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TPE SUR LE FABRICANT

D’AUTAUMATE MITSUBISHI

ETUDE DE CAS : Série MELSEC F


I. Historique
Mitsubishi a ses racines en 1870 alors que Yataro Iwasaki a fondé une entreprise de
transport à Osaka avec trois bateaux à vapeur loués. Grâce à l'achat et à la fondation
d'entreprises dans d'autres secteurs comme l'industrie minière, la construction navale,
le système bancaire, le commerce et l'immobilier, la société est devenue dans les
années suivantes un groupe mondial.

La fondation de Mitsubishi Electric Corporation a eu lieu en 1921 avec la


filialisation du secteur de production pour les groupes électriques des bateaux.
Aujourd'hui, Mitsubishi Electric est représenté dans plus de 120 pays avec des lieux de
production, des centres de recherche et de développement et des sociétés de
distribution.

Les trois diamants

Les trois diamants sont l'emblème connu de Mitsubishi Electric et de plus de 40


autres entreprises actives dans le monde entier dans les secteurs des finances, du
commerce et de l'industrie.

Le logo est étroitement lié au nom de la société. Mitsubishi signifie autant que trois
diamants, dérivé de la combinaison de mots mitsu (= trois) et bishi (= pierre/diamant).

Les produits et prestations qui portent ce logo sont une garantie comme le nom en
lui-même dans le monde entier, des technologies les plus modernes et d'une qualité
excellente.
II. INTRODUTION
Il y a plus de 30 ans que Mitsubishi Electric a lancé sur le marché européen le
premier automate compact. Mitsubishi Electric est leader mondial dans ce secteur de
produits avec plus de 17 millions d'automates compacts implantés dans le monde
entier.

Grâce à ses dimensions réduites et ses faibles coûts, les automates compacts ont
ouvert de nouvelles perspectives dans l'automation industrielle. Des applications qui
étaient auparavant impensables, profitent maintenant des avantages de ces automates.

Mitsubishi Electric lance dans le monde entier avec le FX3U la troisième


génération de sa famille couronnée de succès d'automates compacts. Le nouveau
modèle hors classe établit encore une fois de nouveaux critères, et pas seulement dans
la classe des automates compacts. Le FX3U met à disposition toutes les
caractéristiques de fonctionnement avec un encombrement réduit qui étaient jusqu'à
présent réservées aux gros systèmes.

La gamme FX est donc maintenant composée de séries de produit indépendantes


mais entièrement compatibles. En fonction de votre application et de vos besoins de
contrôle, vous pouvez choisir entre la petite série autonome et économique FX3S et les
puissantes séries FX3G, FX3GC, FX3GE, FX3U et FX3UC. Avec la famille FX, il
existe vraiment une solution pour la plupart des applications.
III. Définition
Un Automate Programmable Industriel est un
dispositif électronique programmable destiné à la commande de processus
industriels par un traitement séquentiel. Il envoie des ordres vers le pré actionneurs
(partie opérative ou PO côté actionneur) à partir de données d’entrées (capteurs)
(partie commande ou PC côté capteur), de consignes et d’un programme
informatique.

Il effectue des fonctions d’automatisme programmées telles que :

 Logique combinatoire
 Logique séquentiel (Grafcet, bascules. . .)
 Temporisation (T-on, T-off, minuterie, horloge . . .)
 Comptage (totalisateur, compteur incrémenté décrémenté)
 Calculs numériques (+, -, /, x.…)
 Asservissement, régulation
 Permet de commander, mesurer et contrôler au moyen de signaux d’entrées
et de sorties (numériques ou analogiques) toutes machines et processus, en
environnement industriel.

Lorsqu’un automate programmable remplit une fonction de sécurité, il est alors


appelé automate programmable de sécurité ou APS.

 Applications des automates programmables :


 Commande des machines
 Machines outil a commande numérique
 Convoyage
 Emballage
 Machines de chantier, engin de levage
 Automatisme du bâtiment
 Chauffage, climatisation
 Distribution électrique
 Éclairage
 Sécurité, alarmes
 Régulation de Processus Chimie
 Pétrochimie
 Pharmaceutique
 Traitement des eaux
 Thermique, fours, métallurgie
 Contrôle de systèmes
 Production et distribution d’énergie (électricité, pétrole, gaz) Transports
(chemin de fer, routier, marine).

 Buts de l’automatisation :
 Élimination de tâches répétitives ou sans intérêt :
– Machine de fabrication

 Simplifier le travail de l’humain :

– Toute une séquence d’opérations remplacée par l’appui sur un poussoir

 Augmenter la sécurité :

– Éviter les erreurs (aboutissant parfois à des catastrophes) inévitables dans un


travail répétitif.

 Proposer aux hommes des tâches valorisantes :

– Au lieu de chargement / déchargement de pièces sur une machine, offrir la


possibilité de la contrôler voire programmer.

 Accroître la productivité :

– Cadence de production soutenue


– Pas de fatigue

 Économiser les matières premières et l’énergie :

– Production plus efficace

 Superviser les installations et les machines :

– Vérifier l’état de fonctionnement de la machine et prévenir si une


maintenance est nécessaire.
– Augmentation de la disponibilité.
IV. CARACTERISTIQUES GENERALE DES
AUTOMATES DE LA SERIE MELSEC F
De nombreuses fonctions et une configuration système modulable associées à des
dimensions compactes Les API de base de la famille FX MELSEC regroupent un bloc
secteur, un CPU et les E/S numériques en un appareil compact. Grâce aux
entrées/sorties analogues et numériques d'extension, le positionnement et les
connexions au réseau répondent parfaitement à vos différentes exigences quant aux
diverses tâches d'automatisation.

a. API de base

L'API de base, le bloc secteur et les E/S réunis. Les fonctions intégrées
comprennent un compteur haut débit et les sorties pour le positionnement.

b. Extensions E/S

Les deux types d'extension E/S (avec ou sans bloc secteur intégré) sont
disponibles avec un nombre différent d'E/S et différentes configurations.

c. Modules analogues
Nous proposons des modules pour enregistrer et émettre les signaux analogues,
enregistrer les températures et pour réguler la température.

d. Compteurs haut débit


Pour compléter les compteurs haut débit, nous proposons les modules compteur à
large capacité ou haute performance.
+

e. Positionnement
Des modules pour émettre des impulsions de sortie rapides et un module pour se
connecter au réseau de positionnement SSCNET III sont disponibles.

f. Communication en réseau
Ces extensions permettent de se connecter aux réseaux CC-Link ou Ethernet, ou
bien mettent une interface en série RS232C ou RS485 à disposition.
V. Caractéristiques techniques DES AUTOMATES DE LA
SERIE MELSEC F

Caractéristiques FX3U
Points d'E/S Maximum 384 au total (avec E/S distantes) Plage d'adresses
(adresses) Maxi. 256 en adressage direct et maxi. 256 E/S en réseau
Mémoire RAM de 64000 pas (interne), FL-ROM interchangeable pour
programme faciliter les échanges de programme
Temps de cycle 0,065 µs/instruction de base
Nombre 27 instructions SFC, 2 instructions LD, 209 instructions
d'instructions appliquées
Langage de Langages IEC 1131-3 types LD, IL, SFC avec logiciel GX
programmation IEC Developer
Exécution de Langages IEC 1131-3 types LD, IL, SFC avec logiciel GX
programme IEC Developer
Bit interne 7680
Bit système 512
Bit d'état 4096
tempo 512 points
Compteur 235 points
Compteur rapide 8 points 1 phase (6 points 100 kHz maxi., 2 points 10 kHz
maxi.) ; 2 points 2 phases 50 kHz maxi.
Horloge temps réel Année, mois, jour, heure, minute, seconde, jour de la semaine
Registre de données 8000 points
Registre de fichiers 32768 points
Registre d'index 16
Registre spécial 512 points
Pointeur 4096
Imbrications 8
Entrées 6
d'interruption
Options de Ethernet (TCP/UDP), Profibus-DP, CC-Link, DeviceNet,
communication CANopen, AS-interface, RS 485, RS 232, USB

VI. AVANTAGES DES la série MELSEC FX


 Utilisation mondiale - Les automates FX sont grâce à la grande plage de la
tension d'alimentation utilisables dans le monde entier.
 Homologation internationale - Les automates Melsec FX satisfont à tous les
standards industriels mondiaux importants et classifications en milieu maritime.
 Solutions flexibles - Des extensions et fonctions supplémentaires, basées sur
l'appareil de base sont disponibles en option pour constituer des applications
adaptées aux besoins.
 Programmation simple - Des fonctions complexes peuvent être regroupées
lors de la programmation dans une seule instruction.
 Vitesse - La famille FX sert de référence en vitesse de traitement. (FX3U :
0,065 µs/instruction logique)
 Compatibilité - Les séries de la famille FX sont, bien que différentes et
indépendantes l'une de l'autre, entièrement compatibles.

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