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M A C H IN E S Y N C H R O N E
I. PRESENTATION
La machine synchrone sappelle alternateur (centrale lectrique, groupe lectrogne, voiture). Elle transforme lnergie mcanique en nergie lectrique, sous forme de tensions alternatives. En sens inverse la machine porte le nom de moteur synchrone.

II. CONSTITUTION
1. Principe Tout circuit lectrique soumis une variation de flux est le sige de f..m. induite, qui selon la loi de Lenz, scrit: e= e: f..m. en V d: variation de flux en Wb dt: variation du temps en s 2. Rotor ou inducteur Il est constitu dlectroaimants aliments en courant continu (ou daimants permanents) crant 2p ples inducteurs, successivement Nord et Sud. Linducteur, mobile autour dun axe, tourne la frquence de rotation ns et cre un champ magntique tournant la vitesse de synchronisme. Dans les alternateurs, il existe deux types de rotor: - les rotors ples lisses (centrales thermiques, nuclaires, TGV) - les rotors ples saillants (ou roues polaires): centrales hydrauliques moins puissantes et moins vite que prcdemment (groupes lectrognes).

d dt

bipolaire (p = 1) ples lisses

ttrapolaire ou quadripolaire (p = 2) ples saillants

3. Stator ou induit Les conducteurs de linduit, placs dans des encoches autour de la carcasse de la machine, sont groups en bobine. Les enroulements du stator sont le sige de courants alternatifs monophass ou triphass. Il possde donc le mme nombre de paires p de ples. Dans une machine synchrone triphase bipolaire (p=1), le stator comporte 3 bobines identiques rgulirement dcales de

360 = 120. 3

Dans une machine synchrone triphase multipolaire (p>1), il y a p jeux de 3 bobines identiques, dcales de

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360 120 = 3p p
4. Champ tournant Les courants alternatifs dans le stator crent un champ magntique tournant la pulsation: s =

f ou ns = p p

s : vitesse de rotation du champ tournant en rad.s-1 : pulsation des courants alternatifs en rad.s-1 = 2..f ns: vitesse de rotation du champ tournant en tr.s-1 f: frquence des courants alternatifs en Hz p: nombre de paires de ples. 5. Synchronisme Le champ tournant du stator accroche le champ inducteur solidaire du rotor. Le rotor ne peut donc tourner qu la vitesse de synchronisme. 6. Symbole

Machine synchrone monophase

Machine synchrone triphase

III. F.E.M. INDUITE Un enroulement de linduit (stator) soumis au champ magntique tournant de lentrefer est le sige dune f..m. e(t) de valeur efficace E. E = KNf = KNpns = K1.ns E: f..m. induite (V) K: coefficient de Kapp (caractristique de la machine) N: nombre de conducteurs dune phase de la machine (1 spire = 2 conducteurs) : flux maximum travers un enroulement (Wb) f: frquence du courant statorique p: nombre de paires de ples ns: vitesse de rotation (tr.s-1) K1 = KNp: constante globale (caractristique du moteur) A flux constant: E = K2.ns avec K2 = K1.

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Tle STI GET Les enroulements sont disposs dans le stator de telle faon que la f..m. e(t) soit le plus possible de forme sinusodale. En triphas, le stator comporte trois enroulements ou phases. On obtient trois f..m. e1(t), e2(t) et e3(t) de mme valeur efficace E et dphases de

2 3

Le coefficient de Kapp dun alternateur triphas est suprieur celui dun alternateur monophas. La presque totalit des alternateurs sont triphass, car ceci permet dobtenir davantage de puissance.

IV. FONCTIONNEMENT DE LALTERNATEUR


1. Excitation de lalternateur Lorsque linducteur nest pas constitu daimants permanents, on doit lalimenter en courant continu. 1re solution: alternateur bagues et balais Une source continue extrieure la machine fournit lnergie au rotor (par lintermdiaire de balais frottant sur des bagues isoles). 2me solution: alternateur auto-excit Un petit alternateur induit tournant, solidaire du rotor, fournit des courants alternatifs qui, aprs redressement par un pont de diodes, alimente le rotor de lalternateur principal. Dans les 2 cas, il faut prvoir un rhostat pour le rglage de lintensit du courant dexcitation. 2. Etude vide

A vide I = 0, le rotor est entrane la frquence de rotation n constante. On relve, en fonction du courant dexcitation i, les variations de la tension aux bornes dun enroulement; vide V0 = E.

Courbe identique la courbe daimantation du circuit magntique: - la zone utile de fonctionnement se situe au voisinage du coude de saturation A; - un phnomne dhystrsis ddouble la caractristique. Pour une valeur donne du courant dexcitation ie, si la frquence de rotation ns varie, la valeur efficace E = ..

Parfois le neutre de linduit nest pas sorti; on mesure alors la tension entre deux phases U0 et on en dduit la valeur E

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- avec un couplage toile E =

U0 3

- avec un couplage triangle, chaque rsistance du stator est soumise une tension compose E = U0 3. ETUDE EN CHARGE 3.1. Caractristique en charge

3.2. Raction magntique induit Le stator dont les enroulements sont maintenant traverss par des courants triphass, cre un champ magntique tournant la frquence de synchronisme ns. Si le circuit magntique nest pas satur, ce champ sajoute vectorielle ment, chaque instant, celui du rotor qui tourne la mme vitesse. Il en rsulte une modification de la valeur du champ total et donc de celle du flux.

4. Modle quivalent dune phase de lalternateur


4.1. Schma dans le cas de lalternateur e : f..m. vide (V) v : tension aux bornes dun enroulement de la machine (V) r : rsistance de lenroulement ( ) X = L. : ractance synchrone ( ) Le courant est orient en convention gnrateur .

Remarque :
linducteur est quivalent une rsistance

Toute lnergie absorbe linducteur est perdue par effet joule :

Pe = U e I e = Re I e2 = p je

Linductance L du schma tient compte de linductance relle de lenroulement et de la raction magntique dinduit. 4.2. Loi des mailles Loi des mailles avec les grandeurs instantanes :

e = v + uL + ur

Loi des mailles avec les grandeurs vectorielles : E = V + U L + U r avec:

V (V , ) ;

U L LI , +

; 2

U r (rI , 0)

Loi des mailles avec les grandeurs complexes : E = V + jLI + rI


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Tle STI GET 4.3. Diagrammes de Fresnel Remarques : trs souvent r.I est nglig ; en traant le diagramme lchelle, il est possible den dduire certaines grandeurs ;
si la charge est rsistive = 0.

Remarque : le diagramme ci-dessus est en fait le plus simple pour une machine ples lisses et non sature. I l peut tre utile de connatre deux angles : le dphasage entre le courant et la tension. et I varient en fonction de la consommation ; le dcalage interne entre V et E. 4.4. Diagramme dun alternateur coupl au rseau Pour un alternateur coupl au rseau, V est impos 220 V et 50 Hz. Les grandeurs variables du rseau sont le courant I et le dphasage qui vont dpendre de la consommation. Observons lallure du diagramme de Fresnel pour la variation de ces deux grandeurs :

Diagrammes superposs pour deux valeurs du courant

Diagrammes superposs pour deux valeurs du dphasage

On constate que pour ces deux situations la f..m. E doit varier. E est donne par la relation : E = Kns On constate que le flux est le seul terme pouvant tre modifi par lintermdiaire du courant dexcitation Ie. Consquence : en utilisation normale, un groupe lectrogne doit fournir une tension dont la valeur efficace est la plus constante possible. La charge pouvant varier dans des proportions importantes, un dispositif lectronique de rgulation (asservissement), agissant sur lintensit du courant dexcitation, est donc ncessaire. Si Ie devient trop grand, la machine risque de saturer, il nest alors plus possible de contrler E avec Ie. Lasservissement devient impossible. Il faut viter la saturation.

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5. BILAN DES PUISSANCES DUN ALTERNATEUR

5.1. Puissance mcanique La turbine, ou le moteur essence pour un groupe lectrogne, entrane larbre de lalternateur avec un couple TM. La puissance absorbe est mcanique.

Pmca = S .TM = 2nS TM

: pulsation de rotation en rad.s-1

nS : vitesse en trs.s-1 TM : couple utile sur larbre en N.m 5.2. Puissance absorbe par le rotor

Pe = U e I e

Si lalternateur est excitation indpendante, il faut encore tenir compte de lnergie lectrique absorbe par lexcitation (rotor).

Si lalternateur est auto-excit, la puissance reue par linducteur (excitation) est fournie par le systme dentranement et se trouve donc inclue dans le terme Pmca = S .TM 5.3. Puissance absorbe totale Alternateur excitation indpendante : Alternateur auto-excit : Alternateur excitation aimants permanents : 5.4. Puissance utile La charge relie lalternateur absorbe un courant de valeur efficace I et prsente un facteur de puissance cos 5.5. Pertes Pertes par effet joule dans linducteur : Pertes par effet joule dans linduit :

Pa = S .TM + U e I e Pa = S .TM Pa = S .TM

PU = VI cos

monophase triphase

PU = 3UI cos

p je = U e I e = Re I e2 p ji = rI 2 (monophase) p ji =
3 2 RI (triphase) 2

O R est la rsistance vue entre deux bornes de lalternateur.

Pertes par effet joule dans linduit :

p j = rI 2 + Re I e2 (monophase)
pj = 3 2 RI + Re I e2 (triphase) 2

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Tle STI GET Pertes dites collectives pc : pertes mcaniques et pertes fer qui ne dpendent pas de la charge.

Remarque : comme les pertes mcaniques et les pertes fer dpendent de la frquence et de la tension U, elles sont gnralement constantes (50 Hz - 220V). 5.6. Rendement

Pu Pu UI 3 cos = ou = alternateur triphas excitation indpendante 3 2 Pa 2.nsTM + U e I e Pu + U e I e + RI + pc 2 Pu VI cos Pu = ou = Pa 2.nsTM + U e I e Pu + U e I e + rI 2 + pc


alternateur monophas excitation

indpendante

6. MOTEUR SYNCHRONE loi des mailles : V = E + U x + U r ; le courant est en convention rcepteur ; il faut inverser le bilan des puissances de lalternateur.

Pa = 3UI cos + Ue.Ie

et Pu = TuS

Pour varier la vitesse dun moteur synchrone,il faut varier la frquence des courants statoriques.

6.1. Avantages La machine synchrone est plus facile raliser et plus robuste que le moteur courant continu. Son rendement est proche de 99%. On peut rgler son facteur de puissance cos en modifiant le courant dexcitation Ie. 6.2. Inconvnients Un moteur auxiliaire de dmarrage est souvent ncessaire. Il faut une excitation, cest--dire une deuxime source dnergie. Si le couple rsistant dpasse une certaine limite, le moteur dcroche et sarrte.

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