Université de Médéa Le 20/04/2020

Faculté de la Technologie
Département du Génie Mécanique
Chapitre IV
L3 Construction Mécanique
VIBRATION DES SYSTEMES CONTINUS
Dynamique de Structures
Série de problèmes corrigés
amoura.nasreddine@univ-medea.dz

Problème 1 Vibration des cordes

Calculer les deux premières fréquences naturelles d’une corde fixée par ses deux extrémités pour les
données suivantes : Densité linéique ρA=0.6 g/m, longueur l=330mm et tension T=100N.
Solution
Sont données :  A = 6.10−4 kg / m; l = 0.33m; T = 100N
Les fréquences naturelles d’une corde fixée par ses deux extrémités sont données par la formule du cours
(Eq 4.10) :
n n T n T
fn = c = =
2l 2l  L 2l  A
1 100
Première fréquence naturelle→ n=1 : f1 = → f1 = 618.56Hz
2 * 0.33 0.6 *10−3
Deuxième fréquence naturelle→ n=2 : f 2 = 2 * f1 → f2 = 1237.12Hz

Problème 2 Vibration des cordes

Considérons un câble dont une extrémité est fixe et l’autre libre. L'extrémité libre ne peut pas supporter une
force transversale, de sorte que y(x) (l, t) = 0. Calculez les fréquences naturelles et les formes des modes.
Solution
Pour le calcul des fréquences naturelles nous utiliserons l’équation du cours (Eq 4.6) :
   
Y ( x) = A sin  x  + B cos  x  , Avec les conditions aux limites : Y(0)=0 et Y’(l)=0
c  c 
La deuxième CL résulte du fait que la tangente au câble reste horizontale (pente nulle).
Y (0) = 0 → B = 0
 l   l ( 2n − 1)  ( 2n − 1) c , n = 1,2,3...
Yx (l ) = 0 → cos   = 0 , ce qui donne pour cette CL : n = → n =
 c  c 2 2l

avec c =
T
; D’où : n =
( 2n − 1) T → f = n = ( 2n − 1) T ; n = 1,2,3...
A A 2 A
n
2l 4l
   ( 2n − 1)  
Les modes correspondants sont données par : Yn ( x) = An sin  n x  = An sin  x  n = 1,2,3...
 c   2l 

Problème 3 Vibration longitudinale des barres

Calculer les fréquences naturelles et la forme des modes pour une barre dont les deux extrémités sont libres.
Calculer la solution temporelle pour le premier mode.
Solution
La vibration longitudinale d’une barre est donnée par l’équation (4.20) du cours u( x, t ) = U ( x)G(t ) , avec :
    
U ( x) = A sin  x  + B cos  x 
 c  c 
G (t ) = C sin (t ) + D cos (t )

U(x) est l’équation spatiale (dépend de la position) et G(t) est l’équation temporelle (dépend du temps)

1
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 u
Comme les deux extrémités sont libres, ceci se traduit par une déformation nulle. Ou bien  ( x) = =0
x
pour x=0 et x=l. → U (0) = U (l ) = 0

U ( x) = A cos ( x ) − B sin ( x ) , =
c
U (0) = 0 → A = 0 , U (l ) = − B sin ( l ) = 0  sin ( l ) = 0 (B ne peut pas être nulle sinon la solution sera
n c n E
triviale)→  nl = n , n = 0,1,2,... ou bien n = = , n = 0,1,2,...
l l 
E : module d’élasticité du matériau et ρ : masse volumique.
 n x 
Les modes propres de vibration sont : U n ( x) = Bn cos   , n = 0,1, 2... et U0 ( x) = B0 = Constante
 l 
 
2
1 1 d 2G0 (t )
L’équation temporelle du premier mode est donnée par (Eq 4.5) : 2 = − 0  = 0
 c 
2
c G0 (t ) dt
d 2G0 (t ) d 2G0 (t )
+ 0.c 2
G0 (t ) = 0  = 0  G0 (t ) = a.t + b
dt 2 dt 2

Problème 4 Vibration longitudinale des barres

Nous voulons concevoir une barre de 4,5m de longueur encastrée-libre de telle sorte que sa première
fréquence naturelle soit égale à 1878 Hz. Quel matériau choisir ?
Solution
   
L’équation spatiale pour la vibration d’une telle barre est : U ( x) = A sin  x  + B cos  x 
c  c 
    
Les CL sont : U(0)=0 et U’(l)=0 → B = 0 et A cos  l  = 0 → n l = ( 2n − 1) n = 1,2,3...
c c  c 2

n =
( 2n − 1) E
et f n =
( 2n − 1) E
n = 1,2,3... → f1 =
1 E
2l  4l  4l 
E 2 *1011 E
 = ( 4lf1 ) = ( 4 * 4.5*1878) = 1.143*10 . Pour l’acier, nous avons : =
2 2 7
= 7.143*107
  2800
Donc une barre en acier de longueur 4,5 m possède une première fréquence propre de 1878 Hz.

Problème 5 Vibration longitudinale des barres

Déterminer la condition aux limites pour une barre Encastrée-libre avec une masse M fixée à l’extrémité
libre.
Solution
A l’extrémité fixe le déplacement est nul, donc u(0,t)=0 ; A l’extrémité libre, la tension doit être égale à la
force d’inertie produite par la masse :
u ( x, t )
La tension est selon la relation de Hooke : T = EA = EA
x x = l
 2u
La force d’inertie due à M est : − Mu ( x, t ) = − M 2 donc, et à l’extrémité libre, la condition à satisfaire
t x =l

u ( x, t )  2u
est : EA = −M
x x =l
t 2 x =l

2
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 
u ( x, t ) =  ( 0.004 )( −1) sin ( 2n − 1)(15908.1) t  sin ( 2n − 1)  x 
m +1

n =1

Problème 6 Vibration des barres en torsion

Calculer les trois premières fréquences naturelles en torsion d’un arbre encastré à x=0 si un disque de moment
d’inertie J0=10kg.m²/rad est attaché à son extrémité libre (x=l). Assumer que l=0.5m, J=5m4, G=25*109 Pa,
ρ=2700kg/m3.

Solution
 2 1  2
L’équation de mouvement de l’arbre en vibration de torsion est : 2 = 2 2 (Eq. 4.25 du cours)
x c t
G
Avec c = , la célérité de l’onde.

G : le module de cisaillement et ρ : la masse volumique du matériau.
Par séparation des variables, la solution s’écrit :  ( x, t ) =  ( x ) q ( t )
1 q  
Et l’équation de mouvement devient : = = − 2 ou bien : q + c2 2q = 0,   +  2 = 0
c q 
2

On pose :  2 = c 2 2
L’équation spatiale :  ( x ) = A sin ( x ) + B cos ( x ) et l’équation temporelle : q ( t ) = C sin (t ) + D cos (t )
Application des conditions aux limites sur l’équation spatiale :
Extrémité fixe à x=0 →  (0, t ) = 0   (0) = 0 → B = 0

A l’extrémité libre, on écrit l’équation d’équilibre : −GJ = J 0 → GJ   ( l ) q (t ) = − J 0 ( l ) q = J 0 ( l ) c 2 2 q
x
J
→ J  ( l ) = 0  2 (l )

J0 1 J 
On injecte l’équation spatiale, sachant que B=0 : JA cos ( l ) =  2 A sin ( l ) → tan ( l ) =  l 
  l  J0 
675
Introduction des valeurs numériques : tan ( nl ) = , cette équation donne les différentes fréquences.
 nl
La résolution de cette équation sous Matlab (fsolve) donne les valeurs suivantes :
 1l = 1.5685  1 = 3.1369 1 = 3018.5rad/s f1 = 480.4 Hz
 2l = 4.7054 ou  2 = 9.4108 D’où : 2 = 9055.6rad/s  f 2 = 1441.2 Hz
 3l = 7.8424  3 = 15.6847 3 = 15092.6rad/s f3 = 2402.1 Hz

Problème 7 Vibration des barres en torsion

Comparer les trois premières fréquences en torsion et en vibration longitudinale pour un arbre en Aluminium.
Encastré-libre. Assumer que l=1m, E=71*109 Pa, G=27*109 Pa, ρ=2700kg/m3.
Solution
Les solutions sont identiques et les fréquences naturelles sont données par (voir problème 5) :

fn =
( 2n − 1) c avec c = E en vibration longitudinale et c = G en vibration de torsion.
4l  
E G
Pour l’aluminium : = 5128m/s et = 3162m/s , donc les fréquences naturelles en vibration
 
longitudinale sont 1.6 fois plus grandes que celles des vibrations en torsion.

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Problème 8 Vibration des barres en torsion
Calculer les fréquences et les modes propres en vibration de torsion pour un arbre à section circulaire selon
les conditions aux limites suivantes :
a) Libre-Libre
b) Encastrée-Encastrée
Solution
L’équation spatiale pour un mode propre en vibration de torsion s’écrit :
n G
n ( x) = An sin ( n x ) + Bn cos ( n x ) avec  n = et c =
c 
a) Pour le cas Libre-Libre, les CL sont : n (0) = n (l ) = 0
n ( x) =  n An cos ( n x ) −  n Bn sin ( n x )
n
n (0) = 0  An = 0 et n (l ) = 0  − Bn n sin ( nl ) = 0   nl = n n = 1, 2... , ou bien  n =
l
n G  n x 
D’où n = et n ( x) = cos  

l  l 
b) Pour le cas Encastré-Encastré, les CL sont : n (0) = n (l ) = 0
n
n (0) = 0  Bn = 0 et n (l ) = 0  An sin ( nl ) = 0   nl = n n = 1, 2... , ou bien  n =
l
n G  n x 
D’où n = et n ( x) = sin   n = 1,2,3...
l   l 

Vibration transversale des poutres

Remarque : Pour les différentes dérivées utilisées par la suite, la convention suivante et adoptée :
f 2 f f 2 f 3 f 4 f
f = , f = 2 f x = , , f xx = 2 , f xxx = 3 , f xxxx = 4
t t x x x x
Problème 9 Vibration des poutres
Calculer les fréquences naturelles et les modes propres d’une poutre cantilever
(encastrée- libre). Donner la réponse en fonction de la longueur l, le moment
quadratique de la section droite de la poutre I, la masse volumique ρ et le module
d’élasticité E du matériau.
Solution
Les CL sont :
Extrémité encastrée : y ( 0, t ) = y x (0, t ) = 0 Extrémité libre : y xx ( l , t ) = y xxx (l , t ) = 0
En supposant E, I ,  , l constants. L’équation de mouvement de la poutre est :
 EI 
ytt +   y xxxx = 0 , y( x, t ) est le déplacement transversal de la poutre
 A
 EI  xxxx q
Résolution par séparation des variables : y( x, t ) =  ( x)q(t ) ce qui donne :   = − = 2
 A  q
 A 2  A 2 
L’équation spatiale devient : xxxx −     = 0 , On pose    =  4 → xxxx −  4 = 0
 EI   EI 
La solution de cette dernière équation est :  ( x) = Asin  x + B cos  x + C sinh  x + D cosh  x
Appliquons les CL : y ( 0, t ) = y x (0, t ) = 0   (0) = x (0) = 0 (Déplacement et rotation nuls)
yxx ( l , t ) = y xxx (l , t ) = 0  xx (l ) = xxx (l ) = 0 (Moment fléchissant et effort tranchant nuls)

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L’application des CL donne : B+D=0
A+C = 0
− Asin  l − B cos  l + C sinh  l + D cosh  l = 0
− A cos  l + B sin  l + C cosh  l + D sinh  l = 0
L’écriture de ces quatre équations sous forme matricielle donne :
 0 1 0 1   A
 1 0 1 0   B 
 =0
 − sin  l − cos  l sinh  l cosh  l   C 
  
 − cos  l sin  l cosh  l sinh  l   D 
Pour une solution non triviale (non nulle), le déterminant de la matrice doit être nul.
Après expansion :
 − sin  l − sinh  l − cos  l − cosh  l 
 − cos  l − cosh  l sin  l − sinh  l  = ( − sin  l − sinh  l )( sin  l − sinh  l ) −
 
( − cos  l − cosh  l )( sin  l − sinh  l ) = 0
Après simplification, nous obtenons l’équation fréquentielle : cos  l cosh  l − 1 = 0 ou bien
1
cos  nl = Les valeurs qui vérifient cette équation sont : 1l = 1.87510407 2l = 4.69409113
cosh  nl

3l = 7.85475744  4l = 10.99554073 5l = 14.13716839 et  nl = ( 2n − 1) n5
2
EI
n = (  nl )
2
Et les fréquences sont :
 Al 4

Les modes sont donnés par l’équation modale : n ( x) = An sin n x + Bn cos n x + Cn sinh n x + Dn cosh n x
 cos  l + cosh  l 
Sachant que : D = − B et C = − A , ceci donne : A = − B  
 sin  l + sinh  l 
Finalement l’équation modale se transforme en :
  cos  nl + cosh  nl   cos  nl + cosh  nl  
n ( x) = − Bn  −   sin  n x + cos  n x +   sinh  n x − cosh  n x 
  sin  nl + sinh  nl   sin  nl + sinh  nl  

Problème 10 Vibration des poutres

Dérivez les fréquences naturelles et les formes des modes d'une poutre épinglé-épinglé en vibration
x
transversale. Calculez la solution pour y0 ( x) = sin 2 et y0 ( x) = 0 .
l
Solution
L’équation de mouvement pour la vibration transversale une telle poutre s’écrit : y( x, t ) =  ( x)q(t )
La condition initiale : y ( x,0 ) = 0  q(0) = 0 . La solution temporelle : q(t ) = Asin t + B cos t
Donne q(0) = 0  A = 0 .
 A 2 
La solution spatiale est :  ( x) = Asin  x + B cos  x + C sinh  x + D cosh  x où  4 =   
 EI 
Les CL sont :  (0) = xx (0) =  (l ) = xx (l ) = 0 (Déplacement et Moment fléchissant nuls)
Appliquées  ( x) ceci donne une équation matricielle :

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  0 1 0 1   A
 0 −1 0 1   B 
 =0
 sin  l cos  l sinh  l cosh  l   C 
  
 − sin  l − cos  l sinh  l cosh  l   D 
Mais B + D = 0 et −B + D = 0 donc B = D = 0 , ceci réduit le système matriciel à :
 sin  l sinh  l   A 
 − sin  l sinh  l  C  = 0  sin  l sinh  l = 0 . Cette équation est vérifiée pour sin  l = 0  nl = n
  

sin  l  n 
2
EI
Et C = − A . Les fréquences naturelles sont donc : n =   et les modes propres :
sinh  l  l  A
n ( x) = An sin n x

La solution globale est la superposition des modes : y ( x, t ) =   n cos (nt ) sin (  n x )
n =1

x    x 
Par application de la seconde condition initiale : y ( x,0) = sin 2 =   n sin  n  
l n =1   l 
0 n2  2 x 
D’où :  n =  et la solution s’écrit : y ( x,0) = cos (2t ) sin  
1 n=2  l 

Si vous avez des remarques concernant le contenu du document, je vous

demande de bien vouloir me contacter via l’adresse e-mail suivante :
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