UNIVERSITE D’ADRAR

FACULTE DES SCIENCES ET TECHNOLOGIE

DEPARTEMENT DES SCIENCES DE LA TECHNOLOGIE

1ére ANNEE MASTER GENIE CIVIL

OPTION : STRUCTURE – SEMESTRE S2
MODULE : DYNAMIQUE DES STRUCTURES 2
SUITE DE TD DU SEMESTRE 2
ENSEIGNANT : IKHLEF BOUALEM
E-Mail : bou.ikhlef@univ-adrar.dz

TD DYNAMIQUE DES STRUCTURES 2

OSCILLATEUR MULTIPLE

~ - 1 -~
EXERCICE 01 :
1- On considère le système à trois degrés de liberté représenté sur la figure
I.1. Il est constitué de trois masses ; 2m, 2m et m reliées par trois ressorts de
raideur ; 2k, k et k. Parallèlement aux trois ressorts on fixe trois amortisseurs ayant
respectivement les amortissements 2c, c et c comme indiquer sur la figure I.1
Le système peut glisser sur un plan horizontal parfaitement lisse. Une
extrémisée du système est libre et l’autre est reliée à un bâti fixe. Le système est
mis en mouvement libre amorti.
U1 (t) U2 (t) U3 (t)

2c c c

Figure I.1 : Un système à 3 degrés de liberté non amortie

2- Formuler l’équation de mouvement du système ?

3- Expliquer comment on peut déterminer le vecteur du déplacement du
système en fonction du temps ?
4- Le système est mis en mouvement oscillatoire forcés sous trois forces F1, F2 et
F3, comme indiquer sur la figure I.2

U1(t) U2(t) U3(t)

F F
1 2 F
3

Figure I.2 : Un système à 3 degrés de liberté amortie

- Formuler l’équation de mouvement du système dans ce cas ?

~ - 2 -~
 u1(t) m1
EXERCICE 02 : P1(t)
k1
. On considère le système à deux degrés de liberté
représenté sur la figure II.1 modélisé par le modèle
brochette. u2(t) m2
P2(t)
k2
1 0 2 −2 𝐾𝑁
Avec : [M] = ⌊ ⌋ (𝑡) et [K] = ⌊ ⌋ ( 𝑚 ),
0 4 −2 8
0
0.1 sin 2} (KN)
{𝑃(𝑡)} = { 𝑡

1- formuler l’équation de mouvement du

système ? Figure II.1

2 - Déterminer les pulsations propres de deux modes de vibration du système ?

3- Quelle pulsation corresponde au mode fondamental de vibration ?
5- Sachant que le vecteur propre de premier mode de vibration est de forme
1
𝐷1 = (𝐷11 ) et le vecteur propre de deuxième mode de vibration est de forme

1
𝐷2 = (𝐷12 ) , Déterminer les deux vecteurs propres des deux modes de

vibration du système ?
6- L’étude de ce oscillateur à 2 DDL peut se ramener à l’étude de deux
oscillateur simple à 1 DDL, Déterminer l’équation de mouvement de chaque
oscillateur.
7- Déterminer l’expression de vecteur du déplacement en fonction de temps
dans chaque mode de vibration ?
8- Déterminer l’expression de vecteur du déplacement du système en fonction
du temps ?

~ - 3 -~
 UNIVERSITE D’ADRAR
FACULTE DES SCIENCES ET TECHNOLOGIE
DEPARTEMENT DES SCIENCES DE LA TECHNOLOGIE

1ére ANNEE MASTER GENIE CIVIL

OPTION: STRUCTURE – SEMESTRE S2
MODULE : DYNAMIQUE DES STRUCTURES 2
SUITE DE COURS DU SEMESTRE 2
ENSEIGNANT : IKHLEF BOUALEM
E-Mail : bou.ikhlef@univ-adrar.dz

OSCILLATEUR MULTIPLE
REPONSE A UNE OSCILLATION FORCEE ;
APPLICATION AU CAS DU SEISME
(EXEMPLE D'APPLICATION)

~ - 1 -~
 - Oscillateur multiples forcées ; application au cas du séisme u1(t) m1
 - Exemple d’application : k1
Onconsidère
. une structure modélisée par un système à deux
degrés
 de liberté représenté sur la figure 1 h
 1 0 1 −1 𝐾𝑁
Avec : [M] = 60 ⌊ ⌋ (𝑡) et [K] = 103 × 18.64 ⌊ ⌋ ( 𝑚 ), u2(t) m2
 0 1 −1 2
k2

h=3.1m. Notre structure est sollicitée par un séisme horizontal

donné par les paramètres du spectre de réponse de RPA
 h
suivants : A = 0.15 ; R = 3.5 ; Q = 1.2 ; ξ= 7 % , site S2 (sol ferme),
T1 = 0.15 s et T2 = 0.40 s
1- formuler l’équation de mouvement de la structure ?
2-Déterminer les pulsations propres des deux modes de
Figure 1
vibration de la structure ?

3- Quelle pulsation corresponde au mode fondamental de vibration ?

4- Sachant que le vecteur propre du premier mode de vibration est de forme

𝐷1 = (𝐷12 ) et le vecteur propre du deuxième mode de vibration est de forme

1

𝐷2 = (𝐷12 ) , Déterminer les deux vecteurs propres des deux modes de vibration du
2

de la structure ?
5- Calculer le vecteur du déplacement maximum de la structure ?
6- Calculer les forces maximums à chaque niveau de la structure ?
7- - Calculer l’effort tranchant et le moment maximum à la base de la structure ?

Solution :
1- Equation de mouvement de la structure :
[M]. {Ü (t)} + [K]. {U(t)} = {Peff (t)} …………………....(1)

u1 (t)
Avec : {U(t)} = { } et
u2 (t)
P (t) m 1
{Peff (t)} = { 1eff } = −us̈ (t). {m1 } = −us̈ (t). [M]. { }……………..(2)
P2eff (t) 2 1

L'équation (1) ci-dessus devient donc :

ü 1 (t) u (t) 1
[M]. { } + [K]. { 1 } = −us̈ (t). [M]. { } …………………....(1)
ü 2 (t) u2 (t) 1

~ - 2 -~
2 – Détermination des pulsations propres (ω1 , ω2 ) des deux modes de vibration de
la structure
18640
𝜔12 = 0.764 120 = 119 → 𝜔1 = 10.9 → 𝑇1 = 0.58 𝑠
𝟐 [M]]=0
On a: Det [[K] − 𝝎 { 18640
𝜔22 = 5.24 120 = 814 → 𝜔2 = 28.5 → 𝑇2 = 0.22 𝑠

3- La pulsation qui corresponde au mode fondamental de vibration c’est 𝜔1 = 10.9

4- Calcul des vecteurs propres des deux modes de vibration du système
Les vecteurs propres sont déterminés par la relation :
([K] − 𝝎𝟐 [M]). 𝐷𝐽 = 0

Pour le première mode de vibration :

0.618 −1 1 1
18640. ⌊ ⌋ . ( 2)  𝐷1 = (0.618 )
−1 1 𝐷 1

Pour le deuxième mode de vibration :

−1.62 −1 1 1
18640. ⌊ ⌋ . ( 2)  𝐷2 = (−1.62)
−1 −0.62 𝐷1
5- Calcul du vecteur de déplacement maximum du système
- Le vecteur de déplacement maximum pour le premiére mode de vibration:
𝑆𝑎1
{U}1𝑚𝑎𝑥 = 𝑦1𝑚𝑎𝑥 . 𝐷1 = 𝛾1 . 𝑆𝑑1 . 𝐷1 =𝛾1 . . 𝐷1
𝜔12
1
𝐷1𝑡 ..[𝑀].{ }
On a : 𝛾1 = 1
𝐷1𝑡 .[𝑀].𝐷1
𝛾1 = 1.17
L’accélération maximum spectrale du première mode de vibration (Spectre RPA)
𝑆𝑎1 𝑇 3 5 𝑄
0.40 𝑠 ≤ 𝑇11 = 0.58 𝑠 < 3 s  = 2.5. ( 32)2/3 . (𝑇)3 (𝑅 )
𝑔

7
𝑇2 = 40 s et T= 𝑇11 = 0.58 𝑠 , A = 0.15 ; R = 3.5 ; Q = 1.2 ; ξ= 7 % ,  = √2+ξ = 0.88 

𝑆𝑎1
= 0.111  𝑆𝑎1 = 1.11 𝑚/𝑠 2
𝑔
𝑆𝑎 1.11 1 ) = ( 0.01 ) (m)
Donc : {U}1𝑚𝑎𝑥 = 𝛾1 . 𝜔21 . 𝐷1= 1.17. 119 . (0.618
1
0.007

- Le vecteur de déplacement maximum pour le deuxiéme mode de vibration:

𝑆𝑎2
{U}𝑚𝑎𝑥
2 = 𝑦2𝑚𝑎𝑥 . 𝐷1 = 𝛾2 . 𝑆𝑑2 . 𝐷2 =𝛾1 . . 𝐷2
𝜔22
1
𝐷2𝑡 ..[𝑀].{ }
1
On a: 𝛾2 =  𝛾2 = −0.17
𝐷2𝑡 .[𝑀].𝐷2
L’accélération maximum spectrale du première mode de vibration (Spectre RPA)
𝑆𝑎2 𝑄
𝑇1 = 0.15 𝑠 ≤ 𝑇22 = 0.22 𝑠 < 𝑇2 = 40 s  = 2.5. (1.25𝐴). (𝑅 )
𝑔
𝑆𝑎2
 = 0.142  𝑆𝑎2 = 1.42 𝑚/𝑠 2
𝑔

~ - 3 -~
 −2
.( 1 ) = × (−0.03
𝑆𝑎 1.42
Donc : {U}𝑚𝑎𝑥
2 = 𝛾2 . 22 . 𝐷2= -0.17.
𝜔 814 0.618
10 0.02 ) (m)
2

Le vecteur de déplacement relatif maximum de notre structure :

2
u 𝑚𝑎𝑥
0.01 )2 + (10−2 × (−0.03)) = (0.01) (m)
{U}𝑚𝑎𝑥 ={u1 } = √{U}21 𝑚𝑎𝑥 + {U}22 𝑚𝑎𝑥 = √(0.007 0.02 0.07
2

6- Les forces maximums à chaque niveau de la structure

𝑚𝑎𝑥
f
{F}𝑚𝑎𝑥 ={ 1 } = √{f}21 𝑚𝑎𝑥 + {f}22 𝑚𝑎𝑥 où {f}max
1 , {f}max
2 sont les deux vectures de forces
f2
maximums dans le premiér et le deuxiéme mode de vibration respesctivement
𝑚𝑎𝑥 𝑚𝑎𝑥
{f}max
1 = m1 . {Ü }1 et {f}max
2 = m2 .{Ü }2
𝑚𝑎𝑥 0.01 1.19
{Ü }1 = 𝜔12 . {U}𝑚𝑎𝑥
1 = 119. ( ) = (0.83 ) (m/s2)
0.007

= 814. (10−2 × (−0.03)) = (−0.24

𝑚𝑎𝑥
{Ü }2 = 𝜔22 . {U}𝑚𝑎𝑥
2 0.02 0.16
) (m/s2)
Donc :
1.19
{f}max
1 = 60(
0.83
)= (71.4
49.8
) (kn)
−0.24
{f}max
1 = 60(
0.16
)= (−14.4
9.6
) (kn)
En déduire :
𝑚𝑎𝑥
f 2
−14.4 2 72.8
{F}𝑚𝑎𝑥 ={ 1 } = √{f}12 𝑚𝑎𝑥 + {f}22 𝑚𝑎𝑥 = √(71.4
49.8) + ( 9.6 ) = (50.71) (kn)
f2
7- L’effort tranchant maximum à la base de la structure
Vàmax max
la base = f1 + f2max = 72.8 + 50.71 = 123.51 kn
- Le moment maximum à la base de la structure
Màmax max
la base = 2h. f1 + h. f2max = 2.(3.1).72.8 + 3.1.(50.71) =608.56 kn.m

Remarque : De préférence, refaire les calculs avec trois chiffres après la virgule pour
avoir une exactitude dans les résultats calculés.

~ - 4 -~