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For Internal Use Only

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Tipo de redes industriales

Redes de Control
EtherNet/IP
CIP Sobre medios que trabajan bajo TCP/IP Conexin de equipos ES remotas

ControlNet
CIP Sobre medios de mediana velocidad Conexin de equipos ES remotas

Buses de Campo
DeviceNet
CIP Sobre medios de baja velocidad Elementos finales discretos

HART
Instrumentacin Inteligante, baja velocidad

HART
COMMUNICATION FOUNDATION

Foundation Fieldbus
Instrumentacin Inteligente, Alta/baja velocidad

Profibus
Instrumentacin Inteligente, Alta/Media velocidad

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Buses de Campo

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Redes de proceso
FFLD

Acoplador de enlace

Tradicional 4-20 mA
+ Simple - Costo E/S - Informacin

HART
+ Simple ~ Costo ~ Informacin

Fieldbus Foundation Profibus PA

+ Complejo ++ Costo ++ Informacin + Complejo ++ Costo ++ Informacin
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Porqu Buses de Campo?

Similar a DNet pero diseado para Procesos

No especifico de un Vendedor No hay pagos por Licencias Royalties Productor / Consumidor (Publicar / Subscribir)

Tecnologa con Visin

Elementos de campos auto-diagnsticos reportan su estado y salud a nivel de elemento Configuracin y pruebas de manera remota Auto deteccin y asignacin de direcciones y etiquetas de nuevos elementos reemplazados

Diseada para el control de procesos / instrumentacin distribuida

Actualizaciones cclicas (basadas en tiempo / determinsticas) Interoperabilidad de vendedores Interfase de bloques funcionales

El control de procesos puede ser distribuido a donde lo require (en el controlador, en el campo en ambos)
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Fieldbus, tecnologa habilitadora.

Provee una red abierta, distribuida, totalmente digital para elementos de campos inteligentes en procesos industriales Permite mltiples (diferentes vendedores) elementos a ser conectados en el mismo par de cables Reemplaza el cableado tradicional punto-a-punto de elementos no-inteligentes y controladores
Two-way communication

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DeviceNet
Reglas para DeviceNet:
64 nodos mximo. 500Kb, 250Kb or 125Kb Todos los nodos deben estar a menos de 6m (distancia del cable) del cable principal o trunk-line Cualquier configuracin puede ser usada fuera del trunk-line Disponibilidad de Fibra ptica y repetidores para extender las distancias. Distancias: Ver recuadro Media Flat Thick Thin

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DeviceNet

Bajos costos de Adquisicin e Instalacin

Reduccin del cableado de Planta (Se elimina el cableado de entradas y salidas) Menores tiempos de Instalacin, Arranque y mantenimiento.

Atributos de la Red
El flujo de datos es gobernado por el modelo Productor/Consumidor. Habilidad para enrutarse con redes de mas alto nivel. Mayores capacidades de diagnstico de los dispositivos. Capacidades Plug & Play Aadir o remover nodos en caliente. Optimizada para manejar pequeas cantidades de datos
8 bytes por mensaje Soporta fragmentacin de mensajes tamaos de datos mas largos.

Medio de transmisin (Opciones)

Bus Pasivo: Los nodos pueden entrar y salir sin afectar la red Sellado (IP67) y no sellado (IP65) media Cable Plano de bajo costo

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HART

Red digital diseada a fin de apoyar la integracin de instrumentacin inteligente en la automatizacin de procesos Se introdujo en 1987 y se estandariz en 1990 Superimpone la seal digital sobre la seal 4-20 mA mediante modulacin FSK Protocolo de baja velocidad bajo el modelo maestro esclavo. Conexin punto a punto y truncal.

HART Comando / Mensaje

ControlNet
SW de Gestin de Recambio FDT

FLEX Ex En rea peligrosa

HART Comando / Mensaje

Dispositivos de campo HART

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Profibus

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PROFIBUS-PA

PROFIBUS se introdujo en 1997 a fin de apoyar la automatizacin de procesos. El maestro cclico controla el intercambio de datos. Los dispositivos usan bloques de funcin de entrada analgica y salida analgica para intercambiar datos del proceso. Conexin por truncal, estrella o multidrop

PLC PROFIBUS-DP RS485

PC

Acoplador de enlace

PROFIBUS-PA IEC 61158-2

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Profibus posee dos niveles

PA: Solucin para automatizacin de procesos e integracin a nivel de elementos de campo. Corre a 31.25 Kbits/s. Seal y potencia se encuentran en el mismo par de cables. Opcin de FO. Soporta aplicaciones intrnsicamente seguras. DP: Solucin de alta velocidad e integracin de subsistemas. Mismas funciones que PA pero corre a 12 Mbits/s.

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Foundation Fieldbus

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Fieldbus Foundation
HSE o EtherNet/IP

Foundation Fieldbus H1 es un protocolo abierto desarrollado en la dcada de 1990. El control de lazo de naturaleza regulatoria puede ser ejecutado en el dispositivo Esquema productor consumidor Conexin por truncal, estrella o multidrop

H1

H1

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Foundation Fieldbus posee dos niveles

H1: Solucin para automatizacin de procesos e integracin a nivel de elementos de campo. Corre a 31.25 Kbits/s. Seal y potencia se encuentran en el mismo par de cables. Opcin de FO. Soporta aplicaciones intrnsicamente seguras. HSE: Solucin de alto desempeo para comunicacin de generadores de datos/usuarios a alta velocidad e integracin de subsistemas. Mismas funciones que H1 pero corre a 100 Mbits/s en equipos comerciales Ethernet.

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Similitudes y diferencias entre Foundation Fieldbus y Profibus

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H1/PA Physical layer (1)

Spurs

Un enlace de comunicacin digital bidireccional IEC 61158-2: codificacin Manchester, 31.25 kBaud, moduloacin de corriente + 9 mA Alimentacin del elemento a travs del bus: 9 32 V DC, 10.5 15.0 mA Distancia mxima del segmento de 1900 m Hasta 31 elementos por segmento Hasta 5 max. con repetidores Opcin Intrnsicamente segura Los siguientes aspectos deben ser considerados:
Longitud max. del segmento = lngitud del truncal + long. spurs Caida de tensin en los segmentos y elementos sensibles a la polaridad

T Daisy chain

P Star

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Foundation Fieldbus / Profibus

Comunicacin Maestro - Sclavo entre el controlador y la instrumentacin para la medicin y elemntos finales de control Provee seales analogas y digitales en los niveles PA y DP de alta velocidad El control es ejecutado dentro del controlador Profibus

Slave Sclavo Sclavo Slave

P

Planta
Sclavo Slave

Sclavo Slave

Maestro
L

Operador

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Fieldbus - H1 FOUNDATION Fieldbus

H1 sirve como una red local de rea (LAN) con un esquema de token passing para el control del proceso, entradas/salidas remotas y comunicacin entre los elementos de medicin y los elementos finales de control H1 Fieldbus HSE
Plant
P

PID

Linking Device

PID

Operador
L

PID

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REDES DE CONTROL

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Trunk-Line

Capacidades de ControlNet Reglas para ControlNet:

99 nodos mximo 5Mb Cada nodo requiere 1m tap cable Disponibilidad de Fibra ptica y repetidores para extender las las distancias o crear una topologa tipo anillo. Disponibilidad de repetidores modulares para crear una topologa tipo estrella. Muchos dispositivos vienen con redundancia del medio de transmisin ya embebido.

Star

Ring

Opciones para el Medio

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Fortalezas de ControlNet

Determinstica y de alta Velocidad

Transferencia de datos determinsticos Se sabe cuando el dato arrivar. (Scheduled services) Repetibilidad en la transferencia de datos Los tiempos de transmisin son consistentes inclusive cuando los equipos entran y salen de la red.

Redundancia
Disponibilidad de medio de transmisin Redundante Redundancia de Procesadores
PLC-5 Hot Backup ControlLogix Processor Redundancy

Ideal para ambientes industriales adversos o pesados

Alta inmunidad al ruido (Cableado coaxial y fibra ptica) Medios y productos Intrnsicamente seguros (Flex Ex, repetidores de fibra ptica)

Bus Pasivo
Los nodos pueden entrar y salir sin afectar la red Topologa tipo Trunkline
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Capacidades EtherNet/IP
Tree

Reglas para EtherNet/IP:

Cantidad ilimitada de nodos. 100Mb Cada nodo requiere una conexin punto a punto a un switch Disponibilidad de Fibra ptica y repetidores para extender las distancias y crear una topologa de anillo. Distancias:
100m para cobre. 20Km para Fibra

Star

TrunkLine / DropLine

Media Choices Ring

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Fortalezas de EtherNet/IP

Alta eficiencia en la Transferencia de datos

Rata de Baudio incrementada (10Mb, 100Mb), use de switches (NO hubs), transmisin de datos full duplex para minimizar los efectos de las colisiones de mensajes.

Uso de productos y tecnologa comercial

Conjunto de herramientas comunes para instalacin y soporte Estndares de red bien establecidos y de amplia aceptacin Puede tomas ventaja de los servicios de web browsing en los productos

Opciones para el Medio de Transmisin

Bus Activo: soporta una topologa tipo estrella Alta inmunidad al ruido (Cableado en fibra ptica) Capacidad de extensin del bus con el uso de mltiple switches (cobre y fibra) Sellado (IP67) media tecnologa emergente (liderada por RA)
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EtherNet/IP

Estndar no basado en estandares

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EtherNet/IP Protocolo Estndar

b We / ice Vo o ide V erv S ers e ag n Ma t en m IP et/ erN Eth

r sfe n ail Tra e Em Fil

FTP

SMTP

Application Layer HTTP VOIP DNS

SNMP

CIP

TCP

UDP
Implantacin estndar del modelo OSI de Ethernet

IP CSMA / CD Physical Layer

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Protocolos basados en estandares

Comienzan sobre el modelo estndar y luego son modificados Application Layer Application Layer Application Layer Non RT PROFInet V2 Non RT PROFInet V3

ES N TCP /T UDP O AN RT Stack - TCP/UDP DA IP R IP

Switch

TCP / UDP

ES N TA O NDRT Stack IP AR
IRT H/W Support w/ Switching Technology

Standard Ethernet Controller CSMA / CD Physical Layer

From IONA Handbook 2005

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Estndar vs. basado en estndares basado en estndares

Requiere el uso de switches propietarios o segmentos protegidos Problemas potenciales de integracin con instalaciones Ethernet Requieren entrenamiento extra por parte del personal de IT

Estndar
Utiliza switches estndares Se integran fcilmente a las instalaciones y redes corporativas Ethernet existentes No requiere entrenamiento o conocimientos especial por parte del personal de IT

standards-based: definition - Proprietary

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La entrega de Datos crticos

Ethernet (CSMA/CD) no es inherentemente determinstico pero la introduccin de

Fast Ethernet (100Mb Ethernet), Tecnologa de los Switches Ethernet, Transmisin de Datos Full Duplex Managed Switches (IGMP Snooping) Significativamente reduce las colisiones y mejora la repetibilidad
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Guas Generales para la seleccin de la Red

EtherNet/IP Equipos mas complejos y una gran cantidad de Bloques de I/O y racks donde se requiere un alto rendimiento de los I/O con una gran cantidad de mensajera. ControlNet Equipos mas complejos y una gran cantidad de Bloques de I/O y racks donde se requiere un rendimiento de los I/O altamente determinisco y con cierta demanda de mensajera. DeviceNet Equipos simples distribuidos con pequeas cantidades de bloques de I/O instalados a lo largo de los equipos electro/mecanicos.

No hay una Respuesta Absoluta!

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Criterios de seleccin de la Red

Tecnologa MTTR Habilidad de Bridging/Routing Configuracin Diagnsticos
Red Nodo

Complejidad de la Aplicacin Topologa

Nmero de nodos Distancias Configuracin

Densidad de I/O Disponibilidad de Productos

De mltiples Vendedores Tipos de Equipos

Rendimiento Opciones del Medio

Cobre Fibra Potencia

Entrenamiento Capacidades de Soporte Herramientas de Mantenimiento. Organizaciones rectora

Consorcio Compaas

Estandardizacin

Costos
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Diferenciando las tecnologas de Redes

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Diferenciando las Redes

Estrucutra de los Paquetes

Todos los paquetes estan hechos de un encabezado y un grupo de datos.
Encabezado DATA

El encabezado puede contener informacin tal como quien esta transmitiendo, que es la data, a donde debera ir, etc. El grupo de datos contiene la data que ser intercambiada o transmitida

El protocolo en particular que se este utilizando determina que tan largo es el encabezado y el grupo de datos.
Tpicamente un encabezado mas grande se relaciona con una mayor flexibilidad en la informacin que puede ser intercambiada. A mayores requerimientos de informacin y niveles de red mayor son los encabezados.

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Redes a nivel de Dispositivos

Redes a nivel de dispositivos tienden a tener tamaos pequeos de paquetes con pequeos encabezados y poca cantidad de datos El propsito primario es el de transmitir pequea cantidad de data simple.
Estados on/off de una fotocelda Comandos on/off a un variador Leer la velocidad de un motor

Para propsitos prcticos los paquetes de DeviceNet tienen:

5 1/2 bytes de encabezado 0-8 bytes de data Paquete DeviceNet
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Redes a Nivel de Control

A nivel de Control las redes tienden a tener tamaos de paquetes medianos tanto en encabezado como en la seccin de datos. El propsito primario es el de transmitir bloques de datos de una manera eficiente.
Estados on/off de muchas fotoceldas conectadas a los chasis de I/O Lecturas de Termocuplas (temperaturas) de un nmero determinado de tanques comunicaciones con chasis remotos de I/O Una gran cantidad de parametros provenientes de un variador

Para propsitos prcticos, los paquetes ControlNet tienen:

13 bytes de encabezado (mnimo) 0-504 bytes de data Paquete ControlNet
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Redes de informacin

Las redes a nivel de informacin tienden a tener grades tamaos de paquetes con un gran encabezado y una gran cantidad de datos. El propsito primario es la de transmitir una gran cantidad de informacin de una gran variedad de tipos
Transferencia de archivos Email Data de proceso proveniente de un PLC

Para propsitos prcticos un paquete EtherNet/IP tiene:

50 bytes encabezado (mnimo) 22-1478 bytes de datos

Paquete EtherNet/IP
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Comparando las diferentes Redes

Ejemplo - Asumir 3 fotoceldas transmitiendo sus estados on/off

Si es hecho sobre EtherNet/IP
Nota - EtherNet/IP aadir un extra en el encabezado del paquete para asegurarse que el paquete cumple con los requerimientos sobre el tamao mnimo de un paquete que es de 72 bytes. Por consiguiente para transmitir un bit de datos, se necesitan 72 bytes para enviarlo sobre el cable.

Si es hecho sobre ControlNet

Si es hecho sobre DeviceNet

Para este caso DeviceNet es la mas eficiente (un gran porcentaje del ancho de banda de la red es utilizado para transmitir data til).
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Comparando las diferentes Redes

Ejemplo de 3 Fotoceldas continuacin

Si es hecho sobre EtherNet/IP Si es hecho sobre ControlNet Si es hecho sobre DeviceNet

Pregunta: EtherNet/IP y ControlNet tienen una mayor rata de baudio, Acaso importa? Respuesta: La alta rata de baudio puede compensar la poca eficiencia. Sin embargo, DeviceNet es una alternativa para redes mas sencillas y de menor costo que solo necesitan intercomunicarse con un nmero relativamente bajo ( cerca de 50 o menos) de equipo de campo. Por consiguiente, si DeviceNet puede hacer el trabajo tan bien o mejor que otras redes, entonces DeviceNet es la mejor opcin. .
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Comparando las diferentes Redes

Ejemplo Asumir un computador data estadstica desde un PLC

Si es hecho sobre EtherNet/IP Si es hecho sobre ControlNet Si es hecho sobre DeviceNet

Para este caso EtherNet/IP es la opcin mas eficiente. De hecho, si estuvisemos leyendo 850 bytes de informacin, tomara mas de 100 paquetes DeviceNet para transmitir toda la informacin. Y solamente tomara un paquete EtherNet/IP dos paquetes ControlNet.
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Comparando las diferentes Redes

Continuacin
Si es hecho sobre EtherNet/IP Si es hecho sobre ControlNet Si es hecho sobre DeviceNet
Pregunta: Porque es EtherNet/IP mas eficiente? Si pareciera que ControlNet tiene menos cantidad de encabezado. Respuesta: Existen un par de Razones: Primero, La mas alta rata de baudio de Ethernet compensara la pequea diferencia entre la cantidad de informacin transmitida. Sin embargo, la razon principal es que para EtherNet/IP solamente se necesita un paquete par transmitir la informacin versus los 2 paquetes sobre ControlNet. Desde el punto de vista de transmisin pura pudiese parecer que ControlNet es mas eficiente. Sin embargo, los recursos (poder de procesamiento, bfer de memoria, etc.) que se toma para crear 2 paquetes y enviarlos, es menos eficiente que enviar uno solo.
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Comparando las diferentes Redes

Pregunta: Cuando es ControlNet mas eficiente? Respuesta: Cuando un simple paquete de ControlNet puede transmitir la informacin que tomara muchos paquetes DeviceNet.
Si es hecho sobre EtherNet/IP Si es hecho sobre ControlNet Si es hecho sobre DeviceNet

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Comparando las diferentes Redes

Algunas redes son muy similares en el tamao de los paquetes que sern transmitidos. En este caso: Deberamos simplemente seleccionar la red que posea una mayor rata de baudio?

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Comparando las diferentes Redes

Existe un mal entendido que una rata de baudio mas rpida hace mas rpida la transmisin sobre la red. Una rata de baudio mas rpida definitivamente ayuda al rendimiento de la red, pero esta rata de baudio por si sola no determina que tan rpido puede ser el intercambio de datos a travs de la red. Algunas de las cosas que pueden afectar este intercambio en la red son:
Mtodo de acceso a la red Habilidad para prioritizar la data La habilidad de los nodos destinos para manejar los paquetes

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Comparando las diferentes Redes

Mtodo de Acceso a la Red Existen muchos mtodos usados para determinar cuando un nodo puede transmitir sobre la red, tales como, paso de testigo (token passing), escaneo (polling), cambio de estado (COS) y basado en tiempo. Cada mtodo afecta el rendimiento de acuerdo al tamao de la red y la frecuencia con que cada nodo accesa la red. Habilidad para prioritizar la data En la mayora de las redes existen datos que son mas importantes que otros al momento de ser transmitidos. La habilidad para identificar este tipo de datos y permitir su transmisin a una alta prioridad sobre los otros mejora el rendimiento de la red. Habilidad de los nodos destino para manejar la data Este punto es subestimado con mucha frecuencia, pero es muy importante. Existen muchos casos donde los datos son transmitidos de A a B, pero los datos permanecens en el bufer de memoria del equipo B por un largo perodo porque el equipo B esta muy ocupado para manejar la data.

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Comparando las diferentes Redes

La Tecnologa frecuentemente determina cual tipo de red es necesaria. Entre los factores que se deben tomar en cuenta tenemos:
Costos Facilidad y frecuencia de Mantenimiento Capacidad de los dispositivos para conectarse a la red Apertura Software requerido Habilidad para de una manera fcil agregar o quitar nodos de la red

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EtherNet/IP vs. ControlNet - Costos

Los costos para la compra de una red siempre es un factor mayor a tomar en cuenta. EtherNet/IP y ControlNet tienden a estar muy cerca. Sin embargo existen algunos factores a tomar en cuenta: ControlNet requiere la compra de una licencia de RSNetWorx para configurar la red. EtherNet/IP requiere equipos activos, tales como switches. Para el caso de ControlNet se debe adquirir una tarjeta de comunicacin para el computador, mientras que la mayora de los computadores ya vienen con una tarjeta de red embebida.
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EtherNet/IP vs. ControlNet Costo Total

Para el caso de nuevas instalaciones, en muchos casos el costo total de instalacin de EtherNet/IP es menos que Controlnet debido al hecho que la Empresa ya tiene redes ethernet. Una base Instalada reduce los costos y complejidad debido a: Se puede usar el hardware y cableado existente Menos partes de repuestos Menos entrenamiento para operadores e ingenieros Se toma ventaja de la experiencia existente en la instalacin. Se pueden utilizar las mismas herramientas de manteniemiento

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EtherNet/IP vs. ControlNet

Para la mayora de las redes de control tanto EtherNet/IP como ControlNet pueden hacer el trabajo. Sin embargo, dado que el uso de EtherNet/IP puede reducir los costos y la complejidad en muchas instalaciones nuevas, es con frecuencia buena idea empezar con la premisa de usar EtherNet/IP a menos que esta no pueda hacer el trabajo. Simplemente comenzar con la idea de usar EtherNet/IP, y luego responder las siguientes preguntas para asegurarse que ControlNet no sera la mejor opcin.

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EtherNet/IP vs. ControlNet

Soporta EtherNet/IP todos los tipos de dispositivos necesarios para nuestra instalacin? Existen una gran cantidad de equipos que solo son soportados en una u otra red, por lo cual debemos estar seguros que equipos son necesarios en el sistema y su compatibilidad con la red a utilizar.

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EtherNet/IP vs. ControlNet

Q. Puede EtherNet/IP soportar el rendimiento requerido? EtherNet/IP tiene una mayor rata de baudio que ControlNet, pero esto no la hace la mas rpida en todos los casos. Para los casos donde se necesita una mezcla de datos de muy rpida y alta prioridad con datos de baja prioridad, los algoritmos de manejos de datos crticos de Controlnet pueden ser mas adecuados para lograr el rendimiento requerido. Por ejemplo si se necesita garantizar data deterministica a una rata muy rpida, tal como 5 ms, ControlNet puede ser la mejor opcin.
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EtherNet/IP vs. ControlNet

Cual es el nivel de experticia del personal de mantenimiento? En muchos casos EtherNet/IP requiere el uso de sottware o BootP servers (Para configurar la direccin del nodo) para el reemplazo de algn dispositivo en falla. En el caso que algn dispositivo falle a la mitad de la noche, tendr el personal la capacidad de colocarlo en lnea nuevamente? Para el caso de ControlNet, lo que debe hacer el usario es utilizar los switches rotatorios que se encuentran en el dispositivo para configurar la direccin y luego reemplazar el dispositivo en falla.
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EtherNet/IP vs. ControlNet

Esta el usuario cmodo con el uso de equipos activos como parte del sistema de cableado de red? EtherNet/IP utiliza switches como parte de su sistema de cableado. Estos componentes activos pueden fallar e desconectar la red. ControlNet usa dispositivos pasivos (No energizados) para el sistema de cablea. ControlNet tambin ofrece opciones de redundancia a nivel de cableado.

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EtherNet/IP vs. ControlNet

Posee el usuario requerimientos especiales tales como redundancia de controladores o equipos intrnsecamente seguros? Actualmente EtherNet/IP no soporta I/O en racks remotos en configuracin redundante. Por otro lado COntrolNet es la red a ser utilizada en sistemas redundantes y posee una variedad de productos que pueden ser utilizados en reas peligrosas donde se requieran dispositivos intrnsecamente seguros.

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En Resumen

En Muchos casos la respuesta no es obvia sobre cual red utilizar. A veces se toma la decisin de una red porque el operador ya est familiarizado con esa tecnologa o por que el cableado ya es existente. Cuando comparamos ControlNet vs. EtherNet/IP, es bueno pensar que en el caso de que Controlnet ya es existente dentro de la instalacin no es bueno comenzar con la premisa de seleccionar ethernet como primera opcin. En los casos en que no sea fcil escoger una red se debe ver a hacia adelante y determinar cual red provee el mejor chance de cumplir con los requerimientos futuros del usuario.
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