UNIVERSIDAD DE LA FRONTERA FACULTAD DE INGENIERIA, CIENCIAS Y ADMINISTRACION DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRICA

MODELACION DINAMICA DE REDES ELECTRICAS

TAREA N 2

MODELACION DE TRANSFORMADOR CON CAMBIADOR DE TAP

Estudiante Juan Parra Astete Ing. Civil Elctrica Profesor Boris Pavez

Martes 26 de abril de 2011

Introduccin Los sistemas elctricos de transmisin de potencia existentes en la actualidad, que abarcan desde las centrales de generacin hasta un gran nmero de consumos, emplean una variedad de tensiones de transmisin y distribucin. Estos sistemas cubren gran geogrfica, y tienen un gran nmero de barras y puntos de distribucin a travs de los cuales la energa elctrica se transmite o entrega. Dentro del sistema de potencia hay transformadores elevadores o reductores de tensin, que generalmente se construyen generalmente con relacin de transformacin fija o con cambiadores de TAP manual. Pero es necesario que cuando se produce una perturbacin en el nivel de voltaje, estos transformadores deban trabajar y restablecer la tensin hacia un valor ptimo. Los TAP son necesarios para dicho control, es decir para cambiar la tensin en la barra regulada y por ende cambiar del flujo de potencia reactiva a travs del transformador. La operacin de TAP puede ser bajo carga, por lo que se requiere que todas las manipulaciones del TAP en el transformador se lleven a cabo, sin interrupcin del servicio. Estas manipulaciones requieren de algunos accesorios asociados al TAP del transformador, de tal forma de realizar el cambio en forma automtica. El control automtico de TAP es capaz de detectar las variaciones de tensin en comparacin con el valor de tensin de referencia en la barra de control y luego iniciar la operacin de un motor asociado a la unidad del TAP. El objetivo principal de este trabajo es estudiar el modelo de un cambiador de TAP automtico, que acta al detectarse una variacin de tensin en la carga o en la fuente de alimentacin. Adems la verificacin del modelo del control de TAP adaptado a partir del documento MODELING AND ANALYSIS OF UNDER-LOAD TAP-CHANGING TRANSFORME.R CONTROL SYSTEMS [1] se realiza mediante simulacin usando el software PSCAD. A continuacin se presentan los resultados de diversas simulaciones del modelo, para aumentos o disminuciones en la tensin de la barra de carga.

Se modela un sistema donde dos cargas residenciales son alimentadas a travs de un transformador de 13.8 KV/380 V que posee un sistema de control de TAP bajo carga. En Figura 1, se ilustra el sistema y los componentes utilizados.

Figura 1. Sistema de potencia y Modelo de cambiador de TAP El TAP tiene +-8 pasos de 0.0125, es decir un total de 17 posiciones. Y su variacin se realiza en el secundario. La carga se modela como una funcin exponencial para representar la relacin entre las potencias y las variaciones de voltaje. La ecuacin (1), muestra el modelo matemtico utilizado en PSCAD. Para efectos de las simulaciones de este trabajo dF = 0.

La carga es de tipo residencial, con calefaccin elctrica en verano y en el sur. Cuyas caractersticas son las siguientes: Carga tipo Kpv Kqv Kpf Kqf FP Tensin Potencias por fase Residencial 0.9 2.4 0.9 -2.1 0.85 380 V 0.33 MW - 0.18 MVAR Datos obtenidos de Table I Typical Load Voltage and Frequency Parameters [2]

Simulaciones La figura 2 muestra el efecto al simular una perturbacin del +10% de la tensin de la fuente, sin cambiador de TAP en el transformador

Figura 2. Variacin de tensin y potencia con una perturbacin del +10% de la tensin de la fuente, sin cambiador de TAP.

Las Figuras 3 y 4, muestran el efecto al simular una perturbacin de voltaje en el sistema, activando el cambiador de TAP automtico y regulacin 2%.

Figura 3. Variacin de tensin y potencia con una perturbacin del +10% de la tensin de la fuente, con cambiador de TAP. Podemos ver como la tensin aumenta a los 3 segundos (como se ha programado). Despus de un tiempo de retardo programado (DELAY), el TAP cambia (disminuye) en

pasos de 0.0125 (1.25%) hasta que se cumple la regulacin de voltaje del sistema (2%). Tambin la lnea azul muestra la variacin del TAP.

Figura 4. Variacin de tensin y potencia con una perturbacin del -10% de la tensin de la fuente, con cambiador de TAP automtico.

Podemos ver como la tensin cae bruscamente a los 3 segundos. Despus de un tiempo de retardo programado (DELAY), el TAP cambia (aumenta) en pasos de 0.0125 (1.25%) hasta que se cumple la regulacin de voltaje del sistema (2%). Tambin la lnea azul muestra la variacin del TAP. La Figura 5, muestra el efecto al simular una disminucin de carga el sistema.

Figura 5. Tensin y potencia al desconectar una de las cargas, con el cambiador de TAP activado.

Podemos ver que la simulacin no genera un cambio considerable en la tensin. Por lo que el cambio automtico de TAP no ocurre. Esto nos obliga a seguir realizando simulaciones con perturbaciones de tensin generadas en la fuente de alimentacin. Las figuras 6 y 7 muestran el efecto al simular una perturbacin de + 10 % de voltaje en el sistema, activando el cambiador de TAP automtico, para distintas regulaciones.

Figura 6. Tensin para distintas regulaciones Se ve claramente que para una regulacin del 2%, el modelo de cambiador de TAP es ms efectivo. Por el contrario para una regulacin del 8% la variacin de tensin, producida al cambiar el TAP, es muy pequea.

Figura 7. TAP para distintas regulaciones

Vemos que para las distintas regulaciones, el tiempo de trabajo del cambiador de TAP es diferente. A menor regulacin, el TAP da ms pasos. A mayor regulacin de cambiador de TAP da menos pasos y por ende la variacin de tensin es menor.

Estudio del control de TAP

El esquema del control de TAP se disea a partir del diagrama de la figura 8

TAP

Figura 8. Diagrama de bloque de sistema de control de TAP.

Figura 9. Diagrama de sistema de control de TAP simulado.

En base al diagrama general de bloques del sistema de la figura.8, el modelado del sistema de control del TAP del transformador se puede realizar usando un: Un elemento de medicin puede ser descrito por la siguiente expresin: Error de voltaje (entrada del regulador) es

Donde V2R es la tensin de referencia, en PU, V2M es la medicin de tensin, despus de que la tensin varia, en PU.

La salida de elemento de medicin es

Donde: DB es el ajuste de banda muerta, en la PU.

Figura 10. e : Salida del comparador de rango

Un rel ajustable de retraso de tiempo se aplica para reducir el efecto de las variaciones de tensin de corta duracin y para evitar cambios innecesarios de TAP. La salida del elemento de retraso de tiempo es

Luego una unidad de accionamiento motorizado y mecanismo de TAP El TAP se realiza como un mecanismo paso a paso, su funcionamiento puede ser representado como un elemento de relevo constante de tiempo de retardo, con un mostrador. Puede ser descrito para cualquier TAP i, y posicin de toma ni, con las siguientes expresiones:

Para el caso de nuestra simulacin, antes de la salida existe un multiplicador x1. En caso del que el cambiador de TAP est en el primario este valor se debe cambiar a -1. La expresin (6) se obtiene mediante una retroalimentacin y una funcin Retardo que modela la expresin de Laplace e-sT, donde T es el tiempo de retardo y s es el operador de Laplace. Los valores de la seal de entrada se colocan en una cola. A medida que progresa el tiempo, los valores de seal se mueven hacia el final de la cola y se colocan sobre la lnea de salida. Si el tiempo de retardo es mucho mayor que la unidad de tiempo Dt, entonces el tamao de la cola podra hacerse excesivamente largo. Para evitarlo, se utiliza el muestreo. Los valores de entrada se muestran N veces (# of Samples in Delay) en el Time Delay (Tiempo de retardo) especificado y slo estas muestras se colocan en cola. Los valores usados en la simulacin se muestran en la figura 10.

Figura 10. Parmetros del retardo.

Si se desea que los pasos del TAP se realicen en forma ms lento en el tiempo, el Time Delay de debe cambiar por un valor de tiempo cercano o mayor a 1.

NOTA: evitar colocar un # of Samples in Delay, mayor que 1 ya que se producen perturbaciones en el TAP y por ende pequeas perturbaciones en la tensin de la lnea.

Figura 11. ni : Salida del modelador de la expresin (6)

Por otra parte a = 0.0125 que son los pasos del TAP. Finalmente se conecta una funcin limitadora que produce un duplicado de la seal de entrada, siempre que la entrada caiga dentro de los lmites superior e inferior. Si la seal excede cualquiera de los dos lmites, el valor de salida permanece en ese lmite. De esta manera se controla que el TAP este entre 0.9 y 1.1.
La salida del controlador mientras esta en funcionamiento es la siguiente:

Figura 12. Variacin del TAP en operacin. La figura 12 nos muestra el funcionamiento exitoso del cambiador de TAP, se ven claramente los pasos de 0.0125. Desde la posicin inicial del TAP (1) hasta la posicin en que se cumple la tensin requerida (caso en que se desea reducir tensin en el secundario del transformador).

Conclusin Gracias al software de simulacin PSCAD tenemos la posibilidad de recrear las variaciones de tensin y potencia que se produciran, en un sistema que tiene un transformador con cambiador de TAP automtico, al ocurrir una perturbacin en el valor de la tensin en un instante de tiempo determinado, tanto para un aumento como para una disminucin de tensin. Hemos visto que al producirse una perturbacin en la tensin (que est fuera del rango de regulacin), el cambiador de TAP se activa y ajusta la tensin hasta una cercana a la unidad (220 Volt L-G), esto dependiendo de la regulacin. Adems se ha hecho un estudio e implementacin en PSCAD del modelo de un cambiador automtico, a partir de la informacin entregada por el documento MODELING AND ANALYSIS OF UNDER-LOAD TAP-CHANGING TRANSFORME.R CONTROL SYSTEMS [1] Las curvas vistas, tanto del TAP como de la tensin en la lnea, nos muestran que el modelo es efectivo y que se puede usar en el estudio de sistemas que poseen transformadores. Tenemos la posibilidad de ajustar los pasos del TAP y la velocidad de cambio de toma.

Referencias y bibliografia [1] IEEE Transaction on Power Apparatus and Systems, Vol. PAS-103, No. 7, July 1984 / MODELING AND ANALYSIS OF UNDER-LOAD TAP-CHANGING TRANSFORME.R CONTROL SYSTEMS. Autor: Milan S. Calovic. [2] en LOAD REPRESENTATION FOR DYNAMIC PERFORMANCE ANALYSIS, IEEE Transactions on Power Systems, Vol. 8, No. 2, May 1993. [3] EVALUACIN SEMINARIO INGENIERA ELCTRICA. MDULO 2: INTRODUCCIN A LA MODELACIN DINMICA DE REDES ELCTRICA. DOCUMENTO / Autor Boris Pavez Lazo, profesor Universidad De La Frontera. Temuco