Ministère de l’Enseignement Supérieur République du Mali

et de la Recherche Scientifique (MESRS) Un peuple-Un but-Une foi

Ecole Nationale d’Ingénieurs

(ENI-ABT)

INSERTION
PROFESSIONNELLE

Cycle : Génie Mécanique et Energie

Option : Mécanique
Parcours : Conception des systèmes mécaniques
Classe : Master L2S3
Professeur : GOUNDIAM MADI YASSA
Année académique : 2019-2020
L’auteur: Yoro Boubou SIDIBE

Généralités :
1)Historique :
Avant l’apparition des grues à tour la seule force motrice utilisée est celle de
l’homme ou de l’animal. L’inconvénient majeur est le nombre de personnes
nécessaires sur le chantier et le temps de construction de l’édifice. Les
spécialistes évaluent le temps d’édification d’une des plus grandes pyramides à
une vingtaine d’années en employant plus de 50 000 ouvriers. Ce n’est qu’au
XVe siècle que le terme de grue apparaît pour désigner un engin de levage. Mais
dès l’antiquité, l’homme a eu recours à des techniques de levage mécanisés pour
satisfaire son besoin . Vers 1949, Hans Liebherr inventa le système de grue à
tour .
A la fin des années 1940, diverses inventions permettent de commercialiser les
grues à tour (une tour verticale et une flèche horizontale).
Le rôle des grues à tour de levage devient de plus en plus important dans toutes
les branches de l’industrie moderne .Leur emploi est évidement indispensable
dans les domaines de l’industrie et des chantiers de construction.
2)Justification :
Enfin de minimiser les dangers qui peuvent engendrer des conséquences graves
sur la vie humaine et les constructions rapides ,les appareils de levage , en
particulier les grues a tour , doivent être conçues de manière correcte .
Definition :
Un grue est un appareil de levage et de manutention, utilisé sur les chantiers de
construction pour les déplacements des charges lourdes.

Caractéristiques :
Les caractéristiques des grues à tour sont :
-Le chassis peut etre :
*fixé par l intermediaire d un cadre noyé dans un bloc de beton armé .
*posé au sol par l intermediaire de poutres et de patins d appuis.
*Monté sur train de roulement.
-Un mat , encore appelé la tour , est constitué d éléments treillis ou de structures
tubulaires. Ces éléments peuvent être assemblés :
*bout à bout ;
*Articulés ;
*par coulissement l’un dans l’autre .
-Le mat cabine et la contre flèche, ces éléments sont montées au sommet du mat
par l’intermédiaire du pivot qui comporte la couronne d’orientation.
-La flèche et le contre poids constitués de structures treillis soudées assemblées
par éclissage a boulons ou par axe goupillé. La flèche est articulée sur le
tronçon cabine ou sur le mat. Elle est maintenue en position par les tirants fixés
sur sa structure et au sommet du porte flèche. Les chariots et la treuil pouvant
se déplacer suivant le long de la flèche et soulever la charge.
Les grues a tours sont utilisées dans le genie civi(BTP ,consstruction e cités ,des
voies de transport), dans l industrie , dans les ports, dans l

Different types des grues a tour :

Suivant la durée du chantier, la valeur des charges à lever, et les distances de
manutention, deux types de grue sont utilisés :
-Grue à rotation du haut où la flèche et la contre flèche tournent sur la tête du
mât (FIG. N°1) GME (FIG. N°1)

-Grue à rotation du bas, où la flèche, la contre flèche et le mât tournent sur le

châssis (FIG. N°2)GMA

III)Avantage et inconvénient :
• Des éléments peuvent se renverser ou tomber lorsdu chargement et du
déchargement dans la zone de circulation.
• Des personnes peuvent tomber dans le vide lors de travaux en hauteur
Avantage : Dans les chantiers ,les grues permettent de déplacer les lourdes
charges enfin de faire un gain du temps or un gain de temps est un gain d argent
Principe de fonctionnement :

Sur une grue à tour , il y a quatre principaux mouvements :

-Distribution : le chariot peut se déplacer le long de la fleche , en avant ou en
arrière par éloignement ou rapprochement de l’axe de orientation ;
-Levage :qui déplace le crochet , suspendu par l, intermédiaire du chariot, vers
le haut ou vers le bas ;
Orientation : qui fait tourner l ensemble de la flèche vers la droite ou la gauche
autour du mat .
-Translation : qui déplace l’ensemble de la machine a travers des éléments
roulants .
La mise en œuvre de ces mouvement s’effectue à partir d’un poste de pilotage
(cabine généralement en tête de mâture ,sous la flèche) ou boîte à boutons pour
commande à partir du sol.
Un ou plusieurs ensembles moteurs avec leurs dispositifs spécifiques permettent
la mise en mouvement des différentes parties (
relevage de flèche, translation de l’ensemble, rotation,le levage des
charges,distribution)
Conception des grues à tours :
-Analyse fonctionnelle :
L analyse fonctionnelle est utilisée dans les premières phases d un projet pour
créer ou améliorer un produit .Elle se présente sous forme de graphe ou
diagramme d’analyse.
C’est une démarche qui consiste à analyser les fonctions remplie par le système
en tenant compte du but à atteindre.
Elle est caractérisée par une analyse fonctionnelle externe et une analyse
fonctionnelle interne
Analyse fonctionnelle externe :
L analyse fonctionnelle exprime le besoin du client c’ est a dire le piont de vue
du client .
Analyse du besoin « bête à cornes » :

A qui le système rend -t -IL service ? Sur quoi le système agit – il ?

CHARGES
UTILISATEUR

Grue à tour

Dans quel but le système existe – il ?

permettre à l utilisateur de deplacer les charges d un point A en un

point B .

Diagramme des interacteurs – Diagramme « pieuvre » :

Le diagramme des interacteurs permet de définir les relations entre le système
étudié et son environnement.
Il met en évidence la (ou les) fonction(s) principale(s), qui justifient l’existence
du système étudié et les fonctions contraintes auxquelles l’objet doit s’adapter.
Ces fonctions sont appelées fonctions de service.

Moteur

PRODUI UTILISA
T TEUR

FP FC3

FC1 Grue à tour

FC2
ENVIRO
SECURI
NNEME
TE
NT

FP1 (Fonction Principale 1) :Permettre à l utilisateur de déplacer les charges

FC1 : être moins encombrant
FC2 :assurer la sécurité
FC3 :Pouvoir être commandé par un moteur
Elaboration d un cahier de charge :
Fonctio Désignation Critère Niveau Flexibilit
n é
Masse maxi à F0
Permettre à l déplacée 10000KG
FP utilisateur de
déplacer les charges Masse total maxi 170 000 Kg FO
Vitesse de 2 tr/min FO
rotation max
 Vitesse de 0,4 m/s F0
translation

FP

Diamètre du roue 630mm F0

F1

FO

Dimension du F0
; être moins 500 à 1819 mm
FC1 Tambour
encombrant

F2

F0

F0
FC2 assurer la sécurité Resistance 850 Mpa F0
pratique élastique

Rendement 0 ,7 à 0,96 F1

 F1

Coefficient du 0,01 à 0,02

frottement
Materiau 50CrMo4 F0
Etat de
surface(Rt)
Puissance maxi - -
Pouvoir être
FC3 commandé par un Vitesse de
moteur rotation maxi - -

- Flexibilité nulle (F0) : Niveau impératif

- Flexibilité faible (F1) : Niveau peu négociable
- Flexibilité moyenne (F2) : Niveau négociable
- Flexibilité forte (F3) : Niveau très négociable
-

ANALYSE FONCTIONNELLE INTERNE :

L’analyse fonctionnelle concerne le point de vue interne c’est à dire celui du
concepteur  qui réalise des fonctions techniques.

*FP1 (Fonction Principale 1) : permettre à l’utilisateur de déplacer les charges.

Réduire ou
Adapter le Reducteur
multiplier la
mouvement
vitesse

Permettre à l Générer l Transformer l

utilisateur de energie energie électrique
mécanique en énergie Moteur asynchrone
deplacer les
mécanique
chargess
 Soulever la Changer la nature
Treuil
charge du mouvement

Créer un Eléments
contact au sol roulants

*FC1 ; être moins encombrant

être moins
encombrant Dimunier la matière Les composants

*FC2 assurer la sécurité

FC2 assurer la
sécurité Eviter la rupture Matériau 50Cr Mo 4

*FC3 Pouvoir être commandé par un moteur

Pouvoir être
Joindre les deux
commandé par Accouplement
arbres
un moteur

Dimensionnement du moteur
Translation
La translation est assurée par deux moteur placés dans les deux côtés sur rail
afin éviter le déséquilibre de la grue lors du freinage. Pour étudier les efforts
mécaniques appliqués sur le système, on adopte le schéma simplifié.
Les caractéristiques générales du mécanisme translation sont:
-Le moteur accouplé à un réducteur entraine une roue le mécanisme peut
déplacer une masse totale M = 170000 kg qui comprend tout l’ensemble de la
grue
.-Coefficient de frottement roue rail (acier-acier) :0.015
-La vitesse de translation de la grue Vm= 0.333 m / s ;
-Diamètre de la roue Dr=630mm
-Nombre de moteurs Nb = 2 moteurs
Calcul du coupe resistant du mecanissme translation :
Pour calculer le couple resistanst que doit vaincre chaque moteur ,nous devons
tenir compte des deux moteurs
M
F= 2 *g*f

Avec g : l acceleraztion de pesanteur

Application numerique
F=85000*9,81*0,015=12507,750N
A partir de cette force on peut determiner le couple reistant
F
C = 2 *D avec C :couple resistant
 D :diamètre de la roue
C =12507,750*0,63 /2 =3939,941 Nm
2)Vitesse de rotation de la roue/
La vitesse de rotation de la roue est calculée a partir de la vitesse lineaire de la
grue
V=ῳ*R
V
ῳ=2 D *

0.333
AN : ῳ=2 0.63

ῳ=1,05rd/s
Le reducteur utiisé a un rapport de K=0,014 et un rendement n=0 ,70

ῳ m==ῳ1 /K1

AN : ῳ m 1 =75,047 rad /s

Donc N1=717,009 tr /mn
3)Calcul de la puissance
P ῳ1∗Cr
Pm 1 = nR = n
=
3939,941∗1,057
AN : Pm 1 = 0,7
=5,949KW alors nous choissisons un moteur de 6KW
dou chaque doit avoir un moteur de 6 KW
Moteur pour le mouvement de rotation :<(<(
 Ce mouvement est assuré par un mécanisme de rotation(Figure II.5):
-Un moteur électrique
-Un réducteur
.-Un frein électromagnétique (4) placé sur le réducteur .
la couronne à travers de pignon d’attaque qui fait tourner l’ensemble de
l’équipement d’une masse total 92000 kg qui comprend la flèche, le mât, contre
poids.
-Coefficient de frottement 0.02
-La vitesse de rotation de la grue N=1 tr /mn
-Diamètre de la couronne D=1819mm
-Nombre de moteurs à installer Nb=un moteur asynchrone .
On va déterminer puissance du moteur pour cela, on commence par
calculer le couple résistant ainsi que la vitesse de rotation de la couronne

F2=M*g*f
AN : F2=92000*9,81* 0,02=18050,4 N
F
C = 2 *D avec C :couple resistant

D :Diametre de la COURONNE
C =18050,4 *1819/2=16416,838 Nm
2)Vitesse de rotation de la couronne :
NC=1tr/min ῳc=0,104 rd/s
Le rapport de reduction entre la couroune d orientation et le pignon d attaque
est K2=0,14
La vitesse du pignon d attaque est :
ῳ 2=ῳC/K2

AN : ῳ 2=0,104*7,25=0,74 rd /s

Le reducteur utilisé a un rapport de reduction est K3=0,01 et un rendement de
0,7
-Calcul de la puissance :
La vitesse de l arbre moteur est
ῳ m 2=ῳ 2/K3=82,940 rd /s

N 2= 782,420 tr /min

-Calcul de la puissance sur l arbre du moteur :

P R ῳC ∗Cr
Pm 2 = = =3484,389W=3,5KW
n n
P R:Puissance resistante ; Pm 2 :Puisssance du moteur

Nous allons choisir un moteur de 4KW

Moteur pour le mouvement de levage

age

Le système étudié est utilisé pour soulever une charge à une hauteur donnée, en
milieu industriel. Un motoréducteur, alimenté en énergie électrique entraine en
rotation un treuil, sur lequel vient s’enrouler un câble, permettant de lever la
charge par un système de poulies
Le treuil de levage est constitué :
-Un moteur électrique
-Un reducteur
.-Un frein électromagnétique
Le moteur de levage entraine le tambour à travers son pignon d’attaque et par l’
intermédiaire des poulies vers le haut ou vers le bas , la masse est 7550 kg qui
comprend la charge ,le crochet, et les câbles .
-La vitesse de levage Vc =0.416 m/s
-Diamètre de la tambour Dt=560 mm
-Nombre de moteurs à installer Nb=un moteur asynchrone .
Calcul du couple resistant que doit vaincre le moteur se calcul comme suit :
P=M*g=7550*9,81=74065N
A parite de cette fdorce , on deterlmine le coupl ;e resistant
p
Ct = 2 *Dt avec Ct :couple resistant

D :diametre du tambour
p
AN : Ct = 2 *Dt =20738NM

Vitesse de rotation dun tambour

V=ῳt*R
Vt
ῳt=2 Dt *

2∗0.416
AN : ῳt=2 0.560

ῳt=1,485rd/s
Le reducteur utilisé a un rapport de reduction K4=0,025 et un rendement de
0.96
La vitesse sur l arbre moteur est
ῳm= ῳt /K4=59,4 rd/s
Nm=567,515 tr /min
Calcul de la puissance sur l arbre du moteur est donné par :
 P R ῳC ∗Cr
Pm 2 = = =3484W
n n
P R:Puissance resistante ; Pm 2 :Puisssance du moteur

Moteur pour le mouvement de relevage

Le système étudié est utilisé pour soulever la flèche à une hauteur donnée, en
milieu industriel. Un motoréducteur, alimenté en énergie électrique entraine en
rotation un treuil, sur lequel vient s’enrouler un câble, permettant de lever la
flèche par un système de poulies .
Le treuil de relevage est constitué :
-Un moteur électrique
-Un reducteur²<se 0<
.-Un frein électromagnétique
Le moteur de relevage entraine le tambour par l’intermédiaire des poulies vers
le haut ou vers le bas , la masse est 8050 kg qui comprend la flèche les câbles .
-La vitesse de relevage Vc=0.416 m/s
-Diamètre de la tambour Dt=400 mm
-Nombre de moteurs à installer Nb=un moteur asynchrone .
Calcul du couple resistant que doit vaincre le moteur se calcul comme suit :
P=M*g=8050*9,81=74065N
A parite de cette force , on determine le couple resistant
p
Ct = 2 *Dt avec Ct :couple resistant

D :diametre du tambour
 p
AN : Ct = 2 *Dt =20738NM

Vitesse de rotation dun tambour

V=ῳt*R
Vt
ῳt=2 Dt *

2∗0.416
AN : ῳt=2 0.560

ῳt=1,485rd/s
Le reducteur utilisé a un rapport de reduction K5=0,025 et un rendement de
0.96
La vitesse sur l arbre moteur est
ῳm= ῳt /K5=59,4 rd/s
Nm=567,515 tr /min
Calcul de la puissance sur l arbre du moteur est donné par :
P R ῳC ∗Cr
Pm 2 = = =3484W
n n
P R:Puissance resistante ; Pm 2 :Puisssance du moteur

Dessin d ensemble du grue à tour :