Laboratorio di Bioingegneria L-A 2+ novembre 2008

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ESERCITAZIONE 6

Esercizio 1
Si consideri la configurazione circuitale riportata in figura, utilizzata per studiare il comportamento
di un circuito RC.
In ingresso al circuito sono stati applicati, mediante il generatore di funzione, segnali sinusoidali i
cui valori di frequenza e di ampiezza sono riportati in tabella. Utilizzando loscilloscopio sono stati
misurati i valori di ampiezza e di sfasamento del corrispondente segnale sinusoidale in uscita dal
circuito (eccetto che per frequenza f = 132.6 Hz).
La figura 1 riporta le tracce osservate sullo schermo delloscilloscopio per la frequenza di ingresso f
= 132.6 Hz

Figura 1
guadagno verticale = 500 mV/div

Frequenza (Hz) A (ingresso)
(V)
A (uscita)
(V)
Angolo di
sfasamento ()
Guadagno Guadagno (dB)
2 1 1 0
20 10 10 -8
132.6 1
320 10 3.8 -67
16 K 100 0.8 -90
Generatore di
funzioni
R
C
Oscilloscopio
Ch1 Ch2
Ch 1
Ch 2
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1.1 Completare la tabella, utilizzando la figura 1 per stimare lampiezza del segnale sinusoidale in
uscita a frequenza f = 132.6 Hz e lo sfasamento e calcolando il valore del guadagno alle
diverse frequenze.
1.2 Sulla base della precedente tabella, stimare il guadagno statico G
0
, la frequenza di taglio f
t
, la
pulsazione di taglio
t
e la costante di tempo , riportando le rispettive unit di misura.
1.3 Sapendo che la capacit C = 100 nF, qual il valore della resistenza R?
1.4 Scrivere lespressione della funzione di risposta armonica del sistema G(j)e lespressione
della risposta al gradino unitario z
U
(t).
Generare un file .m che esegue i seguenti punti:
1.5 Genera il modulo (non in dB) e largomento (in gradi) della funzione di trasferimento del
filtro in esame, per valori di compresi tra 10
0
e 10
5
rad/s con passo unitario.
1.6 Grafica il diagramma dei moduli e il diagramma delle fasi, visualizzando anche la griglia
(istruzione grid).
1.7 Genera il segnale di ingresso e il segnale di uscita in corrispondenza alla frequenza di taglio,
su un intervallo di tempo pari a 2T (T = periodo), con passo sufficientemente fitto. Per
determinare esattamente lampiezza e lo sfasamento del segnale di uscita, si utilizzi il modulo
e largomento delle funzione di risposta armonica del sistema.
1.8 Visualizza i due segnali in uno stesso grafico.
1.9 Genera il segnale x(t) su un intervallo di 2 secondi, usando un t molto fitto (5000 punti),
essendo il segnale x(t) cos definito:
x(t) = x
1
(t)+x
2
(t)+x
3
(t)
x
1
(t) un segnale sinusoidale di ampiezza picco-picco pari a 6 V e frequenza di 1 Hz, x
2
(t)
un segnale sinusoidale di ampiezza picco-picco pari a 3 V e frequenza di 2 Hz e x
3
(t) un
segnale sinusoidale di ampiezza picco-picco pari a 2 V e frequenza 4 Hz.
1.10 Genera il segnale y(t) cos definito:
y(t)=x(t)+r(t),
dove r(t) un rumore sovrapposto i cui valori sono uniformemente distribuiti nellintervallo
[-1 1] V.
1.11 Visualizza in una stessa figura, ma in due grafici separati (istruzione subplot), il segnale
affetto da rumore y(t) e il segnale utile x(t)
1.12 Filtra il segnale y(t) usando il circuito in esame (istruzioni tf e lsim), e visualizza in uno
stesso grafico il segnale y(t) e il segnale filtrato z(t).
1.13 Si supponga di sostituire la resistenza R del circuito con una nuova resistenza R
1
di valore
pari a 5.6 k. Determinare i nuovi valori di costante di tempo (
1
), pulsazione di taglio (
t1
) e
frequenza di taglio (f
t1
). Se si utilizzasse questo nuovo circuito per filtrare il segnale, il
filtraggio del rumore risulterebbe migliore o peggiore?
1.14 Genera, la risposta del sistema al gradino unitario per i due valori di resistenza, sullintervallo
[0 6
max
], dove
max
il maggiore tra e
1
, utilizzando un passo sufficientemente fitto e
visualizza le due risposte in uno stesso grafico (riportare le righe di codice). Per quale valore
di resistenza viene raggiunta pi rapidamente la condizione di regime?
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Esercizio 2
Il file misure.txt contiene i valori applicati in ingresso ad un sistema reale (prima colonna) e i
corrispondenti valori misurati in uscita dal sistema (seconda colonna). Si vogliono approssimare i
dati mediante il seguente modello non lineare:
K
0
x x
e 1
A
y

+
= .
Determinare i valori dei parametri A, x
0
e K che meglio approssimano i dati sperimentali nel senso
dei minimi quadrati, e visualizzare in uno stesso grafico i dati sperimentali e la curva interpolante.
Utilizzare i seguenti valori iniziali per i parametri: A = 2; x
0
= 25; K =3.

Esercizio 3
Si consideri un paziente sottoposto a ventilazione artificiale. Il sistema ventilatore-apparato
respiratorio del paziente pu essere schematizzato mediante lanalogo elettrico riportato in figura,
dove R la resistenza delle vie aeree, C la complianza equivalente polmoni-cassa toracica, p
aw
(t)
la pressione dellaria nelle vie aeree (riferita alla pressione atmosferica), p
alv
(t) la pressione
dellaria nello spazio alveolare (riferita alla pressione atmosferica), q(t) la portata daria imposta
dal ventilatore artificiale. Indichiamo infine con V
alv
(t) il volume daria nello spazio alveolare.
p
alv
C
R
p
aw
q

Il ventilatore impone una portata daria q(t) periodica con la seguente forma donda (su un periodo):








T
resp
il periodo respiratorio, T
i
la durata della inspirazione, T
e
la durata della espirazione e q
max

il massimo valore della portata inspiratoria. Si noti che al termine dellinspirazione, il flusso si
annulla per un breve intervallo: questo intervallo di tempo noto come pausa inspiratoria.
0
T
resp

T
i
T
e

q
max

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3.1 I valori di portata daria q(t) imposti dal ventilatore artificiale sono memorizzati nel file
flu_art.mat. In particolare, tale file contiene una matrice (flusso) di 2 colonne: la prima
colonna contiene lasse dei tempi (in s) e la seconda colonna contiene i corrispondenti valori
di portata (in L/s) imposti dal ventilatore artificiale per un solo ciclo respiratorio. Utilizzando
Matlab, graficare q(t), inserendo anche la griglia (riportare le righe di codice). Osservando il
grafico, indicare la durata del periodo respiratorio T
resp
, la durata dellinspirazione T
i
, la
durata dellespirazione T
e
e il valore massimo della portata inspirata (q
max
) in L/min.
3.2 Tenendo conto dellanalogia elettrica: pressionetensione, portatacorrente, volumecarica,
scrivere le espressioni di p
alv
(t), V
alv
(t) e p
aw
(t) in funzione di q(t).
3.3 Siano R = 2.5 cmH
2
Os/L e C = 0.11 L/cmH
2
O, si vuole determinare landamento di p
aw
(t),
di p
alv
(t) e di V
alv
(t) utilizzando Simulink. A questo scopo, utilizzare il blocco From
Workspace per importare la variabile flusso dallo Workspace di Matlab in Simulink ed
utilizzare un blocco To Workspace per ciascuna delle tre grandezze in esame per poi
visualizzarle in Matlab.
3.4 Eseguire la simulazione in Simulink tra 0 e T
resp
. Indicare il valore massimo che raggiungono
le tre grandezze (V
alvmax
, P
alvmax
, P
awmax
).
3.5 Durante la pausa inspiratoria, presente un plateau nella p
aw
(t). Indicare il valore della
pressione di plateau (P
plat
).
3.6 Che relazione sussiste tra p
aw
(t)e p
alv
(t) durante le pausa inspiratoria (cio quando il flusso si
annulla)?