Roteiro: Experimento #3

Medida de Fora
Edio: 2 Quadrimestre 2010

IT IS THE WEIGHT, NOT NUMBERS OF EXPERIMENTS THAT IS TO BE REGARDED. (ISAAC NEWTON)

Objetivos: Utilizar procedimentos diferentes para medir o mesmo parmetro: a constante elstica de uma mola. Avaliar a contribuio das grandezas de influncia nos diversos procedimentos, determinar os coeficientes de sensibilidade e calcular a incerteza combinada em cada caso. Comparar os resultados obtidos em cada procedimento.

1- Fundamentao Terica 1.1- Constante elstica da mola Fora uma grandeza vetorial cuja definio clssica vem da Segunda Lei de Newton, ou seja [1,2]:

F = m.a

(1)

No sistema internacional, SI, a unidade da fora o newton (N). Outras unidades so utilizadas para a fora, como o dina ou o kgf. Neste experimento ser sempre utilizado o N. Esta relao est associada ao movimento que uma fora provoca sobre um determinado corpo. No entanto, nem sempre sentimos a fora associada a um movimento. Por exemplo, enquanto estamos parados, uma fora da gravidade atua sobre ns sem que, necessariamente, estejamos em movimento no sentido desta fora. Quando voc empurra um grande bloco de pedra, est aplicando uma fora sobre o mesmo sem conseguir mov-lo. Alm da acelerao, outra consequncia possvel da aplicao de uma fora a deformao de um corpo. Um dos exemplos mais fceis de visualizar a deformao elstica de uma mola (Figura 1). Em molas, pode-se relacionar a deformao ou deslocamento da mola com a fora de restaurao, pela seguinte relao (lei de Hooke) [3]:

F = k .x

(2)

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onde: k = constante elstica da mola, que depende do material e da geometria com que construda a mola; x = deslocamento. Na figura 1, a condio de equilbrio ocorre quando o peso da massa igual fora de restaurao, em x = X0.

k m Fpeso X0 - Xmax X0 X0 +Xmax

Fpeso = m g = - k X0 (em equilbrio)

Figura 1- Sistema massa-mola Note-se que quanto maior a constante elstica da mola, k, maior a resistncia com que a mola se ope ao deslocamento da massa. Deve-se notar tambm, conforme ilustrado na animao em [3], que a Lei de Hooke vlida em uma regio limitada em que a mola no se encontra nem muito comprimida e nem muito distendida. Ou seja, a proporcionalidade entre a fora de restaurao da mola e o seu deslocamento vale para condies limitadas da posio da mola.

1.2- Movimento harmnico simples Caso o sistema massa-mola opere sem atrito e na vertical, a fora peso age no movimento. Assim, pode-se equacionar, para o sistema esttico (sem movimento), considerando-se apenas a direo vertical: Fpeso = m.g = -k. X0 X0 = m.g/k Caso o sistema opere a partir de um valor diferente de X0, possvel demonstrar que ele deve oscilar. Estamos interessados aqui em um movimento que se repete de uma forma particular: o Movimento Harmnico Simples (MHS) cuja equao dada por: x (t) = Xmax . cos (t +) (4) (3)

onde Xmax o deslocamento mximo do corpo em relao posio de equilbrio (X0); , a freqncia angular do movimento; e , a fase inicial. Como a fora da mola depende de x(t), a acelerao varia com o tempo. Podemos usar a segunda lei de Newton para descobrir qual fora deve agir na massa ao longo do tempo.
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Supondo que a equao oscilatria (posio "x" em funo do tempo) seja do tipo da equao 4, temos que a acelerao, a, vale a = d2x(t)/dt2 = - Xmax. 2 cos (t +) (5)

Se combinarmos a segunda lei de Newton com a equao da acelerao do movimento, encontramos, para o MHS, F = m.a = - m. Xmax. 2 cos (t +) com , onde T o perodo do movimento. (7) (6)

O sistema massa-mola na vertical estar sujeito a uma fora resultante igual ao peso da massa menos a fora restauradora da mola, expressa pela Lei de Hooke, ou seja: F = Fpeso - k(x(t) - X0)
Mas pela equao 3, Fpeso = -k. X0 (8)

Portanto: F = -k.x(t) = m.a = m. d2x(t)/dt2, resultando:

m. d2x(t)/dt2 + k. x(t) =0

(9)

que a equao diferencial que rege o MHS do sistema massa-mola. Substituindo nesta expresso as equaes 4 e 5, resulta: -m. Xmax. 2 cos (t +) + k. Xmax . cos (t +) = 0 donde (11) Sabendo disso, podemos encontrar a frequncia angular do movimento, (12) Por fim, atravs das equaes 12 e 7 encontramos o perodo do sistema (13) Isolando a constante elstica k encontramos: (14) Se for medido um intervalo de tempo tn contendo N oscilaes do movimento do sistema, teremos, tn = N.T, e portanto: (10)

k = 4.2. m.N2/tn2
3

(15)

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Ou seja, o coeficiente de elasticidade da mola pode ser determinado apenas a partir das medidas da massa m, do nmero de oscilaes N e do tempo tn de durao destas oscilaes. Quanto maior a constante elstica da mola, maior ser a frequncia de oscilao do MHS e menor o perodo desta oscilao. O movimento harmnico simples realizado pelo sistema massa-mola tambm pode ser visualizado na animao da Ref. [3]. Se a massa for deslocada com uma amplitude muito grande, pode-se notar que o comportamento da mola afasta-se do modelo linear previsto pela Lei de Hooke. Em termos de energia, tem-se que num sistema massa-mola ideal (isto , sem atrito e sem amortecimento na mola) em MHS, haver uma contnua transformao da energia potencial (armazenada na mola) em energia cintica da massa. Se houver atrito ou perdas, a energia mecnica pode se transformar em outra forma de energia (por exemplo calor) durante o movimento [4]. No caso sem perdas, em qualquer instante a energia total ser dada por: E = mv2/2 + kx2/2 = kXmax2/2 (16)

onde (mv2/2) a energia cintica da massa (depende da velocidade v) e (kx2/2) a energia potencial elstica da mola, cujo valor mximo atingido quando o deslocamento mximo, ponto em que a velocidade nula.

1.3- Associao de molas Quando duas molas so combinadas em srie ou em paralelo, suas constantes elsticas so associadas conforme indicado na Figura 2 [5].

Figura 2- Associao de molas em srie e em paralelo [5]

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1.4- Dinammetros Neste experimento ser utilizado um dinammetro, equipamento projetado para realizar medidas de fora. Os primeiros dinammetros operavam utilizando o princpio de deformao de uma mola, obedecendo a equao (2). Um exemplo de dinammetro analgico mostrado na Figura 3a.

Atualmente, devido facilidade de uso e preciso, os dinammetros digitais so os mais utilizados (Figura 3b). O princpio de funcionamento normalmente baseia-se em um sensor piezeltrico, que um material capaz de gerar uma diferena de potencial eltrica quando deformado [6]. H tambm os que funcionam utilizando um "strain gage" (extensmetro eltrico sensor, cuja resistncia eltrica varia de acordo com sua deformao) montado como elemento de uma ponte de Wheatstone [7].

sensor

(a)

(b)

Figura 3 - Dinammetros analgico e digital

2- Procedimento Experimental O objetivo do experimento realizar medidas de fora e efetuar o clculo da constante elstica de algumas molas, tanto em trao quanto em compresso. Para tanto, sero utilizados dois mtodos, um empregando um dinammetro digital e outro, as equaes do movimento harmnico massa-mola.

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O experimento est dividido em 3 partes: a) determinao de constante de mola de compresso, utilizando-se uma escala graduada e diversas massas; b) determinao de constante de mola de trao, utilizando-se um dinammetro e um paqumetro; c) determinao de constante de mola de trao, utilizando-se as equaes do movimento harmnico simples. Neste experimento tambm ser avaliado o efeito da combinao de duas molas.

2.1- Parte 1: Determinao da constante elstica da mola de compresso Objetivo: Construir um grfico (fora versus deslocamento) a partir de dados experimentais e calcular a constante elstica da mola. Materiais e Equipamentos: 1 mola de compresso 2 peas cilndricas de alumnio 1 pea cilndrica de cobre tubo guia de plstico com uma escala milimetrada balana

Procedimento: 1) Anote a marca e o modelo da balana digital disponvel no laboratrio, e sua incerteza. Mea e anote a massa das trs peas fornecidas. 2) Posicione o tubo guia sobre a bancada na posio vertical, com a mola no seu interior e sem nenhuma pea comprimindo a mola (Figura 4). 3) Marque sobre a escala milimetrada, o nvel de extremidade da mola. Esse ponto equivale ao ponto de referncia ou de deslocamento zero, isto , F=0 e x=0. 4) Em seguida, aplique uma fora sobre a mola usando as peas fornecidas. Para o clculo da fora peso, adote a acelerao da gravidade g=9,8 m/s2 (investigue qual a incerteza associada a este valor). Para obter vrias foras, use uma combinao de peas. Para cada fora aplicada, marque o deslocamento sobre a escala milimetrada, considerando sempre o ponto de referncia marcado na mola. Sugesto de combinao de peas: 1 pea de alumnio, 2 peas de alumnio, 1 pea de cobre, 1 pea de cobre e 1 pea de alumnio
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1 pea de cobre e 2 peas de alumnio

Figura 4- Montagem da Parte 1 do experimento

Cuidados durante o experimento: No solte a pea estando o tubo na posio vertical. Inicialmente coloque a mola e as peas com o tubo na posio horizontal e lentamente posicione o tubo na vertical. Faa a leitura do comprimento da mola sempre no mesmo segmento da mola a fim de minimizar erros de leitura. Questes: 1- Construa uma tabela com os valores das massas, foras (em N) e deslocamentos. Nota: No se esquea de incluir o ponto de referncia (0,0). 2- Faa uma lista das fontes de incertezas na determinao da constante elstica nesse procedimento. 3- Faa o clculo da constante elstica k, e da incerteza associada ao valor de k para cada ponto experimental (Ver ANEXO ao final da apostila) e inclua estes valores na tabela. 4- Construa um grfico (fora (em N) versus deslocamento) com os pontos experimentais. 5- Faa o ajuste de uma reta do tipo y=ax para o grfico obtido (Ver ANEXO) e estime a constante elstica da mola, juntamente com a incerteza associada.

2.2- Parte 2: Determinao da constante elstica da mola de trao Objetivo: Nesta parte, sero determinadas as constantes elsticas de duas molas semelhantes, a partir de ensaio de trao. Ser utilizado um dinammetro digital para a medio da fora. A figura 5 mostra a montagem da clula de fora, da mola e da massa para os ensaios seguintes.
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Materiais e Equipamentos:
Procedimento:

2 molas de trao 2 conjuntos compostos por 2 peas de ao (cada) unidas com fita dinammetro digital com clula de fora (sensor) paqumetro sargento de fixao

1) Anote a marca e o modelo do dinammetro digital disponvel no laboratrio, e sua incerteza. 2) Monte o sistema da figura 5, utilizando o dinammetro digital, uma mola de trao e um conjunto de peas de ao. Esta ser considerada a posio inicial (X0) do sistema. Nota: Esta massa no-nula na posio inicial necessria para descomprimir a mola e coloc-la na regio de operao onde vale a Lei de Hooke. 3) Utilizando o paqumetro, mea o comprimento inicial da mola. Lembre-se de fazer marcas nas extremidades da mola (referncias) para permitir a medio correta na mesma posio (espira) da mola. 4) Mea agora a fora, utilizando o dinammetro. Como esta ser considerada a posio de referncia (isto , (0,0)), anule o visor do aparelho, utilizando a tecla zero. 5) Adicione outro conjunto de peas de ao e mea o novo comprimento (X1) da mola. 6) Mea a fora nesta nova condio, utilizando o dinammetro. 7) Atravs da equao (2), adaptada ao experimento: F=-k.x, calcule o k da mola a partir do deslocamento (variao do comprimento) da mola: x = X1- X0, e da fora medida no item anterior. 8) Repita o procedimento para a outra mola de trao.
sensor

Figura 5 - Sistema para determinao da constante elstica em trao, com clula de fora (sensor do dinammetro)
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Questes:

6- Quais so as fontes de incertezas na estimativa da constante elstica nesse procedimento? Faa o clculo da incerteza associada ao valor obtido experimentalmente (Ver ANEXO). 7- A incerteza resultante permite concluir que os "k" das duas molas usadas so diferentes? 2.3- Parte 3: Determinao da constante elstica da mola utilizando o MHS Objetivo: Nesta parte do experimento, uma montagem semelhante da figura 5 ser realizada, mas o sistema ser colocado para oscilar. A partir do equacionamento do MHS, o valor de "k" ser obtido, com uma e depois duas molas, colocadas inicialmente em srie e depois em paralelo. Materiais e equipamentos: 2 molas de trao 2 conjuntos compostos por 2 peas de ao (cada) unidas com fita balana sargento de fixao clula de fora (apenas como suporte) cronmetro

Procedimento: 1) Com a balana, mea a massa de cada um dos conjuntos compostos por duas peas de ao. 2) Monte o sistema semelhante ao da figura 5, utilizando uma mola de trao e os dois conjuntos com as peas de ao (massa), prendendo a mola junto da bancada com o auxilio do sargento e da clula de fora. 3) Inicie um movimento vertical do sistema, elevando a massa at a posio (X0-Xmax) (ver Figura 1). Ateno: durante o movimento oscilatrio, a massa no dever encostar no solo. 4) Deixe o sistema oscilando (movimento harmnico simples - MHS). Conte N (entre 30 e 50) oscilaes e cronometre o tempo decorrido (tn). 5) Utilizando as equaes do MHS (equao 15) calcule a constante elstica de uma mola (k). 6) Repita o procedimento para as duas molas em srie, e calcule a constante elstica do conjunto (keqsrie). 7) Faa um arranjo com as molas conectadas em paralelo e repita o procedimento para determinar a constante elstica do conjunto (keqparalelo)
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Questes: 8- Quais so as fontes de incertezas na estimativa da constante elstica nesse procedimento ? Avalie a incerteza na determinao de k (ver ANEXO). 9- As incertezas nas medies justificam as diferenas entre os valores de k obtidos nas partes 2 e 3 desta experincia para uma nica mola? Explique. Sugesto: Use o conceito de erro normalizado e compatibilidade entre medidas. 10- Compare os valores obtidos experimentalmente para keqsrie e keqparalelo, com os valores
tericos indicados na Figura 2, com base no valor de k medido para uma das molas. Comente eventuais diferenas.

11- Explique em termos de ligaes qumicas, qual a origem das deformaes elsticas dos corpos. 12- Cite duas aplicaes em engenharia onde devem ser feitas medidas de fora. 3- Lista de Equipamentos e Materiais Paqumetro Balana Cronmetro Dinammetro com clula de fora (sensor) tubo guia de plstico com uma escala milimetrada 2 molas de trao 1 mola de compresso 1 pea cilndrica de cobre 2 peas cilndricas de alumnio 2 conjuntos compostos por 2 peas de ao unidas com fita 1 sargento de fixao

4- Bibliografia [1] SERWAY, R. A.; JEWETT Jr., J. W. Princpios de Fsica, Volume 1; Thomson, 3 Ed.; 2002. [2] HALLIDAY, D.; RESNICK, R.; WALKER, J.; Fundamentos de Fsica; LTC, 7a Ed.; 2006. [3] Animao sobre a Lei de Hooke: http://webphysics.davidson.edu/applets/animator4/demo_hook.html , acessado em 24/02/2010.

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[4] Energia no sistema massa-mola: http://rived.mec.gov.br/atividades/fisica/EXTERNOS/ufpb_ondas/anima/massa/fis1_ativ3.ht ml , acessado em 01/03/2010 [5] http://en.wikipedia.org/wiki/Hooke%27s_law , acessado em 28/02/2010. [6] CALLISTER Jr., W. D.; Fundamentos da Cincia e Engenharia de Materiais; LTC, 2 Ed.; 2006. [7] Clulas de fora, em http://sites.google.com/site/ufabcmee/documentos-de-referencia [8] VUOLO, J.H. Fundamentos da Teoria dos Erros, 2a ed. So Paulo: Edgard Blucher, 1996. [9] BC1707 Apostila: Expresso de valores experimentais, disponvel em http://sites.google.com/site/ufabcmee/documentos-de-referencia [10] Inmetro, Guia para a Expresso da Incerteza de Medio, 3a edio brasileira em lngua portuguesa, Rio de Janeiro: ABNT,Inmetro, 2003.

5- Autores

Apostila elaborada pelos professores C.H. Scuracchio e H. Tanaka e revisada pelos Profs. J.C. Teixeira e D. Consonni.

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ANEXO CLCULO DAS INCERTEZAS

E AJUSTE DE RETA

Para o clculo das incertezas nos vrios procedimentos desse Experimento, necessrio conhecer (ou estimar) as incertezas das diversas grandezas de influncia do mensurando. A partir destas incertezas, pode-se utilizar a teoria de propagao de incertezas discutida a seguir [8,9,10]. Observa-se, nas equaes deduzidas a seguir, que as incertezas relativas (ou as incertezas percentuais) podero ser utilizadas de forma a simplificar o clculo da propagao de incertezas. (uk/k).100 = uk% (um/m).100 = um% (uF/F).100 = uF % (uN/N).100= uN% (ug/g).100 = ug% (utn/tn).100 = utn %

Parte 1 Equao bsica: k = m.g/ x Supondo-se que as grandezas de influncia sejam apenas as ligadas massa, acelerao da gravidade e medida do deslocamento da mola: uk2 =uk(m)2 + uk(g)2 + uk(x)2 com uk(m) = Cm.um (l-se: a contribuio da incerteza de m em k,uk(m), dada pelo produto do coeficiente de sensibilidade de m (Cm) pela incerteza de m (um). uk(g) = Cg.ug uk(x) = Cx.ux

Lembrando [8,9] que os coeficientes de sensibilidade podem ser aproximados pelas derivadas parciais de k em relao a cada grandeza de influncia: Cm = k/m = g/x=k/m Cg = k/g = m/x=k/g Cx = k/x = (-mg)/x2 = -k/x Assim: uk2 =(k.um /m)2 + (k.ug /g)2 + (-k.ux /x)2= k2 ((um /m)2 + (ug /g)2 + (ux /x)2)
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ou seja:
u k um u g u x k = m + g + x
2 2 2 2

Em valores relativos (ou percentuais) resulta: (uk%)2 =(um%)2 + (ug%)2 + (ux%)2

Ajuste de reta

Uma reta que passa pela origem (0,0) descrita com uma expresso do tipo: y=ax O processo de se ajustar uma funo como esta, a um conjunto de n dados experimentais, denominado de regresso linear. O coeficiente angular da reta, ou seja, o parmetro a, e sua respectiva incerteza, ua , podem ser obtidos a partir dos coeficientes angulares de cada ponto : ai = yi/xi e das incertezas associadas, isto , uai , atravs das seguintes expresses [8]:

a=

u
i =1 n

1
2 ai

ai
e
2 ua = n

1 u2 i =1 ai

u
i =1

1
2 ai

Parte 2

Equao bsica k = F/x

da mesma forma que na parte 1, pode-se calcular: uk2 =uk(F)2 + uk(x)2 com uk(F) =CF.uF uk(x) =Cx.ux, e CF = k/F = 1/x=k/F Cx = k/x = -F/x2= -k/x

Assim:
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uk2 = (k.uF/F)2 + (-k.ux/x)2 de onde se chega a:

uk u F u x = + k F x
2 2 2

ou, em valores relativos (ou percentuais) (uk%)2 =(uF%)2 + (ux%)2

Parte 3

Equao bsica k = 4.2.m.N2/tn2

Naturalmente, existem incertezas na medio das grandezas de influncia m, N e tn, respectivamente um, uN e utn. Outras podem estar presentes, mas no sero tratadas aqui. Assim: uk2 =uk(m)2 + uk(N)2 + uk(tn)2 Cada uma destas incertezas padro contribui para a incerteza, uk, na determinao de k. Supondo que a contribuio das incertezas de m, N e tn em k possam ser estimadas por: uk(m) =Cm.um (l-se: a contribuio da incerteza de m em k,uk(m), dada pelo produto do coeficiente de sensibilidade de m (Cm) pela incerteza de m (um). uk(N) =CN.uN uk(tn) =Ctn.utn

Lembrando que os coeficientes de sensibilidade podem ser aproximados pelas derivadas parciais de k em relao a cada grandeza de influncia: Cm = k/m = 4.2.N2/tn2=k/m CN = k/N = 8.2.m.N/tn2 = 2.k.N Ctn = k/tn = -8.2.m.N2/tn3 = -2.k/tn

Assim: uk2 = (k.um/m)2 +(2.k.uN/N)2+(-2.k.utn/tn)2 ou seja:

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uk um u N utn = +2 +2 k m N tn

ou, em valores relativos (ou percentuais):

(uk%)2 =(um%)2 + (2.uN%)2 + (2.utn%)2

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