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CH B3 : Moteurs Asynchrones Triphasés

A- Réseau triphasé équilibré :


Réaliser l’activité N°1 page 157

 Définitions :
Aux bornes d’une prise triphasée (comportant 3 fils de
ligne identiques appelés phases et un quatrième fil
appelé Neutre), six tensions sont disponibles :
◼ Trois tensions simples :
La tension simple est la différence de potentiel
entre l’une des phases du réseau triphasé et la
ligne…………....
Sa valeur efficace est notée …... (Ex : V = 230 V)
◼ Trois tensions composées :
Elles sont mesurées entre ……… ……………
U=
du réseau triphasé.
Sa valeur efficace est notée …... (Ex : U = 400 V)
◼ Définition d’un réseau triphasé équilibré :
Un réseau triphasé est dit équilibré lorsque les trois tensions (composées ou simples) possèdent la même
valeur efficace, la même fréquence et qu’elles sont déphasées de (2/3) l’une par rapport à l’autre.

B- Récepteurs triphasés équilibrés :


1- Définitions :
Récepteurs triphasés : ce sont des récepteurs constitués de trois
dipôles identiques, d’impédance Z.
Equilibrés : car les trois éléments sont identiques.
Courants par phase : ce sont les courants qui traversent les
éléments Z du récepteur triphasé. Symbole : J
Courants en ligne : ce sont les courants qui passent dans les fils
du réseau triphasé. Symbole : I

Le réseau et le récepteur peuvent se relier de deux façons différentes : en étoile ou en triangle.


Réaliser l’activité N°2 page 159
2- Couplage étoile ( ) :
Un récepteur triphasé équilibré couplé en étoile correspond aux représentations suivantes :

• Chaque élément du récepteur est branché entre une …………..…….. et le fil …………..……..
• Chaque élément du récepteur est soumis à la tension ………………… du réseau.
• Le courant de ligne "i" est égale au courant par phase "j": I = …….
• Le courant dans le fil neutre IN qui est la somme des trois courants est …………..…….. , ce qui permet de
dire que le fil neutre n’est pas nécessaire pour brancher un récepteur triphasé équilibré au réseau.
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3- Couplage triangle ( ) :
Le branchement en triangle des trois dipôles peut être représenté de trois façons différentes :

• Chaque élément du récepteur est branché entre …………..……..…………..……...


• Chaque élément du récepteur est soumis à la tension …………..……..……… du réseau.
• Le courant qui traverse chaque élément n’est plus le courant en ligne I. Il est noté J avec J = ……

4- Déphasage () :  représente le déphasage entre :

le courant de ligne (I) et la tension simple (V) pour un couplage étoile

le courant par phase (J) et la tension composée (U) pour un couplage triangle

5- Puissances mises en jeu :


a- Théorème de Boucherot :
Les puissances active et réactive absorbées par un groupement de dipôles sont respectivement égales à la somme
des puissances actives et réactives absorbées par chaque élément du groupement.
Donc d’après ce théorème : P = P1 + P2 + P3 et Q = Q1 + Q2 + Q3
Pour un récepteur équilibré : P1 = P2 = P3 et Q1 = Q2 = Q3
Finalement : P= et Q=

b- Puissance active absorbée : (en Watt : W)


✓ Couplage étoile :
Chaque dipôle du récepteur triphasé absorbe une puissance active P1 = P2=P3=………………… et P = 3P1
𝐔
Remplaçons V par on aura P = ………………………………. Donc P = ……………………………..
√𝟑
✓ Couplage triangle :
U : tension aux bornes d’un récepteur et J : courant par récepteur.
P1 = P2 = P3 =………………………… et P = 3P1
𝐈
Remplaçons J par on aura P = ………………………………. Donc P = ……………………………..
√𝟑
Remarque :
Quel que soit le couplage, la puissance active absorbée est : P=
c- Puissance réactive absorbée : (en Volt Ampère Réactive : VAR)

Quel que soit le couplage, la puissance réactive absorbée est : Q=


d- Puissance apparente : (en Volt Ampère : VA)
Quel que soit le couplage, la puissance apparente est : S=
6- Triangle des puissances :

• Facteur de puissance : cos =

• Relation entre les puissances : S =

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Exercice 1 :
Les trois enroulements d'un récepteur triphasé sont identiques. Couplés en triangle sur un réseau 220 V/380 V,
50 Hz, la mesure des puissances a donné les résultats suivants :
Puissance active : P = 1,2 KW ; puissance réactive : Q = 0,69 KVAR.
1- Quel est le facteur de puissance du récepteur ?
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………

2- Quelle est la valeur efficace de l'intensité du courant traversant :


a) Chaque fil de ligne ?
…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………

b) Chaque enroulement ?
…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………

3- Quelle est l'impédance de chaque enroulement ?


……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………

Exercice 2 :
Sur le réseau triphasé 400 V - 50 Hz, on branche trois récepteurs équilibrés triphasés inductifs différents. On
connaît les caractéristiques de chacun des récepteurs :
- récepteur 1 : P1 = 5 kW ; cos1 = 0,7 ;
- récepteur 2 : P2 = 2 kW ; cos2 = 0,6 ;
- récepteur 3 : P3 = 6 kW ; cos3 = 0,85.

1- Calculer les puissances active, réactive et apparente de l’installation.


…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………

2- Calculer l’intensité efficace du courant en ligne.


…………………………………………………………………………………………………………………………………

3- Calculer le facteur de puissance de l’installation.

…………………………………………………………………………………………………………………………………

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C- Moteurs asynchrones triphasés :
I- Mise en situation :
Le moteur asynchrone est sans doute le plus répandu des moteurs : par sa fabrication facile, son prix acceptable,
sa gamme de puissance étendue, sa facilité de démarrage il répond à une très grande demande.
- Les machines-outils tel que : fraiseuse, perceuse sont généralement pilotées par des
………………………………………………..………….

II- Principe de fonctionnement :


• Le stator supporte 3 enroulements, décalés de 120°
alimentés par une tension alternative triphasée.
• Ces trois bobines produisent un champ magnétique
variable qui a la particularité de tourner autour de
l'axe du stator suivant la fréquence de la tension
d'alimentation, ce champ magnétique est appelé
champ tournant.
• Le champ tournant (statorique) vient induire des
courants dans le rotor.
• Leur interaction entraîne la rotation du rotor à une
fréquence légèrement inférieure à celle du champ
tournant.

III- Constitution :
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Le moteur asynchrone triphasé est principalement constitué de deux parties essentielles :
1/ Le stator : partie ………… constituée de trois enroulements (bobines) parcourus par des courants alternatifs
triphasés. Chaque bobine est divisée en p tranches réparties sur tout le stator et appelées paires de pôles.
La vitesse de rotation du champ magnétique tournant dépend du nombre p de paires de pôles du stator.

s = s : vitesse angulaire du champ statorique ou vitesse de synchronisme en rad.s-1.


s = 2.. nS
 : Pulsation des courants statoriques en rad.s-1.
ns =  = 2..f (f fréquence des courants statoriques en Hz).
p : nombre de paires de pôles.
nS : fréquence de synchronisme en tr.s-1.
Nombre de pôles P Vitesse ns en (tr/s) Vitesse ns en (tr/min)
2 pôles (bipolaires)
4 pôles (tétra polaire)
Pour f = 50 Hz
6 pôles (hexa polaire)
8 pôles (octopolaire)

2/ Le rotor : partie …………………… constitué d’un empilage de tôles minces


en fer découpé pour créer des encoches. Il n’est relié à aucune alimentation.
Il comprend des conducteurs parallèles à son axe lui donnant l'aspect d'une cage
d’écureuil.
Le rotor tourne à une vitesse  plus petite que la vitesse de synchronisme s.
On dit que le rotor "glisse" par rapport au champ tournant.
Ce glissement g va dépendre de la charge (couple mécanique résistant).

g=  n=

nS : fréquence de synchronisme (tr.s-1).


n : fréquence de rotation du rotor (tr.s-1).
s = 2nS (rad.s-1) et  = 2n (rad.s-1)
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Exemple : Soit un réseau triphasé (f=50Hz) alimentant un moteur asynchrone à trois paires de pôles (p=3):

ns =

A charge nominale ce moteur tourne à 950 tr/min : gn=

A vide (pas de charge), la vitesse n est voisine de nS (n  ns): gvide = …..

Au démarrage (n =0) : gd = …..…….

IV- Branchement des moteurs asynchrones triphasés sur le réseau :


1/ Couplage du stator :
Le stator d’un moteur asynchrone triphasé comporte trois enroulements
identiques, qui sont couplés :
• Soit en étoile (Y)
• Soit en triangle ()

Le choix du couplage dépend des tensions du réseau et des indications


portées sur la plaque signalétique. Celle -ci donne les conditions normales
de fonctionnement (on dit aussi nominales)

L’utilisateur choisit le couplage qui convient par l’intermédiaire de la


plaque à bornes. Elle comporte six bornes auxquelles sont reliées les
entrées et les sorties des trois enroulements selon le schéma ci-contre.

▪ Normalisation des bornes : Entrées U1, V1 et W1


Sorties U2, V2 et W2.

▪ Détermination du couplage :
Exemple N°1 Exemple N°2
Réseau : 230 V / 400 V Réseau : 230 V / 400 V

La plus petite des deux valeurs indique la tension efficace nominale aux bornes d’un enroulement.
Correspond-elle à la tension simple ( couplage Y) ou composée ( couplage ) du réseau ?

OU

Plus directement,  230 V / Y 400 V signifie qu’il faut coupler le stator


en  sur un réseau triphasé 230 V ( entre phases) ou en Y sur un réseau triphasé 400 V.

Coulage adopté : …. Coulage adopté : ….

Le couplage est réalisé sur la plaque à bornes par des barrettes conductrices.

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Petite tension moteur = Petite tension réseau  couplage ……………….
On peut retenir :
Petite tension moteur = Grande tension réseau  couplage ……………….

Remarque : pour le réseau :


➢ Si deux tensions sont mentionnées, il s’agit :
des valeurs efficaces V de la tension simple V(t) et U de la tension composée u(t).
➢ Si une seule tension est indiquée il s’agit :
de la valeur efficace de la tension composée u(t).

Activités : compléter le tableau suivant par Y (étoile),  (triangle) ou aucun.

Réseau Moteur 127 V/230 V Moteur 230 V / 400 V Moteur 400 V/ 660 V
127 V/230V
230 V / 400 V
400 V / 660 V

2/ Plaque signalétique :
La plaque signalétique d’un moteur asynchrone est la carte d’identité du moteur délivrée et certifiée par le
constructeur. Elle contient donc les caratéristiques nominales électriques du moteur (voir ci-dessous)

3/ Inversion du sens de rotation : Pour inverser le sens de rotation d’un moteur asynchrone triphasé, il
suffit d’inverser ………… fils d’alimentation du moteur.

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V- Bilan énergétique :
Le bilan énergétique énumère toutes les puissances mises en jeu depuis la puissance électrique absorbée jusqu’à
la puissance mécanique utile.

1- Puissance active absorbée par le moteur Pa = …………………………………………….………..

2- Pertes joules au stator Pjs


➢ Si R est la résistance d’un enroulement
➢ Si r est la résistance entre deux bornes,

2 méthodes possibles pour mesurer la résistance r :


• Méthode de l’ohm-mètre :
a- Couplage étoile :

r = ……..  R = ……...

Pjs = ………….. or I = J  Pjs = ………….. ou encore Pjs = ……………….

b- Couplage triangle :

r = ……..  R = ……... et J = ………  J2 = ………

Pjs = ………….. = ………….. ou encore Pjs = ……………….

Quel que soit le couplage : pjs = .................................

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• Méthode voltampère-métrique : Essai en courant continu
On peut mesurer à chaud en continu, sous basse tension, la valeur de la résistance r entre deux bornes du
stator (couplé en  ou en Y). On veillera à ne pas dépasser In (courant nominal).

3- Pertes fer au stator Pfs sont déterminées par un essai à vide

4- Puissance transmise du stator au rotor Ptr = …………………………………...…………………..

5- Pertes joules au rotor Pjr =

6- Puissance mécanique sur le rotor PM = ………………………………………………………………………

7- Puissance mécanique utile Pu = ………………………………………………………..…………………

8- Pertes mécaniques pm : sont déterminées par un essai à vide

9- Rendement :
Le rendement du moteur est donné par le rapport de la puissance utile disponible sur l’arbre à la
puissance épuisée du réseau :
P en Watts (W)
=
 exprimé en pourcent (%)

Cas particulier :
Si on néglige toutes les pertes sauf les pertes joules rotoriques, dans ce cas on aura Ptr = ….… et Pu = ……..
=

VI- Fonctionnement à vide :


Le bilan total, quel que soit la situation, est : Pa = Pu + Pjs + Pjr + pc avec (pc = Pfs + pm)

A vide : Tu = ….  Pu = …. ; g = ….  Pjr = ….

D’où Pa0 = ……………….  pc = Pfs + pm = …………………..

Un essai à vide permettra de déterminer les pertes collectives.

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Exercice 3 :
La pompe d'un compresseur d'usine nécessite pour son fonctionnement normal un couple mécanique de module 220 Nm.
Pour entraîner la pompe, on dispose d'un moteur asynchrone triphasé hexapolaire.
Pour vérifier si le moteur est capable d'entraîner la pompe dans les bonnes conditions, on lui fait subir les essais suivants :
a- Essai à vide :
Lorsque le moteur tourne à vide, on relève les grandeurs suivantes :
• Tension entre fils de ligne U0 = 380 V, f = 50 Hz.
• Courant de ligne I0 = 20 A.
• Puissance absorbée Pa0 = 778 W.

b- Essai en charge :
Lorsque le moteur fonctionne à sa charge nominale, on relève :
• Tension entre fils de ligne U = 380 V, f = 50 Hz.
• Courant de ligne I = 50 A.
• Puissance absorbée Pa = 25 KW.
• Fréquence de rotation du rotor : n = 960 tr/mn.

c- Essai en courant continu :


On applique entre deux bornes du stator une tension continue de 6 V et on mesure un courant de 46 A.

1- Pour le fonctionnement nominal du moteur, calculer :


1-1 Le glissement g.
1-2 Les pertes mécaniques si on admet qu'elles sont égales aux pertes fer dans le stator.
1-3 Les pertes joules statoriques Pjs et rotoriques Pjr.
1-4 La puissance utile et le rendement du moteur.
2- Le moteur étudié ci-dessus est-il capable d'assurer l'entraînement de la pompe du compresseur ? Justifier
votre réponse.
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……………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………
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……………………………………………………………………………………………………………………………………………
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……………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………

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VII- Caractéristiques mécanique Tu = f(n) :
Cette caractéristique montre que le moment du couple
utile :
 est important au démarrage.
 présente un maximum.
 varie de façon presque linéaire au voisinage de la
fréquence de rotation nominale.

Cette zone correspond au fonctionnement normal du


moteur, nous y établissons l’équation de la
caractéristique :

Tu = an + b

A vide : Tu = 0 n ≈ ns  0 = ………….  b=
Au point nominal : Tu = TuN n = nN  TuN = a.nN + b = ……………………………………..
Or nN = (1 – g) ns TuN = ………………………………………………………………… TuN =
Au voisinage de point de fonctionnement nominal, le moment du couple est proportionnel au glissement.

VIII- Point de fonctionnement du moteur en charge :


La charge étant accouplée à l’arbre du moteur, elle
présente un couple résistant « Tr » qui s’oppose au
couple utile développé par le moteur.
En fonctionnement normal et en régime établi, les
deux couples sont égaux. Tu = Tr.
Le point de fonctionnement est l’intersection de la
caractéristique mécanique de la charge Tr = f(n)
avec la partie linéaire de la caractéristique
mécanique du moteur Tu = f(n).
Les coordonnées du point de fonctionnement
peuvent être déterminées graphiquement ou
algébriquement en posant l’égalité entre les
équations des deux caractéristiques.

Exercice 4 :
En exploitant les caractéristiques
mécaniques du moteur et de la charge
données sur la figure ci-contre

a- Déterminer la vitesse de rotation du moteur et calculer le glissement correspondant


……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
b- Déterminer le moment du couple exercé sur la vis d’alimentation ………………………………………
c- Calculer la puissance utile
…………………………………………………………………………………..…………………………………………
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IX- Commande et protection :
1- Appareils de commande et de protection :
Le moteur est relié au réseau par un certain nombre de dispositifs de sécurité et de commande :
Désignation Symbole Fonction

Sectionneur :
……………………le moteur du réseau pour des
opérations de maintenance.
………………
(Commande à vide).
………………
Fusible :
 : Contacts principaux ……………………… le moteur contre les
 : levier de commande …………………………………………
manuelle.
 : Contact auxiliaire

……………… Commande et protection contre les


surcharges………………… (courts-circuits) et
………………
les surcharges……………………

………………
…………………………… le moteur en charge
……………… à distance.

 : Contacts principaux
 : Contact auxiliaire.
 : bobine de l’électro-aimant.

……………… ………………………. le moteur contre les


surcharges ………………….
………………
L’intensité maximale admissible est réglable.

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2- Démarrage direct :
a- Un seul sens de rotation :
Fonctionnement :
Après avoir fermé le sectionneur « Q », l’action sur S2 enclenche (alimente) KM.
Le contact 1KM maintien son alimentation, Le moteur fonctionne.
L’arrêt est provoqué par l’action sur S1 ou le déclenchement de F2 (suite à une surcharge lente).

Q : Contact sur sectionneur

F1 : Fusible

F2 : Contact auxiliaire du
relais thermique

S1 : Bouton poussoir arrêt

S2 : Bouton poussoir marche

1KM : Contact d’auto-


alimentation

a- Deux sens de rotation :


On veut démarrer un moteur asynchrone triphasé dans deux sens de rotation, par un bouton poussoir S2 pour le
sens 1, par un bouton poussoir S3 pour le sens 2 et un bouton poussoir S1 pour l’arrêt.
L’inversion du sens de marche est obtenue par la permutation de 2 fils de phases d’alimentation, le troisième
restant inchangé. On inverse ainsi le sens du champ tournant, et par conséquent le sens de rotation.

Un verrouillage mécanique est nécessaire pour éviter le court-circuit entre les deux phases en cas où les
contacteurs KM1 et KM2 seraient fermés ensemble.
Un verrouillage électrique par les contacts 2KM1 et 2KM2 permet de compléter le verrouillage mécanique dans
le cas où ce dernier serait défaillant.

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