UNB/BOBO DIOULASSO

Génie Electrique/1ère année ING.

Module : Schéma Automatisme Prof : M. Djandé Yacouba

TRAVAUX DIRIGES N° 1
Exercice N°1
I) Cahier des charges : Commande d’un portail coulissant
On souhaite automatiser l’ouverture et la fermeture du portail principal d’entrée/sortie
réservé aux véhicules. Pour ce faire, on commande un portail coulissant sur un rail, entraîné
par un moteur asynchrone triphasé. Sur la plaque signalétique du moteur, on lit 230/400 V,
50 Hz, IP 55.
Le coffret de commande du portail est situé dans la guérite (poste de police pour les
vigiles). Ainsi, on veut que :
- Lorsque le portail est totalement ouvert, celui-ci actionne un contact fin de course
qui s’ouvre et qui provoque l’arrêt du moteur (les véhicules entrent ou sortent selon
le sens de circulation) ;
- Lorsque le portail est totalement fermé, celui-ci actionne un autre contact fin de
course qui s’ouvre provoquant l’arrêt du moteur ;
- Le fonctionnement puisse être interrompu à tout moment par action sur un bouton
poussoir d’arrêt d’urgence coup de poing.
NB : Le réseau SONABEL est caractérisé par 230/400 V.

II) Travail demandé :

1) Donner le schéma fonctionnel.
2) Donner le circuit de puissance et le circuit de commande du moteur sans oublier la
légende.
3) Expliquer alors le fonctionnement de votre proposition (commande et puissance)
4) Donner le GRAFCET niveau 2 du cycle de fonctionnement, en supposant que la porte est
initialement fermée.
NB : Pas d’aiguillage ni en OU ni en ET.
5) Que signifient IP 55, 50 Hz (Moteur Asynchrone) et 230/400 V (SONABEL) ?
6) Que doit être le couplage de l’enroulement statorique de ce moteur ? Justifier la réponse
et expliquer le principe de fonctionnement du moteur asynchrone.
7) Quel est l’intérêt du verrouillage électrique et mécanique entre deux (02) contacteurs ?
Donner les avantages et les inconvénients d’un démarrage direct.

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Exercice N° 2 :
I) Cahier de charges : Automatisation d’un poste de péage
Un poste de péage équipé de deux barrières (barrières de sécurité) motorisées se situant sur
la route Ouaga-Bobo à la sortie de Ouaga, fonctionne de la façon suivante :
 A l’approche d’un véhicule dans le sens Bobo-Ouaga, la barrière N° 2 s’ouvre
automatiquement grâce à un détecteur de présence B1 et s’arrête lorsqu’elle atteint
la position verticale (capteur fin de course SB1). La descente de la barrière se fait par
action sur un bouton poussoir S2 (situé dans le poste) et un capteur fin de course SB2
assure l’arrêt de la barrière.
 Un autre véhicule circulant dans le sens Ouaga-Bobo doit introduire impérativement
un ticket dans un guichet magnétique (GM) pour déclencher l’ouverture de la
barrière N° 1. La fin de l’ouverture de la barrière est assurée par un capteur SB3 et la
fermeture s’effectue automatiquement une fois que le véhicule se situe à une
distance sécuritaire (3 mètres) grâce à un détecteur B2. La fin de fermeture de la
barrière N° 1 est assurée par un capteur fin de course SB4.
NB :
- L’ouverture et la fermeture de la barrière N° 1 sont indiquées par les voyants H1 et H2.
- L’ouverture et la fermeture de la barrière N° 2 sont signalées par les voyants H3 et H4.
- Le déclenchement d’un relais thermique (suite à une surcharge dans le circuit de puissance)
est indiqué par des voyants (H5 pour le circuit Bobo-Ouaga et H6 pour le circuit Ouaga-Bobo)
- Le déclenchement d’un relais thermique (suite à une surcharge dans un des deux circuits
de puissance) doit arrêter uniquement le moteur concerné.
- Toute l’installation doit pouvoir être arrêtée en cas d’urgence à l’aide d’un bouton d’arrêt
d’urgence coup de poing.

II) Travail à faire :

1) Proposer un schéma fonctionnel.
2) Donner le circuit de puissance de l’installation.
3) Donner le circuit de commande de l’installation.
4) Expliquer l’intérêt du verrouillage électrique entre deux contacteurs.

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