AULA

ESTTICA

Anlise de estruturas

Esttica
ndice
CAPTULO 6 Definio de uma trelia Trelias simples Anlise de trelias pelo mtodo dos ns Ns sujeitos a condies especiais de carregamento Anlise de trelias pelo mtodo das seces Trelias copmpostas por vrias trelias simples CAPTULO 7 Foras interiores em elementos Vigas: tipos de carregamentos e apoios Fora de corte e momento flector numa viga Diagramas de esforo transverso e momento flector

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Estruturas
Estrutura Sistema qualquer de elementos ligados, construdo para suportar ou transferir foras e para resistir com segurana s cargas que nele actuam. Na anlise das foras das estruturas, necessrio desmembrar a estrutura e analisar, separadamente, os diagramas de corpo livre dos elementos individuais ou da combinao dos elementos, de maneira a determinar as foras internas da estrutura. Considere-se o guindastre:

Foras interiores

Foras exteriores

Em conformidade com a terceira lei de Newton que afirma que, as foras de aco e reaco entre corpos em contacto tm a mesma intensidade, a mesma linha de aco, e sentidos opostos.
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Trelias
Uma trelia uma estrutura: Constituda por barras rectilneas ligadas umas s outras por articulaes (ns). Portanto, as foras actuantes nas extremidades de uma barra reduzem-se a uma nica fora sem binrio. As barras de uma trelia ligam-se apenas atravs das suas extremidades; assim, nenhuma barra tem continuidade atravs de uma articulao.

As nicas cargas aplicadas so foras concentradas e actuam sempre sobre os ns.

Traco

compresso

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Trelias
Uma trelia uma estrutura: Constituda por barras rectilneas ligadas umas s outras por articulaes (ns). Portanto, as foras actuantes nas extremidades de uma barra reduzem-se a uma nica fora sem binrio. As barras de uma trelia ligam-se apenas atravs das suas extremidades; assim, nenhuma barra tem continuidade atravs de uma articulao. As nicas cargas aplicadas so foras concentradas e actuam sempre sobre os ns. suposto, que o peso da barra pequeno quando comparado com a fora que ele suporta. Em caso contrrio se o efeito do peso tiver de ser levado em conta, o peso P, se a barra for uniforme, poder ser suposto como duas foras, P/2, cada uma actuando nas extremidades da barra. Os nicos tipos de apoio possveis so apoios fixos ou mveis, e esto sempre localizados nos ns.

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Trelias
Uma trelia poder ser plana, quando todas as barras so complanares, ou espacial, no caso contrrio.

Trelia Plana

Trelia Espacial

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Trelias
Uma trelia poder ser plana, quando todas as barras so complanares, ou espacial, no caso contrrio.

Trelia Espacial

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Trelia Simples
Uma trelia considerada rgida quando sujeita a determinado carregamento no perder a sua forma, ou seja no sofrer grandes deformaes.

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Trelia Simples
Trelia Simples toda a trelia que pode ser construda ligando trs barras em trs ns, formando um tringulo, e adicionando em seguida sucessivos grupos de duas barras, ligadas a dois ns j existentes e a novo n. Considerando: m n de barras da trelia n n de ns da trelia Uma trelia simples verifica sempre a igualdade

2n = m + 3

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Anlise de Trelias pelo Mtodo dos Ns
Decompor a trelia da figura e traar o DCL para cada barra e articulao. Cada barra submetida aco de duas foras, uma em cada extremidade, essas foras tm a mesma intensidade a mesma linha de aco e sentidos opostos. As foras exercidas por uma barra nas duas articulaes a que esta se liga tm de estar dirigidas segundo o eixo da barra e ser iguais e opostas. Se a trelia contiver n articulaes, haver, portanto, 2n equaes disponveis, que podem ser resolvidas em ordem a 2n incgnitas. Para uma trelia simples, temos 2n = m + 3 equaes que podem ser resolvidas para m barras e trs reaces nos apoios. O facto de a trelia no seu conjunto ser um corpo rgido em equilbrio pode ser usado para escrever trs equaes adicionais envolvendo somente as foras externas aplicadas e as reaces nos apoios, no entanto estas equaes no so independentes das associadas as articulaes.
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Problema
SOLUO:
Com base no DCL da trelia inteira, resolver as 3 equaes de equilbrio para assim determinar as reaces nos apoios em E e C.
8m

Escolher um n onde existam somente duas foras desconhecidas, ex. n B. Determinar estas foras a partir das equaes de equilbrio no n. De seguida determinar as foras desconhecidas a partir das equaes de equilbrio nos ns C, e D,. Todas as foras nas barras bem como as reaces nos apoios so agora conhecidas Uma verificao do equilbrio pode ser efectuada para o n A.
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Utilizando o mtodo dos ns, determine o esforo instalado em cada uma das barras da trelia representada.

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Problema

M = 0 1800 2 2400 3,6 + C

C y = 3360 N

1,5 = 0

Bx

F
By Cy

= 0 Bx 1800 = 0 Bx = 1800 N

= 0 By 2400 + C y = 0 By = 2400 3360 By = 960 N

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Problema
FBA

tg = 2 = 53,130 1,5

FBC Bx By

F F

= 0 FBA sen 53,13 960 = 0 FBA = 1200 N

(T )

= 0 1800 FBC + FBA cos 53,13 = 0 FBC = 2520 N

(C )

FCA FCB=2520 N FCD

F F

= 0 3360 + FCA = 0 FCA = 3360 N FCA = 3360 N = 0 2520 FCD = 0 FCD = 2520 N

(C ) (C )
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= 3360N

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Problema
FDA
tg = 2 = 43,6 2,1

FDC=2520 N

F F

= 0 FDA sen 43,6 2400 = 0 FDA = 3480 N

(T ) (C )

= 0 2520 FCD = 0 FCD = 2520 N

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Ns sujeitos a condies especiais de carregamento
Foras em barras opostas tm de ser iguais .

Nesta situao as foras nas duas barras opostas tm de ser iguais, e a fora na terceira barra tem de ser igual a P. Se P=0 ento a fora na barra AC nula, e a barra AC diz-se um elemento sem esforo. A fora em duas barras ligadas num n igual se as barras forem colineares e zero caso contrrio.

Elementos sem esforo.

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Ns sujeitos a condies especiais de carregamento
A identificao prvia dos ns que esto sujeitos s condies especiais de carregamento anteriormente referidas tornar mais expedita a anlise de uma trelia.

Elementos sem esforo.

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Anlise de Trelias pelo Mtodo das Seces
O mtodo dos ns muito utilizado quando se pretende determinar as foras em todos os elementos de uma trelia. Se, no entanto, somente se desejar conhecer as foras em um ou uns elementos, o mtodo das seces mais indicado.

Pretende-se determinar as foras nas barras BD, BE e CE.

Para determinar a fora nos elementos, podemos passar uma seco atravs de trs elementos da trelia dividindo-a em duas partes completamente separadas, no entanto esta seco no pode cortar mais do que trs elementos. Cada uma das duas partes da trelia obtidas depois de os elementos cortados terem sido removidos pode ser utilizada como um corpo rgido.
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Esttica
Anlise de Trelias pelo Mtodo das seces
O facto de o corpo rgido ABC estar em equilbrio pode ser expresso escrevendo trs equaes que podem ser resolvidas para as trs foras desconhecidas..

Para a fora FBD

Para a fora FCE

= 0 P 2a + P2 a FBD b = 0 1 FBD = P 2a + P2 a 1 b

M
(T )

= 0 P a + FCE b = 0 1 FCE = Pa b

(C )

Para a fora FBE

= 0 P + P2 + FBE cos = 0 1 FBE =

(P + P )
1 2

cos

(C )
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Anlise de Trelias pelo Mtodo das seces
Uma trelia de telhado de estdio carregada tal como mostra a figura. Determine a fora nos elementos AE, FEe FJ.

FAE
Fazendo:

FFE FFJ
tg = 2.4 = 41.633 2.7

Para a fora FFJ

= 0 FFJ 2.4 4 2.4 8 6 8 10.2 4 14.4 = 0 FFJ = 82 kN

(C )

Fazendo:

Fazendo:

Fy = 0 FAE cos ( 41.633 ) +82 4 8 8 4 = 0

58 FAE = = 77.601 kN cos ( 41.633 )

= 0 77.601 sen ( 41.633 ) +FFE = 0 FFE = 51.555 kN

(T )

(C )

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Anlise de Trelias
Problema de Equilbrio Bidimensional r - nmero de reaces ou ligaes ao exterior (do diagrama de corpo livre da trelia as 3 Eqs. de equilbrio F = 0; F = 0; M = 0; so utilizadas para calcular as reaces).
x y

- nmero de incgnitas que so os esforos nas barras.

Ns (Particulas)

n - nmero de ns (do diagrama de corpo livre para cada n temos Fx = 0; Fy = 0 2n equaes = n mximo de equaes de equilbrio independentes).

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Classificao de Trelias
Isosttica ( m = 2n-3 ) Exemplo: Trelia simples
Trelia simples m = 2n 3 Trelia simples m = 2n 3

Hiperesttica ( m > 2n-3 ) Trelia obtida indeformvel Anlise Interior (m,n)

m = 30 m = 2n 3 = 1 1 elemento redundante n = 16

Hipoesttica ( m < 2n-3 ) Trelia obtida deformvel, barras insuficientes funcionamento de mecanismo
m = 26 26 < 2 15 3 = 27 n = 15
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Esttica
Classificao de Trelias
Ligaes mal distribudas Pode Mover-se

Hipoesttica exterior (r < 3) (Ligaes insuficientes)

Anlise Exterior
(r - ligaes ao exterior)

Hiperesttica exterior ( r > 3 )

No se Pode Mover

Isosttica exterior (r = 3)

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Esttica
Classificao de Trelias

g > 0 Globalmente Hipoesttica

H menos incgnitas do que equaes. Portanto algumas das ( m + r ) < 2n incgnitas no podem ser satisfeitas a trelia parcialmente vinculada.

Anlise Global: g = 2n ( m + r ) (m,n,r)

n de graus de liberdade n mx. de equaes independentes n total de incgnitas

g < 0 Globalmente Hiperesttica

H mais incgnitas do que equaes. Portanto algumas das ( m + r ) > 2n incgnitas no podem ser determinadas a trelia indeterminada.

g = 0 Globalmente Isosttica
( m + r ) = 2n
H tantas equaes. incgnitas como

Ateno !!!!

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Esttica
Classificao de Trelias
Globalmente Isosttica

( m + r ) = 2n

Ateno !!!!

H tantas equaes.

incgnitas

como

Isto no entanto no significa que todas as incgnitas podem ser determinadas e que todas as equaes podem ser satisfeitas. Esta portanto uma condio necessria mas no suficiente.
Trelia Globalmente Isosttica

Trelia Hipoesttica Interior

Trelia Hiperesttica Exterior

g =0

m < 2n 3

r <3

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Estruturas que deixam de ser rgidas quando separadas dos apoios
O guindaste analisado foi construdo de tal modo que podia manter a mesma forma sem a ajuda dos apoios; considerou-se ento o guindaste um corpo rgido. Muitas estruturas, no entanto, colapsaro quando separadas de seus apoios; tais estruturas no podem ser consideradas rgidas.
Vemos pois que as reaces no podem ser completamente determinadas a partir do diagrama de = 0 RB = RAx Fx = 0 RAx + R inteira. Emx consequncia corpo livre da estrutura Bx necessrio desmembrar a estrutura e considerar o diagrama de0corpoAylivreBdas2 = 0 RAy componentes, Fy = R + R y suas partes = 1 kN mesmo quando estamos somente interessados em determinar as reaces externas. Isso ocorre porque as 4 incgnitas para M Ade 0 RBy 4 obtidas para o corpo livre global = equilbrio 2 2 = 0 equaes 3 equaes !!!! so condies necessrias para o equilbrio de uma RBy = 1 kN estrutura no-rgida mas no so condies suficientes.
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r F1 = 2 kN
G D

4m

1m

1m

1m

1m

r RAy

r RAx

r RBy r RBx

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Estruturas que deixam de ser rgidas quando separadas dos apoios
r F1
G D G

C E

r FDF

r FDF
G

r F1
D G

r FDE
A

r FDE

r RAy

RBy

r RAy

r RAx

RBx

r RAx

RBy
RBx

= 0 RAy 2 + RAx 4 = 0

RAx = 0.5 kN
logo da primeira equao

RBx = RAx = 0.5 kN

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Problema
Determine as componentes das foras actuantes em cada uma das barras da estrutura indicada.

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Esttica
Problema
Considere o diagrama de corpo livre da estrutura completa :

ME = 0: (2400 N )(3.6 m ) + F (4.8 m ) = 0

Fy = 0 :
2400 N + 1800 N + E y = 0

F = 1800 N

E y = 600 N
Ex = 0

Fx = 0 :

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Problema

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Problema
Considerando o membro BCD como um corpo livre:
(2400 N )(3 . 6 m ) + C y (2 . 4 m ) = 0 (2400 N )(1 . 2 m ) + B y (2 . 4 m ) = 0

MB = 0:

C y = 3600 N B y = 1200 N

MC = 0 :

Fx = 0 :

Bx + C x = 0

Considerando o membro ABE como um corpo livre:

M A = 0:
Fx = 0 : Fy = 0 :

B x (2 . 4 m ) = 0 B x Ax = 0

Bx = 0 Ax = 0

Ay + B y + 600 N = 0 Ay = 1800 N

Do membro BCD,

Fx = 0 :

Bx + C x = 0

Cx = 0
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Esttica
Foras em Vigas
Nos captulos precedentes foram considerados dois problemas bsicos envolvendo estruturas: a) determinao das foras exteriores que actuam sobre a estrutura; b) Determinao das foras que mantm unidos os vrios elementos que formam a estrutura; Agora ser tambm considerado o problema da determinao das foras interiores (traco/compresso, corte, flexo) que mantm unidas as vrias partes de um dado elemento. Neste estudo duas importantes estruturas merecem a nossa especial ateno: a) Vigas so habitualmente elementos compridos, prismticos e de eixo rectilneo, projectadas para suportar cargas aplicadas em vrios pontos ao longo do seu comprimento; b) Cabos so elementos flexveis com resistncia apenas traco, projectados para suportar cargas concentradas ou distribudas.
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Esttica
Foras interiores em elementos
Consideremos uma barra linear AB de eixo rectilneo submetida aco de duas foras F e F.

Sabemos que as foras F e F aplicadas em A e B, devem ser dirigidas segundo AB, com sentidos opostos e a mesma intensidade.

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Esttica
Foras interiores em elementos
Consideremos uma barra linear AB de eixo rectilneo submetida aco de duas foras F e F. Para que o equilbrio dos corpo livres AC e CB seja mantido necessrio aplicar ao corpo AC uma fora F, igual e oposta a F, e ao corpo CB uma fora F, igual e oposta a -F.

Conclui-se que no caso de barras lineares de eixo rectilneo submetidas aco de duas foras, as foras interiores que duas partes do elemento exercem uma sob a outra so equivalentes a foras axiais. A intensidade comum F dessas duas foras no depende da localizao da seco C e denominada esforo normal no elemento AB.

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Esttica
Foras interiores em elementos

Torna-se claro que a aco das foras interiores no elemento AD no est limitada a produzir traco nem compresso, as foras interiores produzem tambm corte e flexo. A fora F uma fora axial; a fora V denominada fora de corte; e o momento M do binrio conhecido por momento flector.

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Esttica
Foras interiores em elementos
Num elemento linear de eixo no rectilneo submetido aco de duas foras, as foras interiores so tambm equivalentes a sistemas fora-binrio.

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Esttica
Tipos de carregamento e de apoios
Viga elemento estrutural projectado para suportar cargas aplicadas em vrios pontos ao longo do seu comprimento.
Foras concentradas

Uma viga pode estar submetida aco de foras concentradas P1, P2 ,,ou de uma carga distribuda, ou aco combinada de ambas. O projecto de uma viga que se pretende suporte um dado carregamento um processo com duas partes:

Foras distribudas

1) determinar as foras de corte e os momento flectores produzidos pelo carregamento; 2) seleccionar a forma e as dimenses da seco transversal mais convenientes para resistir s foras de corte e aos momentos flectores determinados na primeira parte.
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Esttica
Tipos de carregamento e de apoios
As vigas classificam-se de acordo com o modo como so apoiadas.
Vigas estaticamente determinada ou isosttica
Viga simplesmente apoiada Viga simplesmente apoiada com extremidade em consola Viga em consola

Vo
Note-se que as reaces sero estaticamente determinada se os apoios envolvem apenas trs incgnitas. Se envolvem mais do que trs incgnitas, as reaces so estaticamente indeterminadas.

Vigas estaticamente indeterminada ou hiperesttica

Viga contnua Viga encastrada numa extremidade e simplesmente apoiada na outra Viga biencastrada

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Esttica
Fora de corte e momento flector numa viga
Pretende-se determinar a fora de corte e o momento flector em qualquer ponto da viga.
Primeiro h que determinar as reaces nos apoios escolhendo a viga inteira como um corpo rgido.

Foras internas
Cortar a viga em C e desenhar os diagramas de corpo livre para AC e CB. Assumir a conveno de sinais para o esforo transverso e momento flector. A partir das equaes de equilbrio, determinar M e V ou M e V.
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Esttica
Fora de corte e momento flector numa viga
O esforo transverso V e o momento flector M num dado ponto de uma viga dizem-se positivos quando as foras e os binrios interiores actuantes em cada uma das partes esto dirigidos como se representa em (a). O esforo transverso em C positivo quando as foras exteriores (foras aplicadas e reaces) que actuam na viga tenderem a cortar a viga em C.
Efeito das foras exteriores (esforo transverso positivo)

Foras interiores na seco (esforo transverso e momento flector positivos)

O momento flector em C positivo quando as foras exteriores que actuam na viga tenderem a flectir a viga em C.
Efeito das foras exteriores (momento flector positivo)

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Esttica
Fora de corte e momento flector numa viga

O esforo axial em C positivo quando as foras exteriores (foras aplicadas e reaces) que actuam na viga tenderem a traccionar a viga em C.
Efeito das foras exteriores (esforo axial positivo)

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Esttica
Diagramas de esforo transverso e de momento flector
As variaes do esforo transverso e do momento flector podem ser graficamente representadas Cortar a viga em C e considerar o troo AC, Determinar as reaces nos apoios.

V = + P 2 M = + Px 2 Cortar a viga em E e considerar o troo EB, V = P 2 M = + P(L x ) 2

Para uma viga sujeita apenas a cargas concentradas, o esforo transverso toma valores constantes entre cargas, e o momento flector varia linearmente entre estas.
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Esttica
Problema
Trace os diagramas de esforo transverso e momento flector da viga representada.

SOLUO: Do diagrama de corpo livre da liga inteira obtm-se as reaces em B e D.

RB = 46 kN

RD = 14 kN

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Problema
Esforo transverso e momento flector

Fy = 0 :

20 kN V1 = 0

V1 = 20 kN

= 0 : ( 20 kN )( 0 m ) + M 1 = 0 M 1 = 0

Fy = 0 : 20 V2 = 0 V2 = 20 kN

M M M
3 3

= 0 : 20 2.5 + M 2 = 0 M 2 = 50 kN

Fy = 0 : 20 + 46 V3 = 0 V3 = 26 kN
= 0 : 20 2.5 46 0 + M 3 = 0 M 3 = 50 kN

Fy = 0 : 20 + 46 V4 = 0 V4 = 26 kN
= 0 :20 5.5 46 3.0 + M 4 = 0 M 3 = 28 kN

Similarmente, V5 = 14 kN M 5 = 28 kN m V6 = 14 kN M 6 = 0 kN m
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Esttica
Problema
Resultados grficos. O esforo transverso tem valor constante entre cargas concentradas, e o diagrama de momento flector varia linearmente.

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