UNIVERSIDADE DE SO PAULO ESCOLA DE ENGENHARIA DE SO CARLOS DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA SEM 5761 Fundamentos dos Ensaios Experimentais em Vibraes

s Mecnicas Exame Final 27/06/2011 Data de entrega: at o dia 30/06/2011, 11:30 hs para: (i) a Sra Cristina no Laboratrio de Dinmica ou; (ii) via email para varoto@sc.usp.br ou psvaroto@yahoo.com.br.

1a Questo : Uma questo fundamental no projeto de acelermetros a linearidade do ngulo de fase exibido pelo sensor ou circuito eltrico equivalente. Esta linearidade essencial para evitar-se que ocorram distores significativas no sinal medido para freqncias localizadas abaixo da freqncia natural do sensor. Um parmetro que influi diretamente na linearidade do ngulo de fase do sensor o seu fator de amortecimento. Como exemplo, podemos citar o circuito do galvanmetro, comumente utilizado em medies de grandezas eltricas. Neste instrumento, um fator de amortecimento de 64 % garante um ngulo de fase linear na faixa de freqncias de uso do instrumento. Infelizmente, sensores piezeltricos exibem um fator de amortecimento geralmente muito baixo (na faixa de 0,1 a 4 %), e a linearidade do ngulo de fase destes sensores no pode, portanto, ser atingida. Para se evitar distores no sinal medido pelo sensor devido no-linearidade do ngulo de fase, limita-se sua faixa de freqncia a 0,2 n, onde n a freqncia natural no amortecida do sensor. A Figura 1 mostra a resposta em freqncia de um acelermetro usado para medir um sinal dado pela seguinte expresso

a ( t ) = a sen ( 0.2 n t ) 0.4 a sen ( 0.6 n t )

onde a uma constante. O movimento relativo do sensor dado por:

z ( t ) = b1 sen ( 0.2 n t 1 ) + b3 sen ( 0.6 n t 3 )

Determine os coeficientes b1 e b3, bem como os respectivos ngulos de fase 1 e 3 para este sensor sabendo-se que o fator de amortecimento deste sensor de (a) 5 % ; (b) 50 %. Qual condio de amortecimento fornece uma modelagem mais apropriada para este sensor ? Por que ?

10

= 0,01 = 0,1 = 0,2

Amplitude |H(w)|
1 ( 1 r ) + ( 2 r )2
2 2

(a)

| H ( w ) |=

= 0,5 = 0,7

0.1 0 0.5 1 1.5 2 2.5 Razo de Frequncias (r = w/wn) 3 3.5

= 0,01
150 ngulo de Fase [Graus]

= 0,1 = 0,2 = 0,7 = 0,5

tan = 2 r 1 r2

100

50

(b)
0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 Razo de Frequncias (r = w/wn) 3 3.5

Figura 1: Resposta em freqncia para acelermetro. (a) Amplitude; (b) ngulo de fase

2a Questo : Os dados obtidos de quatro testes de calibrao gravimtrica de um acelermetro piezeltrico esto mostrados na Tabela 1 abaixo. Tabela 1 Resultados de calibrao gravimtrica de acelermetro Tenso/Teste Emg (mV) Ef (mV) Ea (mV) 1 46,6 19,48 4,23 2 46,5 78,1 16,83 3 46,7 302,00 64,5 4 46,5 1162,00 254,00

Determine a sensibilidade Sa do acelermetro. Depois que os testes foram realizados determinou-se que a acelerao local da gravidade era de 9,5 m/s2 ao invs do valor nominal de 9,81 m/s2. Qual ser o efeito que esta mudana teve no valor determinado para Sa ?

3a Questo :

Um procedimento para determinar caractersticas dinmicas de estruturas aeronuticas o conhecido ensaio de resposta em freqncia, que consiste em se aplicar uma excitao harmnica conhecida em um dado ponto da estrutura e atravs de medies da resposta estrutural pode-se obter as curvas da relao de amplitudes (sada/entrada) em funo da freqncia de excitao. A figura abaixo mostra um ensaio de resposta em freqncia que foi realizado em um flap de uma determinada aeronave. Este ensaio foi realizado tambm com o objetivo de se obter a rigidez torcional (k) do flap associada ao ponto A, visto que tal constante no pode ser determinada a partir de ensaios estticos. A estrutura realiza movimento pendular em torno do piv A e sustentada em B atravs de uma mola linear k2. A excitao harmnica ento aplicada em B atravs de outra mola linear k1. No ponto A existe amortecimento modelado como viscoso de constante C. O resultado mostrado no grfico anexo foi obtido para este ensaio. Este grfico corresponde Funo de Resposta em Freqncia relacionando o deslocamento vertical u medido por um acelermetro linear convenientemente posicionado na extremidade B e o movimento de entrada z(t). a) Obtenha a expresso para a FRF de transmissibilidade considerando como entrada o movimento harmnico z(t) e como sada o deslocamento linear da extremidade B da estrutura. b) Repita o item anterior determinando agora a FRF de transmissibilidade considerando a mesma entrada e tendo como sada o ngulo de giro do flap em torno do ponto A. Para tanto, considere que o flap seja um corpo rgido. c) Determine os valores da constante elstica k e da freqncia natural no amortecida do sistema. d) D uma explicao plausvel para o fato de no se poder determinar k a partir de um ensaio esttico. Dados: IG = 1,94 Kg.m2 k1 = 5.103 k2 = 2.105 L = 0,8 m C = 8 Nsm-1 m = 4 kg

k2 B k1 x u

K
L/3 L
10
1

z(t) = Z0e

jt

10 Amplitude [m/m]

10

-1

X: 0 Y: 0.02937

10

-2

10

-3

10

20

30

40 50 60 Frequencia [Hz]

70

80

90

100

4a Questo : Uma mola helicoidal est conectada duas massas concentradas m1 e m2, como mostra a figura anexa. Para este problema, m2 = 5 ml e m1 = ml e os parmetros do modelo contnuo da mola so sua massa por unidade de comprimento m = A ( densidade volumtrica e A rea de seco transversal constante), e fora axial K = EA = kl, onde k a rigidez da mola. A fora de mola em qualquer posio dada por F = kl u/x = K u/x onde u(x,t) representa o deslocamento axial da mola. Assuma que a base da mola est sujeita um deslocamento do tipo u1(t) = u0 e jt. Determine: (para todos os grficos inclua cinco freqncias naturais) 1. A FRF de acelerncia de ponto a1()/F1() e a FRF de acelerncia de transferncia a2()/F1() e os respectivos grficos. A razo de acelerao a2()/a1() . A rigidez aparente da mola como vista da base (isto , F1()/uo()).

2. 3.

Base f1(t) m1

u1(t) k, m

u2(t)

m2 u(x,t) l