MONITOREO DE EVENTOS DE VOLADURA El monitoreo de eventos es un componente esencial de cualquier programa de optimizacin de diseo.

Antes de que un diseo se pueda mejorar o comparar con otro, debe establecerse primero que la detonacin de cargas ocurre de acuerdo a la secuencia diseada y que cada carga realice la cantidad requerida de trabajo en la roca circundante. El monitoreo de eventos de voladura usa una variedad de sensores para detectar la detonacin o iniciacin de cargas separadas de explosivos. La detonacin se monitorea usando un rango de sensores que incluyen sensores de vibracin, electromagnticos, radio frecuencia, infrarrojos, micrfonos de presin y detectores de impulso. De las tcnicas listadas, la ms avanzada y ms comnmente empleada es el monitoreo de vibraciones. Los sensores de vibracin se anclan a la roca muy prxima a la voladura y detectan los pulsos intensos de choque producidos por las cargas individuales, a medida que detonan. Los sensores comnmente usados son los gefonos (sensores de velocidad) y los acelermetros (sensores de aceleracin). En la mayora de las aplicaciones cualquier sensor se puede usar, aunque la alta resistencia al choque y respuesta de frecuencia de los acelermetros los hace preferibles cuando se monitorea muy prximo a las cargas explosivas.

Transductores de vibracin Acelerometros: Los acelermetros del tipo piezoelctrico tienen alta frecuencia natural y una respuesta lineal bajo su frecuencia resonante. La seal de salida es proporcional a la aceleracin, la cual debe por lo general ser amplificada previamente a su grabacin. Los acelermetros renen los datos especificados, por lo general son livianos, robustos, pero caros. Son ms complejos de usar, ya que requieren equipamiento auxiliar como fuentes de poder y pre amplificadores, los cuales pueden inducir problemas de ruidos elctricos significativos. Los acelermetros pueden ser recomendables cuando los transductores son instalados en superficies, siendo necesario recalcar que se requiere cierta experiencia para la interpretacin de los registros de aceleracin, en particular a bajas frecuencias.

Caractersticas Generales Mejor respuesta en un amplio rango de frecuencias (1Hz a 20.000Hz). Su unidad de medida es el g (1g=9.8 m/s2), con rangos de 0-250g. No poseen partes mviles, lo que resulta en una mayor fiabilidad. La deformacin del cristal piezoelctrico genera voltajes muy pequeos que deben amplificarse con elementos externos. Son de pequeo tamao. Alto costo (aprox. US$ 1.000)

Gefono

Los gefonos entregan una medicin directa de la velocidad y consisten por lo general en un sistema de bobina mvil soportada por resorte, y un imn fijo. Al contrario del acelermetro, el gefono opera sobre su frecuencia natural. Cuando se miden frecuencias muy bajas, la salida se ve influenciada por sus caractersticas de respuesta. La seal resultante en trminos del nivel de vibracin debe ser corregida adecuadamente.

El gefono no es tan robusto como el acelermetro, por lo cual podra eventualmente daarse si es mal manipulado. Los gefonos son relativamente baratos y su seal de salida es simple de analizar, no requieren fuente de poder adicional y normalmente no es necesario pre amplificar su seal, antes de su grabacin. Mediante la comparacin entre la seal obtenida por un gefono y la seal registrada por un acelermetro en el mismo punto, se ha demostrado que los gefonos estn inhabilitados para responder a altas frecuencias, lo que sin embargo no es impedimento en su capacidad para medir velocidad de partcula, segn los requerimientos de los datos antes mencionados. Como regla general se puede establecer que resulta inadecuado usar un transductor de velocidad del tipo bobina mvil, cuando las frecuencias dominantes sean probablemente muy superiores a los 500 Hz. En primera instancia el equipo de vibraciones debe ser tal que los gefonos asociados a la medicin sean los adecuados para medir el nivel de vibraciones esperado, es decir si su sensibilidad es la adecuada. Para tal efecto se debe conocer los niveles mximos esperados en la medicin, tanto en frecuencia como velocidad, para determinar si los gefonos son aptos para ello. Caractersticas Generales Su unidad de medida es el Volt/mm/s Entregan una medicin directa de la velocidad Miden bien en el rango de 1mm/s hasta 1200mm/s Su respuesta a la frecuencia vara entre 4.5 a 1000 Hz La sensibilidad vara entre 0.003Volts/[mm/s] a 0.041Volts/[mm/s] Bajo costo (aprox. US$ 100).

Los sismgrafos contiene tres Gefonos, los cuales montados adecuadamente registran las tres ondas: vertical, radial y transversal. Cada una de estas tres componentes del movimiento de la tierra tendr una velocidad pico partcula (VPP) o mxima amplitud de la onda. La velocidad pico partcula que se considera es la de mayor valor, es decir, el pico puede ocurrir en cualesquiera de las tres ondas, por lo que es importante considerar tambin que el Vector Resultante no debe ser confundido con la velocidad pico partcula.

Modelo Matemtico de Langefors & Kihlstrom (1963)

La primera publicacin que propone el empleo de la velocidad de vibracin (velocidad de partcula) se debe a Langefors y colaboradores (1958). En esa poca, diferentes estados norteamericanos adoptaban ya criterios diferentes en su reglamentacin sobre el tema (Duvall y Fogelson, 1962). Los ensayos de Langefors y colaboradores fueron realizados en rocas duras y sanas, la variable medida era la traslacin y el equipo de investigacin hizo tambin construir su propio vibrgrafo. El riesgo de dao para casos normales construidas directamente sobre roca, segn las conclusiones de estos autores, se correlaciona con la velocidad de partcula de la siguiente manera: (a) a 70 mm/s, ninguna fisura observable; (b) a 110 mm/s, pequeas fisuras y cada de revoque; (c) a 160 mm/s, fisuras; (d) a 230 mm/s, fisuras importantes

Donde: PPV: Es la Velocidad pico de partcula (en mm/s o pulg/s) K y b: Constantes empricas de la roca. d: Es la distancia en metros medida desde el taladro hacia el gefono. W: Es la cantidad de explosivos por retardo (en Kg/ret)

Para encontrar los valores de las constantes empricas de la roca, se utiliza el mtodo de regresin mltiple. Pero la ecuacin la podemos llevar a un mtodo de regresin lineal, tomando logaritmos a ambos extremos.

Haciendo un cambio de variable:

Donde:

= -b

Ajustando por el mtodo de los mnimos cuadrados En donde se tendr que:

De la data(n = 71):

Distancia (m)

Carga/Retar do (kg/ret)

V= PPV (mm/s eg)

Distanc ia Escalar

245.76 175.92 176.01 175.9 210.13 272.93 148.4 165.5 166.6 192.4 277.37 228.07 228.07 139.6 365.65 337.1 135.83 94.23 176.25 108.36 165.62 133.9 202.77 73.63

60 260 180 180 140 25 100 25 280 120 120 10 10 160 30 29 280 280 160 160 125 65 280 45

30.6 26.4 94.3 16.1 34.4 4.3 24.1 15.6 39.6 38.7 6.9 19.4 23.7 23.6 3.3 4.4 64.4 63.1 14.5 64.6 30.3 12.7 24.2 35.7

0.5287 91 0.0419 62 0.0728 83 0.0728 38 0.1268 52 2.1834 4 0.1484 1.324 0.0355 58 0.1463 64 0.2110 03 7.2122 07 7.2122 07 0.0689 77 2.2252 75 2.1585 48 0.0289 91 0.0201 12 0.0870 86 0.0535 41 0.1185 08 0.2555 12 0.0432 78 0.2439 14

215.56 124.72 98.43 104.85 110.21 114.78 221.8 190 168.18 121.07 128.07 99.43 58.93 58.93 109.46 117.48 136.71 146.87 151.82 87.7 133.66 108.35 115.99 100.95 191.94

280 160 18 80 30 80 132 110 140 110 250 150 100 100 100 100 28 100 150 150 125 125 125 125 125

17.6 102 6.4 52.4 32.3 28.9 3.4 19.7 21.4 21 44.2 30.8 116 124.4 55.2 31.7 32.2 33.9 48.4 112 33 31.4 22.6 10.4 3.8

0.0460 08 0.0616 25 1.2888 99 0.1465 32 0.6707 17 0.1604 1 0.1462 52 0.1646 89 0.1015 27 0.1049 42 0.0323 99 0.0541 23 0.0589 3 0.0589 3 0.1094 6 0.1174 8 0.9227 06 0.1468 7 0.0826 4 0.0477 38 0.0956 39 0.0775 29 0.0829 96 0.0722 34 0.1373 41

155.01 167.2 147.86 171.28 121.93 130.88 154.94 149.37 154.25 134.82 158.91 153.26 220.71 117.46 190.1 189.39 74.06 74.06 146.26 146.26 142.22 173.02

125 125 125 240 200 240 200 80 170 50 160 160 160 160 160 160 60 60 160 160 170 160

33 9.9 10.4 34 36.8 9.1 23.8 15.2 5.5 55.1 11.6 15.4 5.8 10.6 19.8 27.1 38.1 41.1 55.6 26.4 18.5 18.5

0.1109 16 0.1196 39 0.1058 0.0460 67 0.0431 09 0.0352 01 0.0547 8 0.2087 51 0.0695 91 0.3813 29 0.0785 18 0.0757 27 0.1090 54 0.0580 38 0.0939 3 0.0935 79 0.1593 52 0.1593 52 0.0722 68 0.0722 68 0.0641 63 0.0854 9

En donde:

-62.54437456 96.954423 -90.56488921 75.05971434

Remplazando en (I) y (II):

Resolviendo se tiene: 1.1379 a= 99 0.2583 = 2

Ahora sabemos que: a = log K = 1.137999 ; K = 13.74038811 = - b = -0.25832 b = 0.25832 Hallando el coeficiente de determinacin para ver el ajuste:
Y = a + X = 1.137999 0.25832 X

= 0.13860626

El valor de r2 obtenido que la curva tiene un mal ajuste.

Utilizando el programa SPSS Statistics 17.0 hacemos una regresin no lineal: Que se basa en dos mtodos para calcular la regresin: Usa en el mtodo de programacin cuadrtica secuencial. Y el algoritmo de Levenbert- Marquartdt Anlisis de regresin no lineal:

En donde se puede ver que la correlacin es mejor que la anterior:

Adems:

K=15.314 y b=0.328

Entonces el modelo langefors ser:

Como el coeficiente de correlacin (r2) en el primer caso es mayor que el coeficiente hallado por el SPSS, entonces la curva que ms se ajusta al modelo es el analizado por el mtodo de mnimos cuadrados. Por lo tanto se utilizara el siguiente modelo:

N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

MEGAFON MODELO O LANGEFOR VPP S (VPP) (mm/s)

30.6 26.4 94.3 16.1 34.4 4.3 24.1 15.6 39.6 38.7 6.9 19.4 23.7

16.19871 68 31.17048 08 27.02745 98 27.03182 49 23.42264 92 11.23032 77 22.49233 96 12.77948 35 32.53277 92 22.57276 36 20.53758 88 8.247896 73 8.247896 73

14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38

23.6 3.3 4.4 64.4 63.1 14.5 64.6 30.3 12.7 24.2 35.7 17.6 102 6.4 52.4 32.3 28.9 3.4 19.7 21.4 21 44.2 30.8 116 124.4

27.41479 84 11.17540 43 11.26363 93 34.29484 18 37.69221 91 25.81260 17 29.26877 21 23.83795 08 19.54686 61 30.92281 71 19.78283 91 30.43805 63 28.22472 02 12.86849 34 22.56604 8 15.23378 53 22.04469 54 22.57722 9 21.89528 7 24.80956 24 24.59848 04 33.32402 39 29.18721 03 28.55263 15 28.55263 15

39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64

55.2 31.7 32.2 33.9 48.4 112 33 31.4 22.6 10.4 3.8 33 9.9 10.4 34 36.8 9.1 23.8 15.2 5.5 55.1 11.6 15.4 5.8 10.6 19.8

24.33206 54 23.89166 16 14.02892 12 22.55263 44 26.16437 6 30.14918 93 25.19541 05 26.59947 91 26.13539 21 27.09002 42 22.94683 64 24.24914 39 23.77955 58 24.54676 7 30.42794 36 30.95412 08 32.61767 5 29.09641 65 20.59458 4 27.35215 17.62617 93 26.51248 72 26.76158 82 24.35542 71 28.66539 15 25.31309

65 66 67 68 69 70 71

27.1 38.1 41.1 55.6 26.4 18.5 18.5

18 25.33757 12 22.08241 76 22.08241 76 27.08673 26 27.08673 26 27.93193 32 25.93622 81