COD = le la l’les / mon ma mes …/ce cet cette ces + Noun

Me te le la l’ nous vous les – me you him her it us you them

They replace direct object (living & non living)

COI = à/ à la/ au /aux + person(s)

Me te lui nous vous leur – to me to you to him to her to you all to us to them
They replace indirect object (person)

Placements of pronouns in diffrent tenses :

Présent/ imparfait/futur simple (1 verbe)  before the verbe.
Le prof. donne/donnerai/donnerais les livres aux étudiants.
Il les leur donne.  Il ne les leur donne pas

Passé composé – before the AV/HV

Le prof. a donné les livres.  Il les a donnés.  Il ne les a pas donnés.

Le prof. a donné les livres aux étudiants.

Il les leur a donnés.  Il ne les leur a pas donnés.

Impératif affirmatif – after the verbe
Donne les livres  Donne-les !
Donne les livres aux étudiants. Donne-les-leur !

Impératif négatif – before the verb

Ne donne pas les livres !  Ne les donne pas !
Ne donne pas les livres aux étudiants !  Ne les leur donne pas !
Infinitif / futur proche / passé récent  before the infinitive verbe ((er/ir/re).
Le prof veut donner les livres aux étudiants.  Le prof veut les leur donner.
Le prof va donner les livres aux étudiants.  Le prof va les leur donner.
Le prof vient de donner les livres aux étudiants.  Le prof vient de les leur
donner.

Order of pronouns : me/te/nous/vous le/la/l’/les lui/leur

Tu donnes le/mon/ce livre à moi. Tu me le donnes.
Je donne le/mon/ce livre à toi.  Je te le donne.

Note : You can not use nous & vous (COD/COI) without moi & toi in
the sentence.
Je vois tes parents.  Je les vois.
Je vois tes parents et toi.  Je vous vois.
Tu donnes le/mon/ce livre à ma sœur et moi.  Tu nous le donne.
Je donne mes livres à ta sœur et toi.  Je vous les donne.