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Cm=125,12N/m
*Couple transmis Cf :
Cf=Cmax×3
=125,12×1,6 Cf=200,18N/m
*Force de pression Fp :
Cf=Fp ×rm ×f×z
𝐶𝑓 2 𝑟𝑒3 −𝑟𝑖3
Fp=r or rm(rayon moyen des garnitures)=3 × 𝑟 2 −𝑟 2
m ×f×z 𝑒 𝑖
2 903 −75,753
rm=3 × (902 −75,752 )
=83,08mm rm=0,083m
200,18
Fp=0,083×0,25×2 = 4823,61𝑁
Fp=4823,61N
*Caractéristiques du ressort(en acier)
8𝐹𝑝𝑤3
-Diamètre des spires(d) : d=√𝐶 𝑛 (0,2𝑤−1)
𝑡 𝑖
8×4823,61×103
D’où d=√815×8×108 ×(0,3×10−1)=4,96mm d≅ 5𝑚𝑚
𝐺×𝑑4
n=8×𝑟×𝐷3
81500×154
n= 8×4,5×103 =11,32 spires n=11,32spires
*Longueur initiale
L0=n (0,3D+0,15d) +nid
Avec ni=1,5 car nous avons choisis un ressort
avec une L0=11,32(0,3× 50 + 0,15 × 5 + 1,5 × 5
=185,79 L0=185,79mm=0,185m
-Nombre total de spire : nt=n+2=13,32
Nt=13,32spires
-La flèche E : sachant que 𝛽(angle d’inclinaison)< 7° on
a
𝛽 < 7°
⇒cos 𝛽 < cos 7°
𝐶𝑡 𝑑4 cos 7°𝑛𝐹𝑝
⇒Fp<
8𝐷3 𝑛𝑖
8𝐷3 𝑛𝑖 𝐹𝑝
⇒E> =0.67 Prendre E=0.67
𝐶𝑡 𝑑4 cos 7°𝑛
*Caractéristiques du ressort
Matériau du ressort Acier
Raideur(k) 4,5N/mm
Diamètre des spires(d) 5mm
Diamètre moyen du 50mm
ressort(D)
Nombre de spire utile(n) 11,32 spires
Nombre de ressort 8 ressorts
identiques (ni)
Longueur du ressort (L0) 185,79mm
La flèche(E) 0,67
CAHIER DE CHARGE
Roue motrice : diametre=185mm
Roue receptrice : diametre = 185mm
Force motrice : F=0N à t=0s
F=2N à t=4s
Vitesse de rotation roues : N=200trs/s
Chasis
Pédale
MISE EN PLAN