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Année Secondaire
Chapitre 2 : LE GRAFCET
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Lycée R.T. Métlaoui ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Soudani Sami
Chapitre I : Le système technique ------------------------------------------------------------------------------- Modélisation
CHAPITRE N°1
Le système technique
I) Mise en situation
Exemple : Vérin d’une parabole
Répondre à ces trois questions
Questions Réponses
A quoi sert ce produit
(système) ?
…………..
……………
Éléments du système
Tète
Éléments de l’environnement
………………………
Lave-linge
MOE MOS …… ……
Fonction globale F.G ………………….
Matière d’œuvre Matière d’œuvre
Entrante Sortante
5- Données de contrôle :
On appelle données de contrôles les contraintes qui permettent d’enclencher ou de modifier le
fonctionnement du système. Ces contraintes peuvent être :
<<We>> : énergie électrique
Énergie <<Wp>> : énergie pneumatique
<<W>> <<Wm>> : énergie mécanique
Configuration (programme)
<<C>>
Réglage (réglage de la température, de la vitesse…)
<<R>>
Exploitation (données opérateur et matériel)
<<E>>
6- Les sorties secondaires (SS): (voir livre de cours P.15)
Les sorties secondaires peuvent être :
Des informations (messages, compte rendus, signalisations lumineuses…)
Des nuissances (bruit, chaleur, déchets…)
III) Modélisation d'un système technique :
La modélisation permet de décrire graphiquement un système technique.
Données de contrôles
Application I :
(Voir Manuel d'activités de la page 10 à 15)
Remarque : Cette représentation est appelé modèle fonctionnel de niveau A-0 (lire : A moins zéro)
Exercice :
Système : Fer à repasser
Câble
Table Vêtements
Fer à repasser
Eau Opérateur
Matière
Information
Énergie
,
Viandes à hacher
Composantes
soudées
,
Perforer les
feuilles
,
Lave-vaisselle
Cheveux mouillés
Portail en position
Final
,
Déplacer l'utilisateur
sans effort physique
,
Chauffage électrique
I- MISE EN SITUATION :
(Voir livre de TP page 15)
…
Pupitre Les éléments
…
d’interfaces
…
…
.
Système
Convertir:
Meuleuse M l’énergie électrique ( ….... ) en
angulaire energie mécanique ( …… ).
Convertir:
Réchaud éléctrique R l’énergie.. …………. (….. ) en
energie ………………… ( Wt ).
Convertir:
Parabole mobile l’énergie.. …………. (Wp ) en
energie ………………… ( Wm ).
Convertir:
Rétro-projecteur l’énergie.. …………. (….. ) en
energie ………………… (WL ).
4) Effecteur :
a)Définition : (Voir livre de cours page 20)
b) Application : encercler les effecteurs dans chacun des systèmes suivants :
Distributeur 3/2
Vérin à double effet
Distributeur 5/2
VII –STRUCTURE FONCTIONNELLE D’UN SYSTÈME AUTOMATISÉ
…
………………..
.............. …
. …
……… … …
. … …
.
……………….. …
…
.
.
Application :
Poste de marquage
Mise en situation :
La figure suivant fait partie d’un système qui
permet de marquer les pièces (savons) à
l’aide d’un poinçon (P):
Micro-ordinateur
Travail demandé :
1) Donner les noms des éléments suivants :
C1 M1
C1
M1
L10
L10
P
Pièce L11
2) Encercler la matière d’œuvre.
3) Quelle est la nature de la matière d’œuvre: ……………………
4) Donner la valeur ajoutée du système : …………………………
5) Déterminer :
a- La Partie commande du système : …………………….
b- La Partie opérative :
- Les Actionneurs : ……………
- Les Effecteurs : ………………
Pièce marqué
Leçon N° 2 -------------------------------------- 1er année secondaire -------------------------------------- Page 10
Lycée R.T. Métlaoui -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Soudani Sami
Chapitre I : Le système technique -------------------------------------------------- Structure d'un système technique
Le système représenté ci-dessous sert à marquer les boîtes de yaourts (date de fabrication). Selon le cycle
suivant :
- Chargement des boites par le tapis roulant T1.
- Marquage des boites
- Transfert des boites par le vérin C1. (vers l'éjecteur du vérin C3).
- Éjection des boites par l'éjecteur du vérin C3.
- L'évacuation des boites marquées par le tapis d'évacuation T2. KM
Micro-ordinateur Fin du cycle.
Poussoir (P1)
Vérin (C1)
L10 L11
N
Vérin (C2)
Poussoir (P2)
L21
L20
L30
Poste d'emballage de boites de médicaments
N.B
- La mise en place des boites dans le paquet et l'emballage se fait manuellement.
- KM : contacteur du moteur Mt - N : capteur photo-électrique
Boites
…………………….
2/ a- Identifier les éléments du système dans le tableau suivant : (mettre une croix)
Élément Actionneur Préactionneur Effecteur Capteur
Vérin C1
Élément N
Distributeur M1
Moteur Mt X
Contacteur KM
Tapis roulant T1
Élément L11
b- Classer les éléments constituants le système dans le tableau suivant :
La partie La partie opérative Les éléments d’interfaces
commande Actionneurs Effecteurs préactionneurs Capteurs
…. …. …. ….
…. …. …. ….
……….…………… …. …. …. ….
…. …. …. ….
…. …. …. ….
…. …. …. ….
…. …. …. ….
CHAPITRE N°2
Le GRAFCET
A- ÉLÉMENTS DE BASE D’UN GRAFCET
I- Mise en situation :
On se propose d’étudier le système automatisé suivant :
Poste de perçage
Fonctionnement :
Le cycle de fonctionnement démarre en appuyant sur un bouton de départ (m) :
- sortie de la tige du vérin ……(serrage de la pièce).
- sortie de la tige du vérin …… + rotation de la broche (perçage de la pièce).
- Rentrée de la tige du vérin ……
- Rentrée de la tige du vérin ……(desserrage de la pièce).
Fin du cycle.
Tache N°: 1
……………………………………………………
Tache N°: 2
Les taches effectuées par le système sont : ……………………………………………………
Tache N°: 3
……………………………………………………
……………………………………………………
On peut commencer le perçage que si :
Condition de passage de la tache…à la tache…
II- Définition d’un GRAFCET :
Le GRAFCET (GRAphe Fonctionnel de Commande par Etapes et de Transitions) est un outil graphique
de description temporelle du fonctionnement d’un système séquentiel.
Il est composé par des : 0 Action
Étapes : aux quelles sont associées des actions.
Réceptivité
Transitions : aux quelles sont associées des réceptivités .
Liaisons : orientées reliant les étapes entre elles. 1 Action
1
Cas général 1 »
Cas du système « poste de perçage
…………..
Remarque :
Le GRAFCET d’un point de vue système tient
…………. compte seulement des ………... principales
effectuées sur la ……………
…………..
………….
On obtient la disposition
suivante des différentes
vues de notre pièce
La charnière
Vue de Dessus
Vue de Dessus
Cotation d’encombrement
Cotation de position
APPLICATION
TRAVAIL DEMANDER
Vue de ……………………
Une coupe ou vue en coupe est une représentation permettant une meilleure définition et une
compréhension plus aisée des formes intérieures d’un ou plusieurs composants.
ÉTAPE 1 : choisir un plan de coupe (P) ÉTAPE 2 : Couper la pièce suivant (P)
Je ne vois pas
Cette partie
l’intérieur de
m’empêche
la pièce de voir
l’intérieur
(P)
Observateur Partie à supprimer
Je peux observer
l’intérieur de la La matière
pièce coupée est
hachurée
RÈGLES A RETENIR
Les hachures représentent LES ZONES DE MATIÈRE ……………..
Les hachures sont représentées en trait …………… fin oblique (30°, 45°, 60°, …)
Les hachures ne traversent jamais un trait ……………..
Les hachures ne s’arrêtent jamais sur un trait ……………………. (contour caché)
1 Tracé du plan de coupe : En trait mixte fin muni de 2 traits forts aux extrémités
4 Désignation de la vue en coupe : Les deux lettres majuscules de désignation du plan de coupe
(3)
5 Transformer la vue en coupe (Contours et arêtes visibles)
A
A-A
Sur une autre vue se trouve le Sur une vue existante se trouvent
résultat de la coupe les indications de coupe
(Étapes 4, 5 et 6) (Étapes 1, 2, et 3)
A
A-A
A-A A
A
A-A
A www.education-technique.tk
A-A A
A www.education-technique.tk
APPLICATION :
On demande de compléter :
- La vue de face.
- La vue de dessus en coupe A – A.
- La vue de droite.
A A
A- A
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Chapitre III : LA REPRÉSENTATION GRAPHIQUE---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- La coupe simple
A A
A- A
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Chapitre III : LA REPRÉSENTATION GRAPHIQUE---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- La coupe simple
A- A
APPLICATION
Compléter :
- La vue de face en coupe A – A
- La vue de gauche.
- La vue de dessus.
Indiquer les trois surfaces A, B, et C
sur les vues
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Chapitre III : LA REPRÉSENTATION GRAPHIQUE---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- La coupe simple
Travail demandé
1 pt
APPLICATION :
On demande de compléter : 3.5pts
- La vue de face. 1.5pts
- La vue de dessus en coupe A – A.
- La vue de droite.
A A
A- A
Exercice 1 :
« l » étant la longueur du filetage
On demande de :
=> Compléter le filetage (vue de face)
=> Colorier le filetage (vue de gauche)
Exercice 2 :
1) Représenter sur les trois vues le
trou taraudé défini ci-dessous
( La vue de face est en coupe ).
=> Diamètre nominal : …. mm
=> Profondeur du taraudage : …. mm
Activité à faire:
(Voir le Manuel d’activités page 117-118)
Exercice 3 :
1) Désigner les éléments indiqués
par les flèches.
2) Colorier :
=> La vis en bleu.
=> L'écrou en rouge.
3) Coter la longueur du filetage
de la vis.
Vue de face
TARAUDAGE DÉBOUCHANT
.
REPRESENTATION DES FILETAGES ET TARAUDAGES MONTES :
La représentation du filetage CACHE celle du taraudage
+ =
+ =
Les hachures traversent les traits fins du taraudage et s’arrêtent sur les trait
forts du de perçage.
I- MISE EN SITUATION :
(Voir livre d’activités page 178)
II- SOLLICITATIONS :
(Voir livre du cours page 152)
1) La Traction :
Déformation : ………………………
2) Le compression :
Déformation : ………………………
3) la Flexion :
Déformation : ………………………
4) La Torsion :
Déformation : ………………………
--------------------------------------------------------------
Rappel :
- Les forces F
- Les moments M
- ….. - …..
F1 F2 ……. ……. Raccourcissement
F1 -
- ……
F2 -
- ……
A B - …… - ……
F2
A C - ….. - ….. - ….. Flèche
……. ……. …….
F1 -
- ……
F2 -
- ……
F3 -
- ……
B …… …… ……
F1 F3 - - -
Notation :
Application : Tenaille
Forces . F
F . /.
F . /.
F . /.
3°) Préciser le type de : la sollicitation : …………………. et la déformation : ………
APPLICATIONS
APPLICATION : 1 Système : SERRE JOINT
Rivet (1) Mors mobile (2) Guide (3) Mors fixe (4)
Tige de commande (5) Vis de manœuvre (6) Patin (7) Pièces (8)
Remplir le tableau suivant :
Forces exterieurs Bilan des efforts Déformation sollicitation
7 Forces II F II
F ./ .
……………… ………………
F ./ .
4 Forces II F II
F ./ .
……………… ………………
F ./ .
Forces II F II
F ./ .
……………… ………………
5
Forces II F II
2
F ./ .
……………… ………………
F ./ .
Forces II F II
Pièce à serrer
F ./ .
……………… ………………
F ./ .
Forces II F II
F ./ .
……………… ………………
F ./ .
Forces II F II
F ./ .
……………… ………………
2 Forces II F II
M ./ .
……………… ………………
M ./ .
18V-DC
220V –AC-
ALIMENTATION STABILISÉE :
On désire alimenter le moteur de la mini- perceuse qui fonctionne sous une tension de 18V Mais la STEG
ne nous fournit qu’une tension de 220V là on confronte un double problème pour l’adaptation de la tension.
t U1 U2 t
2) Fonction redressement :
a- Rôle : (voir livre de cours page 108)
La diode à jonction est une composante qui laisse passer le courant dans un sens : de l’anode ( A ) vers la cathode ( K ).
A K K
b- Redressement simple alternance : Un redresseur est constitué par des diodes à jonction.
U1 U2
t t
U1 UR
t t
U1 UR
D1 D2
t t
D4 D3
3) Fonction filtrage :
a- Rôle : (voir livre de cours page 111-112)
b- symbole : Condensateur non polarisé
Condensateur …………..
..
… ..
..
c- Forme du signal :
UR UF
U1 U2
t t
UR UF
4) Fonction stabilisation :
La fonction Stabilisation : est assurée soit par : Diode Zéner ou un régulateur.
Stabilisation par diode Zéner :
Un résistor (Rp) de ………………… et une diode zéner (Dz) monté en inverse.
C’est une ……………. particulière caractérisée par sa tension (V z).
UF US
Rp
t t
E M S
Exemple d’une alimentation stabilisée
5) Schéma fonctionnel :
…………………… …………….
……………. ………….
~(AC) 220V 18 V (DC)
F1 F2 F3 F4
I – MISE EN SITUATION
(Voir manuel d'activité page 175)
II – DIFFÉRENTS TYPES D'APPAREILS DE MESURES ÉLECTRIQUES
1- Appareil à affichage analogique: (Voir manuel de cours page 145)
CL C : ………………….
Valeur = L : ………………….
E
E : ………………….
Application :
Quelle est la valeur lue sur l’ampèremètre ci-contre ?
a) i=-0,6mA
b) i=0,6mA
c) i=1,8mA
d) i=6mA
e) i=18mA
A~
4- Applications :
I- Un circuit électrique est composé d'une pile et de deux résistors R1 et R2. Vous devez
mesurer,à l'aide du voltmètre (V), la différence de potentiel aux bornes du résistor R2.
Dans quel schéma ci-dessous le voltmètre est-il correctement branché?
II - Un circuit électrique est composé d'une source de courant et deux résistors R1 et R2.
Vous devez mesurer l'intensité du courant circulant dans le résistor R1 à l'aide d'un ampèremètre.
Dans quel schéma ci-dessous l'ampèremètre est-il correctement branché?
III - Quel est le montage qui permet de mesurer l’intensité i du courant dans le montage ci-
contre si on utilise un ampèremètre analogique (appareil en position DC, calibre adapté) ?
MISE EN SITUATION
(Voir manuel d'activité page 78-79)
1°/ Variable binaire :
Une variable binaire est une variable qui ne peut prendre que deux états :
- État non actionné.
- État actionné.
Exemples :
- Un interrupteur (K) - Une lampe (L)
- Un moteur (M). - Un bouton poussoir (b)
2°/ Variables logiques :
Aux deux états de la variable binaire, on associe conventionnellement les valeurs logiques ……….
Exemples :
Interrupteur non actionné K=…
Interrupteur actionné K=…
Moteur en arrêt M=…
Moteur en marche M=…
3°/ Complémentation d’une variable binaire :
Soit (a) une variable binaire, alors les valeurs logiques possibles de (a) sont complémentaires, c’a.d.
que si (a) ne prend pas la valeur logique 0 elle prend obligatoirement la valeur logique … et
inversement.
- Le complément de (a) et noté ( a ) (se lit a barre)
Exemple :
Si a = 0 alors a = …
Si a = 1 alors a = …
Exemples des symboles normalisés
b b L
Bouton poussoir
……………
ouvert au ……...
Bouton poussoir b b
……………
………………. M
K
Interrupteur .....................
K
Exemple :
a a b
a 1
b a.b
&
c
+ S _
S
c >1
le schéma à contact
le logigramme
a b c a b cd
Z = x . y+ x . y T= a +b.c
x y a b c
X= a +b.c Y = (a + b) . c . d
+
+
-- +
+
--
APPLICATIONS
Exercice N°1 :
Soit le logigramme suivant :
a H1
1
H3
>1 S
H2 &
b &
Chercher l’équation simplifiée de S
S = ………………………….
…………………………….
……………………….
Exercice N°2 :
Soit F = (a . b)+c
1°)- Compléter la table de vérité : 2°)- Tracer le Schéma à contact de la sortie F:
c b a c a.b F =(a . b)+c
0 0 0
0 0 1
+
+
--
0 1
0
1
a
t
b
Exercice N°3 :
Déterminer l'équation logique du schéma à contact suivant :
a b
ē
c
S = ……….………….
đ
_
+ S
le schéma à contact
b a S b a S b a S
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 1 0 0 1 0
1 0 1 1 0 1 1
1 1 1 1 0
c b a S c b a S
0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 1 1 0 0 1 0
0 1 0 0
0 0 1
1 1 0
0 0
0 0
0 1
S = ……………………………… S = ………………………………
Presse-agrumes
ACTIVITE
Description
C’est un appareil a usage domestique, servant a extraire
le jus des agrumes ( oranges , citron, ...) .
Fonctionnement
La mise en marche du moteur est commande par:
- L'action d'un bouton de mise sons tension " S1 "
- L'emplacement d'une demie orange ( un capteur "S2 " est actionné) .
Travail demandé : S1 S2 M
1°) Remplir la table de vérité correspondant au fonctionnement Moteur.
2°) Écrire l'équation logique de la sortie " M " .
M= ……………………………………………..
3°) Attribuer un nom a la fonction trouvée.
.......................................................................
4°) Une lampe rouge " ER " s'allume lorsque S1 = 1 et S2 = 0 .
a) Écrire 1'équation de la sortie ER :
ER = …………………….
c°) Établir le schéma a contacts de la sortie ER.
b) Établir le logigramme de la sortie ER.
S1
S2
N.B
Fonctionnement
- Deux voyants rouge (ER) et vert
Pour obtenir (EV) signalent les conditions
d'autorisation et d'interdiction
- De la menthe a 1'eau , on appuie sur S1 et S2. de livraison .
- Du citron a 1'eau , on appuie sur S1 et S3. - R : Robinet électrique.
ER = S 1 + S2. S3 + S2. S3
a°) Compléter le logigramme correspondant a la sortie " ER ".
Exercice N°5
Un afficheur à sept segments (constitués par diodes LED)
est commandé par deux boutons poussoirs x et y.
- L'appui sur (x) entraîne l'allumage simultanément de (b, c), ce qui correspond au chiffre 1 (1iére).
- L'appui sur (y) entraîne l'allumage simultanément de (a, b, c, e, f, g), ce qui correspond à la lettre A (Année).
- L'appui simultanément sur (x) et (y) entraîne l'allumage simultanément de (a,c,d,g,f) ce qui correspond
à la lettre S (Secondaire).
MISE EN SITUATION
(Voir manuel d'activité page 98)
I - Circuit logique
La réalisation d’une fonction logique peut être obtenue en utilisant les différentes technologies suivantes :
- Électrique – Électronique – Pneumatique.
Boitier
II - Représentation en technologie électronique
Référence
1) Présentation des circuits intégrés logiques
Les fonctions logiques sont représentées par des Repère
Broches
7 4xx 4 0xx
Référence
Exercice 2
On considère un circuit logique d’équation H=a . b + c
1°- Tracer le logigramme de H avec des fonctions logiques de base.
MISE EN SITUATION
ANALYSE FONCTIONNELLE :
Énergie musculaire
POMPE À DESSOUDER
03
06
C
08
Détail C
05
14
15 1 Joint torique, 5 x 1,6
14 2 Joint torique, 14 x 2.5
04 13 1 Joint torique, 17 x 2
12 1 Anneau élastique
11 1 Ressort de verrouillage
10
10 1 Ressort de rappel
09 1 Axe
08 1 Bouton de déverrouillage
01 07 1 Bouton
06 1 Tige de poussée
13 05 1 Piston
04 1 Tige
03 1 Corps
02
02 1 Embout
01 1 Cylindre
Rep Nb Désignation
A
Armement de la pompe
I-MISE EN SITUATION :
La cinématique des solides est l’étude de leurs mouvements. Il existe 2 mouvements élémentaires :
Exemple : un tiroir par rapport au meuble Exemple : aiguilles d’une montre par rapport au
ATTENTION :
Pour définir un mouvement il est nécessaire de fixer une référence. ………………….
La notion de mouvement est toujours relative
c’est le mouvement d’un élément par rapport à un autre élément.
- 3 Rotations : ………………………
Tz
Y
Rx
Encastrement
T R
x
y y 0 0
x
z Degré de liberté = 0
z Degré de liaisons =6
…………………
T R
x
y
y
x z 0 0
Degré de liberté =
z Degré de liaisons =
…………………
T R
x
y
y
x z
Degré de liberté =
z Degré de liaisons =
y
x Hélicoïdale
T R
z x 1 1
y 0 0
z 0 0
Degré de liberté =
Degré de liaisons =5
…………..……………
T R
x
y y
x
z
Degré de liberté =
z Degré de liaisons =
III-APPLICATIONS :
(Voir manuel d'activité page 164-166)
(Voir manuel d'activité page 167-169)
(Voir manuel d'activité page 170-171)
Exercice N°1
Système technique : ÉTAU D'USINAGE
Mise en situation : C'est un étau de serrage utilisé dans les machines
outils, pour maintenir les pièces afin de l'usiner.
Étau d'usinage
Travail demandé :
1) – Indiquer les repères des pièces sur l'éclaté :
Y X
……………..
Y
Degré de liberté = ….
Z Degré de liaisons =….
Liaison 3/1 Z
X
T R
Y
X
……………..
Y
Degré de liberté = ….
Z Degré de liaisons =….
Liaison 3/2+6
T R
Z
X
X ……………..
Y
Degré de liberté = ….
Y
Z Degré de liaisons =….
Liaison 3/4
Z T R
X X
……………..
Y
Y Degré de liberté = ….
Z Degré de liaisons =….
3
2