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CONSTRUCCION DE MAQUINAS DC
Adrian Felipe Cordero Jara
e-mail: nespy007@hotmail.com

Johana Elizabeth Tapia Cabrera

e-mail: johalytce@hotmail.com

Mauricio Leonardo Villacs Marn

e-mail: misho-234@hotmail.com

1 INTRODUCCIN
Los dispositivos rotatorios de conversin de energa electromecnica son conocidos como mquinas rotatorias. Estn clasificadas como mquinas de corriente continua si sus salidas son en corriente contina o si la energa de entrada a las mquinas proviene de una fuente de corriente continua. Se llaman mquinas de corriente alterna si sus salidas son peridicas o si la energa primaria de entrada proviene de una fuente de corriente alterna. Una mquina rotatoria se le llama generador si convierte energa mecnica en energa elctrica y se llama motor si convierte energa elctrica en mecnica. En principio la misma mquina puede ser usada, ya sea como generador o como motor, pero consideraciones de diseo prctico pueden favorecer su uso como generador o como motor. Hay dos tipos principales de aplicaciones de las mquinas rotatorias. Como generadores, son usadas para proporcionar energa elctrica industrial o domiciliaria y como motor para hacer girar dispositivos mecnicos tales como: ventiladores, bombas, etc. El otro tipo de aplicacin se refiere como dispositivo de posicin y/o para transportar informacin de una parte a otra. Los mtodos de anlisis son determinados ampliamente por la aplicacin de las mquinas y por las condiciones bajo las cuales operan. En algunos casos puede ser necesario determinar tanto el comportamiento transitorio como en estado estable de la mquina; en algunos otros podemos estar interesados solamente en una mquina aislada y en otros, la mquina bajo consideracin, puede ser parte de un sistema complejo.

Los temas que corresponden a las mquinas de corriente estn tratados por distintas normas generales, pero para algunas aplicaciones especiales, por ejemplo para las mquinas de traccin (utilizadas en vehculos ferroviarios y terrestres) existen normas particulares.

2.2 DESCRIPCION DE PARTES CONSTRUCTIVAS DE LA MAQUINA CD

La figura 1 en el anexo muestra las partes de una maquina de cd de tamao grande o mediano; todos los tamaos difieren de las maquinas de ca en que tienen un conmutador y la armadura del rotor. Tambin tienen los polos salientes en el estator y, excepto en algunos modelos pequeos, tienen polos de conmutacin entre los polos principales.

2 DESARROLLO
2.1 DEFINICION DE MAQUINA DE CORRIENTE DIRECTA O CONTINUA:
Las mquinas de corriente continua transforman la energa mecnica en energa elctrica (de corriente continua), o viceversa, se las llama generadores o motores respectivamente. Tambin estas mquinas estn esencialmente constituida por una parte fija, que produce el flujo de induccin, llamada inductor y otra parte giratoria, que contiene el arrollamiento en el cual se produce la f.em. Inducida (o contra f.e.m.), llamada inducido o armadura. La parte giratoria incluye el colector (rectificador u ondulador mecnico) componente esencial para el funcionamiento de la mquina. Son aplicables a estas mquinas las condiciones normales de servicio vistas en general para las mquinas rotantes.

Las mquinas de cd pequeas tienen razones grandes de superficie a volumen y trayectorias cortas para que el calor llegue a las superficies de disipacin. El enfriamiento requiere un poco ms que medios para soplar aire en el rotor y entre los polos. Las piezas embutidas en el rotor estn montadas firmemente en el eje, sin conductos de aire en ellas. Las unidades ms grandes, con ncleos ms largos y profundos, usan la misma construccin pero con agujeros longitudinales en las piezas embutidas del ncleo para el aire de enfriamiento. Dentro de su construccin existen varios procesos y modificaciones en cuanto a la construccin de las maquinas en dc. Se dividen en: Construccin de los polos y la estructura. Construccin del rotor o armadura. Colector y escobillas. Aislamiento de los devanados.

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Colector suspendido o de membrana. Colector cnico. Colector de material prensado.

2.2.1 Partes
Piezas embutidas del ncleo de armadura. Por lo general, estas piezas son de acero laminado elctrico de alta permeabilidad, de 0.017 a 0.025 in de grueso, y tienen entre ellas una pelcula aislante. Las unidades pequeas y medianas utilizan piezas embutidas segmntales como las que se ilustran en la figura 2, que tambin muestra los dedos que se usan para formar los ductos de ventilacin.

El cuerpo anular del colector de cola de milano, tras un prensado radial cuidadoso, se le tornea en forma de cola de milano por ambos extremos y se le sujeta con un anillo aislante de la forma correspondiente. En colectores largos de alta velocidad perifrica, a veces es necesario emplear un colector de cola de milano doble debido a la muy alta solicitacin. El colector suspendido o de membrana, se utiliza en mquinas de muy altas revoluciones, por ejemplo, en turbogeneradores o mquinas de vaivn. El cuerpo anular, que es sostenido radialmente con anillos de contraccin, va fijado en el lado del devanado a un anillo soporte prensado al eje, mientras que el otro lado es guiado por un disco elstico (membrana) apoyado sobre el eje. Este permite una dilatacin axial del colector, y reduce con ello la solicitacin por efectos mecnicos y trmicos. Este tipo de construccin es efectivamente cara, pero satisface cualquier exigencia especial en relacin con la resistencia. El colector cnico surgi con motivo de la exigencia de un dimetro grande del eje y un dimetro pequeo del colector para velocidad perifrica mxima. El cuerpo anular tiene en ambos extremos un taladro cnico. Se le soporta en sentido radial mediante anillos de contraccin, en el lado del devanado se apoya en el eje cnico y se retiene con un anillo cnico. El colector de material prensado posee un cuerpo soporte de conglomerado de resina sinttica, en el que se funde el cuerpo formado por las delgas. Los suplementos previstos en el canto interior de las delgas de cobre aseguran la unin con el material prensado. Un casquillo de acero incrustado ofrece una transmisin directa de todo el colector con el eje. El colector de material prensado se utiliza fundamentalmente en pequeas mquinas hasta un dimetro de colector de 200 mm.

Piezas embutidas de polo principal y de conmutacin. Estas piezas suelen ser ms gruesas que las del rotor porque slo las caras polares estn sujetas a cambios de flujo de alta frecuencia; las piezas son de 0.062 a 0.125 in de grueso y por lo general van remachadas. Yugo de carcasa. Es comn que esta pieza est fabricada de placa de acero blando laminado pero, en grandes generadores de alta demanda en donde se presentan cambios rpidos de carga, se pueden usar laminaciones. La carcasa slida tiene una constante magntica de tiempo de 1/2 s o ms, dependiendo de su grosor; la de la carcasa laminada va de 0.05 a 0.005 s. Conmutador. Esta pieza es realmente el corazn de la mquina de cd y debe operar con variaciones de temperatura de al menos 55C, con velocidades perifricas que pueden llegar a 7000 ft/min. Sin embargo, debe permanecer uniforme a no ms de 0.002 o 0.003 in y alineada entre barra y barra a no ms de 0.0001 in. Escobilla de carbn (o simplemente carbones). Estas piezas se deslizan sobre las barras del conmutador y llevan la corriente de carga de las bobinas del rotor al circuito externo. Los portacarbones sujetan los carbones contra la superficie del conmutador mediante resortes, para mantener una presin razonablemente constante y que se deslicen de modo uniforme. Colector: El colector consta de delgas de cobre electroltico, aisladas entre s por separadores de micanita. Forma un cuerpo anular estratificado en todo el permetro, que va aislado respecto a las piezas soporte. Para evitar vibraciones posteriores por solicitaciones trmicas o mecnicas y para conferirle mayor estabilidad mecnica, se trabaja con micanita especial con un reducido contenido en conglomerante del 3 % para las lminas aislantes y del 5 % para el aislamiento del cuerpo. De acuerdo con la aplicacin, se diferencian cinco tipos bsicos de construccin de colectores: Colector de cola de milano simple. Colector de cola de milano doble.

2.3 CONSTRUCCION DE LOS POLOS Y LA ESTRUCTURA.

Piezas embutidas de polo principal y de conmutacin: Estas piezas suelen ser ms gruesas que las del rotor porque slo las caras polares estn sujetas a cambios de flujo de alta frecuencia; las piezas son de 0.062 a 0.125 pulgadas de grueso y por lo general van remachadas. Guarnicin de carcasa: Es comn que esta pieza est fabricada de placa de acero blando laminado pero, en grandes generadores de alta demanda en donde se presentan cambios rpidos de carga, se pueden usar laminaciones. La carcasa slida tiene una constante magntica de tiempo de 1/2 s o ms, dependiendo de su grosor; la de la carcasa laminada va de 0.05 a 0.005 s.

2.4 DEVANADOS DE ARMADURA:

El devanado de anillo Gramme no se usa, porque la mitad de los conductores (los que estn dentro del anillo) no cortan flujo y se desperdician.

Un devanado cerrado individual se cierra en s mismo slo despus de incluir todos los conductores. Las mquinas modernas de cd tienen las bobinas de armadura en ranuras radiales en el rotor..

2.4.1 Devanados mltiples o imbricados.

La figura 12 muestra una bobina de devanado imbricado, en la que los conductores que se ven del lado izquierdo estn en el lado superior de la ranura de rotor; los del lado derecho estn en la mitad inferior de otra ranura aproximadamente a un paso polar de distancia. En cualquier instante, los lados estn bajo polos adyacentes y los voltajes que se inducen en los dos lados son aditivos. Otros lados de la bobina llenan las porciones restantes de las ranuras. Los hilos de la bobina estn conectados a los segmentos del conmutador, y ste conecta tambin las bobinas para formar

Casi todas las mquinas de cd medianas y grandes utilizan devanados imbricados smplex, en los que el nmero de trayectorias en paralelo en el devanado de la armadura es igual al nmero de polos principales. Esto permite que la corriente por trayectoria sea lo suficientemente baja para admitir conductores de medidas razonables en las bobinas. Devanados. Las representaciones de devanados de cd son necesariamente complicados. La figura 14 muestra el devanado imbricado correspondiente al devanado de anillo de Gramme de la figura 8. Desafortunadamente, las porciones finales no productivas estn resaltadas en esos diagramas, y las porciones largas y tiles de las bobinas de las ranuras del ncleo se muestran como lneas radiales. Los conductores de las capas superiores se muestran como lneas llenas, y los de las capas inferiores como lneas punteadas. Las conexiones de extremo interior son las conectadas a las barras del conmutador. Por conveniencia, los carbones se muestran dentro del conmutador.

El devanado de armadura. Esto se muestra en la figura 13. Las caras polares son ligeramente ms cortas que el ncleo del rotor.

Ntese que ambos devanados tienen el mismo nmero de conductores tiles, pero que el devanado de anillo de Gramme requiere el doble del nmero de conductores reales y el doble del nmero de barras de conmutador. En la figura 15 se muestra un devanado imbricado smplex de 6 polos. El estudio de ste revela las seis trayectorias paralelas entre las terminales positiva y negativa. Los tres carbones positivos estn conectados

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fuera de la mquina por un anillo T+ de cobre y los carbones negativos por T-.

Los dos lados de una bobina imbricada pueden ser de paso entero (exactamente a un paso polar de distancia), pero la mayor parte de las mquinas utilizan un paso corto (menos de un paso polar de distancia), con el tiro o va de bobina a medio paso de ranura menos que un paso polar. Esto se hace para mejorar la conmutacin. Igualadores de potencia. Como se muestra en la figura 15, las trayectorias paralelas del circuito de armadura estn bajo polos diferentes, y cualesquiera diferencias en el flujo de los polos ocasiona diferentes voltajes que se generan en las diversas trayectorias. Las diferencias de flujo pueden ser ocasionadas por espacios desiguales entre electrodos, por un nmero diferente de vueltas en las bobinas de campo de polo principal o por reluctancias diferentes en los circuitos de hierro. Estos anillos cortocircuitados se llaman igualadores. Las corrientes alternas fluyen por ellos en lugar de por los carbones. La direccin de circulacin es tal que los polos dbiles se magnetizan y los intensos se debilitan. Por lo general se iguala una bobina en alrededor de 30% de las ranuras. El rea de seccin transversal de un igualador es de 20 a 40% de la del conductor de armadura. En la figura 15 se muestra las conexiones igualadoras tras las conexiones del conmutador.

El devanado debe avanzar o retroceder una barra de conmutador cada vez que pase alrededor de la armadura para que sea cerrado sencillo. Por lo tanto, el nmero de barras debe ser igual a (kpl2) 1, en donde k es un nmero entero y p es el nmero de polos. El devanado no necesita igualadores porque todos los conductores pasan bajo todos los polos. Aun cuando la mayor parte de los devanados ondulados son de dos circuitos, pueden ser de circuitos mltiples, por ejemplo 4 o 16 circuitos en una mquina de 4 polos, o 6, 12 o 24 circuitos en una mquina de 12 polos. Se pueden hacer devanados ondulados de circuitos mltiples con el mismo nmero de circuitos que polos, mediante las mismas combinaciones de ranuras y barras que en un devanado imbricado

2.5 CONMUTACIN
Los voltajes generados en todos los conductores bajo un polo norte de un generador de cd estn en la misma direccin, y los generados en los conductores bajo un polo sur estn todos en direccin opuesta (Fig. 23). Circularn corrientes en las mismas direcciones como voltajes inducidos en generadores y en direccin opuesta en motores. Por lo tanto, cuando un conductor de la armadura pasa bajo un carbn, su corriente debe invertirse de un valor dado en una direccin al mismo valor en la direccin opuesta. A esto se llama conmutacin

2.4.2 Devanados ondulados.

de

dos

circuitos

La figura 16 muestra un tipo de onda de bobina. En la figura 17 se ilustra un devanado ondulado de 6 polos. Un estudio revela que tiene slo dos trayectorias paralelas entre las terminales positiva y negativa, por lo que slo se requieren dos juegos de carbones. Cada carbn pone en cortocircuito p/2 bobinas en serie; puesto que los puntos a, b y c estn al mismo potencial (y tambin los puntos d, e y f), los carbones pueden localizarse en cada uno de estos puntos para permitir un conmutador de slo un tercio de largo.

2.6 DESVENTAJA
Los interpolos no deben ser tan robustos sin embargo, puesto que cancelan nicamente los voltajes L di/dt en los devanados y no los voltajes debidos al desplazamiento del plano neutral.

3 CONCLUSIONES
El problema de las maquinas de corriente continua es su fabricacin ya que se debe analizar y escoger el mejor diseo para evitar muchas prdidas. Las maquinas de corriente continua son ms eficaces, pero as como tiene ventajas tambin tiene desventajas como por ejemplo los devanados de compensacin de la mquina de corriente continua son demasiados costosos ya que deben maquinarse las caras de los polos y todo motor que los utilice deben tener interpolos ya que los devanados de compensacin no cancelan los efectos L di/dt.

4 REFERENCIAS
[1] Maquinas corriente continua disponible en: http://www.monografias.com/trabajos79/maquinas-corrientecontinua/maquinas-corriente-continua2.shtml [2] Maquinas DC http://www.taringa.net/posts/cienciaeducacion/9194603/Maquinas-DC.html disponible en:

[3] Partes de una maquina DC disponible http://www.buenastareas.com/ensayos/Partes-De-UnaMaquina-De-c-d/1860051.html

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