UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL DEPARTAMENTO ACADEMICO DE HIDRAULICA E HIDROLOGIA

VISCOSIDAD
La viscosidad es la oposicin de un fluido a las deformaciones tangenciales. Un fluido que no tiene viscosidad se llama fluido ideal. En realidad todos los fluidos conocidos presentan algo de viscosidad, siendo el modelo de viscosidad nula una aproximacin bastante buena para ciertas aplicaciones. La viscosidad slo se manifiesta en lquidos en movimiento, ya que cuando el fluido est en reposo, la superficie permanece plana.

Explicacin de la viscosidad
Imaginemos un bloque slido (no fluido) sometido a una fuerza tangencial (por ejemplo: una goma de borrar sobre la que se sita la palma de la mano que empuja en direccin paralela a la mesa.) En este caso (a), el material slido opone una resistencia a la fuerza aplicada, pero se deforma (b), tanto ms cuanto menor sea su rigidez. Si imaginamos que la goma de borrar est formada por delgadas capas unas sobre otras, el resultado de la deformacin es el desplazamiento relativo de unas capas respecto de las adyacentes, tal como muestra la figura (c).

En los lquidos, el pequeo rozamiento existente entre capas adyacentes se denomina viscosidad. Es su pequea magnitud la que le confiere al fluido sus peculiares caractersticas; as, por ejemplo, si arrastramos la superficie de un lquido con la palma de la mano como hacamos con la goma de borrar, las capas inferiores no se movern o lo harn mucho ms lentamente que la superficie ya que son arrastradas por efecto de la pequea resistencia tangencial, mientras que las capas superiores fluyen con facilidad. Igualmente, si revolvemos con una cuchara un recipiente grande con agua en el que hemos depositado pequeos trozos de corcho, observaremos que al revolver en el centro tambin se mueve la periferia y al revolver en la periferia tambin dan vueltas los trocitos de corcho del centro; de nuevo, las capas cilndricas de agua se mueven por efecto de la viscosidad, disminuyendo su velocidad a medida que nos alejamos de la cuchara.
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Cabe sealar que la viscosidad slo se manifiesta en fluidos en movimiento, ya que cuando el fluido est en reposo adopta una forma tal en la que no actan las fuerzas tangenciales que no puede resistir. Es por ello por lo que llenado un recipiente con un lquido, la superficie del mismo permanece plana, es decir, perpendicular a la nica fuerza que acta en ese momento, la gravedad, sin existir por tanto componente tangencial alguna. Si la viscosidad fuera muy grande, el rozamiento entre capas adyacentes lo sera tambin, lo que significa que stas no podran moverse unas respecto de otras o lo haran muy poco, es decir, estaramos ante un slido. Si por el contrario la viscosidad fuera cero, estaramos ante un superfluido que presenta propiedades notables como escapar de los recipientes aunque no estn llenos (vase Helio-II). La viscosidad es caracterstica de todos los fluidos, tanto lquidos como gases, si bien, en este ltimo caso su efecto suele ser despreciable, estn ms cerca de ser fluidos ideales.

Medidas de la viscosidad
La viscosidad de un fluido puede medirse por un parmetro dependiente de la temperatura llamado coeficiente de viscosidad o simplemente viscosidad: Coeficiente de viscosidad dinmico, designado como [] = [Pas] = [kgm s ] ; otras unidades: 1 poise = 1 [P] = 10-1 [Pas] = [10-1 kgs-1m-1] Coeficiente de viscosidad cinemtico, designado como , y que resulta ser igual al cociente del coeficiente de viscosidad dinmica entre la densidad = / . (En unidades en el SI: [ ] = [m2.s-1]. En el sistema cegesimal es el stokes (St).
-1 -1

o . En unidades en el SI:

Viscosidad dinmica Gas (a 0 C): [ Pas] 8,4 17,4 21,2 1002

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Hidrgeno Aire Xenn Agua (20C)

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VISCOSMETROS
Un viscosmetro es un dispositivo utilizado para determinar la viscosidad de un fluido Se clasifican en dos categoras segn el fundamento en el que se apoyen para obtener la viscosidad.

1. Los viscosmetros empricos se basan en el flujo por gravedad de un lquido a la salida de un recipiente 2. Los viscosmetros absolutos se basan directamente en la Ley de Newton sobre viscosidad y a su vez son de tres tipos: 2.1 Esfera en caida libre ( Hoppler ) 2.2 Rotacin ( cilndrico, cnico, esfrico) 2.3 Plano inclinado

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN VISCOSIMETRO DINAMICO

El Laboratorio Creativo de Mecnica de Fluidos I pretende estimular a los alumnos a CREAR, utilizando los conceptos aprendidos en el curso. Esta investigacin tiene como objetivo principal estudiar los fundamentos, funcionamiento y las aplicaciones de la propiedad de la viscosidad en el funcionamiento hidrulico de tuberas. Este estudiados durante el desarrollo del curso. trabajo cubre temas que sern

El sistema a disear debe ser sencillo pero debe cumplir su objetivo demostrativamente, pudiendo adicionarse elementos que permitan visualizar las variables que se necesiten determinar. Cada grupo debe desarrollar un diseo diferente del elemento de medicin del torque y velocidad de rotacin.

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VISCOSMETRO DE ROTACIN Una pieza (cilndrica, cnica esfrica) rota frente a otra de forma similar. La separacin est lubricada con una pelcula de fluido al que se desea medir la viscosidad.

Viscosmetro de rotacin de cilindros concntricos

El cilindro interior est unido a un soporte fijo mediante un resorte de torsin de coeficiente K. El cilindro exterior se hace rotar con una velocidad angular constante Cuando el cilindro exterior gira arrastra al cilindro interior mediante la cizalladura que se transmite a travs del fluido, hasta que el resorte de torsin detiene el cilindro interior, instante y estado en que puede leerse el valor del torque que seala el medidor. El espesor de fluido es pequeo y puede suponerse distribucin lineal velocidades. Torque total = Torque lateral + Torque en la base Torque total = Torsin en el resorte T = TL + TB = K

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TORQUE LATERAL

CORTE HORIZONTAL

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TORQUE EN LA BASE

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TORQUE TOTAL

Para un montaje dado la viscosidad absoluta ser funcin exclusiva del ngulo de rotacin del soporte de torsin

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MOTOR ELECTRICO
Un motor elctrico es una mquina elctrica que transforma energa elctrica en energa

mecnica por medio de interacciones electromagnticas. Algunos de los motores elctricos son
reversibles, pueden transformar energa mecnica en energa elctrica funcionando como generadores. Los motores elctricos de traccin usados en locomotoras realizan a menudo ambas tareas, si se los equipa con frenos regenerativos. Son ampliamente utilizados en instalaciones industriales, comerciales y particulares. Pueden funcionar conectados a unared de suministro elctrico o a bateras. As, en automviles se estn empezando a utilizar en vehculos hbridos para aprovechar las ventajas de ambos.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Los motores de corriente alterna y los de corriente continua se basan en el mismo principio de funcionamiento, el cual establece que si un conductor por el que circula una corriente elctrica se encuentra dentro de la accin de un campo magntico, ste tiende a desplazarse perpendicularmente a las lneas de accin del campo magntico. El conductor tiende a funcionar como un electroimn debido a la corriente elctrica que circula por el mismo adquiriendo de esta manera propiedades magnticas, que provocan, debido a la interaccin con los polos ubicados en el esttor, el movimiento circular que se observa en el rotor del motor. Partiendo del hecho de que cuando pasa corriente por un conductor produce un campo

magntico, adems si lo ponemos dentro de la accin de un campo magnticopotente, el

producto de la interaccin de ambos campos magnticos hace que el conductor tienda a desplazarse produciendo as la energa mecnica. Dicha energa es comunicada al exterior mediante un dispositivo llamado flecha.
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TORQUE DE UN MOTOR
La primera ley de Newton dice: "Todo objeto en reposo o movindose con la misma rapidez permanece en ese mismo estado, siempre que no se le aplique una fuerza resultante no equilibrada.", Esto quiere decir que el torque del motor y el torque de la carga debern estar balanceadas para que el motor pueda girar. Si el torque de la carga es mayor a la entregada por el motor entonces este ltimo no gira o lo hace en sentido contrario empujado por la carga (en el caso de que se trate de una rueda, por ejemplo) El motor pudiera detenerse si lo mantienes alimentado con una coriente I fija o con su efecto anlogo usando PWM a una velocidad dada. Para que esto no suceda debers aumentar el torque. En el motor DC, la forma de aumentar el torque es suministrar mayor corriente a las bobinas del rotor, con lo que incrementar tambin su velocidad. Al darle mayor tiempo de alta con el PWM al motor DC est haciendo algo equivalente a esto ltimo. La corriente mxima que te soporta el motor hace que ste gire a su velocidad tope que es cuando entrega su mayor torque a la carga. En conclusin para un motor DC, no puedes mantener bajas las RPM y entregar un torque mximo o elevado a la carga, como si estuviera girando rpido. Lo que si pudieras hacer es una especie de "PWM inteligente", el cual varara automticamente la velocidad del motor para mantener constante el torque sobre la carga cuando esa carga vare por cualquier motivo. Esto sera una forma de controlar el torque de tu motor en funcin de la carga, la potencia y su velocidad angular: P= T * W (Potencia entregada a la carga = Torque * Velocidad angular) T = P/W Si aumenta la carga => el motor disminuye su giro => la potencia disminuye => debes aumentar W para que aumente P y T sea siempre el mismo T = P/W Si disminuye la carga => el motor aumenta su giro => la potencia aumenta => debes disminuir W para que P disminuya y T sea siempre el mismo

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ACOPLAR UN EJE AL MOTOR

ALGUNAS DEFINICIONES

Qu es y cmo se interpretan el Torque y la Potencia de un motor?

Estos conceptos los vemos con frecuencia en las tablas de especificaciones del motor de un automvil o camin. Pero, qu significan?, Cmo los interpretamos? Empecemos con una analoga: Al sentirnos enfermos visitamos al mdico para consultarle sobre nuestro malestar. Luego de escuchar nuestra narracin, nos realiza algunas pruebas sencillas: nos toma el pulso y la presin sangunea. Estas pruebas le permiten conocer el estado de funcionamiento del corazn. Es decir con qu rapidez y fuerza est trabajando nuestro motor. El torque y la potencia son dos indicadores del funcionamiento del motor, nos dicen qu tanta fuerza puede producir y con qu rapidez puede trabajar. El torque es la fuerza que producen los cuerpos en rotacin, recordemos que el motor produce fuerza en un eje que se encuentra girando. Para medirlo, los ingenieros utilizan un banco freno dinamomtrico que no es ms que una instilacin en la que el motor puede girar a toda su capacidad conectado mediante un eje a un freno o balanza que lo frena en forma gradual y mide la fuerza con que se est frenando.

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Mientras observa la figura superior, tome un lpiz por los extremos con la punta de los dedos de ambas manos. Con los dedos de la mano izquierda trate de hacerlo girar (motor) y con la mano derecha trate de impedir que gire. Mientras ms fuerza haga para impedir que gire, mayor ser el esfuerzo que debe hacer para hacerlo que girar. Se llama Torque mximo a la mayor cantidad de fuerza de giro que puede hacer el motor. Esto sucede a cierto nmero de revoluciones. Siguiendo el ejemplo de la grfica en la figura inferior: Un motor con un torque mximo de 125 Nm @ 2500rpm significa que el motor es capaz de producir una fuerza de giro (Tcnicamente conocido como momento o par torsional) de hasta 125 newton metro cuando est acelerado al mximo y gira a 2500 revoluciones por minuto. Recuerde que el motor esta acelerado al mximo (Tcnicamente conocido como WOT wide open throttle) y no gira a las mximas revoluciones ya que se encuentra frenado por el freno dinamomtrico.

Mientras mayor sea el torque mximo de un motor, ms fuerte este es. Esto es interesante al momento de comparar motores ya que sin importar el tamao, el tipo, el sistema de encendido el de inyeccin, un motor tendr ms fuerza que otro cuando su torque mximo sea mayor. La tendencia mundial es lograr motores con el torque ms alto posible en todas las revoluciones y principalmente al arrancar. Este efecto se conoce como motor plano
Qu pas con la potencia? La potencia indica la rapidez con que puede trabajar el motor. La potencia mxima es el mayor nmero obtenido de multiplicar el torque del motor por la velocidad de giro en que lo genera. En el caso de la figura, el motor tiene una potencia mxima de 38 kW @ 3000 rpm. Potencia = Torque x velocidad angular Veamos las unidades: En el sistema internacional el torque se expresa en Nm (Newton metro) La potencia se expresa en W (Vatios) Debido a que los motores usados en la industria automotriz, tienen muchos vatios se acostumbra usar el kW (Kilovatio) 1kW = 1000 W

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Relaciones tiles: Potencia (en kW) = (Torque (Nm) . Revoluciones por minuto del motor (rpm)) / 9550 1kW = 1,34 hp (Horsepower caballo de potencia) El PS es el caballo en el sistema mtrico. 1kW = 1,359 PS 1Nm = 0,73756 lbf ft Para concluir, es bueno recordar que: y y El torque y la potencia son indicadores de lo que el motor puede hacer Los valores de torque y potencia que publican los fabricantes cumplen normas internacionales las cuales pueden variar segn el origen del motor, y lo que leemos en las especificaciones se trata de los valores mximos. Se dice caballo de potencia y no caballo de fuerza El torque es la fuerza del motor ya que la entrega en forma de giro La potencia se obtiene a partir del torque y las revoluciones Un motor tiene torque mximo y potencia mxima y en los motores de combustin interna estos no se presentan a las mismas revoluciones.

y y y y

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