Examen systèmes linéaires continus IGE2 

: corrigé type

Exercice 1 : Donnez les expressions (en fonction du temps) et calculer la transformée de Laplace du
signal suivant: (8 pts)

F(t) : Signal périodique

1

……..

T 2T 3T
0 (t)

1. Entre 0 et T nous avons F ( t )=f (t )=

2
T (
t u ( t ) −u t−( ))
T
2
2 T
( )
− ( t−T ) (u t − −u ( t−T )) (1
T 2
pt)
2.

f ( t )=
2
T ( )( ) ( )
2 T T T 2 2 T T T
tu ( t )− t− u t− −u t− + ( t−T ) u ( t−T )− t − u t− +u(t − )
T 2 2 2 T T 2 2 2 ( )( )
(2 pts)

3. f ( t )=
2
T
4
( )( )
T T 2
tu ( t )− t− u t− + (t−T ) u ( t−T ) (1 pt)
T 2 2 T
−T
2 1 4 p 1 2 −Tp 1
4. L ( f ( t ) )= − e 2
+ e (1pt)
T p2 T p T
2
p
2

+∞
5. On peut écrire F ( t )=∑ f ( t −kT ) u (t−kT ) (1 pt)
k=0

[ ][ ]
+∞ −T
1 2 1 4 p 1 2 −Tp 1
6. L ( F ( t )) =L ( f ( t ) ) ∑ e−kTp = − e 2
+ e (2 pts)
k=0 1−e
−Tp
T p2 T p T
2
p
2

Exercice 2 : (12 pts)

On considère le schéma électrique de la figure suivante :

Figure 1: Filtre électrique

1
Examen systèmes linéaires continus IGE2 : corrigé type

V s ( p)
1. Calculer la fonction de transfert H ( p )= (vous pouvez soit écrire les différentes
V e¿¿
relations qui lient les différentes variables en régime dynamique puis passer dans le domaine
de Laplace en considérant des conditions initiales nulles ou travailler directement dans le
domaine de Laplace en considérant l’impédance complexe de chaque élément).

Le plus simple est de procéder par les impédances complexes, le circuit peut se mettre sous la forme
suivante :

I(p) Z1

Ve(p) Z2 Vs(p)

1
R2
1 C2 p R2
Ou : Z1 =R 1+ et Z2 = = ; En remarquant que c’est le même courant qui
C1 p 1 1+ R2 C p
R2 + 2

C2 p
Vs(p)
traverse le circuit nous avons : V e ¿¿ et donc H ( p )= en remplaçant les expressions on
V e¿¿
trouve : H ¿ (3 pts)

2. On considère pour simplifier que R1=R 2=R ,C 1=C 2=C et que RC =1 s, calculer la
fonction de transfert H ( p). (1 pt)
p
H ( p )= 2
p +3 p+1
3. Calculer les valeurs des pôles de la fonction de transfert.

Les pôles sont les racines du dénominateur :

−3−√ 5 −3+ √ 5
∆=5, p1= , p2 = les deux racines (pôles) sont strictement négatives donc
2 2
le système est stable. On peut calculer les valeurs numériques ou garder les valeurs sous la
forme ci-dessus. ( 1 pt)

4. Calculez la réponse V s (t) à un échelon unitaire de 1 V (V e (t )=u ( t )).

1
V e (t )=1∗u ( t ) , V e ( p )= (0.5 pt)
p
1 1 1
V s ( p )= H ( p )= 2 =

(( )
p
)
p + 3 p+1 3+ √ 5 3− √ 5 (0.5 pt)
p+ ( p+ )
2 2

2
Examen systèmes linéaires continus IGE2 : corrigé type

A B
V s ( p )= +
p+ √
3+ 5 3−√ 5 (0.5 pt)
p+
2 2
1 −1
A= =
−3−√ 5 3− √5 √ 5 (0.5 pt)
+
2 2
1 1
B= =
−3+√ 5 3+ √ 5 √ 5 (0.5 pt)
+
2 2
−1 1 1 1
V s ( p )= +
√5 3+ √5 √ 5 3−√ 5 (0.5 pt)
p+ p+
2 2

( )
− √5 +√ 5 −3
−1 2
t 1 2
t
2
t
V s ( t )= e + e e u(t) (1 pt)
√5 √5

5. Quelles sont les valeurs initiale et finale de V s ( t).

lim V s ( t )=0 et V s ( 0 )=0 (1 pt)

t →+ ∞

6. Comment peut-on justifier ces valeurs d’après la disposition des éléments du circuit et leur
comportement en régime continu (basses fréquences) et régime transitoire (hautes
fréquences).
 La valeur initiale (puisque les condensateurs sont initialement déchargés) est lié au
comportement des éléments du circuit en régime transitoire (ou en haute fréquence) lorsque
la tension d’entrée appliquée passe brusquement de la valeur 0 à la valeur 1. Les
condensateurs se comportent alors les deux comme des courts circuits, la présence de la
capacité C 2 fait que V s ¿ (juste après la transition de la tension d’entrée, V s ( 0 ) =0
correspondant à la valeur initiale). (1 pt)
 Pour la valeur finale puisqu’il s’agit d’une tension d’entrée continue (on est donc en régime
statique) c’est la capacité C 1 qui se comporte comme un circuit ouvert et ne permet pas la
charge du condensateur C 2 et R2 offrant un chemin de décharge pour la tension accumulée
lors du régime transitoire. (1 pt)
 En fait on montre facilement que V s ( t ) augmente rapidement jusqu’à une valeur
V s ( t=0.86 s ) =0.27 v puis décroît rapidement vers 0. (0 pt)