Inversores de freqncia O que um Inversor de Frequncia?

? Os motores usados nas aplicaes industriais podem ser basicamente de dois tipos: monofsicos ou trifsicos. Em ambos os casos, o controle de velocidade e torque de grande importncia em uma infinidade de aplicaes. Uma forma de se controlar com preciso torque e velocidade de um motor, quer seja a partir de uma entrada de alimentao monofsica, quer seja a partir de uma entrada de alimentao trifsica, atravs de um inversor de frequncia. Os inversores de frequncia possuem uma entrada ligada rede de energia comum de alimentao e uma sada que aplicada ao dispositivo que deve ser alimentado, no caso um motor, conforme mostra a figura 1.

Para se conseguir uma alimentao para o motor com frequncia e tenso variveis, os inversores empregam um circuito complexo formado por dispositivos semicondutores de potncia, dispositivos lgicos de controle, sistemas de proteo e de monitoramento do funcionamento. Para entendermos melhor como funciona um inversor tpico ser interessante partir de sua configurao bsica, dada pelo diagrama de blocos da figura 2.

Os blocos bsicos tm funes especficas e podem ter configuraes levemente diferentes conforme as caractersticas eltricas desejadas e a tecnologia usada pelo fabricante.

Analisemos os blocos e suas funes: a) Retificador Este bloco retifica a energia trifsica (alternada) disponvel para a alimentao do inversor. A configurao mais comum a de uma ponte de diodos em onda completa com uma disposio conforme ilustra a figura 3.

Um capacitor de filtro usado para filtrar a tenso contnua obtida na sada deste bloco. O capacitor funciona como um reservatrio de energia suavizando as variaes da tenso com a corrente drenada pela carga. b) Inversor de potncia Este bloco gera a tenso trifsica de alimentao do motor a partir da tenso contnua do bloco anterior. Conforme exibe o circuito simplificado da figura 4, so usados transis- tores (IGBTs) que chaveiam a tenso a partir dos sinais de gerador PWM (Modulao por Largura de Pulso).

Os sinais gerados so trens de pulsos, mas ao serem aplicados numa carga indutiva como um motor, o resultado uma forma de onda aproximadamente senoidal. c) Controle O bloco de controle gera os pulsos que atuam sobre os transistores de chaveamento. As

formas de onda e freqncia do sinal gerado por este circuito vo determinar a velocidade e potncia aplicada ao motor. Na figura 5 temos as formas de onda que encontramos neste circuito. Veja que sua aplicao numa carga indutiva resulta numa forma de onda aproximadamente senoidal.

d) Proteo contra Surtos Sabe-se que a tenso da rede de energia pode conter surtos e transientes. Para a proteo desses dispositivos e do prprio circuito so usados elementos como varistores, TVS e outros componentes do mesmo tipo. e) Proteo Interna Este bloco monitora as tenses presentes na sada do retificador. Diante de uma variao perigosa, o circuito sinaliza o bloco de controle de modo que ele possa fazer a proteo, por exemplo, desligando a alimentao. f) Driver Este bloco gera os sinais que excitam os transistores de potncia de sada. So usados transistores ou outros dispositivos de menor potncia, atuando como intermedirios entre o circuito que gera o sinal e o circuito final de potncia. g) Auto-Boost Este bloco monitora as condies de carga do motor, determinando o nvel de tenso que deve ser aplicado para se gerar o torque necessrio aplicao. h) Programao Trata-se de um painel que apresenta informaes gerais como avisos de erro e onde feita a programao do modo de funcionamento do motor. i) Interface (I/O) Atravs deste bloco o inversor se comunica com dispositivos externos, por exemplo, um computador ou ainda microcontroladores ligados a sensores. j) Controle Neste bloco so tomadas as decises em funo da programao, de sinais externos e de sinais internos como os de proteo. Chaveamento Para analisar como o circuito gera uma tenso senoidal trifsica a partir de sinais PWM tomemos como ponto de partida o circuito simplificado da figura 6.

Temos ento seis transistores funcionando como chaves numa configurao em ponte. Na operao, os seis transistores devem ser ligados 3 a 3 de tal forma a se obter oito combinaes que resultam em trs formas de onda senoidais defasadas de 120 graus. Dessas oito combinaes, existem trs que so proibidas pois levam o circuito a uma condio de curto. So aquelas em que transistores que esto em srie conduzem ao mesmo tempo. Na figura 7 temos, ento, os pontos de chaveamento e as formas de onda correspondentes. Colocamos isso na tabela 1.

Observe que, se o chaveamento for feito da forma indicada, sero gerados sinais defasados de 120 graus. Esses sinais so aplicados s bobinas de um motor trifsico, por exemplo, fazendo com que ele gire no sentido e velocidade desejados. Controlando a Velocidade Um inversor de frequncia possibilita o controle da velocidade de um motor trifsico atravs da frequncia da tenso gerada. A frequncia de operao de um inversor normalmente est entre 0,5 Hz e 400 Hz, dependendo do modelo e da marca. Deve-se, entretanto, notar que quando a velocidade de um motor alterada pela variao da frequncia, seu torque tambm modificado. Para se manter o torque constante basta fazer com que a relao tenso/freqncia ou V/F seja constante. V/F = constante Por exemplo, se a tenso aplicada num motor for de 200 V quando a frequncia for 100 Hz (V/F = 2), alterando a frequncia para 250 Hz, a tenso aplicada deve ser 500 V. Na figura 8 temos a curva V/F de um inversor de frequncia comum.

A faixa de valores de tenso e freqncia em que deve operar um motor programada no bloco de controle. Programar um inversor significa parametrizar o inversor.

Inversores Escalares e Vetoriais Conforme vimos, para manter o torque quando a velocidade varia, basta ter a relao V/F constante.Os inversores que seguem este padro de funcionamento so ditos escalares. Porm, em aplicaes AC de frequncia muito baixa no possvel manter o torque constante em baixas rotaes, dada a prpria curva de rendimento do motor. Para estes motores preciso haver uma compensao mais complexa da relao tenso/frequncia, que leve em conta outros fatores como, por exemplo, a carga do motor. Para esta finalidade so preferidos os inversores que variam tanto a tenso como a frequncia, mas segundo uma curva que considere o rendimento do motor, principalmente nas baixas rotaes. Estes inversores usam tacmetros ou encoders para sensoriar a velocidade do motor, obtendo assim uma informao adicional que processada para se gerar as tenses e frequncias de controle. Instalao de Inversores Existem variaes sobre o modo como cada inversor instalado, mas a configurao geral a mesma. A figura 9 mostra um exemplo prtico.

Os principais cuidados na instalao so: a) Sempre observar a ordem das ligaes. Trocas de fios podem causar a queima do inversor. b) Se existir uma interface de comunicao RS-232 ou RS-485, o cabo de conexo de sinais deve ser o mais curto possvel. c) O aterramento do inversor deve ser feito com extremo cuidado. A resistncia de aterramento deve ser menor do que 5 ohms (norma IEC536). d) A ventilao do inversor deve ser excelente. Em muitos casos so utilizados recursos de ventilao forada (com ventiladores ou fans) e) Cabos de alimentao e interface devem passar por dutos separados. f) A qualidade da energia fornecida ao circuito deve ser observada. A presena de harmnicas numa linha de alimentao pode causar srios problemas de funcionamento ao inversor e ao prprio motor alimentado. g) Se dispositivos de controle como PCs, PLCs ou CNCs forem usados, devero ter terra comum com o inversor de frequncia. h) Se cargas fortemente indutivas fizerem parte da instalao, devero ser previstos supressores de transientes e surtos.

Parametrizao Parametrizar um inversor program-lo para uma determinada modalidade de operao. O nmero de parmetros a serem programados depende da marca e tipo, sendo os mais comuns em nosso mercado os da Siemens, ABB, WEG, Yaskawa, Allen Bradley etc. Para a programao fazemos normalmente o acionamento de um certo nmero de teclas em uma sequncia que determinada pelo fabricante. Damos a seguir um exemplo tpico: Primeiro parmetro Acionar a tecla para ativar a entrada do parmetro. Usamos teclas de seta para localizar o valor do parmetro, o qual mostrado no painel. Quando o valor encontrado, pressionandose a tecla de entrada o valor se fixa. Segundo parmetro Com um novo toque na tecla, habilita-se a entrada de novo parmetro. Depois disso, novamente com as setas, localizamos seu valor e o fixamos. Os principais parmetros que encontramos nos inversores so: Parmetro P009 Ajuste 0 somente os parmetros P001 a P009 podem ser alterados Ajuste 1 os parmetros de P001 a P009 podem ser alterados e os demais podem ser somente lidos Ajuste 2 todos os parmetros podem ser alterados, exceto P009 que resseta ao ser desligado Ajuste 3 todos os parmetros podem ser alterados Parmetro P084: Programa a tenso nominal do motor. Parmetro P083: Programa a corrente nominal do motor. Esse valor ser usado pelo sistema de proteo contra sobrecarga. Parmetro P003: Programa a frequncia mnima de sada, variando tipicamente entre 0 e 650 Hz. Parmetro P013 : Programa a frequncia mxima de sada. Pode variar entre 0 e 650 Hz. Parmetro P031: Programa a frequncia do JOG. O JOG ou impulso um recurso usado para fazer uma mquina funcionar em velocidades baixas, facilitando o posicionamento de peas antes dela entrar em funcionamento normal. Um exemplo disso a fixao de um rolo de papel na mquina antes dele comear a ser utilizado no processo. Parmetro P002: Programa a rampa de acelerao, ou seja, o tem- po que o motor leva para atingir a velocidade mxima, conforme ilustra a figura 10. Pode variar entre 0 e 650 segundos.

 Parmetro P003: Programa o tempo de parada. Parmetro P076: Programa a frequncia do circuito PWM. Esta frequncia pode variar em alguns tipos de 2 em 2 kHz. Deve ser escolhido o menor valor possvel para que seja evitada EMI. No entanto, o uso de freqncias muito baixas pode fazer com que rudos audveis sejam produzidos no circuito. Concluso O uso de inversores de frequncia torna-se cada vez mais comum, inclusive em aplicaes que fogem indstria como o controle de sistemas de ar condicionado etc. Com eles, alm do controle preciso dos motores, temos um aproveitamento melhor da energia e muito mais segurana.