dt +

a
O
a dt = a
2
29
5. Notons = (x
2
y) dx + (y
2
+x) dy .
(a) Le segment [A, B] se param`etre par

x
1
(t) = t
y
1
(t) = t
avec t [1, 1]. Lintegrale est donc I
1
=

1
1
((t
2

t) + (t
2
+t)) dt =
4
3
(b) Le segment [A, C] se param`etre par

x
2
(t) = t
y
2
(t) = 1
avec t [1, 1] et le segment [C, B] se param`etre
par

x
3
(t) = 1
y
3
(t) = t
avec t [1, 1], aussi, lintegrale peut se calculer par I
2
=

[AC]
+

[CB]
=

1
1
(t
2
1) dt +

1
1
(t
2
+ 1) dt =
4
3
(c) Le segment [A, D] se param`etre par

x
4
(t) = 1
y
4
(t) = t
avec t [1, 1] et le segment [D, B] se param`etre
par

x
5
(t) = t
y
5
(t) = 1
avec t [1, 1], aussi, lintegrale peut se calculer par I
2
=

[AD]
+

[DB]
=

1
1
(t
2
1) dt +

1
1
(t
2
1) dt =
2
3
6. Le cercle se param`etre par larc t (Rcos t, Rsin t) avec t [0, 2]. Lintegrale est donc I =

2
0
((2Rcos t Rsin t)(Rsint) + (Rcos t +Rsin t)Rcos t) dt = R
2

t +
1
2
cos
2
t

2
0
= 2R
2
7. Meme parametrisation que la question precedente. I =

2
0
(Rcos t Rsin t)(Rsint) + (Rcos t +Rsin t)(Rcos t)
R
2
dt =

2
0
dt = 2
8. Les cotes du carres peuvent se parametrer par

x
1
= 1
y
1
= t
,

x
2
= t
y
2
= 1
,

x
3
= 1
y
3
= t
et

x
4
= t
y
4
= 1
avec pour
chaque segment t [1, 1].
I =

1
1

1 t
1 +t
2
dt +

1
1
t + 1
1 +t
2
dt +

1
1
1 +t
1 +t
2
dt +

1
1

t 1
1 +t
2
dt = 4

1
1
1 +t
1 + t
2
Comme t
t
1 +t
2
est impaire, son integrale sur [1, 1] est nulle, et I =

1
1
1
1 +t
2
dt = 2 arctan1 =

2
.
Rappel : Une forme dierentielle = P(x, y) dx + Q(x, y) dy de R
2
(respectivement = P(x, y, z) dx +
Q(x, y, z) dy + R(x, y, z) dz pour R
3
) est dite fermee si les derivees croisees sont egales, cest-` a-dire que
P
y
=
Q
x
(respectivement si les derivees croisees sont egales, i.e.

rot

P
Q
R

=

0 ) .
Une forme dierentielle = P(x, y) dx + Q(x, y) dy (respectivement = P(x, y, z) dx + Q(x, y, z) dy +
R(x, y, z) dz) est dite exacte sil existe une application f : R
2
R (respectivement f : R
3
R) telle que
f
x
= P,
f
y
= Q (et respectivement
f
z
= R)
Exercice 5.3
Soit = y
2
(sin x +xcos x) dx + 2xy sin xdy.
1. Montrez que cette forme est fermee sur tout le plan.
2. Determinez une fonction f(x, y) telle que = df (on dit alors que f est exacte).
3. Calculez I
1
=

, o` u est le segment allant de (0, 0) ` a (

2
, 1).
4. Calculez I
2
=

, o` u est le cercle de centre (0, 0) et de rayon 1.


Corrige 5.3
1. On calcule

y
(y
2
(sin x + xcos x)) et

x
2xy sin x et on constate que les deux termes sont egaux ` a
2y(sinx +xcos x).
2. En primitivant 2xy sin x par rapport ` a y, on obtient f(x, y) = xy
2
sin x + (x) qui convient puisque
df = .
30
3. I
1
= f(

2
, 1) f(0, 0) =

2
4. I
2
= 0 puisque les extremites de larc sont confondues.
Exercice 5.4
Soit = (3x
2
y + 2y
2
) dx + (x
3
+ 4xy) dy
1. Montrez que cette forme est fermee sur tout le plan.
2. Determinez une fonction f(x, y) telle que = df.
3. Calculez I
1
=

, o` u est le segment allant de (0, 0) ` a (1, 1).


4. Calculez I
2
=

, o` u est le cercle de centre (0, 0) et de rayon 1.


Corrige 5.4
1. On calcule

y
(3x
2
y +2y
2
) et

x
(x
3
+4xy) et on constate que les deux termes sont egaux ` a 3x
2
+4y.
2. f(x, y) = x
3
y + 2xy
2
3. I
1
= f(1, 1) f(0, 0) = 3
4. I
2
= 0 (le chemin est ferme)
Exercice 5.5
1. Montrez que I =

(1,1)
(0,0)
(xdy +y dx) ne depend que des extremites de larc.
2. Veriez ce resultat par le calcul de I sur les arcs de courbes y = x, y = x
2
, y
2
= x.
Corrige 5.5
1. On montre que la forme dierentielle = xdy+y dx est une forme dierentielle exacte, cest ` a dire quil
existe une application f : R
2
R telle que est la dierentielle de f. Pour cela on calcule les derivees
croisees :
y
y
=
x
x
= 1 et lon constate quelles sont egales. On dit que est une forme dierentielle
fermee. Dapr`es un theor`eme du cours, on sait quune forme dierentielle fermee est egalement exacte.
On peut conclure de ce theor`eme que f existe. De plus, on devine que la forme dierentielle est la
dierentielle de f(x, y) =
1
2
(x
2
+y
2
), donc I = f(1, 1) f(0, 0) = 1.
2. Par le calcul, on peut verier en parametrant le premier arc par

x(t) = t
y(t) = t
t [0, 1], auquel cas
lintegrale se calcule comme suit : I =

1
0
(t +t) dt = 1 et en parametrant le second arc par

x(t) = t
2
y(t) = t
t [0, 1], auquel cas lintegrale se calcule par I =

1
0
(t
2
+t.2t) dt = 1
Exercice 5.6
1. Evaluez la longueur de larc de la courbe r(t) = t

i +
t
2
2

j +
t
3
6

k, t [0, 3].
2. Evaluez la masse de larc de la courbe r(t) = 2t

i +
t
2
2

j +
t
2
2

k, o` u t [0, 1] lorsque la densite de masse


suit la loi =

2y.
Corrige 5.6
1. lgr(r) =

3
0
|r

(t)| dt =

3
0

1
2
+t
2
+

t
2
2

2
dt =

3
0

t
2
2
+ 1

2
dt =

3
0

t
2
2
+ 1

dt =
15
2
2. Chaque petit element de longueur darc ds = |r

(t)| dt (( p`ese )) (r(t)), le poids total est donc


M =

lgr(r)
0
ds =

1
0
(r(t))|r

(t)| dt =

1
0
t

2
2
+t
2
+t
2
dt =

1
6
(2t
2
+ 4)
3/2

t=1
t=0
=

6
4
3
car (r(t)) =

2
t
2
2
et r

(t) = 2

i +t

j +t

k.
Remarque : si lon ne voit pas la primitive qui apparait, on peut appliquer LA methode : on pose x = t,
y =

t
2
+ 2, on peut former la relation y
2
= x
2
+ 2 ce qui equivaut ` a

2
= 1. Cest
lequation dune hyperbole, elle peut se parametrer par chu =
y

2
et
x

2
= sh u. Le changement de
31
variable ` a eectuer est donc t =

2 sh u (et dt =

2 ch u du). La nouvelle variable u varie entre 0 et


argsh(
1

2
).
I =

u=argsh(
1

2
)
u=0
(

2 chu)

2(

2 shu)

2 chu du
= 4

(sh u)(ch
2
u) du = 4

ch
3
u
3
argsh(
1

2
)
0
=

6 4/3
Exercice 5.7
Etudiez et representez larc parametre (appele cyclode) deni par (t) =

x(t) = a(t sin t)


y = a(1 cos(t))
. Calculez la
longueur de la portion de courbe denie par t [0, 2].
Corrige 5.7
Cette courbe est le lieu dun point dun cercle (ici de rayon
a) qui roule sans glisser sur une droite (ici (Ox)). Sa longueur
se calcule comme suit L =

2
0

a
2
(1 cos t)
2
+a
2
(sin t)
2
=
2a

2
0
[ sin
t
2
[ dt = 8a
1
4
2
0
0
Exercice 5.8
Courbes en polaire
1. On donne une courbe par une equation exprimee en coordonnees polaires sous la forme r = f()
o` u f est une fonction de classe (
1
et [
0
,
1
]. Montrez que la longueur de la courbe est L =

1
0

()
2
+f()
2
d. On pourra redemontrer que le vecteur derive de () = f()u

est

() =
f

()u

+f()v

dans le rep`ere orthonorme direct u

= (cos , sin ), u

= (sin, cos ).
2.
Etudiez et calculez la longueur de larc pa-
rametre par r
1
() = cos() 1 (appele
cardode).
1,0
0,5
0,0
0,0 0,5 1,5
0,5
1,0
1,0 2,0
3.
Etudiez larc parametre par r
2
() = ae

, cal-
culez sa longueur entre (
0
) et (
1
) o` u a,
sont des reels positifs et
0
et
1
sont deux
reels (appele spirale logarithmique).
10
3
15
10
3
10
5
15
0
10
10
5
15
5
20
0 5 10 15
Corrige 5.8
1.

() =
f

+f()

()u

+f()v

. La longueur est L =

1
0
|

()| d =

1
0

()
2
+f()
2
d
2. On a (1 cos())
2
+ (sin())
2
= 2 + 2 cos(t) = 4 cos(
t
2
)
2
. Donc L =

2
0
2[ cos
t
2
[ dt = 8.
32
3. On a r

2
() = ae

, aussi la longueur de larc est L =

1
0

a
2
e
2
+ a
2

2
e
2a
d = a

1 +
2

1
0
e

d
soit nalement L = a

1 +
2

(e
1
e
0
).
6 Formule de Green-Riemann
Theor`eme : [Formule de Green-Riemann] (Petit rappel) Soit un ouvert de R
2
, et K un compact dont
la fronti`ere K est une reunion nie de courbes de Jordan rectiables, orientees par la normale exterieure.
Si P et Q sont deux fonctions contin ument dierentiables sur , alors

K
P dx +Qdy =

Q
x

P
y

dx dy (1)
Exercice 6.1
Soit D = (x, y) R
2
, a x b et
1
(x) y
2
(x), o` u
1
et
2
sont des applications de classe (
1
sur
[a, b]. Soit f(x, y) une fonction denie et continue sur D. Soit I lintegrale double I =

D
f(x, y) dxdy.
1. On suppose que f(x, y) =
P(x,y)
y
, o` u P(x, y) est de classe (
1
sur D. Soit J lintegrale curviligne
J =

P(x, y) dx, o` u

est le chemin de fronti`ere de D parcouru dans le sens negatif. Calculez J.


Montrez que I = J.
2. On suppose que f(x, y) =
Q(x,y)
x
, o` u Q(x, y) est de classe (
1
sur D. Soit K lintegrale curviligne
J =

+
Q(x, y) dy, o` u
+
est le chemin de fronti`ere de D parcouru dans le sens positif.
3. On suppose que P(x, y) et Q(x, y) sont de classe (
1
sur D. Deduisez de ce qui prec`ede la formule de
Green-Riemann :

Q(x, y)
x

P(x, y)
y

dx dy =

+
P(x, y) dx +Q(x, y) dy
4. Soit S laire de D. Montrez que S =

+
xdy =

+
y dx =

+
x dyy dx
2
.
Exercice 6.2
Soit la 1-forme dierentielle = xy
2
dx + 2xy dy. Soit D = (x, y) R
2
, x 0, y 0, x + y 1.
Soit = D le chemin fronti`ere de D parcouru dans le sens positif. On veut calculer lintegrale curviligne
I =

.
1. Calculez I directement.
2. Calculez I en utilisant la formule de Green-Riemann.
Corrige 6.1
1. Le triangle peut se parametrer par

x
1
(t) = t
y
1
(t) = 0
,

x
2
(t) = 1 t
y
2
(t) = t
,

x
3
(t) = 0
y
3
(t) = 1 t
avec ` a chaque fois
t [0, 1]. I =

1
0
0 dt +

1
0

(1 t)t
2
(1) + 2(1 t)t

dt +

1
0
0 dt =
1
4
2. Par le theor`eme de Green-Riemann,

D
=

D
(2y2xy) dxdy =

x=1
x=0

y=1x
y=0
(2y 2xy) dy

dx =

1
0
(1 x)
3
dx =

1
4
(1 x)
4

1
0
=
1
4
.
Remarque : dans ce cas, lordre dintegration presente parait plus ecace. Faites les calculs dans lautre
ordre pour vous en rendre compte.
Exercice 6.3
Soit la 1-forme dierentielle = xy
2
dx + 2xy dy. Soit D le disque unite. Soit = D le chemin fronti`ere
de D parcouru dans le sens positif. On veut calculer lintegrale curviligne I =

.
1. Calculez I directement.
2. Calculez I en utilisant la formule de Green-Riemann.
33
Corrige 6.2
1. On param`etre le contour par

x(t) = cos t
y(t) = sin t
. I =

t=2
t=0
(cos t sin
2
t(sint) + 2 cos t sin t cos t) dt =

1
4
sin
4
t + sin
2
t

2
0
= 0
2. Par le theor`eme de Green-Riemann,

D
=

D
(2y 2xy) dxdy =

x=1
x=1


1x
2
y=

1x
2
(2y 2xy) dy

dx = 0.
Exercice 6.4
Soit une 1-forme dierentielle = P(x, y) dx + Q(x, y) dy.
On dit que cette forme est exacte sur un ouvert du plan sil existe une fonction f(x, y) denie sur et
telle que df =

gradf. d

= sur (o` u d

= dx

i + dy

j).
On dit que cette forme est fermee sur si
Q(x, y)
x
=
P(x, y)
y
sur .
1. Montrez que si est exacte sur et que = df, o` u f est de classe (
2
sur , alors est fermee sur .
2. On suppose que est fermee sur , et que P(x, y) et Q(x, y) sont de classe (
1
sur . Soit (x
0
, y
0
)
et f(x, y) =

x
x0
P(t, y) dt +

y
y0
Q(x
0
, t) dt. Montrez que f est denie dans un voisinage V de (x
0
, y
0
)
et que = df sur V .
Corrige 6.3
1. Posons (x, y) =
Q(x,y)
x

P(x,y)
y
. Supposons un temps quil existe un point (x, y) tel que (x, y)
soit non nul, alors par continuite de il existe une region (daire non nulle) R de telle que ne
change pas de signe sur R. Nous pouvons supposer que le signe est positif et que R est delimite
par un arc parametre (t) avec t [0, 1]. En particulier, notons que les deux extremites de sont
confondues, (0) = (1). Dapr`es la formule de Green-Riemann,

R
(x, y) dxdy. Mais

=
f((1)) f((0)) = 0 ce qui nest pas possible car est strictment positive sur tout le domaine
dintegration.
2. Comme est un ouvert, il existe par denition une boule ouverte B (que nous prenons denie par
rapport ` a la norme innie) centree en (x
0
, y
0
) et contenue dans . Sur B, f est denie sans probl`eme.
Dautre part,
f
x
= P(x, y) et
f
y
=

y

x
x0
P(t, y) dt + Q(x
0
, y). Or P est susament reguli`ere pour
que

y

x
x0
P(t, y) dt =

x
x0
P
y
(t, y) dt = P(x, y) P(x
0
, y), do` u le resultat
f
y
= Q(x, y).
Exercice 6.5
Soit lintegrale curviligne I =

T
2(x
2
+y
2
) dx +(x +y)
2
dy o` u T est le triangle plein de sommets A(1, 1),
B(2, 2) et C(1, 3).
1. Appliquez la formule de Green pour calculer I.
2. Veriez le resultat par une integration directe.
Corrige 6.4
1. I =

T
(2(x +y) 4y) dxdy =

x=2
x=1

y=4x
y=x
(2x 2y) dy

dx =
3
4
2. On param`etre les c otes du triangle par

x
1
(t) = t
y(t)
1
(t) = t
avec t [1, 2],

x
2
(t) = 2 t
y
2
(t) = 2 +t
avec t [0, 1], et

x
3
(t) = 1
y
3
(t) = 3 t
avec t [0, 2].
I =

2
1

2(t
2
+t
2
) + (t +t)
2

dt +

1
0

2((2 t)
2
+ (2 +t)
2
)(1) + (4)
2

dt
+

2
0

2(1
2
+ (3 t)
2
)(1)

dt
=

2
1
8t
2
dt +

1
0
4t
2
dt +

2
0
(4 t)
2
dt
=
56
3

3
4

56
3
=
3
4
34
Exercice 6.6
Appliquez la formule de Green pour calculer lintegrale I =

L
x
2
y dx +xy
2
dy, o` u L est le cercle centre
en O de rayon R.
Corrige 6.5
Avec la formule de GreenRiemann et un passage en coordonnees polaires, I =

D
(y
2
(x
2
)) dxdy =

=2
=0

=1
=0

3
d d =

2
o` u D est le disque contenu dans L
Exercice 6.7
Appliquez la formule de Green pour evaluer laire des regions R suivantes
1. R est delimitee par les courbes y = x
2
, x = y
2
, 8xy = 1 et le point O(0, 0) appartient ` a la fronti`ere.
2. R est delimitee par la courbe dequations x(t) = a cos
3
(t), y = a sin
3
(t), a > 0 et t [0, 2].
Corrige 6.6
1.
Les courbes y = x
2
(parabole) et 8xy = 1 (hyperbole) se coupent
lorsque 8x
3
= 1 soit x =
1
2
et y =
1
4
. De meme les courbes y
2
= x
(parabole) et 8xy = 1 se coupent lorsque x =
1
4
et y =
1
2
.
Le contour peut se parametrer par

x
1
(t) = t
y
1
(t) = t
2
avec t [0,
1
2
],

x
2
(t) = t
y
1
(t) =
1
8t
avec t [
1
4
,
1
2
] (parcouru dans le sens negatif), et

x
1
(t) = t
2
y
1
(t) = t
avec t [0,
1
2
] (parcouru dans le sens negatif).
0,1
0,4
y 0,3
0,0
x
0,6
0,5
0,2
0,1 0,2 0,0
0,4
0,6 0,5 0,3
Dapr`es le theor`eme de Green-Riemann, laire est donnee par lune des formules suivantes :
A =

D
1 dxdy =

D
y dx =

D
xdy =

D
y dx +xdy
2
Aussi, dans notre cas, A =
1
2
0
t(2t) dt
1
2
1
4
t(
1
8t
2
) dt
1
2
0
t
2
dt =
1
12
+
1
8
ln 2
1
24
=
1
24
+
1
8
ln 2
2.
A =

D
y dx +xdy
2
=

2
0
3
2
(sin
2
t cos
4
t + cos
2
t sin
4
t ) dt
=

2
0
3
2
(sin
2
t cos
2
t) dt
=
3
2

2
0
1 cos(4t)
8
dt
=
3
8
0,5
0,6
0,2
0,6
1,0
0,5
1,0
0,8
0,4
0,0
0,2
0,4
0,8
1,0 0,0 1,0
Exercice 6.8
Evaluez le travail du champ de vecteurs

F = (x
2
y)

i +(y
2
+x)

j eectue le long du cercle mathcalC centre


en 0 et de rayon R.
Corrige 6.7
Il nous faut calculer lintegrale W =

F. d

C
(2x
2
y) dx + (y
2
+ x) dy. Avec le theor`eme de Green-
Riemann, W =

D
(1 (1)) dxdy = 2 puisque laire de T vaut .
35
Exercice 6.9
Calculez lintegrale curviligne I le long de la boucle fermee
+
constituee des deux arcs de parabole y = x
2
et x = y
2
decrite dans le sens direct avec I =

+
(2xy x
2
) dx +(x +y
2
) dy. Veriez le resultat en utilisant
la formule de Green-Riemann.
Corrige 6.8
On peut parametrer les deux bras du bord par

x
1
(t) = t
y
1
(t) = t
2
avec
t [0, 1] et

x
2
(t) = t
2
y
2
(t) = t
avec t [0, 1] (oriente dans le sens indi-
rect). Aussi
I =

1
0
((2t
3
t
2
) +(t +t
4
)2t) dt

1
0
((2t
3
t
4
)2t +(t
2
+t
2
)) dt =

1
0
(4t
5
4t
4
+ 2t
3
t
2
) dt =
1
30
.
Avec la formule de Green-Riemann, on obtient : I =

y=1
y=0

x=

y
x=y
2
(1 2x) dx

dy =
1
30
0,5
x
0,75
1,0
0,25
0,0
0,25 0,75 1,0
0,5
0,0
7 Integrales de surface
Theor`eme : [Formule Stokes] (Petit rappel) Soit un ouvert de R
3
. Soit une surface orientee contenue
dans linterieur de , de normale n et daire nie. On suppose que admet pour bord la courbe (, une
courbe de classe (
1
par morceaux. Soit

V un champ de vecteur deni et contin ument derivable sur , alors

C

V . d

rot

V .n) d
Theor`eme : [Formule dOstrogradski] (Petit rappel) Soit un ouvert de R
3
, soit D une region
compacte, delimitee par une surface orientee , de normale n dirigee vers lexterieur. Soit

V un champ de
vecteur deni et contin ument derivable sur , alors

(

V .n) d =

D
div

V dxdy dz
Exercice 7.1
Soit M =

(x(u, v)
y(u, v)
z(u, v)

un point dune nappe S parametree par u et v tels que (u, v) D, domaine ferme et
borne. On suppose que les applications x(u, v), y(u, v) et z(u, v) sont de classe (
1
sur D. On suppose que le
produit vectoriel
M
u

M
v
est non nul pour tout (u, v) D, sauf eventuellement sur un ensemble ni de
points de D. Laire de la surface S est
A(S) =

M
u

M
v

du dv
1. Montrez que cette aire ne depend pas du parametrage (u, v) choisi. Plus precisement, si u = u(u

, v

)
et v = v(u

, v

), o` u le jacobien de (u, v) par rapport ` a (u

, v

) nest jamais nul, alors

M
u

M
v

du dv =

M
u


M
v

du

dv

2. Dans le cas particulier o` u la surface S est denie par M = (x, y, f(x, y)), o` u (x, y) D, montrez que
A(S) =

1 +

f
x

2
+

f
y

2
dxdy
36
Corrige 7.1
1. Dapr`es les r`egles de derivation de fonctions composees
M
u
=
M
u

u
+
M
v

u
et
M
v
=
M
u

v
+
M
v

v
,
donc
M
u

M
v
=
u

u
u

v
M
u


M
u

. .. .
=0
+
v

u
u

v
M
v


M
u

+
u

u
v

v
M
u


M
v

+
v

u
v

v
M
v


M
v

. .. .
=0
=

u
v

v

v

u
u

M
u


M
v

Mais

u
v

v

v

u
u

=
D(u

, v

)
D(u, v)
. Or la formule de changement de variable secrit :

M
u

M
v

du dv =

u
v

v

v

u
u

M
u


M
v

D(u, v)
D(u

, v

du

dv

M
u


M
v

du

dv

2. La surface peut se parametrer par M =

x(u, v) = u
y(u, v) = v
z(u, v) = f(u, v)

avec (u, v) D. Aussi,


M
u

M
v
=

1
0
f
u

0
1
f
v

f
u

f
v
1

Exercice 7.2
Soit S = (x, y, z) R
3
, x
2
+ y
2
+ z
2
= R
2
une sph`ere de rayon R. Calculez son aire (en utilisant les
coordonnees spheriques).
Corrige 7.2
La surface de la sph`ere peut se parametrer par la longitude [0, 2] et la colatitude [0, ] :
M(, ) =

x(, ) = Rcos sin


y(, ) = Rsin sin
z(, ) = Rcos
. Lelement de surface d sexprime donc en fonction de d et d par
d =

d d =

Rsin sin
Rcos sin
0

Rcos cos
Rsin cos
Rsin

d d = R
2

cos sin
2

sin sin
2

cos cos

d d =
R
2

cos
2
sin
4
+ sin
2
sin
4
+ sin
2
(1 sin
2
) d d = R
2
sind d Laire de la sph`ere est donc / =

=2
=0

=
=0
sin dd = 4R
2
.
Exercice 7.3
On consid`ere la nappe parametree par M(u, v) =

x(u, v) = u cos v sin v


y(u, v) = u sinv + cos v
z = u
. Montrez que cette nappe est
en realite un hyperbolode. Calculez laire de la surface S = M(u, v); 0 u 1, 0 v 2.
Corrige 7.3
On peut verier que x
2
+ y
2
= u
2
cos
2
v 2u cos v sin v + sin
2
v + u
2
sin
2
v + 2u cos v sin v + cos
2
v =
u
2
+ 1 = z
2
+ 1. Or x
2
+ y
2
= 1 + z
2
est bien lequation cartesienne dun hyperbolode ` a une nappe.
Laire de S est A(S) =

u=1
u=0

v=2
v=0

M
u

M
v

dv du =

u=1
u=0

v=2
v=0

u cos v + sin v
u sinv cos v
u

dv du =

u=1
u=0

v=2
v=0

2u
2
+ 1 dv du = 2

u=1
u=0

2u
2
+ 1 du. On pose w =

2u
2
+ 1, on peut former la rela-
tion w
2
2u
1
= 1, qui est lequation dune hyperbole et peut se parametrer par w = cht,

2u = sh t.
37
Comme u varie entre 0 et 1, t varie entre 0 et argsh1. Par ailleurs, du =

2
2
ch t dt. Donc A(S) =
2

t=argsh

2
t=0
(ch t)

2
2
ch t

dt =

1
2
cht sh t +
t
2

argsh

2
0
= (

3+

2
2
argsh

2). Remarque : argsh

2 =
ln(

2 +

3).
Exercice 7.4
Calculez lintegrale de surface

f(x, y, z) d denie par


1. = (x, y, z) R
3
; 0 x 1, 0 y , z = x
3
et f(x, y, z) = 3(x +
3

z) sin y.
2. = (x, y, z) R
3
; x
2
+y
2
= 1, 0 z 3 et f(x, y, z) = 1 +x.
Corrige 7.4
1. La surface peut etre parametree par M(x, y) =

x
y
x
3

R
3
avec x [0, 1], et y [0, ]. Par consequent

f(x, y, z) d =

x=1
x=0

y=
y=0
f(x, y, x
3
)

M
x

M
y

dy dx =

x=1
x=0

y=
y=0
f(x, y, x
3
)

1
2
+

(x
3
)
x

2
+

(x
3
)
y

2
dy dx =

x=1
x=0

y=
y=0
6xsiny

1 + 3x
2
dy dx =
28
3
2. La surface (qui est celle dun cylindre) peut se parametrer par M(t, u) =

x(t, u) = cos t
y(t, u) = sin t
z(t, u) = u

R
3
avec t [0, 2] et u [0, 3]. Lintegrale vaut

f(x, y, z) d =

t=2
t=0

u=3
u=0
f(x(t, u), y(t, u), z(t, u))

M
t

M
u

du dt =

t=2
t=0

u=3
u=0
(1 + cos t)

(cos t)
2
+ (sin t)
2
+ 0
2
du dt = 6.
Exercice 7.5
Calculez le ux ` a travers la surface S orientee selon laxe (Oz) et delimitee par lellipse dequations

x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1
z = 0
(o` u a > 0 et b > 0) du champ de vecteurs de R
3
1.

V (x, y, z) = (1, 2, 3)
2.

W(x, y, z) = (z, y, x
2
)
Corrige 7.5
1. Le vecteur normal ` a S est n =

0
0
1

. Le ux est
1
=

S
(

V .n) d o` u d est la mesure de surface.
La surface S peut etre parametree par M(s, t) =

x(s, t) = a s cos t
y(s, t) = b s sin t
z(s, t) = 0
avec s [0, 1] et t [0, 2],
et alors d =

M(s, t)
s

M(s, t)
t

ds dt = a b s ds dt. Ainsi
1
=

s=1
s=0

t=2
t=0
3abs dt

ds = 3ab.
2. La seule chose qui change cest que

W.n = x
2
, aussi
2
=

S
(

W.n) d =

s=1
s=0

t=2
t=0
(as cos t)
2
abs dt

ds =
1
4
a
3
b
Exercice 7.6
Calculez le ux du champ de vecteurs

V (x, y, z) = (x, y, z) ` a travers la demi-sph`ere dequations

x
2
+ y
2
+z
2
= R
2
z 0
orientee vers linterieur (R > 0).
Corrige 7.6
Le vecteur normal dun point M de coordonnees (x, y, z) de la sph`ere est n(x, y, z) =

OM

OM
=
1
R
(x, y, z).
La demi-sph`ere peut etre parametree par la longitude [0, 2] et la colatitude [0,

2
] : M(, ) =
38

x(, ) = Rcos sin


y(, ) = Rsin sin
z(, ) = Rcos
. Lelement de surface d sexprime donc en fonction de d et d par d =

d d = R
2
sin d d. Le ux est donne par la formule
=

S
(

V .n) d
=

=2
=0

2
=0

(Rcos sin)
Rcos sin
R
+ (Rsin sin )
Rsin sin
R
+ (Rcos )
Rcos
R

R
2
sin

dd
=

=2
=0

2
=0
R
3
(cos
2
sin
2
) sin dd
=
2
3

Exercice 7.7
Calculez la circulation du champ de vecteurs

V (x, y, z) = (y z, z x, x y) le long de lellipse E =

x
2
+y
2
= 1
x +z = 1
(apr`es avoir precise le sens de parcours choisi)
1. directement
2. en utilisant la formule de Stokes.
Corrige 7.7
1. Ici, lellipse est denie comme une intersection dun cylindre ` a base circulaire et dun plan. Com-
men cons par parametrer lellipse, prenons par exemple

x(t) = cos t
y(t) = sin t
z(t) = 1 cos(t)
avec t [0, 2] comme
parametrisation. Choisir ce sens de parcours revient ` a orienter lellipse par le vecteur (1, 0, 1) (ce vecteur
est perpendiculaire ` a lellipse). La circulation sexprime ainsi : ( =

E

V . d

o` u d

= dx

i +dy

j +dz

k.
Dans notre cas, d

= sin t

i + cos t

j +sin t

k, ce qui donne ( =

2
0
((sin t 1 + cos t)(sint) +(1
cos t cos t) cos t + (cos t sin t) sin t) dt =

2
0
(sin t + cos t 2) dt = 4
2. La formule de Stokes permet decrire que ( =

E

V . d

E
(

rot

V .n) d o` u E est lellipse pleine, n
le vecteur normal oriente par lellipse, d la mesure de surface. Dans notre cas,

rot V =

2
2
2

. Le
vecteur normal ` a lellipse est n =

2
2
(1, 0, 1). Enn, la surface de lellipse peut etre parametree par
M(s, t) =

x(s, t) = s cos t
y(s, t) = s sin t
z(s, t) = 1 s cos(t)
avec s [0, 1] et t [0, 2]. Par consequent lelement de surface
d sexprime en fonction de ds et dt par d =

M
s

M
t

ds dt =

2s ds dt. Donc ( =

E

V . d

s=1
s=0

t=2
t=0
(2

2
2
+ 0 +2

2
2
)

2 dt ds = 4
Exercice 7.8
On consid`ere lintegrale I =

C
(y + x) dx + (z + x) dy + (x + y) dz, o` u C est le cercle dequations C =

x
2
+y
2
+z
2
= 1
x +y +z = 1
. Calculez I en appliquant la formule de Stokes. Retrouvez le resultat ` a laide dun
calcul direct.
Corrige 7.8
1. Le cercle en question est le cercle qui passe par les points (1, 0, 0), (0, 1, 0) et (0, 0, 1). Son centre est donc
= (
1
3
,
1
3
,
1
3
) et son rayon R =

1
1
3

2
+

1
3

2
+

1
3

2
=

6
3
. Par ailleurs, une base orthonormale
39
du plan vectoriel x + y + z = 0 est donnee par exemple par u =

2
2

1
1
0

et v =

6
6

1
1
2

. Le
cercle peut se parametrer par t +R((cos t) u + (sin t) v) =

x(t) =
1
3
+

3
3
cos t +
1
3
sin t
y(t) =
1
3

3
3
cos t +
1
3
sin t
z(t) =
1
3

2
3
sint
I =

2
t=0

2
3
+
2
3
sin t

3
3
sin t +
1
3
cos t

2
3
+

3
3
cos t
1
3
sin t

3
3
sin t +
1
3
cos t

2
3
+
2
3
sin t

2
3
cos t

dt =

2
t=0

3
9
(4 cos
2
t 3) dt =
2

3
9
.
2. Avec la formule de Stokes. Il faut dabord calculer le rotationnel du champ

V = (x +y)

i +(x +z)

j +
(x+y)

k qui vaut ici



rot

V =

j. Appelons le disque qui sappuie sur C. Le disque est oriente par le


vecteur normal n = u v =

3
3

1
1
1

(en coherence avec le sens de parcours du cercle C). La formule


de Stokes permet decrire que
I =

C
(y +x) dx + (z +x) dy + (x +y) dz =

rot

V .n) d
Or

rot

V .n =

3
3
, donc I =

3
3

d =

3
3
Aire() =

3
3
2
3
=
2

3
9
.
Exercice 7.9
Calculez le ux du champ de vecteurs

V (x, y, z) = x
2

i + y
2

j + z
2
k ` a travers la sph`ere x
2
+ y
2
+ z
2
= R
2
directement puis par le biais de la formule dOstrogradski.
Corrige 7.9
La normale orientee vers lexterieur de la sph`ere en un point (x, y, z) est
1
R
(x, y, z). Le sph`ere peut se
parametrer par M(, ) =

x(, ) = Rcos sin


y(, ) = Rsin sin
z(, ) = Rcos
et lon a vu dans les corrections precedentes que
d = R
2
sin d d .

S
(

V .n) d =

S
(x
2
x
R
+y
2
y
R
+z
2
z
R
) d =

2
=0


=0
R
2
(cos sin )
3
+(sin sin )
3
+
(cos )
3
)R
2
sin dd = 0
Formule dOstrogradski : Soit B la boule pleine delimitee par S. Comme div

V = 2x + 2y + 2z, avec la
formule dOstrogradski, =

B
div

V dxdy dz =

B
(2x + 2y + 2z) dxdy dz = 0.
Exercice 7.10
On consid`ere la bote cylindrique S composee du cylindre dequation x
2
+y
2
= R
2
et 0 z h et des deux
disques de rayon R aux niveaux z = 0 et z = h. (R > 0 et h > 0). Soit

V le champ de vecteurs deni par

V (x, y, z) = x
2

i +y
2

j +z
2
k.
1. Determinez si

V est un champ de gradient.
2. Determinez si

V est le rotationnel dun autre champ de vecteur.
3. Calculez le ux de

V ` a travers S directement.
4. Calculez le ux de

V en utilisant la formule dOstrogradski.
Corrige 7.10
1. Par le calcul, on constate que

rot

V = 0 ce qui prouve que

V est un champ de gradient, cest-` a-dire
quil existe une fonction f : R
3
R telle que

gradf =

V . En loccurrence, f(x, y, z) =
1
3
(x
3
+y
3
+z
3
)
convient.
2. La divergence vaut div

V = 2x +2y +2z et nest pas nulle, donc

V nest pas le rotationnel dun autre
champ.
3. On calcule le ux au travers de chaque partie de la surface.
40
(a) Pour ce qui concerne le bord cylindrique C, on peut le parametrer en sinspirant des coordonnees
cylindriques par M(, z) =

x(, z) = Rcos
y(, z) = Rsin
z(, z) = z
avec [0, 2] et z [0, h]. Le vecteur normal
` a C et oriente vers lexterieur est n = cos

i + sin

j. Donc

V .n =
2
(cos
3
+ sin
3
). Par
ailleurs, d =


M
z

d dz = Rd dz. Ainsi
1
=

C
(

V .n) d =

=2
=0

z=h
z=0
R
2
(cos
3
+
sin
3
)Rdz d = 0
(b) Pour le disque du haut D
1
, le vecteur normal ne depend pas du point considere et vaut n =

k,
aussi

V .n = z
2
. Ainsi
2
=

D1
h
2
dxdy = h
2
R
2
.
(c) Pour le disque du bas D
1
, le vecteur normal ne depend pas du point considere et vaut n =

k,
aussi

V .n = z
2
et
2
=

D2
(0
2
) dxdy = 0
Finalement le ux total vaut = h
2
R
2
.
4. Soit C le cylindre plein, la formule dOstrogradski permet decrire que =

C
div

V dxdy dz =

C
(2x + 2y + 2z) dxdy dz =

z=h
z=0

=2
=0

=R
=0
(2 cos + 2 sin + 2z) d d dz = h
2
R
2
Exercice 7.11
1. Quelle est la surface du Wyoming ? Cet Etat a la particularite davoir des fronti`eres constituees des
meridiens 111W et 104W et des parall`eles 41N et 45N, le rayon de la Terre ` a cette latitude etant
6376, 16 km.
2. Quelle est lerreur commise en calculant cette supercie sur une carte obtenue par projection de Mer-
cator ? La projection de Mercator transforme un point de longitude et de latitude en un point
(x, y) de la carte tel que
dx
d
= R,
dy
d
=
R
cos
, y

=0
= 0
On supposera pour simplier que lechelle de la carte est 1 ; sinon cette echelle intervient comme un
coecient multiplicatif.
3. Meme question en utilisant la projection de Mercator transverse qui transforme un point de longitude
et de la latitude en un point (x, y) de la carte tel que
dx
d
=
R
cos(
0
)
, x

=0
= 0
dy
d
= R
en choisissant
0
de fa con optimale.
4. Determinez une transformation qui conserve les surfaces. Cette transformation conserve-t-elle les
angles ?
Corrige 7.11
1. La surface de la Terre peut se parametrer en fonction de la longitude et de la latitude par M(, ) =

x(, ) = Rcos cos


y(, ) = Rsin cos
z(, ) = Rsin
. Lelement de surface d sexprime donc en fonction de d et d par d =

dd =

Rsin cos
Rcos cos
0

Rcos sin
Rsinsin
Rcos

dd = R
2

cos cos
2

sincos
2

cos sin

dd =
R
2

cos
2
cos
4
+ sin
2
cos
4
+ cos
2
(1 cos
2
) dd = R
2
cos dd La supercie du Wyoming
est donc
S =

=111
=104

=45
=41
d =

=
111
180
=
104
180

=
45
180
=
41
180
R
2
cos dd = 253 554km
2
41
2. Dapr`es les equations, x() = R et y() =


=0
R
cos
d =
t=tan

2

tan

2
0
1
1t
2
1+t
2
2 dt
1 +t
2
= R

tan

2
0

1
1 +t
+
1
1 t

dt =
Rln

1 + tan

2
1 tan

2

= Rln

tan

2
+

4

. Laire pour cette projection est


A
1
=

x(111)x(104)

y(45)y(41)

= R
2

111
180

104
180

ln

tan
45
360
+

4

ln

tan
41
360
+

4

= 474 400km
2
Lerreur relative comise est de E =
A
1
S
S
= 87%.
3. Dans le second cas, x() = ln

tan


0
2
+

4

et y() = R. La projection sera la meilleure


lorsquon la centre au milieu de lEtat, cest-` a-dire lorsque
0
= 107, 5.
A
2
= R
2

ln

tan

3, 5
360
+

4

ln

tan

3, 5
360
+

4

(45 41)

180
= 346 978km
2
Lerreur relative comise est de E
2
=
A
2
S
S
= 37%.
4. Une transformation qui preserve laire doit verier que dxdy = d, cest-` a-dire dxdy = R
2
cos dd.
On peut prendre par exemple
dx
d
= R et
dy
d
= Rcos , ce qui donne x = R et y = Rsin . Cette
transformation ne conserve pas les angles contrairement ` a la projection de Mercator.
A Agenda
Mercredi 27 septembre
8h-9h20 A22 Salle120 (semaine 39)
Seance 1 : Integrales doubles 1/3 (denitions de contour)
Mardi 10 octobre
8h-9h20 A22 Salle421 (semaine 41)
Seance 2 : Integrales doubles 2/3 (calcul + changement de variable)
Mercredi 11 octobre
8h-9h20 A22 Salle120 (semaine 41)
Seance 3 : Integrales doubles 3/3 (coordonnees polaires)
Mardi 24 octobre
8h-9h20 A22 Salle421 (semaine 43)
Seance 4 : Integrales triples 1/2
Mercredi 25 octobre
8h-9h20 A22 Salle120 (semaine 43)
Seance 5 : Integrales triples 2/2
Mercredi 8 novembre
8h-9h20 A22 Salle120 (semaine 45)
Seance 6 : Volumes de revolution
Lundi 13 novembre Devoir surveille
Mercredi 15 novembre
8h-9h20 A22 Salle120 (semaine 46)
Seance 7 : Analyse vectorielle 1/2
Mercredi 22 novembre
8h-9h20 A22 Salle120 (semaine 47)
Seance 8 : Analyse vectorielle 2/2
Mercredi 29 novembre
8h-9h20 A22 Salle120 (semaine 48)
Seance 9 : Integrales curvilignes 1/2
42
Mercredi 6 decembre
8h-9h20 A22 Salle120 (semaine 49)
Seance 10 : Integrales curvilignes 2/2
Lundi 10 decembre
11h-12h20 A22 Salle206 (EscA) (semaine 50)
Seance 11 : Formule de Green-Riemann 1/2
Mercredi 13 decembre
8h-9h20 A22 Salle120 (semaine 50)
Seance 12 : Formule de Green-Riemann 2/2
Jeudi 14 decembre
11h-12h20 Prefa. 3 A24 (semaine 50)
Seance 13 : Integrales de surface 1/2
Lundi 18 decembre
11h-12h20 A22 Salle206 (EscA) (semaine 51)
Seance 14 : Integrales de surface 2/2
Mercredi 20 decembre
8h-9h20 A22 Salle120 (semaine 51)
Seance 15 : Revisions
43