Université Chouaib Doukkali

Ecole Nationale des Sciences Appliquées d’El Jadida

Département Des Sciences Et Technologies Industrielles

PROJET DE FIN D’ANNEE

Filière : Génie Industriel
Niveau :1ère Année

Sujet :

Système hydraulique pour la récupération

de l’énergie des vagues

Réalisé Par : Encadré par :

• CHAKIR Fatima Zahra Prof. ENNAWAOUI Chouaib

• HABCHI Ikram
• TRIFISSE Khaoula

Année Universitaire : 2021/2022

 Remerciements
Plus par conviction personnelle que par esprit de conformisme, nous
saisissons cette précieuse opportunité pour exprimer toutes nos
reconnaissances aux personnes qui ont contribué à notre formation et à la
réalisation de ce projet.

Nous remercions ALLAH, le tout puissant de nous avoir donné la

volonté, le courage, la foi et source de toute connaissance.

Nous tenons à remercier chaleureusement toutes les personnes qui ont

participé de près ou de loin et de différentes façons à la réussite de notre
projet et plus particulièrement les personnes situées ci-dessous.

Nous aimerons adresser nos remerciements les plus sincères à notre

encadrant Prof. ENNAWAOUI Chouaib pour sa disponibilité, son soutien,
ses conseils permanent qui nous a prodigué, ses encouragements nous ont
permis de s’avancer notre travail dans le sens d’une grande clarté, sa
collaboration et ses appuis pendant toute la période de préparation de notre
projet.

Nous tenons à remercier aussi l’équipe pédagogique de l’école nationale de

sciences appliquées d’El Jadida ENSAJ, à savoir les professeurs de notre
filière « Génie industriel » En raison de leur compréhension et de leur
collaboration, nous exprimons nos reconnaissances à toutes ces personnes.
Nos remerciements s’adressent aussi aux membres du Jury qui nous
font l'honneur de participer à la soutenance ainsi à toutes les personnes qui
nous ont permis de mener à bien ce travail.
Nous finissons ces quelques lignes en remerciant nos chers parents et
nos camarades qui n’ont jamais cessé de nous soutenir et tous ceux et celles
qui nous ont aidé de près ou de loin à la réalisation de travail trouvent ici nos
vifs remerciements.

2
 Résumé

Le présent rapport constitue une synthèse de notre travail réalisé dans

le cadre de notre projet de fin d’année de l’école nationale des sciences
appliquée d’El Jadida.

Le projet a pour objectif de récupérer l’énergie mécanique issue de la

houle et de la convertir en énergie électrique à l’aide d’un système
hydraulique.

Le projet a été subdivisé en trois grandes parties :

➢ La première partie consiste à mener des recherches sur les

ressources marines à l'échelle mondiale en général et la
ressource houlomotrice en particulier. Ainsi nous allons
décrire le système utilisé pour convertir l’énergie houlomotrice
en énergie électrique.

➢ La deuxième partie est une étude fonctionnelle comportant les

captures des besoins en utilisant des diagrammes spécifiques
garantissant la bonne conduite de projet dans la suite de notre
travail.

➢ La troisième partie consiste à décrire le modèle en détail en

utilisant MATLAB et CATIA V5. Ainsi définir les composants
nécessaires lors de la construction de notre projet, cette
description comprend une partie mécanique responsable du
mouvement du système et qu’une partie électrique qui a pour
objectif de récupérer l’énergie issue de la houle. Par la suite
arrive l’étape de dimensionnement du système étudié selon des
conditions.

3
 Table des matières

Remerciements ................................................................................................................................. 2
Résumé ............................................................................................................................................. 3
Table des matières ............................................................................................................................ 4
Liste des figures ............................................................................................................................... 5
Liste des tableaux ............................................................................................................................. 5
Introduction générale ....................................................................................................................... 6
Chapitre 1 : la récupération de l’énergie marine et description du système utilisé .......... 7
1.1 L’énergie marine ................................................................................................................... 7
1.1.1 Les différents types de l’énergie marine ...................................................................... 7
1.1.2 Comparaison des énergies marines ............................................................................ 13
1.2 L’énergie houlomotrice ....................................................................................................... 14
1.2.1 Méthode de récupération de l’énergie houlomotrice ................................................ 14
1.2.2 La caractérisation de la houle..................................................................................... 19
1.3 Système hydraulique ........................................................................................................... 21
1.3.1 Fonctionnement du système........................................................................................ 21
1.3.2 Choix du fluide............................................................................................................. 22
1.4 Conclusion ............................................................................................................................ 24
Chapitre 2 : Analyse Fonctionnelle ............................................................................................ 25
2.1 Diagramme de bête à corne ................................................................................................ 25
2.2 Diagramme de Pieuvre ........................................................................................................ 26
2.3 Diagramme de Fast.............................................................................................................. 27
2.4 Conclusion ............................................................................................................................ 29
Chapitre 3 : Description du système .................................................................................... 30
3.1 Partie Théorique .................................................................................................................. 30
3.2 Description des composantes .............................................................................................. 32
3.3 Conception du système dans CATIA V5 ........................................................................... 34
3.4 Simulation du système dans Matlab Simscape ................................................................. 36
3.5 Dimensionnement du système hydraulique....................................................................... 40
3.6 Analyse financière ............................................................................................................... 43
3.7 Conclusion ............................................................................................................................ 44

Conclusion générale .............................................................................................. 45

4
Webographie .................................................................................................................. 46

Liste des figures

Figure 1: les différentes installations d’une offshore posé...................................................................... 8
Figure 2: raccordement électrique avec la terre (câblage sous-marin).................................................. 9
Figure 3 : Mode de fonctionnement d’une colonne d’eau. .................................................................... 15
Figure 4 : Mode de fonctionnement d’une colonne d’eau. .................................................................... 16
Figure 5: Schéma de fonctionnement d’un SEAREV............................................................................. 18
Figure 6: Caractéristiques temporelle et spectrale du mouvement vertical d’une houle particulière (ici
Hs=2.6m et Tp=9s) ............................................................................................................................... 20
Figure 7: les propriétés des différents types d'huile. ............................................................................. 23
Figure 8 : Diagramme de bête à corne ................................................................................................. 25
Figure 9: Diagramme de Pieuvre.......................................................................................................... 26
Figure 10: Diagramme de Fast ............................................................................................................. 28
Figure 11: Vérin hydraulique double effet Figure 12: Accumulateur sous pression ................. 34
Figure 13: Turbine à palettes Figure 14: Alternateur ................................................ 34
Figure 15: Réservoir ............................................................................................................................. 35
Figure 16: vue de droite de l’assemblage des composantes du système ............................................... 35
Figure 17: vue de face de l’assemblage des composantes du système ................................................. 36
Figure 18: système hydraulique de l’extérieur...................................................................................... 36
Figure 19: Le diagramme bloc du système dans Simulink/Simscape .................................................... 37
Figure 20:paramètres du « variable displacement machine » ............................................................. 39
Figure 21: paramètres de valve acuator ............................................................................................... 39
Figure 22 : système hydraulique de récupération de l'énergie des vagues ........................................... 40

Liste des tableaux

Tableau 1:comparaison des différentes énergies marines .................................................................... 13
Tableau 2: Fiche technique d’un vérin double effet .............................................................................. 32
Tableau 3: Caractéristiques d’un accumulateur hydraulique............................................................... 33
Tableau 4 : Caractéristiques d’une turbine Pelton ............................................................................. 33
Tableau 5: Caractéristiques d’un alternateur ....................................................................................... 33
Tableau 6: Caractéristiques d’un réservoir .......................................................................................... 34
Tableau 7: Les prix des composantes .................................................................................................... 44

5
 Introduction générale :
Une grande partie de l’énergie utilisée aujourd’hui dans le monde (plus
de 80 %) provient de gisements de combustibles fossiles (charbon, pétrole,
gaz) ou d’uranium. Ces gisements, ces stocks, constitués au fil des âges et de
l’évolution géologique, sont évidemment en quantité limitée : ils
sont épuisables.

Par opposition, les énergies fournies par le soleil, le vent, les chutes
d’eau, la croissance des végétaux, les marées, la chaleur de la terre
sont renouvelables. Toutes ces énergies renouvelables n’ont d’ailleurs en
définitive que deux sources : le soleil (puisque celui-ci est à l’origine du vent,
du cycle de l’eau, des marées, de la croissance des végétaux) et la terre (qui
dégage de la chaleur). [1]

Puisque les océans représentent 70 % de la surface de la Terre, elles

sont une source d’énergie non négligeable qui permet de produire de
l’électricité par le biais des marées (énergie marémotrice), des vagues, des
courants marins, des différences de températures entre les océans ou encore
de salinité entre un fleuve et la mer dans laquelle il se jette.[2]

Nous avons eu une idée de projet pour récupérer l’énergie marine pour
obtenir une énergie électrique. Et plus précisément l’énergie des vagues ou
bien l’énergie houlomotrice à l’aide d’un système hydraulique-mécanique
pour récupérer cette énergie et l’employé dans notre vie quotidienne.

6
 Chapitre 1 : la récupération de
l’énergie marine et description du
système utilisé :
Dans ce chapitre, nous allons traiter les différentes énergies marines en
général et les énergies houlomotrices en particulier. Ainsi le système que nous
allons utiliser dans le cadre l’innovation d’un ancien projet.

1.1 L’énergie marine :

Les énergies marines renouvelables comprennent l’ensemble des

technologies permettant de produire de l’électricité à partir de différentes
forces ou ressources du milieu marin : la houle, les courants, les marées, le
gradient de température entre les eaux de surface chaudes et les eaux froides
en profondeur.

Chacune de ces filières à un degré de maturité et des perspectives de

développement spécifiques à plus ou moins long terme. Les technologies
renouvelables en mer sont pour la plupart au stade de la recherche et de
l’expérimentation. [3]

1.1.1 Les différents types de l’énergie marine :

a) Energie éolienne :
➢ Offshore posé :

Les éoliennes offshores fonctionnent selon le même principe que les

modèles terrestres traditionnels : elles utilisent l’énergie cinétique du vent
pour la transformer en électricité. Lorsqu’une éolienne produit de l’électricité,
on peut également la qualifier d’aérogénérateur.

Le vent fait tourner des pales, généralement trois. Celles-ci entraînent

un générateur qui transforme l’énergie mécanique créée en énergie électrique,
suivant le principe d’une dynamo. La différence principale entre un modèle
marin et un modèle terrestre d’éolienne tient à la nature des fondations, qui
7
lui permettent d’être fixée dans le sol ou ancrée au fond de la mer. Les
éoliennes offshores doivent également être très robustes afin de résister aux
conditions marines difficiles.

Les éoliennes offshores posées doivent être bien fixée au sol pour ne
pas risquer de tomber. Donc il existe plusieurs installations parmi eux :
Monopieu, Jacket et béton gravitaire.[4]

FIGURE 1: LES DIFFERENTES INSTALLATIONS D’UNE OFFSHORE POSE

➢ Offshore flottant :

Une éolienne flottante ou éolienne offshore flottante est une éolienne

offshore montée sur une structure flottante qui permet à la turbine de produire
de l'électricité plus loin des côtes, où l'eau est beaucoup plus profonde et
les vents plus forts et plus stables. Elle le même principe de fonctionnement
de l’offshore posé et éolienne terrestre.

Les éoliennes marines sont plus avantageuses que les éoliennes

terrestres car les vents marins ne rencontrent que peu d’obstacles sur leur
passage. L’éolienne offshore peut ainsi produire plus d’électricité qu’une
éolienne terrestre le double, et avec l’implantation de fermes
d’éoliennes offshore, un pays avec une large zone côtière exposée aux vents
peut compenser une zone terrestre moins propice à l’installation d’éoliennes.

8
Mais à cause de sa structure imposante l’éolienne offshore nécessite le recours
à des bateaux spécialisés dans ce type de transport, ainsi les matériaux
employés à sa construction impliquent une maintenance couteuse et lourde en
investissement, et les projets de fermes d’éoliennes offshore nécessitent
des investissements importants liés au système de fondation et au
raccordement électrique avec la terre (câblage sous-marins). [2] [5]

FIGURE 2: RACCORDEMENT ELECTRIQUE AVEC LA TERRE (CABLAGE SOUS-MARIN)

b) Energie hydrolienne :

Une hydrolienne est une turbine sous-marine qui utilise l’énergie

cinétique des courants marins ou de cours d’eau. Cette énergie est transformée
en énergie mécanique qui, elle est transformée en énergie électrique.

L’énergie hydrolienne est souvent comparée à l’énergie

éolienne via son apparence et son mode de fonctionnement : l’éolienne,
composée d’une grande hélice, utilise la force des vents pour actionner une
turbine et produire de l’électricité ; mais contrairement à cette dernière, les
courants marins sont facilement prédictibles des mois à l’avance, ce qui n’est
pas le cas des vents et de leur intensité.

Le fonctionnement d’une hydrolienne peut se décomposer ainsi :

• La rotation des pales de l’hélice réalisée par les courants marins, entraîne
une turbine qui génère un mouvement mécanique. La turbine de
l’hydrolienne fonctionne dans les deux sens du courant marin.

9
• La rotation de la turbine de l’hydrolienne entraîne un alternateur
(générateur électrique), qui convertit l’énergie mécanique en un courant
électrique alternatif et variable (selon l’intensité du courant marin).

• Le courant électrique alternatif est ensuite conduit à la terre via un câble

de connexion, puis transformé par un convertisseur pour être « élevé »
(adapté) aux lignes électriques à haute tension

• Le courant électrique est acheminé via des câbles sous-marins vers le

réseau électrique.[7]
Parmi ses inconvénients :

-La structure d’une hydrolienne nécessite une maintenance lourde hors de

l’eau, avec démontage complet de l’hélice.

-Les pales de l’hélice de l’hydrolienne constituées avec des matériaux en

composite, sont sensibles à l’érosion produite par le sel de l’eau, ainsi que le
sable.

-Les coûts d’exploitation et d’investissement sont élevés, estimés du double

de ceux de l’éolien à puissance installée égale.

c) Energie thermique :

On appelle « énergie thermique des mers » l’énergie potentielle

exploitable de la différence de température entre les eaux de surface et les eaux
profondes.

En effet, dans les régions tropicales, la température de l’eau en

surface peut aller à plus de 25 °C alors qu’en profondeur, elle est froide
(environ 5 °C). Cela s’explique par la différence de densité de l’eau. Une eau
froide et très salée est plus dense (et donc plus lourde et plus profonde) qu’une
eau chaude et moins salée.

Des canalisations, de plusieurs mètres de diamètre, vont acheminer à

la surface l’eau pompée à environ 1 000 m de profondeur. La différence de

10
température entre les profondeurs et la surface va permettre, via le cycle
thermodynamique de Rankine, de faire fonctionner cette technologie,
comparable à une pompe à chaleur.

En effet, un fluide thermodynamique en circuit fermé se vaporise

dans un échangeur de chaleur (évaporateur) grâce à l’eau de mer chaude de
surface, la vapeur sous pression actionne une turbine, qui, couplée à une
génératrice, produit de l’électricité. Grâce à l’eau de mer froide, la vapeur se
condense ensuite dans un autre échangeur (condenseur) et peut ainsi
recommencer un nouveau cycle. Cette technologie permet de produire une
électricité renouvelable non intermittente.

L’énergie thermique des mers a plusieurs avantages :

❖ Cette source d’énergie est inépuisable, renouvelable, écologique et

disponible toute l’année.
❖ L’installation ne présente aucun danger pour les animaux marins,
l’orifice des canalisations étant toujours grillagé pour que les pompes
ne les aspirent pas.
Mais elle a aussi plusieurs inconvénients :
❖ Le matériel installé dans un environnement marin tend à s’oxyder
rapidement.
❖ Le risque que de l’ammoniac s’échappe du circuit et pollue l’océan
existe, mais il est faible, les installations étant toujours bien sécurisées.
❖ La mise en œuvre et l’exploitation du projet sont très onéreuses.[8]

d) Energie houlomotrice :

L’énergie houlomotrice ou énergie des vagues désigne la production

d’énergie électrique à partir de la houle, c’est-à-dire à partir de vagues
successives nées de l’effet du vent à la surface de la mer et parfois propagées
sur de très longues distances. Il existe différents dispositifs pour exploiter cette
énergie. De nombreux systèmes sont actuellement à l’étude, certains sont déjà
commercialisés mais aucun n’est arrivé au stade de la maturité industrielle.[9]

11
 Les procédés existants ou à l’étude peuvent être classifiés en 6 grands
systèmes :

❖ La chaîne flottante articulée

❖ La colonne d’eau
❖ La colonne à oscillation verticale
❖ Le piège à déferlement
❖ Le capteur de pression immergé
❖ La paroi oscillante immergée
L’énergie houlomotrice est l’une des énergies renouvelables les plus
denses (dérivée de l’énergie éolienne, condensé d’énergie solaire).

e) Energie osmotique :

L’énergie osmotique est une énergie renouvelable appartenant au

groupe des énergies marines. Elle est capable de produire de l’électricité à
partir du mouvement chimique des molécules créé par la différence de salinité
entre l’eau de mer et l’eau douce des fleuves lorsqu’elles se rencontrent. Ce
mouvement s’appelle l’osmose, son potentiel énergétique est comparable à
une chute d’eau.

Cette énergie est au stade de l’expérimentation. Aucune centrale

osmotique n’a été construite à ce jour. Toutefois, elle est très prometteuse
puisqu’elle peut être produite partout dans le monde à l’embouchure des
fleuves. Au niveau mondial, elle pourrait produire 1.700 TWh d’électricité par
an, ce qui est considérable (le nucléaire en produit 2.700). [10]
Fonctionnement de l’énergie osmotique :

❖ L’eau douce et l’eau de mer sont pompées dans leur milieu naturel
❖ L’eau de la mer est filtrée puis pressurisée dans un échangeur de
pression
❖ 80 à 90% de l’eau douce pompée traverse une membrane semi-
perméable, ce qui provoque une surpression dans le bassin d’eau salée
et augmente le débit. 1/3 de cette eau est dirigée vers une turbine pour

12
 y produire de l’électricité. Le reste est acheminé vers l’échangeur de
pression pour pressuriser à nouveau l’eau de mer pompée.

1.1.2 Comparaison des énergies marines :

Le potentiel total théorique des énergies marines dans le monde a été

estimé par l’Agence Internationale de l’Energie entre 20 000 et 90 000 TWh/an
(comme référence, la consommation mondiale d’électricité est de l’ordre de
16 000 TWh/an). La contribution de chaque technologie au potentiel total
serait environ la suivante :

• Hydroliennes et marémotrices : entre 300 et 800 TWh/an.

• Houlomotrices : entre 8 000 et 80 000 TWh/an.
• Énergie thermique des mers : près de 10 000 TWh/an.
• Énergie osmotique : 2 000 TWh/an.[10]

Type d'énergie et Hydrolienne Houlomotrice Thermique Osmotique

caractéristiques

Ressource énergétique 800 80 000 10 000 2000

mondiale
estimée (TWh/année)

Stade de développement Avancé Préindustriel ou Très précoce Très précoce

Avancé selon
les projets

TABLEAU 1:COMPARAISON DES DIFFERENTES ENERGIES MARINES.

Cependant, les sites potentiels sont souvent limités par l'énergie

marémotrice et hydroliennes, alors que l'énergie des vagues semble plus
adaptée aux pays sans courants forts ou zones de marée haute.

Pour cela nous avons choisi ce type d’énergie et plus particulièrement

l’énergie houlomotrice encore peu connue et peu disponible.

13
 En effet, il est difficile d'estimer le véritable potentiel de cette source
d'énergie renouvelable. D'autant plus que la technologie doit encore être
perfectionnée et que le pipeline de développement est encore à ses débuts.
Cependant, certaines études estiment que le rendement énergétique de
l’énergie des vagues est supérieur à l'éolien terrestre, ce qui garantit 10% de la
consommation mondiale annuelle.

1.2 L’énergie houlomotrice :

L’énergie houlomotrice tient son nom du fait qu’elle est produite à

partir de la houle. La houle est le nom donné aux vagues qui se succèdent à la
surface de la mer sous l’effet du vent et qui sont parfois propagées sur des
distances importantes. Ce mode de fonctionnement explique également
pourquoi l’énergie houlomotrice est également connue sous le nom d’énergie
des vagues.

En se basant sur le principe que la houle produit une grande quantité

d’énergie motrice, des développeurs ont imaginé de nombreuses solutions
différentes pour pouvoir capter cette énergie et réussir à la transformer, de
manière constante, en énergie électrique et réussir à répondre aux enjeux de la
transition énergétique.

Historiquement, le premier brevet sur ce type d’énergie a été déposé

par des Français, les Girard. Ces derniers se sont penchés sur le sujet dès 1799,
bien conscients du potentiel existant sur une transformation de l’énergie
naturelle des vagues en énergie consommable. [10]

1.2.1 Méthode de récupération de l’énergie houlomotrice :

Actuellement, les différents états d’avancement connus et testés à ce

jour concernent les systèmes suivants, tous présentant des avantages et des
inconvénients dans leur mise en œuvre et exploitation :

14
 a) Les colonnes d’eau :

Structure flottante en acier ou en béton, ouverte à la base et fermée

sur le dessus. Les vagues font monter et descendre le niveau de l’eau dans la
colonne. Cela a pour effet de comprimer et de décomprimer alternativement
de l’air emprisonné dans la partie supérieure de la colonne. L’air active alors
une turbine bidirectionnelle pour produire de l’électricité. Ce système peut être
installé au large ou sur le rivage.[11]

FIGURE 3 : MODE DE FONCTIONNEMENT D’UNE COLONNE D’EAU.

Parmi ses inconvénients :

❖ La plus chère à mettre en place, ce qui nécessite un investissement des

compagnies.
❖ Le bruit incommodant et strident de la turbine qui va déranger la
proche habitation.
❖ Nuire à la pêche ainsi que à la faune locale du fait de la grande emprise
de terrain et de côte qui sont nécessaires à son fonctionnement.
❖ Nécessité d’une houle forte et régulière pour un bon fonctionnement,
ce qui réduit les côtes potentiellement aptes à recevoir ce type de
centrale qui ne sont pas propice à une production élevée d'électricité.

15
 b) La colonne à oscillation verticale :

Structure flottante mise en place à la surface de la mer et transformant

tous les mouvements horizontaux ou verticaux en déplacements de masselottes
(éléments utilisant la force centrifuge pour créer un travail). L’énergie liée aux
masselottes en mouvement est utilisée pour actionner une pompe et mettre
sous pression un fluide hydraulique qui permet ensuite de faire tourner une
turbine entraînant à son tour un alternateur. Une variante possible consiste à
utiliser directement le déplacement pour entraîner l’alternateur.[12]

FIGURE 4 : MODE DE FONCTIONNEMENT D’UNE COLONNE D’EAU.

c) Le capteur de pression immergé :

Système ancré au fond marin qui utilise le mouvement orbital des

vagues pour comprimer un fluide hydraulique. Le capteur le plus simple à
utiliser est un ballon. Il est possible de constituer un réseau de capteurs et
recueillir le fluide comprimé à terre où il est turbiné pour produire de
l’électricité.[13]

Parmi ses inconvénients :

• La sensibilité aux conditions climatiques défavorables qui peuvent survenir
très souvent au milieu de l'océan
d) Le piège à déferlement :

Ils canalisent et concentrent les vagues pour augmenter leur hauteur

et les faire déferler sur une pente afin de remplir un bassin dont le niveau

16
moyen est au-dessus du niveau de la mer. L’évacuation de l’eau entraîne alors
des turbines.

L’eau déferle sur une pente douce pour remplir un réservoir situé au-
dessus du niveau de la mer. L'eau stockée est alors évacuée entraînant dans le
même temps une turbine reliée à un générateur électrique. Le principal
avantage de ces systèmes est de lisser naturellement la puissance récupérée.
Le réservoir joue le rôle de capacité dans laquelle on stockerait de l'énergie
potentielle de pesanteur.
Parmi ses inconvénients :
• La dépendance de la présence des vagues (les houlomoteurs fonctionnent
bien lorsqu’ils sont placés dans un endroit où la présence des vagues est
permanente).
• Le volume sonore est très élevé à cause des vagues (déranger la population
voisine).
• Le cout cher de l’installation solide qui doit obligatoirement résister aux
conditions météorologiques.

e) SEAREV :

Le SEAREV est un système destiné à la récupération et à la

transformation de l’énergie houlomotrice en électricité d’une façon autonome.
Le projet SAEREV (Système Electrique Autonome de Récupération de
l’Energie des Vagues) a été proposé comme moyen de production énergétique
à grande échelle par des ingénieurs du CNRS (École Centrale de Nantes).

SEAREV est un système offshore de deuxième génération composé

d’un flotteur clos et étanche dans lequel est suspendue une roue chargée qui
joue le rôle d’un pendule embarqué. Cette roue à axe horizontal, de grand
diamètre (9m), dont la moitié supérieure est évidée, a sa masse concentrée dans
la moitié inférieure, lestée de béton, d’où l’effet de pendule. Sous l’action de
la houle et des vagues, le flotteur se met à osciller, entraînant à son tour un
mouvement de va-et-vient de la roue pendulaire. Chacun a son propre

17
mouvement, et c’est le mouvement relatif entre le flotteur et la roue qui
actionne un système hydro-électrique de conversion de l’énergie mécanique
en électricité : des pompes hydrauliques liées à la roue pendulaire chargent des
accumulateurs à haute pression ; en se déchargeant, ces derniers livrent à leur
tour leur énergie à des moteurs hydrauliques qui entraînent des générateurs
d’électricité. Plusieurs flotteurs SEAREV mouillés au large forment un parc
(ou ferme). L’électricité est ramenée à terre par un câble sous-marin.[13]

FIGURE 5: SCHEMA DE FONCTIONNEMENT D’UN SEAREV.

Parmi les inconvénients de ce système :

• Une cascade des rendements due à l’ajout dans la chaine de conversion de
l’énergie, dans le sens où l’énergie des vagues est transformée d’abord en
énergie mécanique, puis en énergie pneumatique, et enfin en énergie
électrique, celle-ci peut diminuer considérablement le total de l’énergie
produite.
• Besoin d’adapter la dynamique du système aux vagues rencontrées par
l’adoption des moyens de contrôle.

f) PELAMIS :

Les Pelamis sont des structures tubulaires flottantes articulées de

180 mètres de long et de 4 mètres de diamètre. Constituées par plusieurs
modules articulés, ils peuvent se déplacer sur le plan vertical et horizontal.
Placées en mer, la houle leur confère un mouvement permettant à des
alternateurs de transformer l'énergie des vagues en électricité.

18
 Les Pelamis sont ancrés aux fonds à par des câbles d'amarrage.
L'énergie électrique produite est ensuite transportée grâce à des câbles
électriques sous-marins, jusqu'à un transformateur placé sur la côte. Elle est
ensuite distribuée sur le réseau électrique à haut voltage.
Ces machines ont un impact environnemental assez faible. La ferme
houlomotrice est quasiment invisible de la côte puisque les flotteurs se
trouvent au ras de l’eau. Le Pelamis ne pollue donc pas visuellement (ou très
peu).[13]
Peu de déchet sont produit lors de sa construction.

Le Pelamis, à la fin de sa vie, peut par exemple être coulé au fond

de l'océan afin d'être recyclé en récif artificiel. Les récifs artificiels permettent
le développement d'un riche écosystème. Ils peuvent être des blocs de béton,
des carcasses d'automobiles ou de bateaux, voire de vieux pneus.
Parmi ses inconvénients :
-On ne peut installer les Pelamis trop loin des côtes : il faudrait plus de câbles
pour le transfert d’électricité et pour les points d’ancrage, il y aurait moins de
stabilité (profondeur plus forte) et le prix du kilowatt serait plus élevée.
(Pourtant, c’est en haute mer que la houle est plus régulière et puissante).
-Le Pelamis reste un engin lourd : le remorquage est difficile et la maintenance
ne peut s’effectuer que lors de certaines saisons.

1.2.2 La caractérisation de la houle :

• Création de la houle :
Les vagues sont créées et entretenues localement par le vent et
prennent la même direction que lui. La houle se propage en dehors de la zone
où le vent lui a donné naissance, avec des oscillations relativement lentes,
typiquement de 10 secondes, avec une grande longueur d’onde (la longueur
d’onde mesure la distance entre les crêtes de deux vagues successives) (150
m) et une vitesse de propagation d’environ 14 m/s. La houle est composée de

19
 trains de vagues, régulières et puissantes, pouvant se propager dans l’océan
depuis leur lieu de formation. De plus la vitesse de propagation d’un train de
vagues est d’autant plus élevée que sa longueur d’onde est grande et l’énergie
transportée par la vague est elle aussi croissante avec la longueur d’onde. La
profondeur des fonds marins joue un rôle important dans le sens où de faibles
profondeurs favorisent la dissipation énergétique. Ainsi sur les côtes, la houle
a généralement perdu une grande partie de son potentiel énergétique par
rapport au large. La houle étant un phénomène complexe, nous simplifions sa
caractérisation en limitant sa description à deux paramètres :
– sa hauteur significative Hs (hauteur crête à creux). Historiquement elle
correspond à la hauteur de la moyenne du tiers supérieur des amplitudes
observées et sa période pic Tp, période possédant le plus d’énergie dans le
spectre.[14]

FIGURE 6: CARACTERISTIQUES TEMPORELLE ET SPECTRALE DU MOUVEMENT VERTICAL D’UNE

HOULE PARTICULIERE (ICI HS=2.6M ET TP=9S).

Des mesures permettent de caractériser les sites et d’établir des

diagrammes de distribution. De la même façon, on peut présenter la puissance
productible des houlo-générateurs. En effet la puissance d’une onde
progressive pure de houle (parfaitement sinusoïdale et unidirectionnelle) peut
se calculer dans l’hypothèse d’une profondeur infinie du milieu. La puissance
moyenne peut s’exprimer selon la formule suivante :

20
 𝜌𝑔2Hₛ² Tₚ
Pw = ≈ 980Hₛ²Tₚ(W/m) (1)
32п

Avec :

PW : puissance de la vague (Wave)

ρ : la masse volumique de l’eau (kg/m3)

g : l’accélération de la pesanteur (m/s2)

Hs : hauteur significative (m)

Tp : période possédant le plus d’énergie dans le spectre (s)

Avec de l’eau de mer (masse volumique de 1024 kg/m3), le coefficient

ρg2/32π vaut environ 980 unités SI. Pour une mer irrégulière dont le spectre
est spécifié par la hauteur significative Hs et sa période Tp on obtient :

Puissance moyenne : PW = 420Hs2 Tp (W/m) (2)

1.3 Système hydraulique :

1.3.1 Fonctionnement du système :

Dans notre projet, autant qu’innovation d’un ancien système nous

allons le modifier pour créer un système meilleur. Afin d’augmenter la
production d’électricité et de faciliter sa maintenance.

Donc le système hydraulique quand va utiliser est comme suit : sous

l’action des vagues et de la houle, ondule sur la surface de l’eau. Cette
ondulation provoque une pression sur les vérins hydraulique, qui envoie le
fluide dans des tuyaux vers l’accumulateur ; cet accumulateur augmente la

21
pression du fluide pour tourner une turbine à palettes (Pelton). Elle est liée
l’alternateur par un arbre. Puis l’énergie produite est envoyée au continent par
l’intermédiaire d’un câble en fibre optique sous-marin qui transmet le courant
à la station de contrôle située sur la plage.
Le retour du fluide se fait dans une autre canalisation. Le fluide se
rejette de la turbine vers le réservoir qui est lié aux vérins.

1.3.2 Choix du fluide :

Le transfert de l’énergie depuis la pompe jusqu’au vérin est

réalisé par le déplacement de l’huile sous pression. C’est la fonction primaire
du fluide hydraulique.
D’autres fonctions sont de garantir une bonne lubrification des
pièces en mouvement et de les protéger contre la corrosion. Une partie
importante du rendement d’une installation est liée au choix du fluide.
Le choix de ce fluide est à prendre en compte dès le début d’une
conception d’installation. Les caractéristiques du fluide permettront d’assurer
la bonne fiabilité du système.
Le maintien du fluide dans la classe de pollution à ne pas dépasser, le maintien
de ses caractéristiques chimiques et physiques durant toute sa période
d’utilisation est de la compétence de la maintenance.
Les deux principales propriétés du fluide :
La viscosité cinématique et l’indice de viscosité.
• La viscosité cinématique :
La viscosité caractérise la résistance à l’écoulement. C’est certainement
la propriété la plus importante dans le choix d’une huile pour une application
donnée. Elle est exprimée en mm²/s ou centistoke (cSt) et est toujours donnée
à 40°C et à pression atmosphérique.[14]
• L’indice de viscosité :
L’indice de viscosité (VI ou IV) caractérise la variation de la viscosité
en fonction de la température. C’est le comportement viscosité/température.
Plus l’IV est élevé, plus la viscosité de l’huile est stable. Les équipements

22
devant travailler sur de larges plages de température nécessitent l’utilisation
de fluides à haut indice de viscosité.
Classification des fluides :
Les fluides utilisés en application hydraulique se répartissent en trois
grandes familles :
∙ Les huiles hydrauliques minérales,
∙ Les huiles difficilement inflammables,
∙ Les huiles biodégradables
Huiles minérales : classification ISO/AFNOR
L’huile hydraulique minérale est un mélange d’hydrocarbures
obtenus à partir du pétrole. Pour les huiles minérales on utilise les classes de
base HH, HL, HM, HV, HG, ayant chacune plusieurs grades possibles
identifiés par un nombre de 15 à 220. Ce nombre correspond à la viscosité
cinématique moyenne à 40°C en mm²/s. [14] Les huiles HM et HV sont les
plus utilisées :

FIGURE 7: LES PROPRIETES DES DIFFERENTS TYPES D'HUILE.

23
Donc de ce tableau, nous allons choisir l’HM car il a des propriétés
bienadaptées à notre système hydraulique.

1.4 Conclusion :

Dans ce chapitre, nous avons présenté les différents types de

l’énergie marine renouvelable qui sont : énergie hydrolienne, éolienne,
thermique, osmotique et houlomotrice. Et après avoir fait une comparaison
entre ces énergies, nous avons focalisé l’étude sur l’énergie houlomotrice.
Ensuite, nous avons détaillé quelques technologies pour la récupérer. Et enfin,
nous avons défini le système que nous allons utiliser.

24
Chapitre 2 : Analyse Fonctionnelle
L'analyse fonctionnelle vise à exprimer le besoin en termes de
services attendus plutôt qu'en termes de solution. C'est une étape indispensable
pour permettre la déclinaison des objectifs en un organigramme des tâches qui
réponde aux attentes du client.
2.1 Diagramme de bête à corne :

Un diagramme bête à cornes est un outil pour l’analyse fonctionnelle

du besoin. C’est un schéma qui démontre si le produit est utile pour
l’utilisateur, s’il répond à ses besoins. Il doit permettre de préciser le périmètre
du projet via la réponse à trois questions principales :
➢ A qui rend-il service ?
➢ Sur quoi agit-il ?
➢ Dans quel but ?

Energie de la
Utilisateur
houle

Système de
Récupération et
conversion de
l’énergie
Houlomotrice

Récupérer et convertir l’énergie houlomotrice en énergie

électrique

FIGURE 8 : DIAGRAMME DE BETE A CORNE

25
 2.2 Diagramme de Pieuvre :
Le deuxième outil est le cahier de charge fonctionnel. Il détermine
l’utilité de notre projet pour ces utilisateurs. Pour cela on va déterminer les
différentes fonctions de ce modèle.

Energie de la Energie
houle Electrique
Fp2

FC1
Fp1 FC2

FC6
Système FC3 Utilisateur
Hydraulique
Maintenance
FC5
FC4

Normes Environnement

FIGURE 9: DIAGRAMME DE PIEUVRE

➢ Les fonctions principales :

Fp1 = Convertir l’énergie houlomotrice en énergie électrique
Fp2 = Exploiter l’énergie électrique en profit de l’utilisateur

➢ Les fonctions des contraintes

FC1 = récupérer l’énergie mécanique qui est due à la force appliquée par la
houle sur le système.
FC2 = générer une énergie électrique à l’intérieur de système.
FC3 = satisfaire les besoins des utilisateurs via notre système.
26
 FC4 =S'adapter et respecter l’environnement.
FC5 =S'adapter aux normes d’étanchéité.
FC6 = assurer une longue durée de vie de système.

2.3 Diagramme de Fast :

Il s’agit d’un des livrables et des moyens utilisés dans l’analyse
fonctionnelle, qui a pour objectif de déterminer l’architecture d’un système
FAST (en anglais function analysis system technic) est un type de diagramme
qui présente une manière de penser, d'agir, ou de parler. Le diagramme FAST
se construit de gauche à droite, dans la logique suivante : du "pourquoi" au
"comment". Grâce à sa culture technique et scientifique, l'ingénieur développe
les fonctions de service du produit en fonctions techniques. Il choisit des
solutions pour construire finalement le produit. Le diagramme FAST constitue
alors un ensemble de données essentielles permettant d'avoir une bonne
connaissance d'un produit complexe et ainsi de pouvoir améliorer la solution
proposée. La norme NF EN 12973 (management par la valeur) décrit le
diagramme FAST en tant qu'une des méthodes usuelles d'analyse
fonctionnelle.
La méthode s'appuie sur une technique interrogative :
• Pourquoi ? : pourquoi une fonction doit-elle être assurée ? Accès à une
fonction technique d'ordre supérieur, on y répond en lisant le diagramme de
droite à gauche ;
• Comment ? : comment cette fonction doit-elle être assurée ? On décompose
alors la fonction, et on peut lire la réponse à la question en parcourant le
diagramme de gauche à droite ;
• Quand ? : quand cette fonction doit-elle être assurée ? Recherche des
simultanéités, qui sont alors représentées verticalement [15]

27
Produire Récupérer Générer une Vérins
de l’énergie puissance via hydrauliques à
mécanique de la l’ondulation double effets
l’énergie houle du système
électrique

Réserve de
l’énergie sous Accumulateur
une haute sous pression
pression
Transporter
le fluide
dans le Tubes
système

Convertir Produire Déplacer

l’énergie une le fluide et
mécanique en énergie faire Turbine à
électrique mécanique tourner la
Palettes
turbine

Générer de Alternateur
l’électricité

Stocker le
fluide Réservoir
après son
arrivé aux
vérins

Transmettre Câbles
de Sous
marins
l’énergie

Protection du Cylindre en
système acier
inoxydable
FIGURE 10: DIAGRAMME DE FAST

28
 2.4 Conclusion :
Dans ce chapitre, nous avons cadré le projet en se basant sur les trois
diagrammes de l’analyse fonctionnelle. Ces trois diagrammes nous ont permet
d’adapter le service proposé au besoin de l’utilisateur ainsi que déterminer
l’utilité du service, en se basant sur une analyse environnementale et vers la
fin une troisième analyse dans lesquels nous avons spécifié les composantes
de notre système.

29
 Chapitre 3 : Description du
système

Pour bien comprendre le comportement de notre système. Tout

d'abord, nous l'avons représenté sur le logiciel CATIA V5 puis on s’intéresse
à la partie théorique qui détermine le bilan énergétique du système. En
revanche, le passage de l'abstrait au concret nécessite un dimensionnement et
un bilan financier permettant d'étudier la faisabilité du projet.

3.1 Partie Théorique :

On a la puissance de la houle Phoule :

Phoule = Fhoule × V (1)

Le vérin va récupérer la puissance :

Fhoule Phoule (2)
Pvérin = =
𝑆 𝑆×𝑉

Phoule
P𝑢issance vérin = ×Q (3)
S×V
Alors :

Puissance vérin (4)

Pvérin =
Q

• Accumulateur : 𝑃𝑢𝑖𝑠𝑠𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑎𝑐𝑐 = 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑎𝑐𝑐 × 𝑄 (5)

• Turbine :
𝑄𝑎𝑐𝑐
𝑉𝑎𝑐𝑐, 𝑠𝑜𝑟𝑡𝑖𝑒 = (6) Donc : Puissance turbine = C × V (7)
𝑆𝑠𝑜𝑟𝑡𝑖𝑒

30
 • Alternateur triphasé :
Puissance turbine = Pe +PJoule (8)

Pe= Puissance turbine – PJoule (9)

On a : PJoule= 3×R×𝐼2 (10)

D’où Pe = C×V – 3×R×𝐼2 (11)

Avec :
Phoule : puissance de la houle en Watt
Fhoule: la force récupérée par le vérin en N
Pvérin : Pression au niveau du vérin en Pascal
V : Vitesse de déplacement du piston en m/s

Q : Débit volumique en 𝒎𝟑/s

D : diamètre du piston en m
d : diamètre de la tige en m

Puissance vérin : Puissance au niveau du vérin en Watt

Puissance accum : Puissance au niveau de l’accumulateur en Watt
Pression accum : Pression au niveau de l’accumulateur en Pascal
Vaccum, sortie : Vitesse à la sortie de l’accumulateur en m/s

Qaccum : Débit volumique au niveau de l’accumulateur en 𝒎𝟑/s

Ssortie : Surface à la sortie de l’accumulateur en m²
Puissance turbine : Puissance au niveau de la turbine en Watt

V : vitesse de la turbine en m/s

Pe : puissance électrique en Watt

PJoule : Perte de Joule en Watt

C : Couple de force en N.m

R : Résistance en Ohm

I : Courant de l’induit en A

31
 3.2 Description des composantes :

• Vérin Double effet :

Le vérin double effet est conçu pour produire deux mouvements. En
effet, il est conçu avec un piston pour créer un mouvement allé et un
mouvement retour. De plus, la pression et le débit s’exercent via deux orifices
d’alimentations qui alimentent alternativement chaque chambre du vérin
hydraulique. Ainsi, la tige rentre ou sort selon la force et la vitesse que nous
souhaitons exercer d’un côté ou de l’autre.

Caractéristiques du vérin :

Orifice A 3/8 BSP

Orifice B 3/8 BSP

Température de -30 °C à
fonctionnement + 90 °C
Type d'huile Minérale

Diamètre du piston 50 mm

Diamètre de l'axe 25.25 mm

Diamètre du fût 60 mm

Pression nominale 200 Bar

Diamètre de la tige 30 mm

Vitesse maximum 0,5 m/s

TABLEAU 2: FICHE TECHNIQUE D’UN VERIN DOUBLE EFFET

• Accumulateur hydraulique :

La fonction d'un accumulateur est de stocké de l'énergie élastique sous

forme d'un volume de fluide hydraulique sous pression.

32
 Volume nominal 1,4 L
Poids 7,6 Kg
Orifice Mâle 33x150
Pression de service 330 Bar
Diamètre 155 mm
TABLEAU 3: CARACTERISTIQUES D’UN ACCUMULATEUR HYDRAULIQUE

• Turbine à palettes :

Une turbine hydraulique est une machine tournante qui produit une
énergie mécanique à partir d'eau en mouvement ou potentiellement en
mouvement. Elle constitue le composant essentiel des centrales hydroélectriques
destinées à produire de l'électricité à partir d'un flux d'eau.

Couple de force 100 N.m

Vitesse Nominale 7 m/s
TABLEAU 4 : CARACTERISTIQUES D’UNE TURBINE PELTON

• Alternateur :

L’alternateur est une machine à induction asynchrone qui transforme

de l'énergie mécanique en énergie électrique.
Capacité nominale 5kW

Débit 0.15-1.1m3/s

Diamètre de la conduite ≥ 350 mm

Vitesse nominale
1500 tr/min

Masse 40 kg

Résistance 0.51 Ω

Courant nominal 16 A

TABLEAU 5: CARACTERISTIQUES D’UN ALTERNATEUR

33
 • Réservoir :

Le réservoir a pour fonction de stocker le fluide pendant un temps court.

Débit 10 m³/s
Temps de Séjour 1J
Diamètre 30 cm
Volume de stockage 50 L
Hauteur du fluide 250 cm

TABLEAU 6: CARACTERISTIQUES D’UN RESERVOIR

3.3 Conception du système dans CATIA V5 :

Nous avons fait la conception des composantes nécessaires dans

CATIA, puis nous avons assemblé ces composantes pour obtenir notre
système.

FIGURE 11: VERIN HYDRAULIQUE DOUBLE EFFET FIGURE 12: ACCUMULATEUR SOUS PRESSION

FIGURE 13: TURBINE A PALETTES FIGURE 14: ALTERNATEUR

34
 FIGURE 15: RESERVOIR

• Assemblage des composantes dans CATIA :

Dans ce système, nous avons choisi logiciel de conception CATIA
V5 « Conception Assistée Tridimensionnelle Interactive ». Le logiciel nous a
permis de modéliser notre système hydraulique pour bien comprendre son
fonctionnement.
Après avoir créé toutes les pièces séparément, nous avons assemblé
le système dans l’atelier Assembly Design.
Le système se compose de quatre vérins à double effet, chaque deux
vérins sont reliés à un accumulateur qui va augmenter la pression du fluide.
Par conséquent, le fluide va tourner la turbine à palettes, et enfin générer de
l’électricité par l’alternateur.
Le retour des vérins s’effectue sous l’action du fluide rejeté par la
turbine dans un réservoir.

FIGURE 16: VUE DE DROITE DE L’ASSEMBLAGE DES COMPOSANTES DU SYSTEME

35
 FIGURE 17: VUE DE FACE DE L’ASSEMBLAGE DES COMPOSANTES DU SYSTEME

FIGURE 18: SYSTEME HYDRAULIQUE DE L’EXTERIEUR

3.4 Simulation du système dans Matlab Simscape :

Nous avons choisi de simuler le système dans Simscape MATLAB

car il est capable de faire la simulation des systèmes hydrauliques ainsi nous
avons remplacé chaque pièce par la ou les composantes équivalentes dans
Simscape pour avoir une simulation bien précise.

Dans ce tableau nous avons présenté les symboles utilisé avec leur
nom dans MATLAB / SIMSCAPE :

36
 Le nom de la composante Le symbole

Two piston valve actuator

Three-way directional valve

Hydraulic Pressure source

Custom hydraulic

High pressure gas charged

hydraulic accumulator

Check valve

Variable-Displacement
hydraulic motor
TABLEAU 6 : LES COMPOSANTES UTILISEES DANS SIMSCAPE

FIGURE 19: LE DIAGRAMME BLOC DU SYSTEME DANS SIMULINK/SIMSCAPE

37
 • Description du schéma sur Matlab :
Dans un premier temps, afin de simuler le système, la vague est
considéré comme une onde sinusoïdale. Comme le modèle hydraulique
utilisé contient un vérin hydraulique et qu'il n'est pas disponible dans la
bibliothèque Matlab Simulink (2009a). Ainsi, la combinaison d'un actionneur
de vanne à deux pistons ‘Two piston valve actuator’ avec une vanne
directionnelle à 3 voies ‘Three-way directional valve’ et une source de
pression hydraulique constante ‘Hydraulic Pressure source’ est considérée
comme un vérin hydraulique.
L'actionneur de vanne à deux pistons fonctionne dans le sens
positif du signal sinusoïdal d'entrée , lorsqu'il atteint la marque de 10 % du
signal d'entrée, ce qui active le bloc de vannes directionnelles à trois voies
composé d'un orifice d'entrée (P) connecté à la sortie de la source de pression
hydraulique, une sortie l'orifice (A) connecté à l'accumulateur hydraulique via
le clapet anti-retour, et T est le chemin de retour, qui permet au fluide haute
pression de s'écouler vers le moteur hydraulique à travers l'accumulateur haute
pression alimenté par la source de pression hydraulique a un orifice d'entrée
(T) , orifice de sortie (P), orifice de pression d'entrée (S).
La source de pression hydraulique représente la quantité de pression
des vagues exploitée par le vérin hydraulique. Pendant le demi-cycle négatif
de l'onde d'entrée, deux actionneurs à piston ne fonctionnent pas, de sorte que
la vanne directionnelle à 3 voies est inactive, ce qui représente l'aspiration du
fluide du vérin hydraulique à partir de ce réservoir. La figure 19 est la
présentation de notre système hydraulique dans Simulink / Simscape. Ici, le
bloc ‘custom hydraulic fluid’ est considéré comme un réservoir. Le bloc
‘High-pressure gas charged hydraulic accumulator’ est utilisé pour lisser la
pression et absorber les chocs à haute pression de la vague. Le bloc ‘Check
valve’ est connecté entre le vérin hydraulique et l'accumulateur pour assurer
l'écoulement du fluide dans une direction fixe et la direction va du vérin à
l'accumulateur.
Le bloc moteur hydraulique ‘Variable-Displacement hydraulic
motor’ est utilisé pour convertir l'énergie des vagues, qui est convertie en
38
énergie hydraulique, au moyen d'un vérin hydraulique, d'un fluide
hydraulique et des accumulateurs, en la sortie de couple mécanique utile. Ce
bloc a un port d'entrée (A) un port de sortie (B) un port de signal physique
(C) pour contrôler la cylindrée du moteur, et un arbre (S). Ce couple induit
du moteur hydraulique est l'entrée du générateur. Comme le couple du
moteur hydraulique n'est pas un couple constant en raison de la nature des
vagues, le générateur synchrone ne peut donc pas être utilisé comme unité de
génération, de sorte que le générateur à induction triphasé est utilisé comme
unité de génération. La série RLC triphasée et la charge parallèle, la ligne de
transmission pi et un condensateur shunt sont utilisés comme ensemble de
paramètres d'un générateur à induction. Le condensateur shunt fournit un Var
négatif au générateur d'induction. Pour cela, nous avons modifié les
paramètres des composantes pour obtenir les résultats cherchés.

FIGURE 20:PARAMETRES DU « VARIABLE DISPLACEMENT MACHINE »

FIGURE 21: PARAMETRES DE VALVE ACUATOR

39
 Même si nous avons fait tous ces modifications et ces essais pour
atteindre le modèle Simscape/Simulink le plus compatible à notre système

hydraulique pour la récupération de l’énergie électrique à partir de l’énergie

houlomotrice. Nous avons été bloqués par la non fonctionnalité du modèle
dans l’application Matlab suite à une erreur qui n’était pas claire et que nous
n’avons pas pu la résoudre ; mais nous sommes entrain d’essayer de la
résoudre ; nous n’avons pas pu trouver la courbe finale. Cette modélisation
avait pour but de présenter la puissance obtenue en fonction de temps.

3.5 Dimensionnement du système hydraulique :

Cette partie est dédiée à l'étude mécanique du système. Nous

supposons que les cylindres sont suffisamment loin les uns des autres pour ne
pas influencer le comportement mécanique du système isolé. Comme vous
avez pu le voir précédemment, le système se compose de quatre éléments
cylindriques reliés entre eux par des modules au sein desquels l'énergie des
vagues est extraite. Pour notre étude, nous avons choisi de simplifier le
système et de le réduire à deux éléments cylindriques liés entre eux par une
liaison pivot parfaite.

FIGURE 22: SYSTEME HYDRAULIQUE DE RECUPERATION DE L'ENERGIE DES VAGUES

40
 • Définition de la masse volumique du système :

Le système est une structure en acier doux, correspondant à ce que

l'on appelle plus communément « acier d'usage général ». Les cylindres sont
creux (nous avons estimé l'épaisseur du tube à 10cm). La masse totale du
système est de 375 kg, soit 187.5 kilogrammes par cylindre évidé. Ce qui nous
donne une masse volumique d'environ :

Mₚ Mₚ 187.5
ρₚ = = = = 238.73 Kg. m³
Vₚ п(R² − (R − 0.1)²)L п(0.175² − (0.175 − 0.1)²) ∗ 10

La pesanteur :

Le corps cylindrique du système est un tube creux en acier doux. Nous

avons considéré que son épaisseur était d'environ 10cm, soit un diamètre
externe de 35cm et un diamètre interne de 33cm. Cette force s'applique au

P = −ρₚVg = −ρₚп(R² − (R − 0.1)²)Lg

= −238.73 ∗ п(0.175² − (0.175 − 0.1)²) ∗ 10 ∗ 9.81 = −1839.35 𝑁

centre de gravité du cylindre, noté G.

La poussée d'Archimède :

La poussée d'Archimède est la force qui permet à la structure de

flotter. Elle est d'ailleurs plus communément connue sous le nom de
flottabilité. Son point d'application est le point de flottaison, noté B, également
connu sous le nom de centre de carène pour les navires. Il correspond au centre
de gravité du fluide déplacé par la partie immergée du corps flottant.
Lorsque le système tangue (rotation avant/arrière), le point se
déplace du côté où gîte le corps. Cela entraîne un déplacement de l'axe
d'application de la poussée d'Archimède. C'est pourquoi il est nécessaire de
définir le métacentre, noté M, point fixe en première approximation, qui
correspond à l'intersection des axes d'application de la force d'Archimède pour
de petites variations d'inclinaison.
41
 En effectuant un bilan des forces statiques : ∑F⃗ = 0

P⃗ + F⃗=0⃗
Alors :
F = -P = 1839.35 N

Pour que le système flotte : P⃗ + F⃗=0⃗

𝜌𝑝 × 𝑉𝑖𝑚 × 𝑔 = 𝑀 × 𝑔
𝜌𝑝 × 𝑉𝑖𝑚 = 𝜌 × 𝑉𝑠𝑦𝑠
𝑉𝑖𝑚 𝜌 238.73
= = = 23%
𝑉𝑠𝑦𝑠 𝜌𝑝 1030
On déduit que 23% du volume du système qui va immerger dans la mer

On prend une vague moyenne de période T=8s, H=3m et P=36 kW

On a la vitesse de la houle est Vhoule = 5m/s
Puissance = Phoule ×Q= 36×103×0.5×𝜋(5010−3)²
v vérin
=2.7 kW
𝑆×𝑉 4×5×𝜋(100 10−3)

Chaque deux vérins sont reliés à un accumulateur, alors on va multiplier la puissance

par 2 :

Puissvérin= 5.4 kW
On a : P Puissance,vérin 5.4×103×4 = 55 𝐵𝑎𝑟
vérin
= =
𝑄 0.5×50²×10−6𝜋

La puissance au niveau de l’accumulateur est :

55×105×𝜋×(155×10−3)²
Puiss accum =Pression accum × Q = 4
=103.78 kW

Cette puissance doit être aussi multipliée par 2 car on a deux accumulateurs :

Puissaccum = 207.56 kW
On a Q Puiss,accum 207.56×103
acc = = = =6.3
6.3L/s
L/s
𝑃𝑎𝑐𝑐 330×105

Qacc 6.3×10−3×4
Vacc sortie = = = =8.91
8.91m/s
m/s
𝑆 𝜋×30²×10−6

Pour augmenter la vitesse on ajoute un multiplicateur d’ordre 10 : Vacc,sortie=89,1m/s

La puissance au niveau de la turbine :
42
 Puissance turbine = C×V= 100×89 ,1 = 8910 m/s

La puissance au niveau d’un alternateur triphasé est :

Pe = Puissance turbine – 3×R×𝐼2= 8910 – 3×0.51×162 = 8518.32 W

3.6 Analyse financière :

Les composantes Figure Prix estimé

Vérin double effet RR2006 5132.6 DH

Accumulateur EHV2.5- 3400 DH

350/90

Turbine Pelton 3000 DH

Alternateur 4000DH

Réservoir 800 DH

43
Acier inoxydable 6750 DH

Cout total : 41880.4 DH

TABLEAU 7: LES PRIX DES COMPOSANTES

3.7 Conclusion :

Dans ce chapitre nous avons entamé la partie théorique du système

hydraulique que nous avons choisi. Nous avons détaillé la partie théorique et
aussi les composantes de notre système. Ainsi pour mieux imaginer notre
système, nous avons fait la conception dans CATIA et on a fait une
modélisation sur le logiciel Matlab Simulink/Simscape. Et pour clôturer, nous
avons fait une étude financière pour avoir une idée sur le budget de notre
projet.

44
 Conclusion générale :
En guise de conclusion, système hydraulique pour la récupération
de l’énergie des vagues, est un système qui permet la conversion de l’énergie
de la houle en une énergie électrique, en se basant essentiellement sur la
mécanique des fluides, les machines hydrauliques et aussi les machines
électriques. Ayant comme objectif d’illuminer nos océans obscurs et
d’orienter ainsi nos navires par le biais des

Ce système est une combinaison de divers domaines, par conséquent

nécessite la maitrise de plusieurs connaissances soit dans le domaine
électrique, mécanique ou hydraulique et aussi au niveau de la conception des
composantes du système que ça soit sur CATIA V5 ou Simulink.
Divers domaines en un mot : Système Hydraulique pour la Récupération de
l’Energie des Vagues. Un challenge qui nous a poussés à approfondir
nos connaissances pour mener au loin notre projet.

Ce projet n’a été en aucun cas un projet comme d’autre c’est plutôt
d’une part, notre 1ere expérience de PFA et d’une autre part c’est un projet
qu’on l’est approprié en ajoutant notre touche personnelle durant chacune des
étapes franchises. Ce projet nous a appris que la théorie acquise durant notre
cursus universitaire à l’Ecole Nationale des Sciences Appliquées d’El Jadida
(l’ENSAJ) est éventuellement la base de la pratique.

45
 Webographie :

[1] :https://www.ecologie.gouv.fr/energies-marines-renouvelables-
0#:~:text=Les%20%C3%A9nergies%20marines%20renouvelables%20comprennent,les%20
eaux%20froides%20en%20profondeur Date de consultation 18/03/2022

[2]: https://www.connaissancedesenergies.org/fiche-pedagogique/eoliennes-en-mer-offshore Date

de consultation 18/03/2022 et 20/03/2022

[3] :https://fr.wikipedia.org/wiki/%C3%89olienne_flottante#:~:text=Une%20%C3%A9olienne
%20flottante%20ou%20%C3%A9olienne,plus%20forts%20et%20plus%20stables. Date de consultation
18/03/2022

[4]: https://www.connaissancedesenergies.org/fiche-pedagogique/hydroliennes Date de consultation

18/03/2022

[5]:https://www.mtaterre.fr/dossiers/comment-ca-marche-les-energies-marines/lenergie- thermique-
des-mers-utiliser-la-
difference#:~:text=On%20appelle%20%C2%AB%20%C3%A9nergie%20thermique%20des,(
environ%205%20%C2%B0C). Date de consultation 20/03/2022

[7]: https://www.linfodurable.fr/technomedias/quest-ce-que-lenergie-osmotique-definition-
avantages-et-inconvenients-
31505#:~:text=L'%C3%A9nergie%20osmotique%20est%20une,fleuves%20lorsqu'elles%20s
e%20rencontrent Date de consultation 20/03/2022 :

[8]:https://www.nausicaa.fr/article/quest-ce-quune-energie-marine-renouvelable/ Date de consultation

27/03/2022

[9]:https://www.totalenergies.fr/particuliers/parlons-energie/dossiers-energie/energie-
renouvelable/comprendre-l-energie-
houlomotrice#:~:text=Comment%20fonctionne%20l'%C3%A9nergie%20houlomotrice,propa
g%C3%A9es%20sur%20des%20distances%20importantes. . Date de consultation 27/03/2022

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[10] :https://www.connaissancedesenergies.org/fiche-pedagogique/energie-houlomotrice-ou-energie-des-
vagues Date de consultation 02/04/2022

[11]: http://www2.cnrs.fr/sites/communique/fichier/08searev.pdf Date de consultation 02/04/2022

[12]: https://hmf.enseeiht.fr/travaux/bei/beiere/content/les-pelamis Date de consultation

05/04/2022

[13]: https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00644931/file/These_JARRY.pdf Date de consultation 10/04/2022

[14] :https://eduscol.education.fr/sti/sites/eduscol.education.fr.sti/files/ressources/techniques/1
0595/10595-le-fluide-de-transmission.pdf Date de consultation 12/04/2022

[15] : https://www.appvizer.fr/magazine/operations/gestion-de-projet/diagramme-fast Date de

consultation 20/04/2022

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