Redressement simple alternance

Charge résistive,
Charge inductive Chapitre III:
Charge inductive et diode roue libre
Charge active, charge d’une batterie HACHEURS
Charge active, résistive, inductive et diode roue libre (moteur à courant continu)
Redressement double alternance
Charge résistive,
Charge inductive Niveau S6
Charge inductive et diode roue libre
Charge active, charge d’une batterie

Par Dr. Y. Moussa SORO

moussa.soro@2ie-edu.org
I. Définition et schéma de
principe

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I. Définition et schéma de principe
Un hacheur permet d’obtenir une tension unidirectionnelle de valeur moyenne réglable à
partir d’une source de tension continue. C’est un convertisseur continu-continu c-à-d la
tension ve est continue et courant is est continu.

Un hacheur peut être réalisé en utilisant des interrupteurs commandables à l’ouverture et à

la fermeture.
Le composant de base d’un hacheur est le transistor. Il fait office
d’interrupteur.
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I. Définition et schéma de principe
Principe de fonctionnement du transistor
Le transistor est créé en juxtaposant deux jonctions P-N. Il est appelé transistor bipolaire à
cause de l’intervention des deux types de porteurs dans son fonctionnement.

Transistor PNP Transistor NPN

E E
diode « EB » diode « EB »

P émetteur N
couplage B B
entre les N base P
diodes P N
collecteur
diode « BC » diode « BC »
C C

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I. Définition et schéma de principe
Principe de fonctionnement du transistor

ic
Le transistor fonctionne comme une "vanne à
courant" où ib est la commande de la vanne qui laisse
c
passer plus ou moins le courant ic de c vers e.
b U ➢ Si ib = 0, la vanne est fermée
e
ie
➢ Si ib > ibsat, la vanne est totalement ouverte et
laisse passer le courant ic maximum
(ibsat dépend du transistor et du montage)

➢ Entre les deux valeurs extrêmes, ib contrôle le

débit de ic.

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I. Définition et schéma de principe
Principe de fonctionnement du transistor

➢ 𝒊𝒃 = 𝟎 ⟹ 𝒊𝒄 = 𝟎: aucun courant ne traverse la charge R.

Le transistor est bloqué, il est équivalent à un interrupteur ouvert:

➢ 𝒊𝒃 > 𝒊𝒃𝑺𝒂𝒕 𝟎 ∶ le courant maximum traverse le transistor.

𝑼
𝒊𝒄 =
𝑹
Le transistor est saturé, il est équivalent à un interrupteur fermé.

Conclusion :
Dans ce mode de fonctionnement, le transistor est équivalent à un interrupteur
unidirectionnel commandé à l’ouverture et à la fermeture. C’est le fonctionnement utilisé
pour le hacheur.
Symbole du hacheur:

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II. Hacheur série

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II. Hacheur série
Sur charge résistive

C’est un hacheur série parce que le

ve commutateur est monté en série avec

la source et la charge.

Quelques observations:
▪ H: interrupteur unidirectionnel parfait, commandé par un
signal vC périodique de période T,

▪ a = t1/T, le rapport cyclique de vC,

▪ t1 est la durée de fermeture de H sur la période T,

▪ vC est élaborée par un circuit électronique isolé du hacheur:

✓ état haut de vC commande la fermeture de H
✓ état bas de vC commande l’ouverture de H.
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II. Hacheur série
Sur charge résistive

𝑽𝒆 is
𝑹

Ve

Vs
Ve
▪ 0 < t < t1 = aT, H est fermé
✓ vH = 0
✓ vS = Ve = RiS = Rie
✓ iS = U/R VH
▪ t1 < t < T, H est ouvert Ve

✓iS = ie = 0
✓vS = 0 = RiS = Rie
✓vH = Ve
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II. Hacheur série
Sur charge résistive

𝑽𝒆 is(t)
➢ Les valeurs moyennes 𝑹
𝟏 𝒕 +𝑻
< 𝒗𝒔 > = 𝑻 ‫𝟎 𝒕׬‬ 𝑽𝒔 𝒕 𝒅𝒕 = 𝜶𝑽𝒆
𝟎

𝟏 𝒕 +𝑻 𝜶𝑽𝒆
< 𝒊𝒄 > = 𝑻 ‫𝟎 𝒕׬‬ 𝒊𝒔 𝒕 𝒅𝒕 = vs
𝟎 𝑹
Ve

▪ Les valeurs moyennes peuvent être ajustées en

jouant sur la valeur du rapport cyclique a donc sur
la commande de H.
vH
▪ La tension de sortie du hacheur n’est pas continue Ve
mais toujours positive. Lorsque la période est assez
faible (fréquence de 100 à 1000 Hz) la charge ne
« voit » pas les créneaux mais la valeur moyenne
de la tension.

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II. Hacheur série
Sur charge inductive 𝒅𝒊𝒔
𝒖𝑳 = 𝑳
𝒅𝒕
is On peut montrer à partir de cette équation les propriétés
suivantes:
➢ En régime continu établi: l’inductance se comporte

Vs comme un court-circuit.
Ve
➢ En régime périodique établi: la tension moyenne
est nulle, < 𝑢𝐿 > = 0
➢ En régime quelconque: d’une façon générale
1) le courant dans une inductance ne peut pas subir
is is
de discontinuité.
2) l’inductance s’oppose aux variations du courant qui
la traverse surtout si L est grand ou si la tension aux
bornes de l’inductance est plus faible.
Une inductance lisse le courant.

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II. Hacheur série
Sur charge inductive
Problèmes liés à l’utilisation de l’inductance
➢ A la fermeture de H le courant s’établit.

iH ➢ A l’ouverture de H deux phénomènes contradictoires se

produisent:
is 1) la commande qui veut annuler subitement le courant
2) la bobine qui ne peut subir de discontinuité de courant
vs
ve

Conséquence:
L’interrupteur qui est en réalité un transistor subit alors à
chaque blocage une surtension qui peut être
destructrice. Il faut prévoir un système qui permette le
blocage normal du transistor.
Solution:
Utilisation d’une diode « roue libre »

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II. Hacheur série
Sur charge inductive
▪ 0 < t < t1 = aT, H est fermé
✓ vH = 0

iH ✓ vS = ve, le courant augmente progressivement (la

is pente dépend de la valeur de L).
✓ iS = iH et iD =0

vs ▪ t1 < t < T, H est ouvert

ve
✓iH = 0
✓iS = iD
✓vS = 0. Comme la charge n’est pas alimentée, le
courant diminue progressivement.
✓vH = ve

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II. Hacheur série
Sur charge inductive vs(t)
Ve
➢ Ondulation
𝑰𝑺𝒎𝒂𝒙 −𝑰𝒔𝒎𝒊𝒏
∆𝒊𝒔 = 𝟐
Dis peut être mesurée à l’oscilloscope en visualisant la is(t)
tension aux bornes d’une résistance.

Pour diminuer Di, il faut augmenter l’inductance L

ou/et la fréquence ƒ. iH
➢ Les valeurs moyennes
Pour les calculs, on suppose que la résistance
iD
R est négligeable.
𝑰𝑺𝒎𝒂𝒙 +𝑰𝒔𝒎𝒊𝒏
< 𝒊𝒔 > = 𝑰𝒔 = 𝟐

< 𝒊𝑯 > = 𝑰𝑯 = 𝜶𝑰𝑺

< 𝒊𝑫 > = 𝑰𝑫 = (𝟏 − 𝜶)𝑰𝑺
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II. Hacheur série
Sur charge active (cas d’un moteur)
Le hacheur série est souvent utilisé pour commander un moteur à courant continu. La
vitesse d’un tel moteur est proportionnel à la tension d’alimentation.

iH Pour un bon fonctionnement du moteur, il est

is préférable que le courant soit le plus régulier
possible, d’où la présence d’une bobine de
lissage. Si son inductance est suffisamment
grande, on pourra considérer le courant comme
Ve Vs constant (∆𝑖𝑠 ≈ 0 ).

𝑣𝑠 = 𝑢𝑙 + 𝑢𝑀
< 𝑣𝑠 >=< 𝑢𝑙 >+< 𝑢𝑀 >
< 𝑣𝑠 > = 𝐸 = 𝛼𝑉𝑒
Le hacheur série n'est rien d'autre qu'une alimentation à
On a 𝐸 = 𝐾𝑛
découpage abaisseuse de tension ("hacheur dévolteur")
appelée Buck. La tension de sortie n'est pas isolée de la 𝛼
Finalement: n = 𝑉𝑒
𝐾
tension d'entrée, contrairement à un transformateur.

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III. Hacheur parallèle

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II. Hacheur parallèle
Schéma et principe de fonctionnement

iL Hypothèses:
➢ On suppose les interrupteurs parfaits.
L is
Ve ➢ On suppose aussi que la capacité C est
H VH Vs
suffisamment élevée pour que 𝒗𝒔 𝒕 = 𝒄𝒕𝒆 = 𝑽𝒔𝟎

3 phases possibles :
• H est fermé, donc vH = 0 Conduction continue
• H est ouvert et iL ≠ 0, donc vH = vs
• H est ouvert et iL = 0, donc vH = ve Conduction discontinue

Nous étudions ici la conduction continue

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II. Hacheur parallèle
Schéma et principe de fonctionnement

▪ 0 ≤ t ≤ aT, H est fermé

✓ vH = 0
✓ iS = iD = 0
✓ vD = -vs = -vs0
𝒅𝒊𝑳
✓ 𝒗𝑳 = 𝒗𝒆 = 𝑳 𝒅𝒕
Équation différentielle du premier ordre à coefficients constants.
Condition initiale : à t = 0; 𝑖𝐿 𝑡 = 𝐼𝑚𝑖𝑛
Ainsi on obtient:

𝑽𝒆
𝒊𝑳 𝒕 = 𝒕 + 𝑰𝒎𝒊𝒏
𝑳

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II. Hacheur parallèle
Schéma et principe de fonctionnement

▪ aT ≤ t ≤ T, H est ouvert
✓ vD = 0
✓ vH = vS0
✓ vs = vs0
✓ vL = ve- vs0

𝒅𝒊𝑳
✓ 𝒗𝑳 = 𝒗𝒆 − 𝑽𝒔𝟎 = 𝑳
𝒅𝒕
Équation différentielle du premier ordre à coefficients constants.
Condition initiale : à t = aT; 𝑖𝐿 𝑡 = 𝐼𝑚𝑎𝑥
Ainsi on obtient:

𝑽𝒆 −𝑽𝑺𝟎
𝒊𝑳 𝒕 = 𝒊𝑫 = 𝒊𝒔 = (𝒕 − 𝜶𝑻) + 𝑰𝒎𝒂𝒙
𝑳

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II. Hacheur parallèle
Vs
Chronogramme Vs0

➢ Les valeurs moyennes

iL
𝟏 𝒕𝟎 +𝑻
< 𝒗𝑳 > = ‫׬‬ 𝒗𝑳 𝒕 𝒅𝒕 = 𝟎
𝑻 𝒕𝟎
car signal périodique en régime permanent
iH
𝜶𝑻𝑽𝒆 + 𝑽𝒆 −𝑽𝒔𝟎 𝟏−𝜶 𝑻
< 𝒗𝑳 > = 𝟎 =
𝑻

𝑽𝒆 iD
𝑽𝒔𝟎 =
𝟏−𝜶

En théorie, la valeur moyenne de la tension de VL

Ve
sortie est infinie pour α = 1.
Mais en pratique elle est limitée, car l’étude à Ve - VS0

été menée avec des composants supposés iS

parfaits.

29.10.20 20
II. Hacheur parallèle
Dimensionnement de l’inductance L :

𝑽𝒆
▪ 0 ≤ t ≤ aT : 𝒊𝑳 𝒕 = 𝒕 + 𝑰𝒎𝒊𝒏
𝑳

𝑽𝒆 −𝑽𝑺𝟎
▪ aT ≤ t ≤ T: 𝒊𝑳 𝒕 = 𝒊𝑫 = 𝒊𝒔 = (𝒕 − 𝜶𝑻) + 𝑰𝒎𝒂𝒙
𝑳

En posant la condition de la continuité de iL à t = aT on obtient

𝜶𝑽𝒆 (𝟏 − 𝜶)𝜶𝑽𝑺𝟎
∆𝒊𝑳 = =
𝟐𝑳𝒇 𝟐𝑳𝒇

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II. Hacheur parallèle
Dimensionnement de la capacité du condensateur C :

On tient compte désormais de l’ondulation de la tension Vs(t). Cette ondulation est due à la
composante alternative du courant dans la charge.

iS

𝑰𝒔𝟎
▪ 0 ≤ t ≤ aT : 𝑽𝒔 𝒕 = 𝑽𝒎𝒂𝒙 − 𝒕
𝑪

Vs

𝑰𝒔𝟎
Pour t = aT: 𝑽𝒔 𝒕 = 𝜶𝑻 = 𝑽𝒎𝒂𝒙 − 𝜶𝑻
𝑪

𝜶𝑰𝒔𝟎
∆𝑽𝒔 = 𝑽𝒎𝒂𝒙 − 𝑽𝒎𝒊𝒏 =
𝑪𝒇

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