ROBOMAX

ROBOT MANIPULATEUR
DE TRANSFERT

MANUEL D’EMPLOI
UNI EN ISO 9001
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ROBOT MANIPULATEUR
DE TRANSFERT

NEW-TRONIC S.r.l.
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T A B L E D E S M A T I È R E S

1) Transport 5

1) Mise en place, assemblage 6

2) Postes de travail 7

3) Caractéristiques générales 8

4) Mise en marche 11

5) Prévention des risques 13

6) Emploi du banc 14

7) Inspection et maintenance 17

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S Y M B O L E S

Symbole de danger ou d’interdiction

Indique des actions ou des opérations pouvant causer des
dommages aux personnes et/ou aux appareils

Symbole d’avertissement ou de précaution

Indique des situations pouvant causer des opérations
particulières et les actions pour les éviter

Symbole d’obligation
Indique des actions et des opérations à effectuer
obligatoirement

Symbole d’information
Indique des notes, des avertissements et des conseils

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1) TRANSPORT
En considération du poids du manipulateur, on conseille
d’effectuer tout déplacement éventuel par un appareil élévateur
hydraulique. On déconseille tout soulèvement manuel.

Des déplacements éventuels du manipulateur, sur son plan de travail,

doivent être effectués en le saisissant par les parties mécaniques de
la charpente en métal. Ne déplacer jamais le manipulateur en le
saisissant par son couvercle en Lexan.

Le manipulateur doit être soulevé avec grande précaution, en le

saisissant au dessous de la base en métal comme montré dans la
figure.
Faire la plus grande attention à ne pas percuter les parties fragiles du
manipulateur avec les fourches de l’élévateur.

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1a) MISE EN PLACE ET MONTAGE

Le manipulateur doit être posé sur un plan de travail en mesure de

supporter son poids.
Au but d’assurer le transport en toute sécurité, le manipulateur est
envoyé avec son bras pneumatique bloqué par un étrier en métal qui en
assure la rigidité lors du transport. L’étrier est identifié par une bande
rouge portant l’inscription jaune :
“ ATTENTION LEVER AVANT DE LA MISE EN FONCTION”.
Pourtant il faut lever cet étrier en métal avant la mise en fonction du
manipulateur.
Procéder de la manière suivante :
- Ouvrir la porte arrière placer sur l’arrière du couvercle en Lexan
en enlevant les vis de fixation
- Accompagner avec délicatesse la porte jusqu’à la déposer sur le
plan
- Avec l’outil spécial, dévisser le 2 vis de fixation de l’étrier et
l’enlever comme montré dans la figure

- Le manipulateur ne nécessite pas d’assemblage particulier car il

est déjà livré de l’usine prêt pour sa mise en fonction, exception
faite pour le câblage extérieur qui doit être réalisé par le client, au
moyen des bornes présentes sur le tableau et des câbles de
connexion relatifs en dotation avec le manipulateur.

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2) POSTES DE TRAVAIL

Le manipulateur a été conçu pour 1 seul opérateur.

La partie opérative est celle devant, c’est-à-dire où se trouve le tableau
qui contient les commandes et l’API.
De toute façon, lors du fonctionnement du manipulateur, l’opérateur peut
se déplacer de n’importe quel côté du manipulateur pour en vérifier son
fonctionnement.
Le champ opératif de travail du manipulateur est complètement protégé
par un couvercle fixe en Lexan transparent.

Il est fondamental que le manipulateur soit actionné et utilisé par

une seule personne responsable formée et autorisée

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3) CARACTÉRISTIQUES GÉNÉRALES :

Le manipulateur en question a été conçu et réalisé spécialement sur des

spécifications techniques du client.
Le manipulateur a été réalisé pour effectuer des essais didactiques, des
expérimentations et de leçons de groupe.
Le but du manipulateur est celui de permettre aux enseignants, en toute
autonomie et sécurité, des leçons en mesure d’atteindre une haute
efficacité didactique au moyen des composants industriels
présents au bord du manipulateur.
Les produits utilisés sont de haute qualité et fabriqués en conformité aux
normes européennes actuelles sur la sécurité.
L’utilisation du banc doit se passer à l’intérieur des laboratoires
didactiques.
En considération des sources différentes d’alimentation engendrées et
des organes en mouvement, lors de la phase de conception, on a tenu
en compte des risques éventuels et, lors de sa réalisation, on a utilisé
toutes les précautions nécessaires et les composants conformes à la
norme la plus appropriée pour éviter tout accident

Il faut absolument que le manipulateur soit utilisé seulement

par une seule personne chargée, compétente, formée et
autorisée.

En plus. il faut absolument lire ce manuel avant d’utiliser le

manipulateur.

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3a) CARACTÉRISTIQUES MÉCANIQUES :

 structure solide en tôle d’acier pliée et soudée électriquement ayant

une épaisseur de 15/10.
 tableau imprimé en sérigraphie où sont placés toutes les commandes
et tous les actionneurs électriques, les actionneurs pneumatiques, les
tensions en sortie en basse tension et l’API.
 base d’appui complète de pieds en caoutchouc
 vernissage au four, bicolore RAL 5015 (structure), RAL 7035
(tableau), RAL 9005 (base d’appui), avec con poudre d’époxy-
polyester, antirayage.
 couverture en Lexan transparent de la zone des organes mécaniques
en mouvement complète de porte bloquée au moyen d’écrous
spéciaux et protégée par un micro-interrupteur électrique de sécurité.
 encombrement maximum : 770x920x540h mm / poids : 52 Kg environ

3 b) CARACTÉRISTIQUES ÉLECTRIQUES GÉNÉRALES :

 alimentation du secteur à 230V monophasée, fréquence 50Hz +

terre ;
 Groupe fiche - interrupteur lumineux de présence de la tension avec
fusible à 3A.
 Sorties fixes 24V CC, 3A protégées électroniquement avec
rétablissement automatique avec signalisation lumineuse de
présence des sorties en basse tension 24V CC; - 24V CC OUTPUT
(3A) -
 1 bouton coup-de-poing NC couleur rouge – SB1 -
 1 bouton NC couleur rouge – SB 3 -
 1 bouton NO couleur verte – SBL2 -
 1 sélecteur à trois positions – SA6 -
 1 ampoule – HL1 -
 1 PLC avec 24IN - X xx - et 12 OUT - Y x - numériques
 5 micro-interrupteurs à deux positions à zéro central - SA x -
 3 micro-interrupteurs - S x –

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 5 électrovannes pneumatiques bistables – YV x-x –

 1 électrovanne pneumatique monostable – YV x –
 8 micro-interrupteurs magnétiques – SQ x-x –
 2 micro-interrupteurs inductif
 1 API Panasonic FP-X0 L40MR avec :
- 20 entrées numériques 24V CC / 6 sorties numériques à relais
- Interface série RS-232
- Logiciel de programmation FPWin

NOTE: tous les contacts électriques des composants terminent dur

des bornes de sécurité à 4mm de diamètre

3c) CARACTÉRISTIQUES PNEUMATIQUES GÉNÉRALES :

 alimentation de l’air max à 3-5 bars avec entrées sur groupe filtre
régulateur avec manomètre et vanne à coulisse ;
 1 groupe entrée de l’air avec manomètre, régulateur de pression, filtre
et vanne à coulisse
 1 cylindre rotatif 0 – 180° “AXE 1”
 2 cylindres linéaires course 100mm “AXE 2” – “AXE 3”
 1 actionneur rotatif à palette “AXE 4”
 1 cylindre anti-rotatif course 50mm “STAMP”
 1 pince pneumatique parallèle complète de doigts “AXE 5 GRIP”
 2 pressostats
 1 vanne de sectionnement
 1 actionneur progressif
 12 régulateurs de flux montés sur plusieurs cylindres

NOTE : toutes les entrées et sorties de l’air des composants

pneumatiques terminent sur des embouts à insertion rapide de
diamètre à 4mm

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4) MISE EN SERVICE

Pour la mise en service du manipulateur on devra préparer ce qu’il suit :

- une ligne électrique spéciale monophasée à 230V 50 Hz ayant un

câble de connexion d’une section non moins de 1,5mm². Elle devra
être branchée au manipulateur au moyen du câble spécial en
dotation, directement sur le groupe fiche-interrupteur lumineux, avec
de fusible de protection.

Ispezione fusibile
alloggiato nel vano
gruppo apina –
interruttore
luminoso

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une ligne spéciale d’air comprimé à 3-5 bars max, avec un tuyau ayant un
diamètre extérieur de da 8mm, devra être branchée au tableau au moyen du
groupe régulateur spécial avec manomètre, filtre et vanne à coulisse, déjà
présent sur le tableau et avec raccord à insertion rapide.

Pour ouvrir la vanne à coulisse e donner de l’air à l’installation il faut porter

vers le haut la coulisse bleue comme on a montré dans la figure.

Pour couper l’air à l’installation il faut porter vers le bas la coulisse bleue.

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5) PRÉVENTION DES RISQUES

Au but de prévenir tout risque éventuel concernant les opérateurs et les

usagers qui utilisent le manipulateur, on a pris les précautions suivantes :

PARTIE ÉLECTRIQUE

 Les sorties BT 24V CC sont disponibles sur des bornes de sécurité et

protégées électroniquement avec rétablissement automatique.
 Le panneau qui permet l’accès à la zone en tension n’est pas
accessible et il est bloqué mécaniquement par des vis.

PARTIE MÉCANIQUE ET PNEUMATIQUE

 Le manipulateur a des organes mécaniques manutentionnés par des

cylindres pneumatiques. De conséquence on a protégé toute la zone
de travail avec un couvercle transparent en Lexan. Le couvercle est
doué d’une porte d’accès, bloquée mécaniquement et électriquement
protégée par un micro-interrupteur, au but de permettre la réalisation
d’interventions éventuelles de maintenance. L’ouverture de la porte
provoque l’immédiate urgence sur l’installation en coupant toute
tension et air comprimé à l’installation.

porte

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6) EMPLOI DEL MANIPULATEUR

6a) PHASE PRÉLIMINAIRE

- NOTE: Au but de permettre un transport en toute sécurité, les axes du

manipulateur sont bloqués mécaniquement au moyen d’un étrier visible
sur le derrière du manipulateur comme montré dans la figure.

BRIDE DE BLOCAGE

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Pourtant il faut débloquer mécaniquement le manipulateur en enlevant l’étrier

de la façon qui suit :

- Ouvrir la porte arrière du couvercle en Lexan en enlevant les vis

de fixation
- Accompagner avec précaution la porte jusqu’à la déposer sur le
plan de travail
- Avec l’outil spécial, dévisser les 2 vis de fixation de l’étrier et
l’enlever comme montré dans la figure

- Le manipulateur ne nécessite d’aucun assemblage particulier car

il est déjà livré de l’usine prêt à la mise en marche, exception faite
pour le câblage extérieur qui devra être réalisé par le client, au
moyen des bornes présentes sur le tableau et des câbles de
connexion en dotation du manipulateur.
- Placer sur la position de repos « 0 » l’interrupteur lumineux placé
sur le côté de la console.
- Placer sur la position de repos « 0 » l’interrupteur lumineux
“POWER PLC” placé sur le tableau de commande de la console.
- Débrancher l’entrée générale de l’air comprimé provenant d’une
source externe sur le groupe régulateur, manomètre et filtre qui se
trouve sur le manipulateur

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6b) PHASE DE PRÉPARATION AUX ESSAIS :

Eliminer tout branchement non indispensable à la réalisation de l’essai
en évitant absolument de laisser des câbles et/ou des tuyaux branchés
au tableau d’un côté et libres de l’autre bout.

Réaliser les branchement éventuels avec les instruments nécessaires.

Vérifier les branchements réalisés en contrôlant l’intégrité et l’aptitude
des câbles et/ou des tuyaux utilisés.
Vérifier le parcours des câbles et/ou des tuyaux pour éviter toute
contrainte de n’importe quelle nature qui pourrait en porter préjudice ou
provoquer des débranchements accidentels.

6c) PHASE OPÉRATIVE

En dotation avec cette documentation on a fourni un manuel ultérieur de

MISE EN MARCHE qui montre tous les branchements électriques et
pneumatiques et toutes les phases à accomplir pour une immédiate mise
en fonction du manipulateur.

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7) INSPECTION OU MAINTENANCE

7.1) CONSEILS DE SÉCURITÉ

 N’utiliser jamais le produit si le câble électrique ou le tuyau
d’alimentation de l’air comprimé a subi des dommages. Ne poser
rien ni sur le câble électrique ni sur les tuyaux de l’air comprimé.
Tenir le câble et les tuyaux loin de tout passage.
 Débrancher l’appareil de sa prise électrique en tirant la fiche, et
jamais le câble. Débrancher l’appareil de la source de l’air
comprimé en utilisant la clé spéciale pour extraire le tuyau de son
raccord à insertion rapide.
 Lors des essais de fonctionnement et en présence de l’air
comprimé dans les circuits, il est absolument interdit débrancher
n’importe quel tuyau de l’air comprimé faisant partie du circuit en
fonction.
 Les ouvertures présentes sur l’appareil ont le but d’assurer la
ventilation pour en éviter la surchauffe. Pourtant ces ouvertures
ne devront jamais être couvertes ou bouchées.
 N’insérer aucun objet en métal dans les ouvertures parce que
cela pourrait engendrer un danger de décharge électrique.
 Placer l’appareil dans un milieu à basse humidité et où la
poussière est très réduite. Éviter des milieux au sous-sol humides
ou des couloirs ou des entrées poussiéreux.
 N’exposer jamais le produit à la pluie et ne l’utiliser jamais voisin
à l’eau. Si des liquides tombent sur le produit, débrancher
immédiatement la fiche de da prise et contacter le plus tôt
possible un centre autorisé d’assistance technique. On peut
nettoyer l’appareil avec un chiffon humide après avoir
préalablement débranché la fiche de sa prise.
 Si on remarque que l’appareil ne marche pas normalement, en
particulier s’il produit des bruits ou des odeurs insolites,
débrancher immédiatement l'alimentation et contacter notre
centre d’assistance technique.

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 Quand on vient de terminer l’emploi du produit, veuillez

débrancher la fiche de sa prise électrique et le tuyaux de la
source de l’air comprimé.
 Débrancher la fiche de sa prise électrique et le tuyaux de l’air
comprimé de la source externe avant toute intervention
technique.
 Le produit doit être installé voisin de la prise du secteur et cette
prise doit être facilement accessible.

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7,2)
Les inspections et les maintenances devront être réalisées
seulement par un personnel technique compétent, proprement
formé et autorisé et avec le banc sans aucune alimentation
électrique ou d’air comprimé.
Pour effectuer des opérations d’inspection ou de maintenance sur le
manipulateur, procéder de la manière suivante :
1. Couper l’alimentation électrique générale du manipulateur, en
débranchant le câble de l’alimentation électrique de la prise du
secteur.
2. Pour des inspections ou des maintenance à l’intérieur des parties
électrifiées procéder comme il suit :
- Ouvrir le panneau en aluminium présent sur la console, en dévissant
les vis qui le bloquent ou ouvrir la porte arrière du couvercle en Lexan.
- Procéder avec les inspections ou maintenances.

Au but d’éviter tout accident possibles dû à des interventions non

appropriées et pour avoir les meilleures performances du produit et une
assistance complète, pour toute réparation et/ou maintenance, on
recommande d’utiliser le service d’assistance technique

 NEW-TRONIC srl – Via Thures, 36 - 10142 - TURIN tél. +39-011-

40.33.468, fax +39-011-41.10.939
www.newtronic.it info@newtronic.it

Le service d’assistance technique NEW-TRONIC est à disposition à la

demande pour des cours de formation et d’instruction sur l’utilisation
correcte et la maintenance/réparation de nos produits.

On recommande de n’utiliser que des pièces de rechange originales

NEW-TRONIC

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