Résumé

Ce projet vise à concevoir et fabriquer une machine de martelage

automatisée qui peut effectuer des opérations de martelage sans
l'intervention d'aucun opérateur humain. Ce projet est sélectionné
parce qu'aucune machine de ce type n'est disponible dans ces
industries. L'introduction d'une La machine à marteler automatisée
dans les industries aidera les industries à prospérer et elle rendra les
opérations sûres et faciles. De plus, le projet aura un plus grand impact
sur les industries métallurgiques. La machine sera capable d'effectuer
un martelage rapide et précis opérations à l'aide d'une batterie 16V.
L'acier doux est utilisé pour fabriquer la machine. Une grande poulie
et un arbre sont reliés à l'aide d'une bielle. L'arbre tournant fournira un
mouvement latéral à la tige. Une disposition à mi-oscillation est
utilisée pour attacher le marteau et la bielle. Un lit approprié sera
développé pour maintenir la pièce.
SolidWorks est utilisé pour la conception de la machine.
L'objectif principal du projet est de développer une machine de
martelage automatisée à l'aide d’une poulie, un arbre, une bielle, un
marteau et une batterie 16 V pour faciliter le martelage opérations. Les
travaux futurs pourraient impliquer le développement d'un boîtier pour
la machine.

Remerciements
Nous, les étudiants de conception des systèmes industriels, aimerions
présenter nos remerciements et notre profonde gratitude aux membres
du corps professoral et encadrants du projet de fin d'études pour nous
donner cette opportunité d'acquérir les connaissances et les
compétences nécessaires pour concevoir et mettre en œuvre ce projet.
Nous nous engageons également à être les meilleurs représentants du
collège dans le domaine des travailleurs.

Nous vous souhaitons tout le succès

Chapitre 1: Introduction
1.1 Définition du projet
Ce projet vise à concevoir et fabriquer un banc d'essai de rotor
simple, où les défauts de rotor peut être inséré et testé. Le banc
d'essai doit être équipé de capteurs de vibrations pour
permettre collecter des données et les utiliser pour surveiller la
santé des machines. Le projet est très important pour l'industrie
car grâce à la compréhension des caractéristiques de l'échec, le
temps et l'argent seront enregistré. Ceci est également très
important du point de vue de la sécurité, car cela conduira à
une sécurité environnement d'exploitation pour machines
rotatives.

1.2 Objectifs du projet

Les principaux objectifs de ce projet sont :

1. Concevoir une machine à marteler automatisée capable de
donner des coups automatisés.
2. Pour remplacer l'utilisation du martelage manuel pour les
opérations lourdes.
3. Fabriquer une machine à marteler automatisée qui peut
aider les travailleurs à marteler processus.
4. Pour augmenter l'efficacité et la précision des opérations de
martelage.

1.3 Spécifications du projet

La conception la plus fiable de la machine à marteler

automatique est décrite ci-dessous avec leur spécification afin
de montrer les différentes approches existantes pour le petit et
portable concept de martelage automatique.
Ces données pourraient être utiles lors de l’exécution du
dimensionnement initial à l’étape de la conception du projet de
machine à marteler automatique. Voici 13 conceptions pour la
collecte initiale de données :

Poids total 24 kg
Poids du marteau 5 kg
Longueur du marteau 790 mm
Hauteur de course du 350 mm
marteau
Largueur 300 mm
Longueur 600 mm
Hauteur 700 mm
Batterie 16 V
Moteur 0-450 RPM, I=1.5A,V=16V
Max, P=24W, T=7.6Nm
Diamètre de la grande poulie 200 mm
Diamètre de la petite poulie 100 mm
Diamètre du roulement 16 mm
Longueur de la tige de liaison 490 mm
Tableau 1 : Les mesures du système

Chapitre 2 : Revue de la littérature

2.1 Contexte du projet
Avec l’évolution de la technologie et les progrès réalisés dans
l’industrie, l’automatisation à devenir une ressource importante
pour les opérations industrielles. Le martelage est un
phénomène très courant dans les industries de la construction
mécanique. La plupart des industries qui impliquent le la
fabrication et l’usinage de composants métalliques utilisent le
martelage. De plus, le martelage est largement utilisé dans
l’industrie du bois. Ce projet vise à concevoir et à fabriquer une
machine à marteler automatisée capable d’effectuer des
opérations de martelage efficacement.
De plus, l’opération de martelage est effectuée manuellement,
ce qui donne différents types de blessures aux opérateurs. En y
ajoutant plus, l’efficacité et la précision requises dans les
opérations de martelage ne sont pas réalisées par des
opérations de martelage manuelles. Donc ce projet est
sélectionné qui vise à concevoir et à fabriquer un martelage
automatisé machine. Une image élaborant la machine à
marteler automatisée est donnée ci-dessous :

C’est un appareil simple mais il sera utile dans de nombreuses

opérations. L’industrie exige maintenant précision et il y a de
très petites limites de tolérances autorisées. Un aspect
important de ce projet est l’amélioration des opérations et de la
sécurité des opérateurs. Par exemple considérez l’opération de
martelage effectuée sur une grande pièce métallique. Si cet
appareil sera utilisé, il y aura de petits risques de blessures pour
les opérateurs mais les opérations manuelles peuvent apporter
un beaucoup de mal. De plus, cet appareil aidera à obtenir le
niveau de précision requis. Si c’est le cas la machine à marteler
automatisée est développée sur une base commerciale et elle
est fournie pour différentes industries, il peut apporter
beaucoup de révolution dans les industries.

2.2 Travaux antérieurs

Tout d’abord, je voudrais parler du travail de Julen Agirre. Il a

conçu et fabriqué une machine de surveillance pour la machine
d’essai de forgeage de marteau. C’est tout à fait pertinent pour
notre projet. Dans ce travail, les auteurs ont travaillé sur le
développement d’une machine à forger automatisée. Le
forgeage est un processus similaire au martelage et une
machine presque similaire a été conçue et fabriqué dans
l’œuvre. La figure 2 montre la machine conçue par eux.

Cette machine dispose d’un four pour chauffer le métal, puis

d’un équipement de refroidissement pour refroidir le métal
après l’achèvement des opérations et une presse qui est utilisée
pour le martelage. À partir de là littérature, nous avons acquis
une idée sur les composants requis pour l’automatisation
machine à marteler. Pour le deuxième travail, le travail effectué
par A.A. Dyakonov sera discuté. Dans ce travail, le
L’auteur a travaillé sur le développement d’une machine de
traitement automatisée pour tester les vibrations des
composants. C’est une méga forme de notre projet. Ce projet
implique également une
Dans ce travail, les auteurs ont également développé un
module logiciel pour contrôler les vibrations presser. Ce module
logiciel est une nouvelle innovation et il sera très utile si nous
intégrons un module logiciel dans notre projet pour les coups
 de marteau calculés par minute. En outre les auteurs ont utilisé
Matlab pour analyser les résultats. Quelques-uns des nouveaux
résultats obtenus par les auteurs sont illustrés à la figure 3.
machine à marteler mais une machine à marteler automatisée
séparée n’est pas encore développée.

Chapitre 3 : Conception du système

3.1 Contraintes de conception et méthodologie de conception

Sélection du système d’exploitation :

La première étape a été le choix du bon système pour la machine de
martelage automatisée. À cette étape, j’ai deux options
1) Machine de martelage pneumatique automatique
2) Machine de martelage électrique automatique

Machine de martelage pneumatique automatique :

La machine à marteler pneumatique utilise un compresseur qui est
connecté à celui du marteau qui est une entrée pour l’ensemble du
système. Il se compose d’un cylindre pneumatique, d’une bande
métallique qui sont attaché sur le côté rare du marteau. Le marteau
sera monté sur celui du cadre avec l’assistance d’un boulon tel que le
vérin pneumatique actionnera le marteau se balancera et enfin le
martelage va commencer.
Machine de martelage électrique automatique :

La machine à marteler électrique utilise l’énergie d’entrée électrique

de la batterie, qui ensuite alimente le moteur à courant continu. Le
moteur à courant continu entraîne ensuite un train d’engrenages, qui
entraîne ensuite le marteau automatiquement.
Je fais le choix du système électrique automatique pour le projet.

Contraintes de conception :
Contraintes de durabilité :
La conception durable exige la réduction des impacts négatifs de la
conception sur l’environnement, la santé et sur le confort des
occupants du bâtiment, et l’amélioration de la performance du
bâtiment.
Principes de conception durable :
1) Optimiser le potentiel du site.
2) Minimiser la consommation d’énergie des énergies non
renouvelables.
3) Utiliser le produit qui est respectueux de l’environnement.
4) Pas de gaspillage d’eau.
5) Accroître les pratiques de maintenance et d’exploitation.
• La conception de la machine à marteler automatisée a pris en
compte presque toute la durabilité des contraintes comme
• Nous l’avons fabriqué à partir de déchets, qui utilisent les déchets
• Passer du manuel à l’automatique augmente toujours l’efficacité et
aide l’humain pour faire son travail facilement.
Mais d’un autre côté, il avait quelques inconvénients
• Comme s’il utilisait l’énergie qui n’est pas renouvelable
• Il fait beaucoup de bruit qui provoque un inconfort humain
Contraintes géométriques :
Les contraintes géométriques aident à contrôler les relations des
objets par rapport à chacun autre. Nous utilisons des contraintes
dimensionnelles pour la distance de contrôle, le rayon, l’angle et la
longueur valeurs des objets. Avec les contraintes, vous pouvez :
inclure des formules et des équations dans contraintes
dimensionnelles.
• Nous suivons les contraintes géométriques lors de la modélisation
sur le CAO.
Voici les géométries du modèle ainsi que dimensions.
Contraintes économiques :
Les principales considérations pour les contraintes économiques sont
le coût de fabrication du produit, sera son prix le prix d'un produit.
• Le produit est conçu selon la contrainte économique car il utilise
des chutes(déchets), ce qui diminue le coût de fabrication de ce
projet.
Contraintes environnementales :
• Ce projet a des points positifs et négatifs pour les contraintes
environnementales. N'ayant pas d'air la pollution est le point positif
du projet mais la pollution sonore est un point négatif pour celui-ci
parce qu'il ne cause aucune pollution et cause donc des humains.
Contraintes de santé et de sécurité :
Le but de cette contrainte est que le produit doit être pour le bien de
l'être humain.
Il doit être conçu de manière à ce que son utilisation quotidienne ne
cause aucun problème de santé pour les humains. Et il devrait être
sûr à utiliser.
• En ce qui concerne notre produit, il a aussi des impacts négatifs.
Comme ça cause la pollution sonore et son utilisation quotidienne
peuvent affecter la puissance auditive des humains. Première,
l'ingénierie concerne l'application des connaissances pour le bien de
l'humanité.
Contraintes de fabricabilité :
Il concerne la conception d'un produit afin qu'il puisse être fabriqué.
Il comprend que les pièces peuvent être fabriquées facilement,
l'assemblage des pièces doit être facile et enfin, il devrait avoir un
coût acceptable.
• L'utilisation de la ferraille rend notre projet rentable. Ses partis sont
faciles à fabriquer et l'assemblage était simple, nous tenons donc
compte des contraintes de manufacture.
Contraintes sociales :
Il concerne la conception du produit de telle sorte qu'il doit répondre
aux besoins humains et répondre problèmes sociaux.
• Notre produit est conçu pour répondre aux besoins humains, il
apporte une facilité aux humains.
Contraintes éthiques :
Il est fondamental qu'il s'assure du design du produit afin qu'il ne soit
pas sensible à la sensation des autres, vous devez connaître le code
et les conduites qui nous fournissent les normes du comportement
approprié lors des interactions avec les autres. Cela ne devrait pas
être confondu avec ce que nous ressentons est correct, nos
croyances religieuses sont parfaites, ce que dit la loi, ou quelles sont
les conséquences sociales normes de comportement acceptées.
• Notre produit n'a aucun conflit éthique.
Le principal est la comparaison entre différentes conceptions de
marteaux
Le secondaire est une comparaison entre les marteaux en général et
d'autres sources de éclairage'
Oui signifie que le produit est à la hauteur
Non signifie qu'il y a un conflit avec ces contraintes.
3.2 Normes et codes d'ingénierie
Normes et codes
Les normes, les codes et les spécifications sont extrêmement
importants et souvent essentiels -documents en ingénierie et celui
des domaines techniques connexes.
NORMES :
Une norme est essentiellement une norme établie. Il s'agit
essentiellement d'un document formel qui crée des critères, des
processus, des méthodes et des pratiques d'ingénierie et techniques
uniformes. Ces formalités les documents sont préparés par le groupe
professionnel qui sont considérés comme bons et ont bonnes
pratiques d'ingénierie et qui contiennent des exigences obligatoires.
CODES :
Un code est un ensemble de spécifications et de règles de
conception, d'installation, d'inspection et des méthodes de
fabrication préparées afin qu'elles puissent être adoptées par la
juridiction légale. Les codes peuvent être approuvés par les
gouvernements locaux, étatiques ou fédéraux et peut avoir force de
loi. Le but des codes est la protection du public en fixant un niveau de
sécurité minimum acceptable pour bâtiments, processus et produits.
Normes :
1) La présente Norme internationale définit les caractéristiques de
qualité des marteaux à main qui sont jugée satisfaisante en ce qui
concerne la tête de marteau et l'assemblage.
2) Elle définit les caractéristiques et les méthodes de vérification des
têtes de marteau et de leur Assemblage.
3) Elle s'applique aux marteaux utilisés dans des conditions normales
de travail, c'est-à-dire utilisés uniquement pour frapper articles ayant
une dureté maximale de 46 HRC.
4) REMARQUE Les objets de frappe d'une dureté supérieure sont
susceptibles de provoquer des éclats, ce qui nécessite choisir avec
des propriétés différentes de celles définies dans la présente Norme
internationale.
5) La présente Norme internationale ne s'applique pas aux têtes de
marteau en acier d'une masse de tête de moins de 100 g.
• Identifier les contraintes de conception à partir des meilleures
pratiques établies par des experts de l'industrie
• Se conformer aux lois qui spécifient les critères de conception et de
test
• Réduisez votre risque de responsabilité du fait des produits en ne
respectant pas les meilleures pratiques et/ou les lois.
3.3 Théorie et calculs théoriques
La théorie
Marteau :
Un marteau est essentiellement un outil composé d'une "tête" lestée
fixée sur une longue poignée qui est balancée pour donner l'impact à
une petite zone de l'objet.
Il peut être utilisé pour enfoncer le clou dans la pièce de bois. Il sert
aussi à broyer la roche ainsi qu'à tranchant le métal.
Les marteaux ont une large gamme d'applications de conduite et de
rupture.
Dans un marteau moderne, leur tête est en acier qui a été traité par
la chaleur pour le but d'un harnais. Les manches des marteaux sont
principalement en bois et en plastique.

Machine de martelage automatisée :

Une marteleuse automatisée est un appareil qui fonctionne
automatiquement à l'aide d'un système automatisé, qui entraîne par
le moteur, produit un mouvement rotatif, qu'il transfère à la poulie,
puis enfin, automatisé le mouvement du marteau. L'entrée au
moteur peut être une source de batterie.

Mécanisme : le mécanisme à manivelle coulissante est utilisé dans ce

projet en tant que conception
Mécanisme pour ce projet.
Mécanisme slider-manivelle :
Un mécanisme à manivelle coulissante est utilisé pour convertir le
mouvement rotatif en mouvement linéaire. Pour nos besoins de
connecter un curseur et une manivelle avec celui de la tige.
Ici, nous avons la sortie du moteur à courant continu sous la forme
d'un mouvement rotatif, et nous utilisons une bielle avec une
manivelle coulissante, qui convertit ensuite le mouvement de
rotation du moteur du train d'engrenages du mouvement du
marteau.
Calculs
Les calculs pour la machine à marteler automatisée sont les suivants :
• Poids total = 24 kg
• Poids du marteau = 5 kg
• Longueur du marteau =790 mm
• Hauteur de coup de marteau = 350 mm
Classification du moteur :
Puissance du moteur,
Données :
N = 0-450 tr/min
I=1.5A
V=16V
Transmission de puissance moteur :
P=V×I=16×1.5
P=24W
Transmission de puissance moteur :
P=V×I=16×1.5
P=24W
Couple par le moteur :
Max. Couple (Nm) = 57
Le couple à 30 tours :
P = 2πNT/60
24 = 2πx30xT/60
T = 7,6 N.m
Calculs du marteau :
Force:
F= m*a m= 5 kg
= 5x9.81 a= 9.81 m/s2
=49N
Couple:
T =F*d d = 0,8 m
= 49x0,8 F= 49 N
T = 40N.m
Rapidité :
V = h.T T= 2 sec
= 0,23x2h= 0,23
V = 0,5 m/s
Le moment :
M= F.d F= 49 N
= 49x 0,5 d= 0,5 m
= 24,5 N.m
Énergie cinétique:
KE= (½)m.v2
m =5Kg
= (½)(5)(0.5)2
v= 0,5 m/s
= 0,625J
Force d'impact:
W= KE =Fd =(½)mv2
m= 5 kg
⟹ F = [(½)mv2]/d d= 0,23 m
= [(½)5x0.52]/0.23m v= 0.5 m/s
=2.7N
3.4 Sous-systèmes du produit et sélection des composants
Sélection de composants :
Les composants du système sont les suivants :
Cadre de support :
Voici la structure de base du cadre de support pour l'installation du
moteur, de la poulie, de l'arbre, et Bras du marteau. Le matériau
utilisé pour la fabrication du cadre est I section Cast
Barre de fer car elle est solide, bon marché, facile à couper,
facilement disponible et facile à former.
Première poulie :
La poulie est utilisée pour transférer l'énergie et le mouvement, la
poulie utilisée dans le projet a été sélectionnée selon le rapport de
taille du moteur. Sa fonction est de transmettre le mouvement et
l'énergie au 2ème poulie du moteur Dc. Le matériau est en fonte.

Arbre :
L'arbre est utilisé pour connecter la 1ère poulie à la 2ème poulie. Son
matériau est l'acier doux.

Deuxième poulie :
Ici, nous avons la 2ème poulie qui reçoit l'entrée de la 1ère poulie à
l'aide de l'arbre et est attaché avec la manivelle coulissante. Il est
monté sur le côté rare inférieur de la principale structure et est
parallèle à la structure principale sur son côté gauche. Le matériau
est en fonte.
Bras :
Nous avons ici le bras du système, son orientation est
perpendiculaire à l'axe de rotation de l'arbre. Son matériau est de
l'acier doux.

3.5 Fabrication et assemblage (Mise en œuvre)

1) La première étape était le modèle CAO
2) Faire une analyse structurelle de la conception
3) Après analyse, rendez-vous à l'atelier et commencez à travailler sur
la fabrication du Modèle.
4) Montez la 1ère et la 2ème POULIE du moteur sur le châssis de la
marteleuse
5) Connectez-les, c'est-à-dire faites une connexion entre la 1ère
poulie et le moteur à courant continu avec l'aide d'une ceinture.
6) Reliez maintenant la 1ère poulie à la 2ème poulie à l'aide de l'arbre
7) Fixez maintenant le mécanisme de manivelle coulissante
8) Connectez le bras avec le manche du marteau.
9) Fixez maintenant l'alimentation de la batterie d'entrée au moteur
10) Le moteur obtiendra l'entrée (électrique) puis la convertira en
mouvement rotatif, puis l'énergie sous forme de mouvement rotatif
sera transférée au mouvement du curseur. Finalement, l’automatisé
vers et depuis le mouvement du marteau.
Ainsi, nous avons une machine de martelage automatisée électrique.