1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Sensores, Controladores y Dispositivos Regulados.

Carrera: Ingeniera Electromecnica Clave de la asignatura: AUC-0704 Horas teora-horas prctica-crditos 4-2-10 2.- HISTORIA DEL PROGRAMA Lugar y fecha de elaboracin o revisin Participantes Observaciones (cambios y justificaciones)

Atlixco, Puebla

ITSA

3.- UBICACIN DE LA ASIGNATURA a) Relacin con otras asignaturas del plan de estudio Anteriores Asignaturas Introduccin a la programacin. Temas Algoritmos. Estructura de un programa. Funcin transferencia diagramas bloques Todos. de y de Posteriores Asignaturas Temas

Ingeniera de control.

Electrnica I y II

b) Aportacin de la asignatura al perfil del egresado Proporcionar los conocimientos de sensores, procesadores y dispositivos reguladores que le permitan al alumno automatizar un sistema electromecnico.

4.- OBJETIVO(S) GENERAL(ES) DEL CURSO Proporcionar los conocimientos bsicos que permitan seleccionar y aplicar diferentes tipos de sensores, procesadores y dispositivos reguladores, en la automatizacin de su proceso utilizando PLC's y microcontroladores

5.- TEMARIO NUMER O TEMAS 1.1. 1.1.1. 1.1.2. 1.1.3. 1.1.4. 1.1.5. 1.1.6. 1.1.7. 1.1.8. SUBTEMAS Definiciones en control. Campo. Alcance. Error. Precisin. Zona muerta. Sensibilidad. Repetibilidad Histeresis.

Conceptos bsicos.

2 3

Transmisores. Detectores de error

Controladores (neumticos, elctricos y electrnicos.

Elementos finales de control. El microprocesador

Microcontroladores.

1.1.9. Elementos primarios de medicin. 2.1. Transmisores neumticos. 2.2. Transmisores electrnicos. 3.1. Hidrulicos. 3.2. Neumticos. 3.3. Electrnicos. 4.1. control ON - OFF 4.2. Control proporcin el de tiempo variable 4.3. Control proporcional. 4.4. Control proporcional + integral. 4.5. Control proporcional + derivativo. 4.6. Control proporcional + integral + derivativo. 4.7. Ajuste de controladores. 5.1. Vlvulas de control. 5.2. Pistones neumticos 6.1 Arquitectura y operacin del microprocesador 6.2 Programacin del FDC 404 y FDC 202 festo (o el que se tenga disponible). 7.1 Caractersticas de los microcontroladores. 7.2 Programacin del MC 681 + CII, motorola. 7.3 Software del microcontrolador MC 681 + CII, motorola. (Estos dos ltimos en base al microcontrolador disponible).

6.- APRENDIZAJES REQUERIDOS Acciones bsicas de control. Anlisis de respuestas transitorias. Anlisis de error. Circuitos hidrulicos y neumticos

7.- SUGERENCIAS DIDCTICAS Realizacin de investigacin experimental sobre las tcnicas de control utilizadas. Realizacin de talleres para el control de sistemas fsicos, utilizando PLC y microntroladores. Programacin de visitas a empresas donde les permitan observar variables bajo control, utilizando microntroladores. Proyecto final sobre la automatizacin de un proceso utilizando microcontroladores y software.

6.- SUGERENCIAS DE EVALUACIN Reportes de la investigacin experimental sobre las tcnicas de control. Reporte final sobre la automatizacin de un proceso utilizando microcontroladores y software.

7.- UNIDADES DE APRENDIZAJE Unidad 1: Conceptos bsicos. OBJETIVO EDUCACIONAL Recordar los principios bsicos del control. ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE BIBLIOGRAFI A Investigar los conceptos bsicos 13 de control. Comentar con el grupo la investigacin.

Unidad 2: Transmisores. OBJETIVO EDUCACIONAL Conocer las normas y simbologa ISA. Cdigos y normas de Estandarizacin mundial. ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE Dar a conocer las normas y simbologa ISA para instrumentacin. Identificar la localizacin de los instrumentos en diagramas y planos. Conocer los diferentes cdigos que se utilizan en Europa, Amrica y Asia. Conocer los acuerdos para la estandarizacin mundial. BIBLIOGRAFI A 1,2

Unidad 3: Detectores de error OBJETIVO ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE BIBLIOGRAFI EDUCACIONAL A Conocer y aplicar los - El profesor describir las 2 diferentes tipos de caractersticas de los detectores detectores de error. de error. - Conocer las caractersticas de los distintos detectores de error. - Realizar investigacin y explicar los diferentes tipos de detectores de error, su principio de operacin, sus ventajas y desventajas y recomendaciones de uso. Unidad 4: Controladores (neumticos, elctricos y electrnicos). OBJETIVO EDUCACIONAL Conocer y aplicar los diferentes tipos de controladores utilizados en el control de procesos. ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE BIBLIOGRAFI A El profesor describir las 1,2 caractersticas de los elementos secundarios o de control. Conocer las caractersticas de los distintos modos de control as como su seleccin y sintonizacin. Realizar investigacin y explicar los diferentes tipos de controladores, su principio de operacin, sus ventajas y desventajas y recomendaciones de uso.

Unidad 5: Elementos finales de control. OBJETIVO EDUCACIONAL Describir los diferentes tipos de vlvulas utilizadas en control de proceso y los diferentes ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE BIBLIOGRAFI A Al inicio de la unidad se 1,2 describir las caractersticas generales de las vlvulas. Realizar investigaciones y explicar los diferentes tipos de vlvulas de control, su principio de operacin y ventajas y desventajas y recomendaciones de uso.

Describir las caractersticas generales de los elementos finales de control. Investigar y explicar los diferentes tipos de vlvulas de control, controles elctricos y mecnicos de potencia, su principio de operacin, ventajas y desventajas y recomendaciones de uso.

Unidad 6: El microprocesador. OBJETIVO EDUCACIONAL El estudiante realizar aplicaciones con sistema mnimo de los microprocesadores. ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE BIBLIOGRAFI A Buscar y seleccionar informacin 3,4,5,6,7,8,9,1 general de microprocesadores. 0,11,12 Aplicar lenguaje ensamblador del microprocesador utilizando un sistema mnimo. Realizar prcticas demostrativas de los perifricos y del microprocesador con el sistema mnimo.

Unidad 7: El microcontroladores. OBJETIVO EDUCACIONAL Aplicar microcontroladores en la solucin de problemas reales. ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE BIBLIOGRAFI A Buscar y seleccionar informacin 3,4,5,6,7,8,9,1 general de microcontroladores. 0,11,12 Realizar prcticas ilustrativas de los diferentes puertos existentes en el microcontrolador en sus diferentes modos.

8. FUENTES DE INFORMACIN

1. NORMAS ISA. Festo Didctica, Introduccin a la neumtica. Editorial

Mxico. 1991
2. Creus, A. Instrumentacin industrial. Espaa: Editorial Marcombo. 3. Barry B. Brey, Los microprocesadores intel, Ed. Prentince Hall, 4 edicin 4. William H. Murrai & Chris H Pappas, 80386/80286 programacin en

lenguaje ensamblador, Ed. Mc. Graw Hill, 2000

5. Peripheral components, Intel, 2003 6. Microprocessors, Intel, 2003 7. Lewis C. Eggebrecht, Interfacing to the personal computer, thirth edition 8. Microcontroladores, Intel, 2002 9. E. Martn Cuenca, Microcontroladores PIC, la solucion de un chip, Ed.

PARANINFO 10. Jos Ma. Angulo, Microcontroladores pic, Diseo prctico de aplicaciones, Ed. Mc. Graw Hill 11. www.intel.com 12. www.microchip.com 13. Katsuhiko Ogata, Ingeniera de control, Ed. Person Editores. 9. PRCTICAS
1. En un sistema comprobar el funcionamiento de un controlador con:

2.

3. 4. 5. 6.

Banda proporcional. Banda proporcional mas reposicin. Banda proporcional mas reposicin mas derivativa. Usar al microprocesador, sin perifrico, nicamente el generador de reloj, y simular la accin del microprocesador ejecutando instrucciones paso a paso. Transmitir informacin paralela del microcontrolador, hacia una PC. Transmitir informacin serial del microcontrolador, hacia una PC. Comunicar al microcontrolador y al sistema mnimo con microprocesador, transmitiendo y recibiendo informacin de uno a otro. Usar al microcontrolador para conectar sensores y medidores.