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Controladores de potncia ou mdulos de potncia so os equipamentos destinados ao controle da quantidade de energia aplicada diretamente sobre a carga de processos diversos. Essa quantidade de energia a ser aplicada a carga definida pelo controlador do processo que, atravs de seu sinal de sada, repassa a informao ao controlador de potncia. O sinal de sada do controlador de processo o sinal de entrada do controlador de potncia. O controlador de potncia atua sobre seus tiristores, que so componentes internos de alta capacidade de conduo de corrente eltrica, que atuam como chaves eltricas e como tais, so dispositivos de apenas dois estados: ligado ou desligado. Como ento entregar a carga do processo quantidades de energia diferentes de 0 % (tiristor desligado) e 100 % (tiristor ligado)? A resposta est na tcnica de modulao da tenso eltrica da rede que alimenta a carga. Ligando e desligando os tiristores em momentos criticamente especficos possvel obter sobre a carga valores mdios de potncia proporcionais ao definido pelo controlador de processo. Duas tcnicas so tradicionalmente utilizadas: 1- Modulao por ngulo de Fase Cada ciclo da rede eltrica AC dividido em dois semi-ciclos e esses so sub-divididos em graus, num total de 180 para cada semi-ciclo.
90
180 0
-90 -180
Na modulao por ngulo de fase o acionamento dos tiristores se d a cada semi-ciclo da rede. A modulao acontece ligando o tiristor no ngulo que corresponde ao percentual de potncia eltrica definido pelo sinal de entrada do controlador de potncia. O desligamento acontece no prximo cruzamento por zero. repassada para a carga apenas parte de cada semi-ciclo. Por exemplo: para uma potncia de 50 %, definida pelo sinal de entrada, o tiristor liga em 90 e desliga em 180 (cruzamento por zero). Veja o grfico abaixo:
0 90 180 270 360
DESLIGAMENTO
LIGAMENTO
REDE ELTRICA
25 % DE POTNCIA
50 % DE POTNCIA
75 % DE POTNCIA
100 % DE POTNCIA
Neste tipo de modulao um controle mais refinado do processo possvel. Valores baixos de sinal de entrada promovem baixos valores de tenso sobre a carga. Essa caracterstica importante em processo onde h necessidade de limitar a corrente eltrica nos primeiros momentos de processo ligado. o tipo de acionamento indicado para ser instalado no lado primrio de transformadores. Nessas aplicaes, para evitar problemas no desligamento da carga, valores de potncia eltrica menores de 25 % devem ser evitados. 2- Modulao por ciclo integral (equivalente ao trem-de-pulso) Neste tipo de modulao o controle da potncia eltrica acontece pela limitao do nmero de ciclos da rede aplicados a carga. O controlador de potncia determina qual o nmero de ciclos de rede sero repassados carga. Por exemplo: para 10 % de potncia, definidos por seu sinal de entrada, o controlador de potncia aplica sobre a carga 1 ciclo a cada 10 ciclos de rede. Para 25 % aplica 1 ciclo a cada 4. Para 50 %, aplica 1 a cada 2. Veja os grficos abaixo:
REDE ELTRICA
25 % DE POTNCIA
50 % DE POTNCIA
75 % DE POTNCIA
100 % DE POTNCIA
Neste modo a carga sempre acionada nos cruzamentos de zero da tenso da rede eltrica e seu desligamento acontece no cruzamento por zero da corrente eltrica da carga. Esta caracterstica traz vantagens importantes instalao pois no so gerados rudos, nem harmnicos. Outra vantagem importante desse tipo de modulao a possibilidade de um acionamento mais linear da carga. Como esta tcnica no necessita de um perodo de ciclo (cycle time), no h grandes intervalos sem o acionamento da carga. Por exemplo: numa modulao por trem-de-pulso com o perodo de ciclo definido em 1 (um) segundo, quando o controlador de potncia aplica 25 % de potncia carga temos 0,25 segundo de carga ligada e 0,75 segundo de carga no ligada. Deste modo temos uma espcie de batimento. Lmpadas incandescentes, nestas condies, permaneceriam piscando. Com a tcnica sem o perodo de ciclo, a carga liga 16,6 ms (1 ciclo) e permanece desligados por outros 49,8 ms (3 ciclos de rede).