USTHB/FGE, 2ieme année électronique Théorie du signal 2021/2022

Responsable : F.ACHOURI

Corrigé de la Série de TD: Produit de convolution

Corrigé de l’Exercice 1 :
Evaluez graphiquement le produit de convolution entre deux signaux rectangulaires identiques
d’amplitude 1 et de largeur T

x(t) y(t)

1 1
*
𝑇 𝑇 t 𝑇 𝑇 t
− + − +
2 2 2 2

Pour faire une évaluation graphique d’un produit de convolution, on suit ces étapes:

˗ Rotation de l’une des fonctions / YY  𝑓 (−𝜏)

˗ Effectuer un décalage temporel vers la gauche
˗ Calcul du produit de l’intersection de deux fonctions (Calcul de l’aire ou l’intégrale).

Les deux signaux sont identique, alors, le décalage de l’un ou l’autre et la même chose.

𝑇 𝑇
𝑥(𝑡) = 𝑦(𝑡) = {1 −
2
≤𝑡≤+
2
0 𝑎𝑖𝑙𝑙𝑒𝑢𝑟𝑠

On fixe x(t) et on inverse dans le temps et on décale y (t)

On a l’intégrale de produit de convolution est donné
+∞
𝑥 (𝑡) ∗ 𝑦(𝑡) = ∫−∞ 𝑥 (𝜏)𝑦(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏
Ici, 𝜏 est la variable temporelle, 𝑡 est le décalage temporel vers la gauche.
x(τ)
𝑇 𝑇
1 − ≤𝜏≤+ 1
𝑥 (𝜏) = { 2 2
0 𝑎𝑖𝑙𝑙𝑒𝑢𝑟𝑠

𝑇 𝑇 τ
− +
2 2

𝑇 𝑇 𝑇 𝑇
1 − 2 ≤ 𝜏 ≤ +2 1 −2 ≤ 𝜏 ≤ +2
𝑦(𝜏) = { , 𝑦(−𝜏) = {
0 𝑎𝑖𝑙𝑙𝑒𝑢𝑟𝑠 y(τ) = 𝑦(−𝜏) 0 𝑎𝑖𝑙𝑙𝑒𝑢𝑟𝑠

𝑇 𝑇 t
− +
2 2

1
On remarque bien que 𝑦(𝜏) = 𝑦(−𝜏) car 𝑦(𝜏) est un signal pair.

Maintenant, effectuant un décalage de t vers la gauche

𝑇 𝑇 𝑇 𝑇
1 − 2 ≤ 𝑡−𝜏 ≤ +2 1 𝑡−2≤𝜏≤𝑡+2
𝑦(−𝜏 + 𝑡) = 𝑦(𝑡 − 𝜏) = { , 𝑦(𝑡 − 𝜏) = {
0 𝑎𝑖𝑙𝑙𝑒𝑢𝑟𝑠 0 𝑎𝑖𝑙𝑙𝑒𝑢𝑟𝑠

𝑦(−𝜏)
𝑦(𝑡 − 𝜏)

𝑑é𝑐𝑎𝑙𝑎𝑔𝑒 1

𝑇 t 𝑇 𝑇 0 𝑇 τ
𝑡− 𝑡+ − +
2 2 2 2
Rect = y(t–τ) est Centré à t Rect = y(–τ) est Centré à 0

Etape 1 :
𝑥 (𝜏)
𝑦(𝑡 − 𝜏)

𝑇 t 𝑇 𝑇 0 𝑇 τ
𝑡− 𝑡+ − +
2 2 2 2
Rect = y(t–τ) est Centré à t x(t) est fixé et Centré à 0

On a
𝑇 𝑇
𝑡 + 2 < − 2 → ou pour 𝑡 < −𝑇 L’intersection entre les deux signaux est nulle

+∞
Alors : 𝑥(𝑡) ∗ 𝑦(𝑡) = ∫−∞ 𝑥 (𝜏)𝑦(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏 = 0

2
Etape 2 :

Dans cette étape, on translate vers la droite le signal qui est déjà décalé vers la gauche
𝑦(𝑡 − 𝜏) de telle sorte ce signal coupe x(τ) qui est fixé à l’origine 0.

𝑦(𝑡 − 𝜏) 𝑥 (𝜏)

t
𝑇 𝑇 𝑇 0 𝑇 τ
𝑡− − 𝑡+ +
2 2 2 2

On a
𝑇 𝑇 𝑇
− < 𝑡 + < 0 → ou pour −𝑇 < 𝑡 < −
2 2 2
L’intersection entre les deux signaux existe

Le produit de convolution se fait soit par le calcul de la surface hachurée en noir

𝑇 𝑇
: 𝑥 (𝑡) ∗ 𝑦(𝑡) = [(𝑡 + 2) − (− 2)] . 1 = 𝑡 + 𝑇

𝑇 𝑇
Ou bien, on calcule l’intégrale de produit de convolution de l’intersection entre [− 2 , 𝑡 + 2 ]

𝑇
+∞ 𝑡+ 𝑇
2 𝑡+
2
𝑥 (𝑡 ) ∗ 𝑦 (𝑡 ) = ∫ 𝑥(𝜏)𝑦(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏 = ∫ (1). (1)𝑑𝜏 = [𝜏] 𝑇 =𝑡+𝑇
𝑇 −
−∞ − 2
2

Etape 3 :

𝑦(𝑡 − 𝜏)
𝑥 (𝜏)

t
𝑇 𝑇 t=0 𝑇 𝑇 τ
𝑡 − =− 𝑡+ = +2
2 2 2
On a
𝑇 𝑇 𝑇 𝑇
𝑡− =−
2 2
𝑒𝑡 𝑡 + = +
2 2
𝑒𝑡 𝑡 = 0 → ou pour 𝑡 = 0 L’intersection entre les deux signaux
existe

Le produit de convolution se fait soit par le calcul de l’aire hachurée en noir

𝑇 𝑇
: 𝑥 (𝑡) ∗ 𝑦(𝑡) = [(+ 2) − (− 2)] . 1 = 𝑇

Ou bien, on calcule l’intégrale de produit de convolution de l’intersection

3
 𝑇 𝑇
+∞ + 𝑡+ 𝑇
2
0
2 𝑡+
2
𝑥 (𝑡 ) ∗ 𝑦 (𝑡 ) = ∫ 𝑥(𝜏)𝑦(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏 = ∫ (1). (1)𝑑𝜏 = [𝜏]−𝑇 = ∫ (1). (1)𝑑𝜏 = [𝜏] 𝑇 =T
𝑇 𝑇 𝑡−
−∞ − 2 𝑡− 2
2 2

Étape 4 :

𝑥 (𝜏) 𝑦(𝑡 − 𝜏)

0 t
𝑇 𝑇 𝑇 𝑇 τ
− 𝑡− + 𝑡+
2 2 2 2

On a
𝑇 𝑇 𝑇 𝑇 𝑇
0 < 𝑡 − 2 < + 2 𝑒𝑡 𝑡 + 2 > + 2 → ou pour 2
<𝑡<𝑇 L’intersection entre les deux signaux
existe

Le produit de convolution se fait soit par le calcul de l’aire hachurée en noir

𝑇 𝑇
: 𝑥 (𝑡) ∗ 𝑦(𝑡) = [(+ 2) − (𝑡 − 2)] . 1 = −𝑡 + 𝑇

Ou bien, on calcule l’intégrale de produit de convolution de l’intersection

𝑇
+∞ + 𝑇
2 +
𝑥 (𝑡 ) ∗ 𝑦 (𝑡 ) = ∫ 𝑥(𝜏)𝑦(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏 = ∫ (1). (1)𝑑𝜏 = [𝜏] 2
𝑇 = −𝑡 + 𝑇
𝑇 𝑡−
−∞ 𝑡− 2
2

Étape 5:

𝑥 (𝜏)
𝑦(𝑡 − 𝜏)
1

t
𝑇 0 𝑇 𝑇 𝑇 τ
− + 𝑡− 𝑡+
2 2 2 2

On a
𝑇 𝑇
𝑡 − 2 > + 2 → ou pour 𝑡 > +𝑇 L’intersection entre les deux signaux est nulle

+∞
Alors : 𝑥(𝑡) ∗ 𝑦(𝑡) = ∫−∞ 𝑥 (𝜏)𝑦(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏 = 0
On récapitule :

4
 0 𝑡 < −𝑇
𝑇
𝑡+𝑇 −𝑇 < 𝑡 < −
2
𝑥 (𝑡) ∗ 𝑦(𝑡) = 𝑇 𝑡=0
𝑇
−𝑡 + 𝑇 <𝑡<𝑇
2
{0 𝑡 > +𝑇

La représentation de 𝑥 (𝑡) ∗ 𝑦(𝑡)

𝑥 (𝑡) ∗ 𝑦(𝑡)
𝑇
𝑡+𝑇 −𝑡 + 𝑇
𝑇
2
0 0
−𝑇 𝑇 0 𝑡
− 𝑇 +𝑇
2 +
2

Le produit de convolution de deux signaux rectangulaire identiques donne un signal triangulaire.

𝑇 − |𝑡 | − 𝑇 ≤ 𝑡 ≤ +𝑇
𝑥 (𝑡) ∗ 𝑦(𝑡) = {
0 𝑎𝑖𝑙𝑙𝑒𝑢𝑟𝑠
𝑡 𝑡
 Vérification analytique de la relation 𝑥 (𝑡) ∗ 𝑦(𝑡) = 𝑟𝑒𝑐𝑡 (𝑇) ∗ 𝑟𝑒𝑐𝑡 (𝑇)
𝑡 𝑡
𝑥(𝑡) ∗ 𝑦(𝑡) = 𝑟𝑒𝑐𝑡 ( ) ∗ 𝑟𝑒𝑐𝑡 ( ) → Par l’application du théorème de Plancherel, on a
𝑇 𝑇

𝑡 𝑡 𝑡 𝑡
𝑇𝐹{𝑥 (𝑡) ∗ 𝑦(𝑡)} = 𝑇𝐹 {𝑟𝑒𝑐𝑡 (𝑇) ∗ 𝑟𝑒𝑐𝑡 (𝑇)} = 𝑇𝐹 {𝑟𝑒𝑐𝑡 (𝑇)} . 𝑇𝐹 {𝑟𝑒𝑐𝑡 (𝑇)}

𝑡 𝑡
𝑇𝐹 {𝑟𝑒𝑐𝑡 ( )} . 𝑇𝐹 {𝑟𝑒𝑐𝑡 ( )} = (𝑇. 𝑠𝑖𝑛𝑐 (𝑇𝑓)). (𝑇. 𝑠𝑖𝑛𝑐 (𝑇𝑓)) = 𝑇 2 . 𝑠𝑖𝑛𝑐 2 (𝑇𝑓)
𝑇 𝑇

Pour revenir au domaine temporel et répondre à la question, on effectue la transformée de Fourier

inverse :
𝑡
𝑇𝐹 −1 {𝑇 2 . 𝑠𝑖𝑛𝑐 2 (𝑇𝑓)} = 𝑇. 𝑇𝐹 −1 {𝑇. 𝑠𝑖𝑛𝑐 2 (𝑇𝑓)} = 𝑇. 𝑡𝑟𝑖 (𝑇) , voir la table de transformée de Fourier

D’où :

𝑡 𝑡 𝑡
𝑥(𝑡) ∗ 𝑦(𝑡) = 𝑟𝑒𝑐𝑡 ( ) ∗ 𝑟𝑒𝑐𝑡 ( ) == 𝑇. 𝑡𝑟𝑖 ( )
𝑇 𝑇 𝑇

5
˗ Evaluez graphiquement le produit de convolution entre deux signaux rectangulaires Rect 1 et
Rect2 d’amplitude 1 et de largeur T et 2T respectivement.

x(t) y(t)

1 1
*
𝑇 𝑇 t −𝑇 +𝑇 t
− +
2 2

Pour faire ce produit de convolution, On fixe l’un des signaux et on inverse dans le temps et décales
l’autre (le produit de convolution est commutatif)
Par exemple, on fixe y(t) et on inverse et on décale x(t), ça va donner la même chose si on fait le
contraire. x(τ)= x(–τ)
𝑇 𝑇
1 −2 ≤ 𝜏 ≤ +2 1
𝑥 (𝜏) = { = 𝑥(−𝜏) , 𝑙𝑒 𝑠𝑖𝑔𝑛𝑎𝑙 𝑒𝑠𝑡 𝑝𝑎𝑖𝑟
0 𝑎𝑖𝑙𝑙𝑒𝑢𝑟𝑠

𝑇 𝑇 τ
On le décale vers la gauche d’une valeur t − +
2 2

𝑇 𝑇 𝑇 𝑇
1 − ≤ −𝜏 + 𝑡 ≤ + 1 𝑡− ≤𝜏≤𝑡+
𝑥 (−𝜏 + 𝑡) = 𝑥(𝑡 − 𝜏) = { 2 2 ={ 2 2
0 𝑎𝑖𝑙𝑙𝑒𝑢𝑟𝑠 0 𝑎𝑖𝑙𝑙𝑒𝑢𝑟𝑠

𝑥 (−𝜏)
𝑥 (𝑡 − 𝜏)

𝑑é𝑐𝑎𝑙𝑎𝑔𝑒 1

𝑇 t 𝑇 𝑇 0 𝑇 τ
𝑡− 𝑡+ − +
2 2 2 2
Rect = x(t–τ) est Centré à t Rect = x(–τ) est Centré à 0

y(–τ)
1 − 𝑇 ≤– 𝜏 ≤ +𝑇
𝑦(– 𝜏) = {
0 𝑎𝑖𝑙𝑙𝑒𝑢𝑟𝑠 1
1 − 𝑇 ≤ 𝜏 ≤ +𝑇
𝑦(– 𝜏) = { = 𝑦(𝜏)
0 𝑎𝑖𝑙𝑙𝑒𝑢𝑟𝑠
−𝑇 +𝑇 τ

Etape 1 :
x(t–τ) y(–τ) 6
1 1
On a
𝑇 3𝑇
𝑡 + < −𝑇 → ou pour 𝑡 < −
2 2
L’intersection entre les deux signaux est nulle

+∞
Alors : 𝑥(𝑡) ∗ 𝑦(𝑡) = ∫−∞ 𝑥 (𝜏)𝑦(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏 = 0
Etape 2 :

Dans cette étape, on translate vers la droite le signal qui est déjà décalé vers la gauche
𝑥 (𝑡 − 𝜏) de telle sorte ce signal coupe y(τ) qui est fixé à l’origine 0.

x(t–τ) y(–τ)
1

t
𝑇 −𝑇 𝑡 + 𝑇 0 +𝑇
𝑡− τ
2 2
On a
𝑇 3𝑇 𝑇
−𝑇 < 𝑡 + < 0 → ou pour −
2 2
<𝑡<−
2
L’intersection entre les deux signaux existe

Le produit de convolution se fait soit par le calcul de la surface hachurée en noir

𝑇 3𝑇
: 𝑥 (𝑡) ∗ 𝑦(𝑡) = [(𝑡 + 2) − (−𝑇)] . 1 = 𝑡 + 2

𝑇
Ou bien, on calcule l’intégrale de produit de convolution de l’intersection entre [−𝑇 , 𝑡 + ]
2

𝑇
+∞ 𝑡+ 𝑇
2 𝑡+
2
3𝑇
𝑥 (𝑡 ) ∗ 𝑦 (𝑡 ) = ∫ 𝑥(𝜏)𝑦(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏 = ∫ (1). (1)𝑑𝜏 = [𝜏]−𝑇 = 𝑡 +
−∞ −𝑇 2

Etape 3 :
x(t–τ)
y(–τ)
1

−𝑇 𝑇 t0 𝑇 +𝑇
𝑡− 𝑡+ τ
2 2

7
On a
𝑇 𝑇 𝑇 𝑇
−𝑇 < 𝑡 − 2 < 0 𝑒𝑡 0 < 𝑡 + 2 < +𝑇 𝑒𝑡 𝑡 = 0 → ou pour − 2 < 𝑡 < 2 𝑒𝑡 𝑡 = 0 L’intersection

entre les deux signaux existe

Le produit de convolution se fait soit par le calcul de l’aire hachurée en noir

𝑇 𝑇
: 𝑥 (𝑡) ∗ 𝑦(𝑡) = [(𝑡 + 2) − (𝑡 − 2)] . 1 = 𝑇

Ou bien, on calcule l’intégrale de produit de convolution de l’intersection

𝑇
+∞ 𝑡+ 𝑇
2 𝑡+
2
𝑥 (𝑡 ) ∗ 𝑦 (𝑡 ) = ∫ 𝑥(𝜏)𝑦(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏 = ∫ (1). (1)𝑑𝜏 = [𝜏] 𝑇 =T
𝑇 𝑡−
−∞ 𝑡− 2
2

Étape 4 :

x(t–τ)
y(–τ)
1

t
−𝑇 0 𝑇 +𝑇 𝑇 τ
𝑡− 𝑡+
2 2
On a
𝑇 𝑇 𝑇 3𝑇
0 < 𝑡 − < +𝑇 𝑒𝑡 𝑡 + > +𝑇 → ou pour
2 2 2
<𝑡<
2
L’intersection entre les deux signaux
existe
Le produit de convolution se fait soit par le calcul de l’aire hachurée en noir
𝑇 3𝑇
: 𝑥 (𝑡) ∗ 𝑦(𝑡) = [(+𝑇) − (𝑡 − 2)] . 1 = −𝑡 + 2

Ou bien, on calcule l’intégrale de produit de convolution de l’intersection

+∞ +𝑇
3𝑇
𝑥 (𝑡 ) ∗ 𝑦 (𝑡 ) = ∫ 𝑥(𝜏)𝑦(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏 = ∫ (1). (1)𝑑𝜏 = [𝜏]+𝑇 𝑇 = −𝑡 +
𝑇 𝑡− 2
−∞ 𝑡− 2
2

On récapitule :

3𝑇
0 𝑡<− 2
3𝑇 3𝑇 𝑇
𝑡+
2
− 2
< 𝑡 < −2
𝑇 𝑇
𝑥 (𝑡) ∗ 𝑦(𝑡) = 𝑇 −2 <𝑡 <2
3𝑇 𝑇 3𝑇
−𝑡 +
2 2
<𝑡< 2
3𝑇
{0 𝑡>+ 2

8
La représentation de 𝑥 (𝑡) ∗ 𝑦(𝑡)

𝑥 (𝑡) ∗ 𝑦(𝑡)
𝑇

3𝑇 3𝑇
𝑡+ −𝑡 +
2 𝑇 2
2
0
0
3𝑇 𝑇 0 𝑇 3𝑇 𝑡
− −𝑇 − + +𝑇 +
2 2 2 2

Si les largeurs des deux rectangles sont différentes, le résultat de produit de convolution
graphique est un trapèze, il n’est pas triangle comme le premier résultat où les largeurs sont
identiques.

Corrigé de l’Exercice 2 :
˗ Représenter 𝒙(𝒕) et 𝒉(𝒕)
𝑥(𝑡) = 𝑢(𝑡): 𝑒𝑐ℎ𝑒𝑙𝑜𝑛 𝑢𝑛𝑖𝑡é, est un signal d’entrée d’un système linéaire définition par sa
réponse impulsionnelle ℎ(𝑡).
𝑦(𝑡) = 𝑢(𝑡) ∗ ℎ(𝑡) est le signal de sortie résultant du produit de convolution du signal d’entrée
avec la réponse impulsionnelle du système ℎ(𝑡).

𝑢(𝑡)
1
ℎ(𝑡) = 𝑒 −𝑎𝑡 𝑢(𝑡) 𝑦(𝑡) = 𝑢(𝑡) ∗ ℎ(𝑡)

˗ Calcul et représentation de la sortie y(t):

Intégrale de produit de convolution
+∞
𝑦(𝑡) = 𝑢 (𝑡) ∗ ℎ(𝑡) = ∫−∞ 𝑢 (𝜏)ℎ(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏

𝑢(𝑡) ℎ(𝑡) = 𝑒 −𝑎𝑡 𝑢(𝑡)

1
∗
𝑡 𝑡

9
 1 𝑡≥0 𝑢(𝑡)
𝑢 (𝑡 ) = {
0 𝑡<0 1

ℎ(𝑡) = 𝑒 −𝑎𝑡 𝑢(𝑡)

𝑒−𝑎𝑡 𝑡≥0 1
ℎ(𝑡) = 𝑒−𝑎𝑡 𝑢(𝑡) = {
0 𝑡<0
𝑡

On suit le même processus de calcul de produit de convolution que précédemment.

On fixe u(t) et on inverse et on décale d’une valeur t le signal h(t) vers la gauche.

1 𝜏≥0 𝑢(𝜏)
𝑢 (𝜏 ) = {
0 𝜏<0 1

Inversement de h(t)
ℎ(−𝜏)
+𝑎𝜏 1
𝑒 𝑡≥0
ℎ(−𝜏) = {
0 𝑡<0
𝜏

Inversement et décalage de h(t)

−𝑎(𝑡−𝜏)
ℎ(−𝜏 + 𝑡) = ℎ(𝑡 − 𝜏) = {𝑒 𝑡 ≥ 0 ,𝑎 > 0
0 𝑡<0

ℎ(𝑡 − 𝜏) ℎ(−𝜏)
1 1

𝑡 0 𝜏

Étape 1 :
ℎ(𝑡 − 𝜏) 𝑢(𝜏)
1 1

𝑡 0 𝜏

10
On a pour 𝑡 < 0 , l’intersection entre les deux signaux est nulle

Alors :
+∞
𝑦(𝑡) = 𝑢 (𝑡) ∗ ℎ(𝑡) = ∫−∞ 𝑢 (𝜏)ℎ(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏 = 0

Etape 2 :
ℎ(𝑡 − 𝜏)
𝑢(𝜏)
1

0 𝑡 𝜏

On translate le signal ℎ(𝑡 − 𝜏) vers la droite de telle sorte ce signal coupe 𝑢 (𝜏), ensuite, on calcule le
résultat d’intersection

On a pour 𝑡 > 0 , l’intersection entre les deux signaux existe

Alors :
+∞ 𝑡
𝑦(𝑡) = 𝑢 (𝑡) ∗ ℎ(𝑡) = ∫−∞ 𝑢 (𝜏)ℎ(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏 = ∫0 1. 𝑒 −𝑎(𝑡−𝜏) 𝑑𝜏

𝑡 𝑡
1
𝑦(𝑡) = 𝑢 (𝑡) ∗ ℎ(𝑡) = 𝑒 −𝑎𝑡 ∫ 𝑒 +𝑎𝜏 𝑑𝜏 = 𝑒 −𝑎𝑡 [ 𝑒 +𝑎𝜏 ]
0 𝑎 0

1 1 1
𝑦(𝑡) = 𝑢 (𝑡) ∗ ℎ(𝑡) = 𝑒 −𝑎𝑡 ( 𝑒 +𝑎𝑡 − ) = (1 − 𝑒 −𝑎𝑡 ) , 𝑎 > 0
𝑎 𝑎 𝑎

Même si on continue la procédure de translation vers la droite, on trouve le même résultat.

Alors, on peut se limiter sur un seul calcul.

Représentation de 𝑦(𝑡) = 𝑢 (𝑡) ∗ ℎ(𝑡)

𝑦(0) = 0
1
𝑦(+∞) =
𝑎

𝑦(𝑡) = 𝑢 (𝑡) ∗ ℎ(𝑡)

1
𝑎

0 𝑡

11
Corrigé de l’Exercice 3:
Soit h(t) un signal triangulaire 𝑡𝑟𝑖2 (𝑡) , et x(t) un signal rectangulaire.
Calculer et représenter 𝑦(𝑡) = 𝑥 (𝑡) ∗ 𝑡𝑟𝑖2 (𝑡)
Représentation de 𝒕𝒓𝒊𝟐 (𝒕) , et x(t) 𝑡𝑟𝑖(𝑡)
1

1+𝑡 1−𝑡
| |
𝑡𝑟𝑖2 (𝑡) = {1 − 𝑡 − 1 ≤ 𝑡 ≤ +1 = 𝑡𝑟𝑖(𝑡)
0 𝑎𝑖𝑙𝑙𝑒𝑢𝑟𝑠
−1 +1 𝑡

L’indice 2 est la largeur du signal tri(t)

x(t)
1
1 1
1 − 2 ≤ 𝑡 ≤ +2
𝑥 (𝑡) = {
0 𝑎𝑖𝑙𝑙𝑒𝑢𝑟𝑠
1 1 t
− +
2 2

Calcul du produit de convolution 𝒚(𝒕) = 𝒙(𝒕) ∗ 𝒕𝒓𝒊𝟐 (𝒕)

On procède de la même manière que précédemment pour effectuer ce calcul.

On fixe l’un de ces deux signaux, on inverse et on décale l’autre, le choix est facultatif.

Faisant ce choix:

On fixe le signal tri(t) à l’origine, et les autres opérations se font sur x(t).

Rappelant l’intégrale de convolution:

+∞
𝑦(𝑡) = 𝑡𝑟𝑖 (𝑡) ∗ 𝑥 (𝑡) = ∫−∞ 𝑡𝑟𝑖 (𝜏)𝑥 (𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏

x(t) est pair, alors 𝑥(𝜏) = 𝑥 (−𝜏)

𝑥(−𝜏)
1

1 1
1 − 2 ≤ 𝑡 ≤ +2
𝑥 (𝜏) = { = 𝑥(−𝜏)
0 𝑎𝑖𝑙𝑙𝑒𝑢𝑟𝑠 1 1 𝜏
− +
2 2
𝑥 (−𝜏)
𝑥 (𝑡 − 𝜏)

𝑑é𝑐𝑎𝑙𝑎𝑔𝑒 1

1 t 1 1 0 1 τ
𝑡− 𝑡+ − +
2 2 2 2

12
Etape 1 :

𝑡𝑟𝑖 (𝜏)
𝑥 (𝑡 − 𝜏)

1 t 1 −1 0 +1 τ
𝑡− 𝑡+
2 2

On a
1 3
𝑡 + 2 < −1 → ou pour 𝑡 < − 2 L’intersection entre les deux signaux est nulle

+∞
Alors : 𝑥(𝑡) ∗ 𝑦(𝑡) = ∫−∞ 𝑥 (𝜏)𝑦(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏 = 0
Etape 2 :

Dans cette étape, on translate vers la droite le signal qui est déjà décalé vers la gauche
𝑥 (𝑡 − 𝜏) de telle sorte ce signal coupe y(τ) qui est fixé à l’origine 0.

𝑡𝑟𝑖 (𝜏)
𝑥 (𝑡 − 𝜏)
1

𝑡
1 −1 1
𝑡− 𝑡+ 0 +1 τ
2 2

On a
1 3 1
−1 < 𝑡 + 2 < 0 → ou pour − 2 < 𝑡 < − 2 L’intersection entre les deux signaux existe

1
on calcule l’intégrale de produit de convolution de l’intersection entre [−1 , 𝑡 + 2]

1 1
+∞ 𝑡+
2 1 2 𝑡+2
𝑡𝑟𝑖(𝑡) ∗ 𝑥(𝑡) = ∫ 𝑡𝑟𝑖(𝜏)𝑥(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏 = ∫ (1 + 𝜏). (1)𝑑𝜏 = [𝜏 + 𝜏 ]
−∞ −1 2 −1
2
1 1 1 1 1 1
= (𝑡 + + 1) + ((𝑡 + ) − 1) = (𝑡 + + 1) + (𝑡2 + 𝑡 + + 1)
2 2 2 2 2 4

𝑡 2 3𝑡 9 4𝑡 2 + 12𝑡 + 9
𝑡𝑟𝑖(𝑡) ∗ 𝑥(𝑡) = + + =
2 2 8 8

13
Etape 3
𝑡𝑟𝑖 (𝜏)
𝑥 (𝑡 − 𝜏)
1

𝑡
−1 1 0 1 +1 τ
𝑡− 𝑡+
2 2
On a
1 1 1 1
−1 < 𝑡 − 2 < 0 𝑒𝑡 0 < 𝑡 + 2 < +1 𝑒𝑡 𝑡 = 0 → ou pour − 2 < 𝑡 < 2 𝑒𝑡 𝑡 = 0 L’intersection

entre les deux signaux existe

on calcule l’intégrale de produit de convolution de l’intersection

1
+∞ 0 𝑡+
2
𝑡𝑟𝑖(𝑡) ∗ 𝑥(𝑡) = ∫ 𝑥(𝜏)𝑦(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏 = ∫ (1). (1 + 𝜏)𝑑𝜏 + ∫ (1). (1 − 𝜏)𝑑𝜏
1
−∞ 𝑡− 0
2

1
1 2 0 1 2 𝑡+ 2
𝑡𝑟𝑖(𝑡) ∗ 𝑥(𝑡) = [𝜏 + 𝜏 ] 1 + [𝜏 − 𝜏 ]
2 𝑡− 2 0
2

1 1 1 2 1 1 1 2
𝑡𝑟𝑖(𝑡) ∗ 𝑥(𝑡) = − (𝑡 − + (𝑡 − ) ) + (𝑡 + − (𝑡 + ) )
2 2 2 2 2 2

1 3 − 4𝑡 2
𝑡𝑟𝑖(𝑡) ∗ 𝑥(𝑡) = 1 − 𝑡 2 − =
4 4
Etape 4 :

𝑡𝑟𝑖 (𝜏)
𝑥 (𝑡 − 𝜏)
1

𝑡
0 1 1
−1 𝑡− +1 𝑡+ τ
2 2

On a
1 1 3
0 < 𝑡 − 2 < +1 → ou pour + 2 < 𝑡 < − 2 L’intersection entre les deux signaux existe

1
on calcule l’intégrale de produit de convolution de l’intersection entre [ 𝑡 − 2 , 1]

14
 +∞ 1
1 2 1
𝑡𝑟𝑖(𝑡) ∗ 𝑥(𝑡) = ∫ ( ) ( )
𝑡𝑟𝑖 𝜏 𝑥 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏 = ∫ ( )
1 − 𝜏 . (1)𝑑𝜏 = [𝜏 − 𝜏 ] 1
−∞ 𝑡−
1 2 𝑡−
2 2
2 2
1 1 1 3 𝑡 3𝑡3
= (1 − (𝑡 − )) − (1 − (𝑡 − ) ) = ( + − − )
2 2 2 2 2 2 8

4𝑡 2 3𝑡 9 4𝑡 2 − 12𝑡 + 9
𝑡𝑟𝑖(𝑡) ∗ 𝑥(𝑡) = − − + =
8 2 8 8
Etape 5 :

𝑡𝑟𝑖 (𝜏)
𝑥 (𝑡 − 𝜏)
1

−1 0 +1 1 t 1 τ
𝑡− 𝑡+
2 2

On a
1 3
𝑡 − > +1 → ou pour 𝑡 >
2 2
L’intersection entre les deux signaux est nulle

+∞
Alors : 𝑡𝑟𝑖(𝑡) ∗ 𝑥 (𝑡) = ∫−∞ 𝑡𝑟𝑖 (𝜏)𝑥 (𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏 = 0
On récapitule :

3
0 𝑡<−
2
4𝑡2 + 12𝑡 + 9 3 1
− <𝑡<−
8 2 2
3 − 4𝑡2 1 1
𝑡𝑟𝑖 (𝑡) ∗ 𝑥 (𝑡) = − <𝑡<
4 2 2
4𝑡2 − 12𝑡 + 9 1 3
<𝑡<
8 2 2
3
{ 0 𝑡>+
2

15