INPTIC 2° Année IGE.

Mars 22

Exercice 1 :

Déterminer si les systèmes suivants sont linéaires et/ou invariants dans le temps.

1. y ( t ) =x ( t ) .
d
2. y ( t ) = x ( t ) = ẋ ( t ) .
dt
3. y ( t ) =t ∙ x ( t ) .
4. y ( t ) =x ( t )+ t ∙ ẋ ( t ) .
5. y ( t ) =x ( t )+ a ∙ ẋ ( t ) .
2
6. y ( t ) =x ( t ) .
2
7. y ( t ) =t ∙ x ( t ) .

Exercice 2 :

1. Déterminez la réponse impulsionelle du système suivant :

2. Déterminez la fonction de transfert du système.

Exercice 3 :

1. Montrer que les fonctions du type x ( t )=e λ∙ t sont des fonctions propres d’un système
linéaire invariant dans le temps (utiliser l’intégrale de convolution).

Exercice 4 :
Soit le système correspondant au circuit suivant :

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1. Ecrire l’équation différentielle qui relie l’entrée x ( t )à la sortie y ( t ) .

2. Calculer la fonction de transfert du système et en déduire la réponse impulsionelle du
système.
3. Si on suppose le condensateur initialement chargé v c ( 0 ) =V 0. Ecrire l’équation générale de
y ( t ) en fonction de V 0 et de x ( t )=u ( t ) .
4. Si on suppose cette fois les grandeurs stockées dans le système comme variables d’état θ(t ),
écrire la représentation d’état du système :

{θ̇(t)=a ∙θ ( t ) +b ∙ x(t )
y ( t )=c ∙ θ(t)

Exercice 5 :

On considère le circuit suivant :

1. On considère comme entrée la tension U(t) et comme sortie la tension V(t).

2. Ecrire les équations qui relient les trois variables (U(t),i(t),V(t)).
3. En considérant des conditions initiales nulles et en utilisant la transformée de Laplace
V ( p)
calculer la fonction de transfert H ( p )= .
U ( p)
4. Calculer les pôles de la fonction de transfert.
5. Calculer la réponse impulsionelle du circuit.
6. Donner la relation qui relie les tensions U(t) et V(t) dans le domaine temporel.

7. On considère x 1=i(t ) et x 2=V (t ). X =

[]
x1
x2
. Déterminez les matrices A, B et C telles que :

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{ Ẋ (t)=A ∙ X (t )+ B∙ U (t )
V ( t ) =C ∙ X (t)
8. Calculer les valeurs propres de la matrice A. A quoi correspondent ces valeurs.

Remarque : Ne pas tenir compte des valeurs numériques indiquées sur la figure .

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