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A. AYADI, H. MEKIAS et S.

REKAB
CALCUL PAR ELEMENT FINI MIXTE DE LA FORME OPTIMALE DE LARCHE

Soumis le 30/01/1999 Accept le 24/04/2000



Rsum
Lobjectif de ce travail est doptimiser des fonctionnelles lies la forme de lArche et
soumises des contraintes. La mthode des lments finis mixtes est trs avantageuses pour
ce type de problme en mcanique des structures. LArche se comporte dune manire
rgulire par rapport la forme ce qui conduit la mise en uvre de lalgorithme du
gradient projet.
Mots cls : Equations de lArche, Elments finis mixtes, Optimisation, Structures.

Abstract
The objective of this work is to optimize same kind of objectives functions subject to
contraints and related to Arch forms. Mixed finite element method is advantageous in this
type of structural problem. Because the Arch behaves like smooth structure with it middly
form, the solution is also smooth with the form, then the gradient of objective function is
very easy to calculate. So, we can apply the gradient algorithm.
A. AYADI
Dpartement de Mathmatiques
Facult des Sciences
Universit Mentouri
Constantine, Algrie
H. MEKIAS
S. REKAB
Institut de Mathmatiques
Universit de Stif
Stif (Algrie)
Key words : Arch equations, Mixed finite element, Optimisation.
Classification AMS: 65D05, 65D15, 65K10, 65N22, 65N30.




L
e problme variationnel de lArche en dplacement :
Soit : (la forme de lArche), alors : I :
( ) ( )
2
0
1
0
H H V v v l v , u ; A = = (1.1)
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | | ( )
( ) ( ) ( )

=
+ =


V v , dx x S v , f v ; l
dx x S v k . u k . d v . u . c v , u ; A
I

o :
12
3
e
Eb d , Eeb c = =
avec :
E : module dYoung
b : profondeur de lArche
e : paisseur de lArche

( )
( )
( ) ( )

=
+ =

=
3
2
1
1
S R
x S
dx
x d
x
& &
&
&

(Drive par rapport x)
(Longueur de la courbe de lArche)


.

. :

.
:
.

=

S
S
n
1

: Le vecteur normal.

=

S
S
t
1

: Le vecteur tangent.
Pour { }

= L , , / L W , V v
,
& & & & & &
3

Universit Mentouri, Constantine, Algrie, 2000

A. AYADI, H. MEKIAS et S. REKAB
( )
( ) ( )
( )

=
=
+ =
2
1
1
1
1
2
1
1
1
v v v
v v k
v v v
S R
S
R S
&
&
&

n v t v v
2 1
+ =
Lapproximation du vecteur dplacement v

par la
mthode des lments finis ncessite lapproximation de
lespace par lespace des fonctions continus C ,
lespace par lespace des fonctions une fois drivable
et lapproximation de la forme de lArche par les
fonctions splines dordre cinq, ce qui rend
limplmentation sur ordinateur trs lourde.
1
0
H
2
0
H
0
1
C
La formulation variationnelle mixte
(contraintes, dplacements) rduit lordre de la
drivation en dplacement et en forme, Lods [7]
et donne de bonnes prcisions sur les contraintes.

Une rgularit suffisante de la solution de (1.1) par


rapport la forme de lArche conduit lutilisation de
lalgorithme du gradient projet dans la recherche de sa
forme optimale avec contraintes. Les donnes sont
suffisamment rgulires ce qui implique une rgularit
suffisante de la solution de Ayadi [1-3].
Dans la section 2, on introduit la formulation
variationnelle mixte, on donne un thorme dexistence et
dunicit, et on termine par lapproximation de la solution
et lestimation de lerreur.
Dans la section 3, on tudie le problme de rgularit de la
solution par rapport la forme de lArche et le problme
doptimisation de cette dernire.
La quatrime section est consacre la simulation
numrique par la mthode des lments finis mixtes, du
vecteur de dplacement, tenseur de dformation, la rotation
de la normale dune part, et dautre part la simulation
numrique de la forme de lArche par les fonctions B-
splines.

FORMULATION MIXTE DE LARCHE.

Problme continu
On va dfinir la gomtrie de lArche et on donne sa
formulation variationnelle mixte :
Dfinition 1. Soit | | = 1 0, I : une fonction de
telle que : ( ) I W
, 1
( ) 0 = ( ) 0 1 =
o est lespace des fonctions dfinies sur
lintervalle I et dont les drives au sens faible jusqu
lordre 1 appartient . Soit b un rel positif, on
dfinit lensemble Y par :
( ) I W
, 1
( ) I L

( ) ( ) | | { } b , y et x z , I x que tel ; z , y , x Y 0
3
= = .
LArche est une structure tridimentionnelle de faible
paisseur e construite autour de sa surface moyenne Y et
elle est dfinie par :
Soit le vecteur dplacement

sur la base conique


|
|
.
|
\
|

et

alors :
w

B
C
S
k
B
j
h
I
( )
=
=

* w ,
j (tenseur des dformations de la menbrane)
n u t u j i


2 1
+ = +
(tenseur des dformations de la flexion)
o est le vecteur dplacement sur la base locale t
|
|
.
|

\
|
2
1
u
u
n ,

.
(rotation de la normale)
(le vecteur de dplacement)
Soient :
( ) ( ) ( ) { } 0 1 0
1
= = =

, I W
,

( ) ( ) ( ) I L I H V
2
3
1
0
=
( ) ( )
2
2
I L =
On dfinit les formes bilinaires et linaires par :
( ) { } ( )
( ) ( ) { }
( ) ( ) ( ) ( ) ( )

+
+ +
+ =



I
I
I ) ( s
d
dx S f f w , F
, , V w , dx , w ; B
V , V * w et w , dx S * . * . c w ; C
2 1
2 1
2
&
&
& &
o ( ) ( ) * *, *, *, * w , , , , w = =
et le problme mixte est :
Pour , trouver :
( ) V , , , = solution de :
( ) ( ) ( )
( ) =
= +
, u , ;
V v , v ; F v , ; B v , u ;
0
(2.1)
Thorme 1. Si le vecteur force est dans et
, le problme (2.1) admet une solution unique w V.
(
2 1
f , f )
Dmonstration. La forme bilinaire C est coercitive sur le
noyau de loprateur B et loprateur B est stable, alors les
hypothses du thorme de Brezzi sont satisfaites do
lexistence et lunicit de la solution, Lods [7].
Problme approch
On se place dans un espace de dimension finie :
( ) { }

= rels) nombres des ensemble (l' ; x B


j t , k , j j t ,
et les ( ) x B
t , k , j
sont dfinies par :
( )
( ) ( )

< =
=
=
+ +
+
autrement
t t , m j , t x t si
m , j , t x t si
x B
m m j j
j j
t , , j
0
1
1 1 1
1 1
1
1

pour : 2 k
( )
( ) ( )
( )

=
= +
=

+
+ +
+
+
m j , x B
m , j , x B x B
x
t , k , j
t t
t x
t , k , j
t t
t
t , k , j
t t
t x
t , k ,
j k j
j
j k j
x j
j k j
j
1
1 1 1
1
1
1
1
1 1
les ( )
m , j
j
t
1 =
est une suite des valeurs relles.
et soit:
| |
1 +
= =
i i i
x , x I et IC


{ ( )
( ) ( ) } n i et v v
P v I C v V
i
I h
, 1 0 1 0 et
1) ordre d' (polynme ;
1
0 1
= = =
=
( ) { } 1,n V
h
2
i et 0) ordre d' (polynme P v ; I L v
i
I
= =
0
2

( )
2
3
1
h h h
V V V =
Universit Mentouri, Constantine, Algrie, 2000

Calcul par lment fini mixte de la forme optimale de larche
Alors pour et et , le
problme approch est :
t , k S
S
h h
V w
2 2
h h h
V V
( ) ( ) ( )
( )

=
= +
2 2
0
h h h S
h h S h S
V V , u , ; B
V v , v ; F v , ; B v , w ; C
(2.2)
Lexistence et lunicit de la solution approche ne pose
aucune difficult.
Estimation derreur
alors on a les
estimations, Brezzi [4] :
2 1 3
H , , ; H ; W
,




, ,
W W
S
cs
3 1
2
, s est le plus grand pas.





. h c
, h c
, h c
discrtion de pas le est h , h c
H L
h
H H
h
H H
h
H H
h
3
2
2 1
0
2 1
0
2 1
0
1
0
3
2


OPTIMISATION

Diffrentiabilit
Les fonctions ( ) ( ) ( ) ;.,. F et ;.,. B , ;.,. C
sont Frchet-diffrentiable, Ayadi [1], Chenais [5].
Etant donn une fonctionnelle , on cherche V : J
* tel que :
( ( ) ( ) )



= = , u ; J Min u *; J j
* *,

) o (

, u est une solution de (2.1) et est un ouvert de ,
alors :
Thorme 2. Si ( ) , u , J est diffrentiable, le gradient de
) ( j par rapport est donn par :
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )

+
=

s . u ; s . u , ; s . u , ;
s . u , u ; s . , u ; s .
* F * B * B
* C J
d
dj

o ( )
* *
, u

est la solution de (2.1) avec une nouvelle
fonction F dfinie par :
( ) ( )

= , u ;
u
J
v , F .

SIMULATION NUMERIQUE

Simulation numrique de la solution
Dans cette partie, o, sintresse au calcul numrique de
la solution du problme approch (2.1).
Soit la forme dArche :
( ) ( ) x x x = 1
et le champ de force :
( ) 0 0
2 1
, , f , f F =
avec :
| | ( )
| | ( )

+ + =

+ + =


& & & & & & &
& & & & & &
& &
& &
&
.
S
k
S
k
S
d
S
S
.
S
k
S
k
S
d
S
S
c f
c f
3 3
3 3
2
1

et :
E = 10
6
kg/cm
2
(module dYoung)
b = 1 cm (profondeur de lArche)
e = 0.1 cm (paisseur de lArche)
G = 10 kg/cm
2
(densit de charge)
La solution exacte est :

=
=
=
=

2
2
2
2
3
3
3
3
& &
&
&
SEb
G
Sb
G
SEb
G
SEb
G

On calcule la solution approche par la mthode des
lments finis mixtes, avec un nombre de degrs de libert
total (NDLT) gal 33, 51 et 87 respectivement.
Lestimation de lerreur (la diffrence entre la solution
exacte et la solution approche) est calcule par les deux
normes ;

L
. et la norme relative (

L
L
solution
erreur
). Les
rsultats sont prsents dans les tableaux suivants :
La 1
re
composante du vecteur dplacement
NDLT Erreur L

Erreur relative
33 0.82671x10
-05
0.64543x10
-01
66 0.25785x10
-05
0.13708x10
-01
132 0.64462x10
-06
0.26216x10
-02

La 1
me
composante du vecteur dplacement
NDLT Erreur L

Erreur relative
33 0.82975x10
-04
0.14902x10
-00
66 0.20745x10
-04
0.29804x10
-01
132 0.51912x10
-05
0.59608x10
-02

La rotation du vecteur normal
NDLT Erreur L

Erreur relative
33 0.26770x10
-03
0.15981x10
+00
66 0.89231x10
-04
0.39955x10
-01
132 0.29743x10
-04
0.99901x10
-02


Tenseur de dformation
NDLT Erreur L

Erreur relative
33 0.15071x10
-03
0.12265x10
+00
66 0.37680x10
-04
0.24532x10
-01
132 0.94721x10
-05
0.49067x10
-02

Simulation numrique de loptimisation.
Dans cette section, on optimise les deux fonctionnelles
objectifs :
( ) ( )
( )

=
+ =

I
I
dx G j
dx j
2
2 2
1

par rapport la forme de lArche soumise des
contraintes dingalites, et pour le cas de charge :
( )

=
I
dx G w ; F (G : la densit de charge)
La forme de lArche est approche, chaque itration,
par les B-splines en 5 points : 0, 0.2, 0.5, 0.8 et 1 pour
chaque forme initiale :
1) (parabolique) ( ) ( ) x x x = 1
0
2) ( ) | | ( ) ( ) 0 1 0 1 0 1
0 0 0
= = = et , sur x
(poutre lgrement courbe)
3)
( ) | | ( ) ( )
( )

=
= = =
2 2 0
0 1 0 1 2 0 1
0
0 0 0
.
et , . sur x

(Spline non symtrique)
respectivement.
Les valeurs initiales et finales de chaque fonctionnelle ainsi
que le nombre des itrations, pour chaque forme initiale,
sont prsentes dans les tableaux suivants :
Optimisation de la fonctionnelle ( )
1
j
Cot initial Cot final Itration
Parabolique 0.35313x10
-3
0.23506x10
-3
09
Poutre
lgrement
courbe
0.16146x10
-2
0.23505x10
-3
11
Spline non
symtrique
0.17536x10
-2
0.23507x10
-3
15

Optimisation de la fonctionnelle . ( )
2
j
Cot initial Cot final Itration
Parabolique 0.16694x10
-8
0.66968x10
-9
11
Poutre
lgrement
courbe
0.37061x10
-7
0.66967x10
-9
15
Spline non
symtrique
0.46708x10
-7
0.66966x10
-9
31

CONCLUSION

Ce travail a t ralis par Habbal [6] en utilisant la
formulation variationnelle en dplacement, les difficults
numriques rencontres dans son calcul sont multiples :
manque de prcision sur la rotation et le tenseur de
dformation, limplmentation est trs lourde
(lapproximation est faite par des polynmes de degrs plus
levs, et la forme de lArche est approche par des B-
splines dordre 5) ; et enfin la fonctionnelle optimiser est
galement moins prcise. Face ces inconvnients, nous
avons formuler le problme en formulation variationnelle
mixte, les rsultats numriques sont surprenants : la rotation
de la normale et le tenseur de dformation sont meilleurs et
loptimisation de la fonctionnelle est satisfaisante.
Ces rsultats nous encouragent gnraliser dautres
problmes structurels et dautres fonctionnelles qui ne
sont pas Flchet-diffrentiables.

REFERENCES

[1]- Ayadi A., La diffrentiabilit de la solution dune
formulation variationnelle mixte abstraite par rapport
aux variables de conception et le calcul du gradient
dune fonctionnelle cot, Revue Sciences &
Technologie, Srie C, N6, pp.46-66, Univ . Mentouri,
Constantine, Algrie (1995).
[2]- Ayadi A., La formulation mixte en optimisation dune
poutre sans cisaillement, Maghreb Math. Rev., Vol. 4,
N2, December 95, pp. 41-54, Algrie (1995).
[3]- Ayadi A., Calcul numrique de la forme optimale
dune poutre avec cisaillement, Revue Sciences &
Technologie, Srie C, N10, pp.1-10, Univ. Mentouri,
Constantine, Algrie (1998).
[4]- Brezzis H., Analyse fonctionnelle, thorie et
application, Collection Mathmatiques appliques, pour
la matrise, Masson (1993).
[5]- Chenais D., Rousselet B. and Beridic T., Design
sensitivity for Arch structures, Journal of Optimisation
Theory and Application, Vol. 58(2), pp. 225-239
(1988).
[6]- Habbal A., Optimisation non diffrentiable de formes
dArche, Nouvelle Thse, Universit de Nice (1990).
[7]- Lods V., Gradient discret et gradient continu discrtis
en contrle optimal paramtre distribus, Nouvelle
Thse, Universit de Nice, France (1992).